CN116687196A - 一种自动奶茶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动奶茶机，包括有设置在工作台面上的机架一和机架二，其中机架一的上方设置有出粉机，出粉机的出口连接有出料口安装件，出料口安装件下方设置有出料口，出料口的下方设置有杯托；机架二的上方并排设置有多个茶桶，下方并排设置有多个圆瓶，每个茶桶及圆瓶的出口均与独立的蠕动泵连接，蠕动泵通过硅胶管与出料口连接，本申请通过蠕动泵，将茶桶以及圆瓶中的原料提前吸至蠕动泵与出料口之间的管路中，确保了每次调配奶茶时，省去了抽取原料至出料口的时间，提高了调配奶茶的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动奶茶机。
背景技术
奶茶机在大部分的奶茶店应用比较广泛，目前市场上常见的奶茶机是分散式的，即一种原料对应一个出料口，需要操作人员根据不同的奶茶配方在不同的出料口进行操作，因此当奶茶的配方所涉及的配料较多时，操作人员需要多次更换茶杯的工位进行配比操作，这样一来，一方面对于操作人员的熟练度有着较高的要求，需要牢记所有奶茶的配方，另一方面不断的更换工位导致奶茶调配的效率降低，在高峰期导致订单无法及时完成。
因此，目前市场上迭代存在有一体化的自动奶茶机，将大部分的工位进行整合，通过软管将各个不同的料筒中的原料传导到同一个工位上的出料口，这样能够实现自动化的奶茶调配，并且提高调配的效率，但是这样又产生了新的问题，这样的设备往往会将多个原料导入同一个输送管道内，通过多个阀门的配合，将同一输送管道内残留液体尽可能一次性排入茶杯内，但是这样依然会有部分残液黏附在管道内壁，导致奶茶的出品受到残液的影响，无法精准配比，同时这样的设计又引入了一个新的问题，即原料需要经过一段较长的管路才能到达出料口，而传统的一种原料对应一个出料口并不存在这样的问题，因此，如何在自动化调配奶茶的基础上，兼顾调配的效率，是目前奶茶机普遍存在的问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种自动奶茶机，能够高效的完成奶茶的调配工作，提高使用者调配奶茶的工作效率，同时能够适配多种不同奶茶原料的配方，适用场景更广。
技术方案：本发明所述的一种自动奶茶机，包括有主机架，所述主机架包括有机架一和机架二，所述机架一与机架二并排设置在工作台面上，所述机架一的上方设置有出粉机，出粉机的出口连接有出料口安装件，所述出料口安装件下方设置有出料口，所述出料口的下方设置有杯托；
所述机架二的上方并排设置有多个茶桶，下方并排设置有多个圆瓶，每个所述茶桶及圆瓶的出口均与独立的蠕动泵连接，所述蠕动泵设置在机架二内部，通过硅胶管与出料口连接，所述圆瓶的下方设置有圆瓶底座，所述圆瓶底座底部设置有用于对圆瓶内原液进行制冷的制冷系统；
所述机架一中设置有操作系统，所述操作系统与出粉机、蠕动泵、茶桶、圆瓶底座和制冷系统电气连接。
作为优选，所述机架一上还设置有触摸屏和扫码器，所述触摸屏与扫码器与内置在机架一种的操作系统电气连接，完成奶茶配方设定、查看日销售报表、手动操作制茶、查看原料以及识别二维码和条形码的工作，所述扫码器通过扫码器安装板固定在机架一上，所述扫码器安装板向下延申将出料口遮挡在内部，完成对出料口的防护。
触摸屏的设置便于操作人员直接对机架一内部的操作系统进行操作，完成奶茶配方设定、查看日销售报表、手动操作制茶和查看原料这些工作，扫码器的设置便于操作人员根据二维码直接识别所需奶茶的配方，直接通过操作系统完成对奶茶的调配，扫码器安装板的设置一方面用于固定扫码器，另一方面能够将出料口遮挡在机架一内，完成对出料口的保护，避免茶杯频繁取放碰到。
作为优选，所述出粉机为数控定量出粉机，所述出粉机能够出的粉末原料包括有果粉和奶粉。
出粉机的设置可以根据每种奶茶对粉末要求的量不同，通过操作系统驱动其定量出粉，适用于需要额外添加奶粉或者果粉的奶茶配方，增加了本申请的适用场景。
作为优选，所述杯托的表面设计有便于操作人员取放茶杯时快速对中的对中纹路。
对中纹路的设置能够避免操作人员在快速操作过程中没有将茶杯放稳导致的茶汤漏出茶杯。
作为优选，所述出料口安装件上汇集有出粉机的出口以及多个所述茶桶及圆瓶所连接的蠕动泵出口的硅胶管。
出料口安装件将各粉末或者液体状的原料的出口汇集在一起，在同一个工位完成奶茶的配置，省去了奶茶杯在多工位间的转移这步操作，提高了调配奶茶的效率。
作为优选，所述出料口包括有出粉口和出液口，所述出粉口通过出料口安装件连接出粉机的出口，所述出液口通过出料口安装件连接蠕动泵与出料口之间的硅胶管。
作为优选，所述蠕动泵在开始工作前将茶桶和圆瓶内对应原料分别提前吸取直至填充满蠕动泵至出料口之间的硅胶管。
蠕动泵分别将茶桶和圆瓶内对应原料提前吸取直至填满蠕动泵至出料口之间的硅胶管，这样的操作能够大大节省后续调配的时间，系统根据所需的奶茶配方，打开对应的茶桶和圆瓶所分别对应的蠕动泵，并且同时打开蠕动泵所对应的出料口，原液直接精准并且瞬时进入茶杯内，省去了传统的泵将原液吸取至管道内这一过程，减少了操作人员等待所需原液流出的时间，同时利用蠕动泵的特殊原理使得与其相连接的软管内具有负压效果，即当蠕动泵停止工作时，其出料软管内的液体不会滴落，为蠕动泵定量出液奠定了基础。
作为优选，所述茶桶采用保温桶，茶桶的外壁上设置有液位柱，所述液位柱的顶部设置有温度传感器，底部设置有液位传感器一，液位传感器一的下方为茶桶的出口，所述茶桶的出口通过硅胶管与蠕动泵连接。
液位柱和液位传感器一的设置能够及时提醒操作人员茶桶内原液的存量，及时补充，温度传感器便于操作人员及时关注茶桶内原液的温度是否在要求的标准范围内。
作为优选，所述圆瓶底座上设置有用于监控圆瓶内原液高度的液位传感器二。
圆瓶底座上设置的液位传感器二能够便于操作人员及时关注圆瓶内部原液存量。
作为优选，所述制冷系统包括有安装板、制冷片、石棉、散热片和风扇，所述安装板的一侧端面与圆瓶底座连接，另一侧端面上设置有制冷片，所述石棉围绕制冷片设置，所述散热片贴合在制冷片上，风扇正对散热片进行散热。
制冷系统的设置能够便于操作人员及时对圆瓶内原液进行制冷操作，起到保鲜作用。
通过采用上述技术方案，操作人员通过触摸屏操作机架一内部的操作系统，完成对所需奶茶的调配，操作系统自动根据设定好的茶饮配方，驱动蠕动泵工作，进行茶汤/牛奶/果汁/糖浆等液体原料定量出料，同时根据需要控制出粉机定量出果粉/奶粉。为满足操作人员对茶桶、圆瓶内液体的有效监测，在茶桶上设置温度传感器及液位传感器，在圆瓶底座设置液位传感器。为对圆瓶内液体原料进行保鲜，设置制冷系统。为防止不同原料在管路内混料，每个茶桶、圆瓶均配置独立蠕动泵、管路及出液口。
有益效果：
(1)、本申请通过蠕动泵，将茶桶以及圆瓶中的原料提前吸至蠕动泵与出料口之间的管路中，确保了每次调配奶茶时，省去了抽取原料至出料口的时间，提高了调配奶茶的效率，同时利用蠕动泵的特殊原理使得与其相连接的软管内具有负压效果，当蠕动泵停止工作时，其出料软管内的液体不会滴落，提高了调配奶茶时各类原液的精度；
(2)、本申请通过出粉机的设置，能够在奶茶中调配入粉末状的原料，相对于传统的奶茶机，仅能单独调配液态原料或者粉末状原料来说，将更多的功能进行了整合，扩大了本申请的运用场景，同时调配过程中不需要因为原料的切换而切换调配工位，同样提高了调配奶茶的效率；
(3)、本申请通过制冷系统的设置，能够对圆瓶内原料起到保鲜作用，优化了原料的存储环境，避免原料的浪费；
(4)、本申请通过茶桶以及圆瓶底座上设置的液位传感器，及时提醒操作人员原料的使用情况，及时补充，防止奶茶制备过程中由于缺少原料而导致的效率的降低；
(5)、本申请整体清洁便利，仅需将茶桶和圆瓶内液体换成清洁水源，重复配置奶茶的流程即可完成对内部管道的清洗。
附图说明
图1是本申请的立体图一；
图2是本申请的立体图二；
图3是本申请中出料口安装件和出料口结构示意图；
图4是本申请中圆瓶底座结构示意图；
图5是本申请中蠕动泵结构示意图；
图6是本申请中茶桶的结构示意图
图7是本申请中制冷系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请做进一步阐述。
如图1-5所示，为本申请的结构示意图，在本实施例中，包括有主机架，主机架包括有机架一1和机架二2，机架一1与机架二2并排设置在工作台面上，可以根据具体的工作环境，将机架一1和机架二2的位置左右互换，在本实施例中，机架一1设置在工作台面的左侧，机架二2设置在工作台面的右侧。
在本实施例中，机架一1的上方设置有出粉机3，出粉机3为数控定量出粉机，出粉机3能够出的粉末原料包括有果粉和奶粉，出粉机3的设置可以根据每种奶茶对粉末要求的量不同，通过操作系统驱动其定量出粉，适用于需要额外添加奶粉或者果粉的奶茶配方，增加了本申请的适用场景。
出粉机3的出口连接有出料口安装件4，出料口安装件4的下方设置有出料口5，出料口5正对下方设置的杯托6，杯托6的表面设计有便于操作人员取放茶杯时快速对中的对中纹路，对中纹路的设置能够避免操作人员在快速操作过程中没有将茶杯放稳导致的茶汤漏出茶杯。
在本实施例中，出料口安装件4上汇集有出粉机3的出口以及设置在机架二2上的多个茶桶7及圆瓶8所连接的蠕动泵9的出口，这样的设置将各粉末或者液体状的原料的出口汇集在一起，在同一个工位完成奶茶的配置，省去了茶杯在多工位间的转移这步操作，提高了调配奶茶的效率。
在本实施例中出料口5包括有出粉口501和出液口502，其中出粉口501通过出料口安装件4连接出粉机3的出口，出液口502通过出料口安装件4连接蠕动泵9与出料口5之间的硅胶管。
机架二2的上方并排设置有多个茶桶7，下方设置有多个圆瓶8，根据具体需要进行设置，在本实施例中，设置有六个茶桶7和十个圆瓶8，每个茶桶7和圆瓶8均与独立的蠕动泵9连接，每个蠕动泵9通过硅胶管与出料口5连接，蠕动泵9在设备开始工作前，将茶桶7和圆瓶8内对应原料分别提前吸取直至填充满蠕动泵9至出料口5之间的硅胶管，这样的操作能够大大节省后续调配的时间，系统根据所需的奶茶配方，打开对应的茶桶7和圆瓶8所分别对应的蠕动泵9，并且同时打开蠕动泵9所对应的出料口5，原液直接精准并且瞬时进入茶杯内，省去了传统的泵将原液吸取至管道内这一过程，减少了操作人员等待所需原液流出的时间，同时利用蠕动泵9的特殊原理使得与其相连接的软管内具有负压效果，即当蠕动泵9停止工作时，其出料软管内的液体不会滴落，为蠕动泵9定量出液奠定了基础。
在本实施例中，茶桶7采用保温桶，茶桶7的外壁上设置有液位柱701，液位柱701的顶部设置有温度传感器702，底部设置有液位传感器一703，液位传感器一703的下方为茶桶7的出口，茶桶7的出口通过硅胶管与蠕动泵9连接，液位柱701和液位传感器一703的设置能够及时提醒操作人员茶桶7内原液的存量，及时补充，温度传感器702便于操作人员及时关注茶桶7内原液的温度是否在要求的标准范围内。
在本实施例中，圆瓶8的下方设置有圆瓶底座10，圆瓶底座10上设置有用于监控圆瓶8内原液高度的液位传感器二101，能够便于操作人员及时关注圆瓶8内部原液存量。
在本实施例中，圆瓶底座10底部设置有用于对圆瓶8内原液进行制冷的制冷系统11，制冷系统11包括有安装板111、制冷片112、石棉113、散热片114和风扇115，其中安装板111的一侧端面与圆瓶底座10连接，另一侧端面上设置有制冷片112，石棉113围绕制冷片112设置，散热片114贴合在制冷片112上，风扇115正对散热片114进行散热，制冷系统11的设置能够便于操作人员及时对圆瓶8内原液进行制冷操作，起到保鲜作用。
在本实施例中，机架一1中还设置有操作系统，操作系统与出粉机3、蠕动泵9、茶桶7、圆瓶底座10和制冷系统11电气连接，同时操作系统还与机架一1上设置的触摸屏12和扫码器13电气连接，完成奶茶配方设定、查看日销售报表、手动操作制茶、查看原料以及识别二维码和条形码的工作，其中扫码器13通过扫码器安装板14固定在机架一1上，扫码器安装板14向下延申将出料口5遮挡在内部，完成对出料口5的防护。
本申请在使用过程中，操作人员通过触摸屏12操作机架一1内部的操作系统，完成对所需奶茶的调配，操作系统自动根据设定好的茶饮配方，驱动蠕动泵9工作，进行茶汤/牛奶/果汁/糖浆等液体原料定量出料，同时根据需要控制出粉机3定量出果粉/奶粉。为满足操作人员对茶桶7、圆瓶8内液体的有效监测，在茶桶7上设置温度传感器702及液位传感器一703，在圆瓶底座10设置液位传感器二101。为对圆瓶8内液体原料进行保鲜，设置制冷系统11。为防止不同原料在管路内混料，每个茶桶7、圆瓶8均配置独立蠕动泵9、管路及出液口502。
Claims (10)
1.一种自动奶茶机，包括有主机架，其特征在于：所述主机架包括有机架一(1)和机架二(2)，所述机架一(1)与机架二(2)并排设置在工作台面上，所述机架一(1)的上方设置有出粉机(3)，出粉机(3)的出口连接有出料口安装件(4)，所述出料口安装件(4)下方设置有出料口(5)，所述出料口(5)的下方设置有杯托(6)；
所述机架二(2)的上方并排设置有多个茶桶(7)，下方并排设置有多个圆瓶(8)，每个所述茶桶(7)及圆瓶(8)的出口均与独立的蠕动泵(9)连接，所述蠕动泵(9)设置在机架二(2)内部，通过硅胶管与出料口(5)连接，所述圆瓶(8)的下方设置有圆瓶底座(10)，所述圆瓶底座(10)底部设置有用于对圆瓶(8)内原液进行制冷的制冷系统(11)；
所述机架一(1)中设置有操作系统，所述操作系统与出粉机(3)、蠕动泵(8)、茶桶(7)、圆瓶底座(10)和制冷系统(11)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述机架一(1)上还设置有触摸屏(12)和扫码器(13)，所述触摸屏(12)和扫码器(13)与内置在机架一(1)中的操作系统电气连接，完成奶茶配方设定、查看日销售报表、手动操作制茶、查看原料以及识别二维码和条形码的工作，所述扫码器(13)通过扫码器安装板(14)固定在机架一(1)上，所述扫码器安装板(14)向下延申将出料口(5)遮挡在内部，完成对出料口(5)的防护。
3.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述出粉机(3)为数控定量出粉机，所述出粉机(3)能够出的粉末原料包括有果粉和奶粉。
4.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述杯托(6)的表面设计有便于操作人员取放茶杯时快速对中的对中纹路。
5.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述出料口安装件(4)上汇集有出粉机(3)的出口以及多个所述茶桶(7)及圆瓶(8)所连接的蠕动泵(9)出口的硅胶管。
6.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述出料口(5)包括有出粉口(501)和出液口(502)，所述出粉口(501)通过出料口安装件(4)连接出粉机(3)的出口，所述出液口(502)通过出料口安装件(4)连接蠕动泵(9)与出料口(5)之间的硅胶管。
7.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述蠕动泵(9)在开始工作前将茶桶(7)和圆瓶(8)内对应原料分别提前吸取直至填充满蠕动泵(9)至出料口(5)之间的硅胶管。
8.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述茶桶(7)采用保温桶，茶桶(7)的外壁上设置有液位柱(701)，所述液位柱(701)的顶部设置有温度传感器(702)，底部设置有液位传感器一(703)，液位传感器一(703)的下方为茶桶(7)的出口，所述茶桶(7)的出口通过硅胶管与蠕动泵(9)连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述圆瓶底座(10)上设置有用于监控圆瓶(8)内原液高度的液位传感器二(101)。
10.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于：所述制冷系统(11)包括有安装板(111)、制冷片(112)、石棉(113)、散热片(114)和风扇(115)，所述安装板(111)的一侧端面与圆瓶底座(10)连接，另一侧端面上设置有制冷片(112)，所述石棉(113)围绕制冷片(112)设置，所述散热片(114)贴合在制冷片(112)上，风扇(115)正对散热片(114)进行散热。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230905 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |