CN116698322B - 一种弹簧自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧检测技术领域，具体公开了一种弹簧自动检测装置，包括弹簧安装座，弹簧安装座顶部安装有上测试台，弹簧安装座前侧设置有转移选择台，转移选择台右侧设置有疲劳测试台，弹簧安装座右侧设置有变形测量台，弹簧安装座包括安装底板，安装底板顶部固定安装有减震组件及上支撑板，上支撑板上方安装有弹簧固定柱，弹簧固定柱前侧安装有弹簧卡座，弹簧固定柱侧面固定安装有齿轮固定台，齿轮固定台顶部固定安装有转动齿轮。本发明，设置有弹簧安装座及上测试台，可同时对多组弹簧进行性能方面的检测，设置有弹簧固定柱及上弹簧固台，能对弹簧进行多方面的检测方式，还能够根据弹簧的检测结果对弹簧进行分类存放。

Description

一种弹簧自动检测装置

技术领域

本发明涉及弹簧检测技术领域，尤其是一种弹簧自动检测装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。利用它的弹性可以控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机器、仪表中。弹簧在生产过程中都有着相应的严格的标准，需要经过一系列严格的检测，确保其能够达到符合标准的性能，包括对弹簧的疲劳性能和松弛率检测、弹簧的硬度检测、弹簧的无损检测、弹簧的几何尺寸检测。目前对于弹簧通常采用拉力试验机检测其拉压强度。通过弹簧的变形量或者压至指定高度测量对应的力值来判断弹簧是否合格。通过弹簧的力值来测量对应的弹簧变形量或者高度来判断弹簧是否合格，也可进行一点或者多点测试判断弹簧是否合格。但在实际的检测过程中，对大批量弹簧通常采用抽样检测，在检测过程中存在检测误差，无法有效保证良品率。若逐一检测，现有检测装置对于弹簧连续检测效率较低。除此以外，现有的装置无法完成弹簧的多方面性能检测，且无法有效将检测合格的弹簧进行分别。

公开号为“CN115090552B”的中国专利提供了一种复合式弹簧自动检测装置，它解决了弹簧检测效率低等问题，其包括检测装置主体，检测装置主体配备有弹簧送料机构，检测装置主体内部设置有送料通道，送料通道配备有传导机构，检测装置主体内部设置有与送料通道相对的分段机构，分段机构配备有感应检测机构，送料通道出口处设置有分料机构。本发明具有检测效果高、工作稳定等优点。

但上述发明虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题，但是仍然存在一些问题：

1.该装置通过送料通道的设置实现弹簧的性能检测效果，然而该装置的弹簧性能检测仅仅能实现弹簧检测的拉压检测，不能对弹簧进行更多的扭转及疲劳寿命检测，可考虑增加更多的功能；

2.该装置主要不能更有效的对各方面检测结果不同的弹簧进行有效分类，对于检测合格及不合格的弹簧进行更有效的分开收纳，需要进行优化；

3.该装置对弹簧的检测仅仅能进行设定变形下的弹力方面的测试，不能对指定拉压力下的弹簧进行后续塑性变形方面的检测，需要对装置进行一定方面的改进。

为此，我们提出一种弹簧自动检测装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有检测装置对于弹簧连续检测效率较低，弹簧检测方式效果较差，现有的装置无法完成弹簧的多方面性能检测，且无法有效将检测合格的弹簧进行分别等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弹簧自动检测装置，包括弹簧安装座，所述弹簧安装座顶部固定安装有上测试台，所述弹簧安装座前侧设置有转移选择台，所述转移选择台右侧设置有疲劳测试台，所述弹簧安装座右侧设置有变形测量台，所述弹簧安装座左侧设置有总控制台，所述转移选择台左侧设置有收纳仓，所述上测试台与转移选择台之间设置有照明台；

所述弹簧安装座包括安装底板，所述安装底板顶部固定安装有减震组件，所述减震组件顶部固定安装有上支撑板，所述上支撑板上表面固定安装有三个弹簧固定柱，所述弹簧固定柱前侧固定安装有两个弹簧卡座，所述弹簧固定柱侧面固定安装有三个齿轮固定台，所述齿轮固定台顶部固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮顶部固定连接有转动电机，所述转动电机侧面固定安装有电机固定板，所述电机固定板底部与上支撑板固定连接；

所述弹簧固定柱包括固定柱底座，所述固定柱底座顶部设置有底转齿轮，所述底转齿轮顶部转动连接有中间立柱，所述中间立柱与固定柱底座固定连接，所述中间立柱侧面安装有四个内伸缩缸，所述内伸缩缸末端固定安装有内防动板，所述内防动板侧表面固定安装有防动齿，所述中间立柱顶部固定安装有顶柱台，所述底转齿轮顶部固定安装有旋转挡板。

在进一步的实施例中，所述减震组件包括侧支持柱，所述侧支持柱设有四个且分别安装于上支撑板底部，所述侧支持柱底部与安装底板固定连接，所述侧支持柱侧面设置有中阻尼减震器，所述中阻尼减震器连接上支撑板与安装底板，中阻尼减震器四周分别安装有四个减震弹簧座，所述减震弹簧座与上支撑板固定连接，所述减震弹簧座底部固定安装有侧阻尼器，所述侧阻尼器外部套接有减震弹簧，所述减震弹簧底部设置有减震下座，所述减震下座底部与安装底板固定连接。

在进一步的实施例中，所述弹簧卡座包括卡座底板，所述卡座底板顶部固定安装有卡座立柱，所述卡座立柱侧面固定安装有卡座伸缩缸，卡座伸缩缸末端固定安装有卡座挡板，所述卡座挡板侧面固定安装有卡座挡齿。

在进一步的实施例中，所述上测试台包括上台立柱，所述上台立柱顶部固定安装有上台顶板，所述上台顶板底部固定安装有两个测试液压缸，所述测试液压缸侧面固定安装有液压缸护板，所述液压缸护板与上台顶板固定连接，所述测试液压缸底部固定安装有测试板，所述测试板底部固定安装有上弹簧固台，所述上弹簧固台外部套接有力传感器，所述上弹簧固台两侧各设置有一个上固定组件，所述测试板顶部固定安装有上测台电机。

在进一步的实施例中，所述上固定组件包括上固挡板，所述上固挡板与测试板固定连接，所述上固挡板侧面固定安装有上固液压缸，所述上固液压缸侧面套接有上固缸护板，所述上固缸护板与上固挡板固定连接，所述上固液压缸末端固定安装有上固止动板，所述上固止动板侧面固定安装有上固止动齿。

在进一步的实施例中，所述转移选择台包括转移台滑轨，所述转移台滑轨顶部滑动连接有移台基座，所述移台基座侧面固定安装有两组移台电机，所述移台基座侧面固定安装有两个移台液压缸，所述移台液压缸末端固定安装有移台夹持座，所述移台夹持座两侧固定安装有夹持板台，所述夹持板台侧面固定安装有板台压缸，所述板台压缸末端固定安装有板台头，所述移台夹持座顶部固定安装有转动台电机，所述转动台电机侧面与移台基座固定连接。

在进一步的实施例中，所述疲劳测试台包括疲劳台基座，所述疲劳台基座顶部中间固定安装有两个疲劳台下弹簧座，所述疲劳台基座两侧分别安装有疲劳台侧挡台，所述疲劳台侧挡台侧面固定安装两个侧挡台压缸，所述侧挡台压缸末端固定安装有侧挡台固定头，所述疲劳台基座顶部两侧分别安装有疲劳台主压缸，所述疲劳台主压缸顶部固定安装有疲劳台顶板，所述疲劳台顶板底部固定安装有两个顶板弹簧卡环，所述疲劳台顶板顶部固定安装有水平仪。

在进一步的实施例中，所述变形测量台包括变形台基座，所述变形台基座顶部固定安装有变形台侧板，所述变形台侧板左侧固定安装测量电池仓，所述变形台侧板另一侧面固定安装有测台滑轨，所述测台滑轨上滑动连接有测台电机，所述测台电机上固定安装有变形测头。

在进一步的实施例中，所述总控制台包括台基板，所述台基板顶部固定安装有台总泵站，所述台总泵站侧面设置有主电池仓，所述主电池仓与台基板固定连接，所述主电池仓侧面设置有主控制模块，所述主控制模块与台基板固定连接。

在进一步的实施例中，所述收纳仓包括收纳底板，所述收纳底板顶部设置有三组收纳辊子，所述收纳底板顶部固定安装有收纳侧壁，所述收纳侧壁与收纳辊子转动连接，所述收纳辊子顶部设置有收纳拉板，所述收纳拉板末端固定安装有收纳挡齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本弹簧自动检测装置，设置有弹簧安装座及上测试台，能够同时对多组弹簧进行性能方面的检测，设置有弹簧固定柱及上弹簧固台，能对弹簧进行拉力、压力、扭转及疲劳寿命检测等多方面的检测方式，设置有转移选择台，能够根据弹簧的检测结果对弹簧进行分类识别及存放，具体为：

1.本发明中，设置有弹簧安装座及上测试台，二者配合可实现弹簧的质量检测，在使用该装置的情况下，可实现多组弹簧的同时质量检测，提高弹簧检测效率，同时可对弹簧进行测试后的变形检测，实现更好的变形检测效果；

2.本发明中，设置有弹簧固定柱及上弹簧固台，二者配合可实现弹簧的多方面性能检测，包括拉伸、压缩及扭转等三方面的弹簧质量检测，除此以外，还可以通过疲劳测试台进行弹簧的疲劳寿命检测；

3.本发明中，设置有转移选择台，可对不同检测结果的弹簧进行分类，根据弹簧的质量检测结果进行弹簧的分类，并存放于收纳仓。

附图说明

图1为一种弹簧自动检测装置的结构示意图；

图2为本发明中弹簧安装座的结构示意图；

图3为本发明中减震组件的结构示意图；

图4为本发明中弹簧固定柱与弹簧卡座的结构示意图；

图5为本发明中弹簧固定柱的内部结构示意图；

图6为本发明中上测试台的结构示意图；

图7为本发明中上弹簧固台及上固定组件的结构示意图；

图8为本发明中转移选择台的结构示意图；

图9为本发明中夹持板台及其组件的结构示意图；

图10为本发明中疲劳测试台的结构示意图；

图11为本发明中变形测量台及照明台的结构示意图；

图12为本发明中总控制台及收纳仓的结构示意图；

图13为本发明中收纳仓的内部结构示意图。

图中：1、弹簧安装座；11、安装底板；12、减震组件；121、侧支持柱；122、中阻尼减震器；123、减震弹簧座；124、侧阻尼器；125、减震弹簧；126、减震下座；13、上支撑板；14、弹簧固定柱；141、固定柱底座；142、底转齿轮；143、中间立柱；144、内伸缩缸；145、内防动板；146、防动齿；147、顶柱台；148、旋转挡板；15、弹簧卡座；151、卡座底板；152、卡座立柱；153、卡座伸缩缸；154、卡座挡板；155、卡座挡齿；16、齿轮固定台；17、转动齿轮；18、转动电机；19、电机固定板；2、上测试台；21、上台立柱；22、上台顶板；23、测试液压缸；24、液压缸护板；25、测试板；26、上弹簧固台；27、力传感器；28、上固定组件；281、上固挡板；282、上固液压缸；283、上固缸护板；284、上固止动板；285、上固止动齿；29、上测台电机；3、转移选择台；31、转移台滑轨；32、移台基座；33、移台电机；34、移台液压缸；35、移台夹持座；36、夹持板台；37、板台压缸；38、板台头；39、转动台电机；4、疲劳测试台；41、疲劳台基座；42、疲劳台下弹簧座；43、疲劳台侧挡台；44、侧挡台压缸；45、侧挡台固定头；46、疲劳台主压缸；47、疲劳台顶板；48、顶板弹簧卡环；49、水平仪；5、变形测量台；51、变形台基座；52、变形台侧板；53、测量电池仓；54、测台滑轨；55、测台电机；56、变形测头；6、总控制台；61、台基板；62、台总泵站；63、主电池仓；64、主控制模块；7、收纳仓；71、收纳底板；72、收纳辊子；73、收纳侧壁；74、收纳拉板；75、收纳挡齿；8、照明台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明中，一种弹簧自动检测装置，包括弹簧安装座1，用于安装待检测弹簧，弹簧安装座1顶部固定安装有上测试台2，与弹簧安装座1配合实现弹簧的检测，弹簧安装座1前侧设置有转移选择台3，可完成弹簧的转移及选取，转移选择台3右侧设置有疲劳测试台4，可进行弹簧的疲劳寿命测试，弹簧安装座1右侧设置有变形测量台5，可测试弹簧检测后的变形，弹簧安装座1左侧设置有总控制台6，控制弹簧检测的整个流程，转移选择台3左侧设置有收纳仓7，分类并收纳检测后的弹簧，上测试台2与转移选择台3之间设置有照明台8；

请参阅图1、图2和图3，弹簧安装座1包括安装底板11，用于安装后面的功能组件，安装底板11顶部固定安装有减震组件12，能够降低测试时的震动，减震组件12顶部固定安装有上支撑板13，上支撑板13上表面固定安装有三个弹簧固定柱14，是固定弹簧的主要位置，弹簧固定柱14前侧固定安装有两个弹簧卡座15，用检测时卡住弹簧，弹簧固定柱14侧面固定安装有三个齿轮固定台16，齿轮固定台16顶部固定安装有转动齿轮17，转动齿轮17可在齿轮固定台16进行转动，转动齿轮17顶部固定连接有转动电机18，驱动转动齿轮17进行旋转，转动电机18侧面固定安装有电机固定板19，用于固定转动电机18，电机固定板19底部与上支撑板13固定连接；

结合上述的结构特征，待检测弹簧将安装于弹簧安装座1，在上测试台2的作用下进行弹簧的测试，同时变形测量台5将对测试后的弹簧进行弹簧的变形检测，转移选择台3可对弹簧进行转移及选择，同时疲劳测试台4可对弹簧进行疲劳寿命检测，也可通过转移选择台3进行弹簧的转移，总流程由总控制台6进行控制，合格及不合格的弹簧可分类并收纳于收纳仓7，照明台8可提供照明效果。

请参阅图1、图3、图4和图5，减震组件12包括侧支持柱121，用于支撑后面的组件，侧支持柱121设有四个且分别安装于上支撑板13底部，侧支持柱121底部与安装底板11固定连接，侧支持柱121侧面设置有中阻尼减震器122，主要实现减震效果，中阻尼减震器122连接上支撑板13与安装底板11，中阻尼减震器122四周分别安装有四个减震弹簧座123，用于安装后续部件，减震弹簧座123与上支撑板13固定连接，减震弹簧座123底部固定安装有侧阻尼器124，增加减震效果，侧阻尼器124外部套接有减震弹簧125，实现侧面减震效果，减震弹簧125底部设置有减震下座126，减震下座126底部与安装底板11固定连接，弹簧固定柱14包括固定柱底座141，用于安装后续部件，固定柱底座141顶部设置有底转齿轮142，配合转动齿轮17进行转动，底转齿轮142顶部转动连接有中间立柱143，中间立柱143与固定柱底座141固定连接，中间立柱143侧面安装有四个内伸缩缸144，可进行伸缩效果，内伸缩缸144末端固定安装有内防动板145，从内侧固定弹簧，内防动板145侧表面固定安装有防动齿146，增加固定效果，中间立柱143顶部固定安装有顶柱台147，底转齿轮142顶部固定安装有旋转挡板148，实现弹簧的扭转测试；

请参阅图1、图2和图4，弹簧卡座15包括卡座底板151，卡座底板151顶部固定安装有卡座立柱152，用于安装卡座伸缩缸153等部件，卡座立柱152侧面固定安装有卡座伸缩缸153，卡座伸缩缸153末端固定安装有卡座挡板154，可固定弹簧，卡座挡板154侧面固定安装有卡座挡齿155，增加固定效果；

结合上述的结构特征，工作时，首先将弹簧安装于弹簧固定柱14，同时控制内伸缩缸144伸出，将内防动板145前移，直至防动齿146抵住弹簧，同时弹簧卡座15上的卡座伸缩缸153伸出直至卡座挡齿155伸入弹簧内部，对弹簧进行完全固定，同时转动电机18可驱动转动齿轮17旋转，带动旋转挡板148进行旋转，对完全固定后的弹簧实现扭转的测试。

请参阅图1、图6和图7，上测试台2包括上台立柱21，是支撑整个上测试台2的基础，上台立柱21顶部固定安装有上台顶板22，用于安装后续部件，上台顶板22底部固定安装有两个测试液压缸23，其伸缩进行弹簧的测试，测试液压缸23侧面固定安装有液压缸护板24，增加测试液压缸23的牢固性，液压缸护板24与上台顶板22固定连接，测试液压缸23底部固定安装有测试板25，测试板25是进行弹簧测试的主要部件，测试板25底部固定安装有上弹簧固台26，用于固定弹簧顶部，上弹簧固台26外部套接有力传感器27，可测量检测时弹簧力的大小，上弹簧固台26两侧各设置有一个上固定组件28，固定弹簧上部，测试板25顶部固定安装有上测台电机29，用于驱动上弹簧固台26进行旋转，上固定组件28包括上固挡板281，上固挡板281与测试板25固定连接，上固挡板281侧面固定安装有上固液压缸282，伸缩实现弹簧顶部的固定，上固液压缸282侧面套接有上固缸护板283，用于稳定上固液压缸282，上固缸护板283与上固挡板281固定连接，上固液压缸282末端固定安装有上固止动板284，上固止动板284侧面固定安装有上固止动齿285，配合实现弹簧顶部的固定；

结合上述的结构特征，弹簧在固定到弹簧安装座1后，上测试台2上的测试液压缸23伸出直至合适位置，同时上固定组件28上的上固液压缸282伸出，直至上固止动齿285伸入弹簧内部，将弹簧顶部完全固定，测试液压缸23可进行拉伸及压缩行为，对弹簧进行测试。

请参阅图1、图8和图9，转移选择台3包括转移台滑轨31，转移台滑轨31顶部滑动连接有移台基座32，移台基座32可沿着转移台滑轨31进行滑动，移台基座32侧面固定安装有两组移台电机33，移台电机33可驱动移台基座32的滑动行为，移台基座32侧面固定安装有两个移台液压缸34，移台液压缸34末端固定安装有移台夹持座35，移台液压缸34可带动移台夹持座35进行移动，移台夹持座35两侧固定安装有夹持板台36，实现夹持效果，夹持板台36侧面固定安装有板台压缸37，板台压缸37末端固定安装有板台头38，板台压缸37的伸缩带动板台头38的移动实现弹簧的夹取，移台夹持座35顶部固定安装有转动台电机39，转动台电机39侧面与移台基座32固定连接，实现弹簧夹取后的移动；

请参阅图1和图10，疲劳测试台4包括疲劳台基座41，是主要的支撑装置，疲劳台基座41顶部中间固定安装有两个疲劳台下弹簧座42，是该疲劳测试台4上弹簧的安装位置，疲劳台基座41两侧分别安装有疲劳台侧挡台43，疲劳台侧挡台43侧面固定安装两个侧挡台压缸44，侧挡台压缸44末端固定安装有侧挡台固定头45，侧挡台压缸44可伸缩带动侧挡台固定头45的移动实现弹簧的固定，疲劳台基座41顶部两侧分别安装有疲劳台主压缸46，疲劳台主压缸46顶部固定安装有疲劳台顶板47，疲劳台顶板47底部固定安装有两个顶板弹簧卡环48，疲劳台主压缸46带动顶板弹簧卡环48上下移动对弹簧进行弹簧疲劳测试，疲劳台顶板47顶部固定安装有水平仪49，反映疲劳测试台4的水平状态；

结合上述的结构特征，工作时，在弹簧安装座1及上测试台2位置的弹簧完成测试后，若要接着进行弹簧疲劳寿命测试，则需要控制转移选择台3上的移台液压缸34及板台压缸37配合实现板台头38对弹簧的夹取，并在移台电机33及转动台电机39的配合作用下将弹簧放置于疲劳测试台4的位置。

请参阅图1、图10和图11，变形测量台5包括变形台基座51，变形台基座51顶部固定安装有变形台侧板52，用于安装主要工作部件，变形台侧板52左侧固定安装测量电池仓53，用于装置的单独供电，变形台侧板52另一侧面固定安装有测台滑轨54，测台滑轨54上滑动连接有测台电机55，测台电机55可驱动其上的部件沿着测台滑轨54进行移动，测台电机55上固定安装有变形测头56，可用于测量弹簧的变形，总控制台6包括台基板61，台基板61顶部固定安装有台总泵站62，提供整个装置上的液压力，台总泵站62侧面设置有主电池仓63，提供整个装置的电源，主电池仓63与台基板61固定连接，主电池仓63侧面设置有主控制模块64，控制整个装置的流程，主控制模块64与台基板61固定连接；

请参阅图1、图12和图13，收纳仓7包括收纳底板71，收纳底板71顶部设置有三组收纳辊子72，收纳底板71顶部固定安装有收纳侧壁73，收纳侧壁73与收纳辊子72转动连接，收纳辊子72顶部设置有收纳拉板74，收纳拉板74可在收纳辊子72上进行移动，收纳拉板74末端固定安装有收纳挡齿75，防止弹簧的意外窜动；

结合上述的结构特征，工作时，在弹簧安装座1及上测试台2上检测完的弹簧，可由变形测量台5上的变形测头56进行弹簧变形测试，若后续不需要进行疲劳测试，可直接操控转移选择台3将弹簧放置收纳仓7。

本发明的工作原理是：工作时，首先将弹簧安装于弹簧固定柱14，同时控制内伸缩缸144伸出，将内防动板145前移，直至防动齿146抵住弹簧，同时弹簧卡座15上的卡座伸缩缸153伸出直至卡座挡齿155伸入弹簧内部，对弹簧进行完全固定，同时转动电机18可驱动转动齿轮17旋转，带动旋转挡板148进行旋转，对完全固定后的弹簧实现扭转的测试，弹簧在固定到弹簧安装座1后，上测试台2上的测试液压缸23伸出直至合适位置，同时上固定组件28上的上固液压缸282伸出，直至上固止动齿285伸入弹簧内部，将弹簧顶部完全固定，测试液压缸23可进行拉伸及压缩行为，对弹簧进行测试，在弹簧安装座1及上测试台2位置的弹簧完成测试后，若要接着进行弹簧疲劳寿命测试，则需要控制转移选择台3上的移台液压缸34及板台压缸37配合实现板台头38对弹簧的夹取，并在移台电机33及转动台电机39的配合作用下将弹簧放置于疲劳测试台4的位置，在弹簧安装座1及上测试台2上检测完的弹簧，可由变形测量台5上的变形测头56进行弹簧变形测试，若后续不需要进行疲劳测试，可直接操控转移选择台3将弹簧放置收纳仓7。

其中进行检测完的弹簧可放置于收纳仓7，收纳仓7设有多格可用于分隔放置合格及不合格的弹簧，要取用时可拉动收纳拉板74，收纳拉板74沿着收纳辊子72移动将弹簧带出，收纳挡齿75可防止弹簧意外窜动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种弹簧自动检测装置，其特征在于，包括弹簧安装座（1），所述弹簧安装座（1）顶部固定安装有上测试台（2），所述弹簧安装座（1）前侧设置有转移选择台（3），所述转移选择台（3）右侧设置有疲劳测试台（4），所述弹簧安装座（1）右侧设置有变形测量台（5），所述弹簧安装座（1）左侧设置有总控制台（6），所述转移选择台（3）左侧设置有收纳仓（7），所述上测试台（2）与转移选择台（3）之间设置有照明台（8）；

所述弹簧安装座（1）包括安装底板（11），所述安装底板（11）顶部固定安装有减震组件（12），所述减震组件（12）顶部固定安装有上支撑板（13），所述上支撑板（13）上表面固定安装有三个弹簧固定柱（14），所述弹簧固定柱（14）前侧固定安装有两个弹簧卡座（15），所述弹簧固定柱（14）侧面固定安装有三个齿轮固定台（16），所述齿轮固定台（16）顶部固定安装有转动齿轮（17），所述转动齿轮（17）顶部固定连接有转动电机（18），所述转动电机（18）侧面固定安装有电机固定板（19），所述电机固定板（19）底部与上支撑板（13）固定连接；

所述弹簧固定柱（14）包括固定柱底座（141），所述固定柱底座（141）顶部设置有底转齿轮（142），所述底转齿轮（142）顶部转动连接有中间立柱（143），所述中间立柱（143）与固定柱底座（141）固定连接，所述中间立柱（143）侧面安装有四个内伸缩缸（144），所述内伸缩缸（144）末端固定安装有内防动板（145），所述内防动板（145）侧表面固定安装有防动齿（146），所述中间立柱（143）顶部固定安装有顶柱台（147），所述底转齿轮（142）顶部固定安装有旋转挡板（148）；

所述上测试台（2）包括上台立柱（21），所述上台立柱（21）顶部固定安装有上台顶板（22），所述上台顶板（22）底部固定安装有两个测试液压缸（23），所述测试液压缸（23）侧面固定安装有液压缸护板（24），所述液压缸护板（24）与上台顶板（22）固定连接，所述测试液压缸（23）底部固定安装有测试板（25），所述测试板（25）底部固定安装有上弹簧固台（26），所述上弹簧固台（26）外部套接有力传感器（27），所述上弹簧固台（26）两侧各设置有一个上固定组件（28），所述测试板（25）顶部固定安装有上测台电机（29）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述减震组件（12）包括侧支持柱（121），所述侧支持柱（121）设有四个且分别安装于上支撑板（13）底部，所述侧支持柱（121）底部与安装底板（11）固定连接，所述侧支持柱（121）侧面设置有中阻尼减震器（122），所述中阻尼减震器（122）连接上支撑板（13）与安装底板（11），中阻尼减震器（122）四周分别安装有四个减震弹簧座（123），所述减震弹簧座（123）与上支撑板（13）固定连接，所述减震弹簧座（123）底部固定安装有侧阻尼器（124），所述侧阻尼器（124）外部套接有减震弹簧（125），所述减震弹簧（125）底部设置有减震下座（126），所述减震下座（126）底部与安装底板（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述弹簧卡座（15）包括卡座底板（151），所述卡座底板（151）顶部固定安装有卡座立柱（152），所述卡座立柱（152）侧面固定安装有卡座伸缩缸（153），卡座伸缩缸（153）末端固定安装有卡座挡板（154），所述卡座挡板（154）侧面固定安装有卡座挡齿（155）。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述上固定组件（28）包括上固挡板（281），所述上固挡板（281）与测试板（25）固定连接，所述上固挡板（281）侧面固定安装有上固液压缸（282），所述上固液压缸（282）侧面套接有上固缸护板（283），所述上固缸护板（283）与上固挡板（281）固定连接，所述上固液压缸（282）末端固定安装有上固止动板（284），所述上固止动板（284）侧面固定安装有上固止动齿（285）。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述转移选择台（3）包括转移台滑轨（31），所述转移台滑轨（31）顶部滑动连接有移台基座（32），所述移台基座（32）侧面固定安装有两组移台电机（33），所述移台基座（32）侧面固定安装有两个移台液压缸（34），所述移台液压缸（34）末端固定安装有移台夹持座（35），所述移台夹持座（35）两侧固定安装有夹持板台（36），所述夹持板台（36）侧面固定安装有板台压缸（37），所述板台压缸（37）末端固定安装有板台头（38），所述移台夹持座（35）顶部固定安装有转动台电机（39），所述转动台电机（39）侧面与移台基座（32）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述疲劳测试台（4）包括疲劳台基座（41），所述疲劳台基座（41）顶部中间固定安装有两个疲劳台下弹簧座（42），所述疲劳台基座（41）两侧分别安装有疲劳台侧挡台（43），所述疲劳台侧挡台（43）侧面固定安装两个侧挡台压缸（44），所述侧挡台压缸（44）末端固定安装有侧挡台固定头（45），所述疲劳台基座（41）顶部两侧分别安装有疲劳台主压缸（46），所述疲劳台主压缸（46）顶部固定安装有疲劳台顶板（47），所述疲劳台顶板（47）底部固定安装有两个顶板弹簧卡环（48），所述疲劳台顶板（47）顶部固定安装有水平仪（49）。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述变形测量台（5）包括变形台基座（51），所述变形台基座（51）顶部固定安装有变形台侧板（52），所述变形台侧板（52）左侧固定安装测量电池仓（53），所述变形台侧板（52）另一侧面固定安装有测台滑轨（54），所述测台滑轨（54）上滑动连接有测台电机（55），所述测台电机（55）上固定安装有变形测头（56）。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述总控制台（6）包括台基板（61），所述台基板（61）顶部固定安装有台总泵站（62），所述台总泵站（62）侧面设置有主电池仓（63），所述主电池仓（63）与台基板（61）固定连接，所述主电池仓（63）侧面设置有主控制模块（64），所述主控制模块（64）与台基板（61）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧自动检测装置，其特征在于，所述收纳仓（7）包括收纳底板（71），所述收纳底板（71）顶部设置有三组收纳辊子（72），所述收纳底板（71）顶部固定安装有收纳侧壁（73），所述收纳侧壁（73）与收纳辊子（72）转动连接，所述收纳辊子（72）顶部设置有收纳拉板（74），所述收纳拉板（74）末端固定安装有收纳挡齿（75）。