CN116691605A - 一种全自动洗车设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗车设备及控制方法，具体涉及汽车美容设备技术领域，包括洗车基台，所述洗车基台的外侧固定安装有驱移机构，所述驱移机构的顶端一侧固定安装有清洗机构，所述驱移机构顶端远离清洗机构的一侧固定安装有干燥机构，所述洗车基台的两端部均固定安装有进入台，所述驱移机构的外侧固定安装有防护罩，所述防护罩的中部固定安装有观察窗，所述洗车基台的顶端一侧固定安装有止停台，所述防护罩的内壁上表面固定安装有对称分布的两个照明灯，本发明，通过设置清洗机构，配合使用驱移机构，使涂抹垫可以有效和车身进行动态贴合，便于对车身进行自动有效贴合自动清洁液涂抹以及对汽车进行清水自动清洗。

Description

一种全自动洗车设备及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车美容设备技术领域，具体为一种全自动洗车设备及控制方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人们生活水平的提高，车辆已经成为各行各业生产作业很重要的工具，车辆在日常使用保养过程中需要对车辆进行清洗，传统的车辆清洗方式，多是人工使用清洗机对车辆进行半自动清洗，清洗时需要人工手持清洗枪对车身进行清洗，其次，需要人工打清洁液并涂抹车身，作业量较大，且后续需要人工擦干车身，洗车的整体效率较慢，为此，我们提出一种全自动洗车设备及控制方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动洗车设备及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动洗车设备，包括洗车基台，所述洗车基台的外侧固定安装有驱移机构，所述驱移机构的顶端一侧固定安装有清洗机构，所述驱移机构顶端远离清洗机构的一侧固定安装有干燥机构，所述洗车基台的两端部均固定安装有进入台，所述驱移机构的外侧固定安装有防护罩，所述防护罩的中部固定安装有观察窗，所述洗车基台的顶端一侧固定安装有止停台，所述防护罩的内壁上表面固定安装有对称分布的两个照明灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗机构包括第一U型架，所述第一U型架的外侧固定安装有对称分布的两个第一纵滑座，所述第一纵滑座的外侧滑动安装有第一纵滑框，所述第一纵滑框的顶部固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动端和第一纵滑座的顶端固定安装，所述第一U型架的内侧固定安装有U型球囊，所述U型球囊的外侧固定安装有均匀分布的多个导气管，所述导气管固定卡接在第一U型架上，所述导气管的端部均固定安装有控气阀，多个所述控气阀的端部固定安装有进气总管，所述进气总管的顶部中间位置固定安装有进气连接头，所述进气连接头的顶端固定安装有进气连接管，所述U型球囊的内侧中部固定卡设有U型导流软筒，所述U型球囊的内侧固定安装有涂抹垫，所述U型导流软筒位于涂抹垫之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型导流软筒的侧端固定安装有均匀分布的多个分流管，所述分流管固定卡接在涂抹垫中，所述U型导流软筒的中部固定安装有导流管，所述导流管固定卡接在U型球囊的顶部，所述U型导流软筒的内侧开设有均匀分布的多个喷流穿槽，所述导流管远离U型导流软筒的一端延伸出U型球囊的外侧，所述导流管远离U型导流软筒的一端固定安装有进流管，所述进流管的顶端固定安装有三通管，所述三通管的顶端固定安装有两个控流阀，两个所述控流阀的顶端固定安装有导流连接管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述干燥机构包括第二U型架，所述第二U型架的外侧固定安装有对称分布的两个第二纵滑座，所述第二纵滑座的外侧滑动安装有第二纵滑框，所述第二纵滑框的顶部固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端和第二纵滑座的顶端固定安装，所述第二U型架的内侧开设有均匀分布的多个干燥槽，所述干燥槽呈L型结构，所述干燥槽的一端部延伸至第二U型架的侧壁，多个所述第二U型架的端部固定安装有干燥总管，所述干燥总管的顶端中部固定安装有干燥连接头，所述干燥连接头的顶端固定安装有干燥连接管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱移机构包括对称分布的两个移驱外框，所述移驱外框固定安装在洗车基台的外侧，两个所述移驱外框的一端部固定安装有防护框，所述移驱外框的顶端一侧滑动安装有第一滑座，所述移驱外框顶端远离第一滑座的一侧滑动安装有第二滑座，所述第一滑座、第二滑座的顶部贯穿设有第一螺杆，所述第一滑座、第二滑座的底部贯穿设有第二螺杆，所述第一螺杆、第二螺杆转动安装在移驱外框上，所述第一滑座的顶部固定卡设有第一螺筒，所述第一螺杆螺纹安装在第一螺筒中，所述第二滑座的顶部固定卡设有第一套筒，所述第一螺杆活动贯穿第一套筒，所述第二滑座的底部固定卡设有第二螺筒，所述第二螺杆螺纹安装在第二螺筒中，所述第一滑座的底部固定卡设有第二套筒，所述第二螺杆活动贯穿第二套筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗机构通过第一纵滑框固定安装在两个第一滑座的顶端，所述干燥机构通过第二纵滑框固定安装在两个第二滑座的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第一螺杆的端部和两个所述第二螺杆的端部均固定套设有皮带轮传动组，其中一个所述第一螺杆的端部固定安装有第一辅轴，其中一个所述第二螺杆的端部固定安装有第二辅轴，所述第一辅轴、第二辅轴的端部固定安装有冠齿轮，其中一个所述冠齿轮的底部啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中部固定安装有纵滑轴，所述纵滑轴的顶部和底部均活动套设有滑架，所述滑架固定安装在防护框的内壁，所述纵滑轴的顶部通过轴承转动安装有升降架，所述升降架的底端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆固定安装在防护框中，所述纵滑轴的底部固定套设有第一齿轮，所述防护框中靠近第一齿轮的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的厚度尺寸大于第二齿轮的厚度尺寸。

一种全自动洗车设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、将汽车移至洗车基台上，使至止停台位置处，防护罩对洗车基台上的洗车区域进行防护，照明灯对洗车基台上的洗车区域进行照明；

步骤二、控制开启电动升降杆，驱动升降架、纵滑轴、驱动齿轮上移，使驱动齿轮和第一辅轴上的冠齿轮啮合，开启驱动电机，驱动第二齿轮带动第一齿轮、纵滑轴转动，从而驱动对应冠齿轮、第一辅轴、第一螺杆进行转动，配合皮带轮传动组的传动，同步驱动两侧第一螺杆进行转动，配合第一螺筒的螺纹连接，驱动两侧第一滑座平移滑动，进而带动清洗机构自动平移；

同步控制开启第一升降气缸驱动第一纵滑座带动第一U型架升降，带动涂抹垫升降，以及开启进气泵机构，配合灵活控制开启对应控气阀，气流通过进气连接管、进气总管、对应控气阀、导气管进入U型球囊中，对对应位置的U型球囊进行进气，使U型球囊对应部位膨胀，带动涂抹垫对应部位膨胀，使涂抹垫可以和车身进行动态贴合；

同时，开启清水输入泵机构和对应的控流阀，清水通过对应导流连接管、三通管、进流管、导流管进入U型导流软筒中，通过多个分流管均匀导入涂抹垫中，并通过多个喷流穿槽喷在车身，配合清洗机构的移动，对汽车进行清水自动清洗；

步骤三、清水自动清洗后，开启清洗液输入泵机构和对应的控流阀，清洗液通过对应导流连接管、三通管、进流管、导流管进入U型导流软筒中，通过多个分流管均匀导入涂抹垫中，并通过多个喷流穿槽喷在车身，配合清洗机构的移动，对汽车进行清洗液自动涂抹；

步骤四、清洗液自动涂抹后再次进行多次清水自动清洗，将清洗液清洗完毕；

步骤五、复位清洗机构，控制开启电动升降杆，驱动升降架、纵滑轴、驱动齿轮下移，使驱动齿轮和第二辅轴上的冠齿轮啮合，开启驱动电机，驱动第二齿轮带动第一齿轮、纵滑轴转动，从而驱动对应冠齿轮、第二辅轴、第二螺杆进行转动，配合皮带轮传动组的传动，同步驱动两侧第二螺杆进行转动，配合第二螺筒的螺纹连接，驱动两侧第二滑座平移滑动，进而带动干燥机构自动平移；

同时，控制开启第二升降气缸，驱动第二纵滑座带动第二U型架动态升降，开启干燥风输出泵机构，干燥风通过干燥连接管、干燥连接头、干燥总管导入多个干燥槽中，配合干燥机构的动态升降以及干燥机构的平移，对汽车进行近距离干燥风吹，对汽车进行自动有效干燥。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置清洗机构，配合使用驱移机构，使涂抹垫可以有效和车身进行动态贴合，便于对车身进行自动有效贴合自动清洁液涂抹以及对汽车进行清水自动清洗。

2.通过设置干燥机构，配合使用驱移机构，开启干燥风输出泵机构，干燥风通过干燥连接管、干燥连接头、干燥总管导入多个干燥槽中，配合干燥机构的动态升降以及干燥机构的平移，对汽车进行近距离干燥风吹，从而对汽车进行自动有效干燥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明拆分之后的结构示意图，

图3为本发明中驱移机构、清洗机构和干燥机构的结构连接示意图，

图4为本发明图3中A处的放大图，

图5为本发明图3中B处的放大图，

图6为本发明图3中C处的放大图，

图7为本发明中清洗机构的结构示意图，

图8为本发明中清洗机构的部分结构示意图，

图9为本发明中清洗机构的部分结构示意图，

图10为本发明中清洗机构的部分结构示意图，

图11为本发明图10中D处的放大图，

图12为本发明中干燥机构的结构示意图。

图中：1、洗车基台；2、驱移机构；3、清洗机构；4、干燥机构；5、进入台；6、防护罩；7、观察窗；8、止停台；9、照明灯；31、第一U型架；32、第一纵滑座；321、第一纵滑框；322、第一升降气缸；33、U型球囊；331、导气管；332、控气阀；333、进气总管；334、进气连接头；335、进气连接管；34、U型导流软筒；341、分流管；342、导流管；343、喷流穿槽；35、涂抹垫；36、进流管；37、三通管；38、控流阀；39、导流连接管；41、第二U型架；411、干燥槽；42、第二纵滑座；421、第二纵滑框；422、第二升降气缸；43、干燥总管；44、干燥连接头；45、干燥连接管；21、移驱外框；210、防护框；22、第一滑座；23、第二滑座；24、第一螺杆；241、第一螺筒；242、第一套筒；25、第二螺杆；251、第二螺筒；252、第二套筒；26、皮带轮传动组；27、第一辅轴；28、第二辅轴；29、冠齿轮；291、驱动齿轮；292、纵滑轴；293、升降架；294、电动升降杆；295、第一齿轮；296、驱动电机；297、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-12所示，本发明提供了一种全自动洗车设备，包括洗车基台1，所述洗车基台1的外侧固定安装有驱移机构2，所述驱移机构2的顶端一侧固定安装有清洗机构3，所述驱移机构2顶端远离清洗机构3的一侧固定安装有干燥机构4，所述洗车基台1的两端部均固定安装有进入台5，所述驱移机构2的外侧固定安装有防护罩6，防护罩6对洗车基台1上的洗车区域进行防护，所述防护罩6的中部固定安装有观察窗7，所述洗车基台1的顶端一侧固定安装有止停台8，所述防护罩6的内壁上表面固定安装有对称分布的两个照明灯9，照明灯9对洗车基台1上的洗车区域进行照明。

所述清洗机构3包括第一U型架31，所述第一U型架31的外侧固定安装有对称分布的两个第一纵滑座32，所述第一纵滑座32的外侧滑动安装有第一纵滑框321，所述第一纵滑框321的顶部固定安装有第一升降气缸322，所述第一升降气缸322的驱动端和第一纵滑座32的顶端固定安装，通过控制开启第一升降气缸322驱动第一纵滑座32带动第一U型架31升降，所述第一U型架31的内侧固定安装有U型球囊33，所述U型球囊33的外侧固定安装有均匀分布的多个导气管331，所述导气管331固定卡接在第一U型架31上，所述导气管331的端部均固定安装有控气阀332，多个所述控气阀332的端部固定安装有进气总管333，所述进气总管333的顶部中间位置固定安装有进气连接头334，所述进气连接头334的顶端固定安装有进气连接管335，使用时，将进气连接管335的端部和进气泵机构的进气端连接，开启进气泵机构，配合灵活控制开启对应控气阀332，气流通过进气连接管335、进气总管333、对应控气阀332、导气管331进入U型球囊33中，对对应位置的U型球囊33进行进气，使U型球囊33对应部位膨胀，所述U型球囊33的内侧中部固定卡设有U型导流软筒34，所述U型球囊33的内侧固定安装有涂抹垫35，所述U型导流软筒34位于涂抹垫35之间，U型球囊33对应部位膨胀，带动涂抹垫35对应部位膨胀，配合第一U型架31升降带动涂抹垫35升降，使涂抹垫35可以有效和车身进行动态贴合，便于后续对车身进行自动有效贴合清洁液涂抹。

所述U型导流软筒34的侧端固定安装有均匀分布的多个分流管341，所述分流管341固定卡接在涂抹垫35中，所述U型导流软筒34的中部固定安装有导流管342，所述导流管342固定卡接在U型球囊33的顶部，所述U型导流软筒34的内侧开设有均匀分布的多个喷流穿槽343，所述导流管342远离U型导流软筒34的一端延伸出U型球囊33的外侧，所述导流管342远离U型导流软筒34的一端固定安装有进流管36，所述进流管36的顶端固定安装有三通管37，所述三通管37的顶端固定安装有两个控流阀38，两个所述控流阀38的顶端固定安装有导流连接管39，使用时，将两个导流连接管39分别和清水输入泵机构、清洗液输入泵机构的输出端连接，开启清水输入泵机构和对应的控流阀38，清水通过对应导流连接管39、三通管37、进流管36、导流管342进入U型导流软筒34中，通过多个分流管341均匀导入涂抹垫35中，并通过多个喷流穿槽343喷在车身，配合清洗机构3的移动，对汽车进行清水自动清洗；

开启清洗液输入泵机构和对应的控流阀38，清洗液通过对应导流连接管39、三通管37、进流管36、导流管342进入U型导流软筒34中，通过多个分流管341均匀导入涂抹垫35中，并通过多个喷流穿槽343喷在车身，配合清洗机构3的移动，对汽车进行清洗液自动涂抹。

所述干燥机构4包括第二U型架41，所述第二U型架41的外侧固定安装有对称分布的两个第二纵滑座42，所述第二纵滑座42的外侧滑动安装有第二纵滑框421，所述第二纵滑框421的顶部固定安装有第二升降气缸422，所述第二升降气缸422的驱动端和第二纵滑座42的顶端固定安装，控制开启第二升降气缸422，驱动第二纵滑座42带动第二U型架41升降，所述第二U型架41的内侧开设有均匀分布的多个干燥槽411，所述干燥槽411呈L型结构，所述干燥槽411的一端部延伸至第二U型架41的侧壁，多个所述第二U型架41的端部固定安装有干燥总管43，所述干燥总管43的顶端中部固定安装有干燥连接头44，所述干燥连接头44的顶端固定安装有干燥连接管45，使用时，将干燥连接管45和干燥风输出泵机构的输出端连接，开启干燥风输出泵机构，干燥风通过干燥连接管45、干燥连接头44、干燥总管43导入多个干燥槽411中，配合干燥机构4的动态升降以及干燥机构4的平移，对汽车进行近距离干燥风吹，从而对汽车进行自动有效干燥。

所述驱移机构2包括对称分布的两个移驱外框21，所述移驱外框21固定安装在洗车基台1的外侧，两个所述移驱外框21的一端部固定安装有防护框210，所述移驱外框21的顶端一侧滑动安装有第一滑座22，所述移驱外框21顶端远离第一滑座22的一侧滑动安装有第二滑座23，所述第一滑座22、第二滑座23的顶部贯穿设有第一螺杆24，所述第一滑座22、第二滑座23的底部贯穿设有第二螺杆25，所述第一螺杆24、第二螺杆25转动安装在移驱外框21上，所述第一滑座22的顶部固定卡设有第一螺筒241，所述第一螺杆24螺纹安装在第一螺筒241中，所述第二滑座23的顶部固定卡设有第一套筒242，所述第一螺杆24活动贯穿第一套筒242，所述第二滑座23的底部固定卡设有第二螺筒251，所述第二螺杆25螺纹安装在第二螺筒251中，所述第一滑座22的底部固定卡设有第二套筒252，所述第二螺杆25活动贯穿第二套筒252，所述清洗机构3通过第一纵滑框321固定安装在两个第一滑座22的顶端，所述干燥机构4通过第二纵滑框421固定安装在两个第二滑座23的顶端；通过驱动两侧第一螺杆24同步转动，配合第一螺筒241的螺纹连接，驱动两侧第一滑座22平移滑动，进而带动清洗机构3自动平移；

通过驱动两侧第二螺杆25同步转动，配合第二螺筒251的螺纹连接，驱动两侧第二滑座23平移滑动，进而带动干燥机构4自动平移。

两个所述第一螺杆24的端部和两个所述第二螺杆25的端部均固定套设有皮带轮传动组26，其中一个所述第一螺杆24的端部固定安装有第一辅轴27，其中一个所述第二螺杆25的端部固定安装有第二辅轴28，所述第一辅轴27、第二辅轴28的端部固定安装有冠齿轮29，其中一个所述冠齿轮29的底部啮合连接有驱动齿轮291，所述驱动齿轮291的中部固定安装有纵滑轴292，所述纵滑轴292的顶部和底部均活动套设有滑架，所述滑架固定安装在防护框210的内壁，纵滑轴292便于升降，带动驱动齿轮291升降和对应冠齿轮29啮合连接，所述纵滑轴292的顶部通过轴承转动安装有升降架293，所述升降架293的底端固定安装有电动升降杆294，所述电动升降杆294固定安装在防护框210中，控制电动升降杆294，驱动升降架293、纵滑轴292升降；

所述纵滑轴292的底部固定套设有第一齿轮295，所述防护框210中靠近第一齿轮295的一侧固定安装有驱动电机296，所述驱动电机296的驱动端固定安装有第二齿轮297，所述第二齿轮297和第一齿轮295啮合连接，所述第一齿轮295的厚度尺寸大于第二齿轮297的厚度尺寸，使用时，控制开启电动升降杆294，驱动升降架293、纵滑轴292、驱动齿轮291上移，使驱动齿轮291和第一辅轴27上的冠齿轮29啮合，开启驱动电机296，驱动第二齿轮297带动第一齿轮295、纵滑轴292转动，从而驱动对应冠齿轮29、第一辅轴27、第一螺杆24进行转动，配合皮带轮传动组26的传动，同步驱动两侧第一螺杆24进行转动；

控制开启电动升降杆294，驱动升降架293、纵滑轴292、驱动齿轮291下移，使驱动齿轮291和第二辅轴28上的冠齿轮29啮合，开启驱动电机296，驱动第二齿轮297带动第一齿轮295、纵滑轴292转动，从而驱动对应冠齿轮29、第二辅轴28、第二螺杆25进行转动，配合皮带轮传动组26的传动，同步驱动两侧第二螺杆25进行转动。

一种全自动洗车设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、将汽车移至洗车基台1上，使至止停台8位置处，防护罩6对洗车基台1上的洗车区域进行防护，照明灯9对洗车基台1上的洗车区域进行照明；

步骤二、控制开启电动升降杆294，驱动升降架293、纵滑轴292、驱动齿轮291上移，使驱动齿轮291和第一辅轴27上的冠齿轮29啮合，开启驱动电机296，驱动第二齿轮297带动第一齿轮295、纵滑轴292转动，从而驱动对应冠齿轮29、第一辅轴27、第一螺杆24进行转动，配合皮带轮传动组26的传动，同步驱动两侧第一螺杆24进行转动，配合第一螺筒241的螺纹连接，驱动两侧第一滑座22平移滑动，进而带动清洗机构3自动平移；

同步控制开启第一升降气缸322驱动第一纵滑座32带动第一U型架31升降，带动涂抹垫35升降，以及开启进气泵机构，配合灵活控制开启对应控气阀332，气流通过进气连接管335、进气总管333、对应控气阀332、导气管331进入U型球囊33中，对对应位置的U型球囊33进行进气，使U型球囊33对应部位膨胀，带动涂抹垫35对应部位膨胀，使涂抹垫35可以和车身进行动态贴合；

同时，开启清水输入泵机构和对应的控流阀38，清水通过对应导流连接管39、三通管37、进流管36、导流管342进入U型导流软筒34中，通过多个分流管341均匀导入涂抹垫35中，并通过多个喷流穿槽343喷在车身，配合清洗机构3的移动，对汽车进行清水自动清洗；

步骤三、清水自动清洗后，开启清洗液输入泵机构和对应的控流阀38，清洗液通过对应导流连接管39、三通管37、进流管36、导流管342进入U型导流软筒34中，通过多个分流管341均匀导入涂抹垫35中，并通过多个喷流穿槽343喷在车身，配合清洗机构3的移动，对汽车进行清洗液自动涂抹；

步骤四、清洗液自动涂抹后再次进行多次清水自动清洗，将清洗液清洗完毕；

步骤五、复位清洗机构3，控制开启电动升降杆294，驱动升降架293、纵滑轴292、驱动齿轮291下移，使驱动齿轮291和第二辅轴28上的冠齿轮29啮合，开启驱动电机296，驱动第二齿轮297带动第一齿轮295、纵滑轴292转动，从而驱动对应冠齿轮29、第二辅轴28、第二螺杆25进行转动，配合皮带轮传动组26的传动，同步驱动两侧第二螺杆25进行转动，配合第二螺筒251的螺纹连接，驱动两侧第二滑座23平移滑动，进而带动干燥机构4自动平移；

同时，控制开启第二升降气缸422，驱动第二纵滑座42带动第二U型架41动态升降，开启干燥风输出泵机构，干燥风通过干燥连接管45、干燥连接头44、干燥总管43导入多个干燥槽411中，配合干燥机构4的动态升降以及干燥机构4的平移，对汽车进行近距离干燥风吹，对汽车进行自动有效干燥。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动洗车设备，包括洗车基台(1)，其特征在于：所述洗车基台(1)的外侧固定安装有驱移机构(2)，所述驱移机构(2)的顶端一侧固定安装有清洗机构(3)，所述驱移机构(2)顶端远离清洗机构(3)的一侧固定安装有干燥机构(4)，所述洗车基台(1)的两端部均固定安装有进入台(5)，所述驱移机构(2)的外侧固定安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)的中部固定安装有观察窗(7)，所述洗车基台(1)的顶端一侧固定安装有止停台(8)，所述防护罩(6)的内壁上表面固定安装有对称分布的两个照明灯(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗车设备，其特征在于：所述清洗机构(3)包括第一U型架(31)，所述第一U型架(31)的外侧固定安装有对称分布的两个第一纵滑座(32)，所述第一纵滑座(32)的外侧滑动安装有第一纵滑框(321)，所述第一纵滑框(321)的顶部固定安装有第一升降气缸(322)，所述第一升降气缸(322)的驱动端和第一纵滑座(32)的顶端固定安装，所述第一U型架(31)的内侧固定安装有U型球囊(33)，所述U型球囊(33)的外侧固定安装有均匀分布的多个导气管(331)，所述导气管(331)固定卡接在第一U型架(31)上，所述导气管(331)的端部均固定安装有控气阀(332)，多个所述控气阀(332)的端部固定安装有进气总管(333)，所述进气总管(333)的顶部中间位置固定安装有进气连接头(334)，所述进气连接头(334)的顶端固定安装有进气连接管(335)，所述U型球囊(33)的内侧中部固定卡设有U型导流软筒(34)，所述U型球囊(33)的内侧固定安装有涂抹垫(35)，所述U型导流软筒(34)位于涂抹垫(35)之间。

3.根据权利要求2所述的一种全自动洗车设备，其特征在于：所述U型导流软筒(34)的侧端固定安装有均匀分布的多个分流管(341)，所述分流管(341)固定卡接在涂抹垫(35)中，所述U型导流软筒(34)的中部固定安装有导流管(342)，所述导流管(342)固定卡接在U型球囊(33)的顶部，所述U型导流软筒(34)的内侧开设有均匀分布的多个喷流穿槽(343)，所述导流管(342)远离U型导流软筒(34)的一端延伸出U型球囊(33)的外侧，所述导流管(342)远离U型导流软筒(34)的一端固定安装有进流管(36)，所述进流管(36)的顶端固定安装有三通管(37)，所述三通管(37)的顶端固定安装有两个控流阀(38)，两个所述控流阀(38)的顶端固定安装有导流连接管(39)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动洗车设备，其特征在于：所述干燥机构(4)包括第二U型架(41)，所述第二U型架(41)的外侧固定安装有对称分布的两个第二纵滑座(42)，所述第二纵滑座(42)的外侧滑动安装有第二纵滑框(421)，所述第二纵滑框(421)的顶部固定安装有第二升降气缸(422)，所述第二升降气缸(422)的驱动端和第二纵滑座(42)的顶端固定安装，所述第二U型架(41)的内侧开设有均匀分布的多个干燥槽(411)，所述干燥槽(411)呈L型结构，所述干燥槽(411)的一端部延伸至第二U型架(41)的侧壁，多个所述第二U型架(41)的端部固定安装有干燥总管(43)，所述干燥总管(43)的顶端中部固定安装有干燥连接头(44)，所述干燥连接头(44)的顶端固定安装有干燥连接管(45)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动洗车设备，其特征在于：所述驱移机构(2)包括对称分布的两个移驱外框(21)，所述移驱外框(21)固定安装在洗车基台(1)的外侧，两个所述移驱外框(21)的一端部固定安装有防护框(210)，所述移驱外框(21)的顶端一侧滑动安装有第一滑座(22)，所述移驱外框(21)顶端远离第一滑座(22)的一侧滑动安装有第二滑座(23)，所述第一滑座(22)、第二滑座(23)的顶部贯穿设有第一螺杆(24)，所述第一滑座(22)、第二滑座(23)的底部贯穿设有第二螺杆(25)，所述第一螺杆(24)、第二螺杆(25)转动安装在移驱外框(21)上，所述第一滑座(22)的顶部固定卡设有第一螺筒(241)，所述第一螺杆(24)螺纹安装在第一螺筒(241)中，所述第二滑座(23)的顶部固定卡设有第一套筒(242)，所述第一螺杆(24)活动贯穿第一套筒(242)，所述第二滑座(23)的底部固定卡设有第二螺筒(251)，所述第二螺杆(25)螺纹安装在第二螺筒(251)中，所述第一滑座(22)的底部固定卡设有第二套筒(252)，所述第二螺杆(25)活动贯穿第二套筒(252)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动洗车设备，其特征在于：所述清洗机构(3)通过第一纵滑框(321)固定安装在两个第一滑座(22)的顶端，所述干燥机构(4)通过第二纵滑框(421)固定安装在两个第二滑座(23)的顶端。

7.根据权利要求5所述的一种全自动洗车设备，其特征在于：两个所述第一螺杆(24)的端部和两个所述第二螺杆(25)的端部均固定套设有皮带轮传动组(26)，其中一个所述第一螺杆(24)的端部固定安装有第一辅轴(27)，其中一个所述第二螺杆(25)的端部固定安装有第二辅轴(28)，所述第一辅轴(27)、第二辅轴(28)的端部固定安装有冠齿轮(29)，其中一个所述冠齿轮(29)的底部啮合连接有驱动齿轮(291)，所述驱动齿轮(291)的中部固定安装有纵滑轴(292)，所述纵滑轴(292)的顶部和底部均活动套设有滑架，所述滑架固定安装在防护框(210)的内壁，所述纵滑轴(292)的顶部通过轴承转动安装有升降架(293)，所述升降架(293)的底端固定安装有电动升降杆(294)，所述电动升降杆(294)固定安装在防护框(210)中，所述纵滑轴(292)的底部固定套设有第一齿轮(295)，所述防护框(210)中靠近第一齿轮(295)的一侧固定安装有驱动电机(296)，所述驱动电机(296)的驱动端固定安装有第二齿轮(297)，所述第二齿轮(297)和第一齿轮(295)啮合连接，所述第一齿轮(295)的厚度尺寸大于第二齿轮(297)的厚度尺寸。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种全自动洗车设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将汽车移至洗车基台(1)上，使至止停台(8)位置处，防护罩(6)对洗车基台(1)上的洗车区域进行防护，照明灯(9)对洗车基台(1)上的洗车区域进行照明；

步骤二、控制开启电动升降杆(294)，驱动升降架(293)、纵滑轴(292)、驱动齿轮(291)上移，使驱动齿轮(291)和第一辅轴(27)上的冠齿轮(29)啮合，开启驱动电机(296)，驱动第二齿轮(297)带动第一齿轮(295)、纵滑轴(292)转动，从而驱动对应冠齿轮(29)、第一辅轴(27)、第一螺杆(24)进行转动，配合皮带轮传动组(26)的传动，同步驱动两侧第一螺杆(24)进行转动，配合第一螺筒(241)的螺纹连接，驱动两侧第一滑座(22)平移滑动，进而带动清洗机构(3)自动平移；

同步控制开启第一升降气缸(322)驱动第一纵滑座(32)带动第一U型架(31)升降，带动涂抹垫(35)升降，以及开启进气泵机构，配合灵活控制开启对应控气阀(332)，气流通过进气连接管(335)、进气总管(333)、对应控气阀(332)、导气管(331)进入U型球囊(33)中，对对应位置的U型球囊(33)进行进气，使U型球囊(33)对应部位膨胀，带动涂抹垫(35)对应部位膨胀，使涂抹垫(35)可以和车身进行动态贴合；

同时，开启清水输入泵机构和对应的控流阀(38)，清水通过对应导流连接管(39)、三通管(37)、进流管(36)、导流管(342)进入U型导流软筒(34)中，通过多个分流管(341)均匀导入涂抹垫(35)中，并通过多个喷流穿槽(343)喷在车身，配合清洗机构(3)的移动，对汽车进行清水自动清洗；

步骤三、清水自动清洗后，开启清洗液输入泵机构和对应的控流阀(38)，清洗液通过对应导流连接管(39)、三通管(37)、进流管(36)、导流管(342)进入U型导流软筒(34)中，通过多个分流管(341)均匀导入涂抹垫(35)中，并通过多个喷流穿槽(343)喷在车身，配合清洗机构(3)的移动，对汽车进行清洗液自动涂抹；

步骤四、清洗液自动涂抹后再次进行多次清水自动清洗，将清洗液清洗完毕；

步骤五、复位清洗机构(3)，控制开启电动升降杆(294)，驱动升降架(293)、纵滑轴(292)、驱动齿轮(291)下移，使驱动齿轮(291)和第二辅轴(28)上的冠齿轮(29)啮合，开启驱动电机(296)，驱动第二齿轮(297)带动第一齿轮(295)、纵滑轴(292)转动，从而驱动对应冠齿轮(29)、第二辅轴(28)、第二螺杆(25)进行转动，配合皮带轮传动组(26)的传动，同步驱动两侧第二螺杆(25)进行转动，配合第二螺筒(251)的螺纹连接，驱动两侧第二滑座(23)平移滑动，进而带动干燥机构(4)自动平移；

同时，控制开启第二升降气缸(422)，驱动第二纵滑座(42)带动第二U型架(41)动态升降，开启干燥风输出泵机构，干燥风通过干燥连接管(45)、干燥连接头(44)、干燥总管(43)导入多个干燥槽(411)中，配合干燥机构(4)的动态升降以及干燥机构(4)的平移，对汽车进行近距离干燥风吹，对汽车进行自动有效干燥。