CN116678675A - 一种用于河道勘察的河底污泥取样系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河道污泥取样技术领域，且公开了一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，解决了取样过程中准确度不够的问题，其包括固定板，所述固定板底部固定有吸排水箱，所述吸排水箱内部底部转动连接有滚轮，所述固定板下方设有污泥取样机构，所述污泥取样机构内部设有吸排水板，所述吸排水板内部设有污泥取样舱，所述污泥取样舱内部设有多个污泥取样管；本发明的吸排水箱和吸排水板可使整个设备在水里上下移动，从而减轻工作量；本发明的舱门可在设备上下移动时减小水的阻力，同时可使得垃圾不进入污泥取样舱内部，从而保证样品的清洁度；本发明的取样管切割板使得样品不会因为重力的原因掉落出来，从而保证样品的真实性。

Description

一种用于河道勘察的河底污泥取样系统

技术领域

本发明属于河道污泥取样技术领域，具体为一种用于河道勘察的河底污泥取样系统。

背景技术

环境监测时，经常需要采集河道水体中的污泥样本进行检测。现有的技术在取样时，通常是通过铲子等普通工具取样，取样后再装入试管中，运送至实验室分析。在取样过程中，通常发生污泥掉落等情况，现有的取样装置通常在取样过程中会掺杂河底其他杂质，无法保证样品的清洁度和准确度，现有的取样装置通常是通过塔吊等装置将取样设备放入河底，工作难度较高，取样效率较低，同时确定取样位置的准确性较低，因此，需要一种能够有效解决上述问题的河底污泥取样系统。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，有效的解决了上述背景技术中取样数据缺乏准确性、取样效率低问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，包括固定板，所述固定板上方固定有整体控制器，所述固定板底部固定有吸排水箱，所述吸排水箱左侧固定有滚轮控制器，所述吸排水箱内部底部转动连接有滚轮，所述固定板底部表面固定有污泥取样机构伸缩控制器，所述固定板底部表面固定有多个取样机构伸缩杆，每个所述取样机构伸缩杆下方固定有污泥取样机构，每两个所述污泥取样机构之间通过固定杆固定，所述污泥取样机构外表面固定有多个取样机构连接杆，所述取样机构连接杆底部固定有固定环，所述固定环内表面固定有取样机构舱门电机，所述污泥取样机构底部转动连接有多个取样机构舱门，每个所述取样机构舱门外表面固定有取样机构舱门固定条，所述取样机构舱门固定条与所述取样机构舱门电机转动连接，所述污泥取样机构内部设有吸排水板，所述吸排水板外表面与所述污泥取样机构内表面紧密贴合，所述吸排水板内部设有污泥取样舱，所述污泥取样舱外表面与所述吸排水板内表面紧密贴合，所述污泥取样舱内部设有取样管固定板，所述取样管固定板下表面设有多个污泥取样管，所述污泥取样管外表面设有多个滑杆。

优选的，所述吸排水箱内部设有空腔，所述吸排水箱内部空腔上表面固定有活动板控制器，所述吸排水箱内部空腔上表面固定有多个活动板伸缩杆，多个所述活动板伸缩杆底部固定有吸排水箱活动板，所述吸排水箱活动板与所述吸排水箱内部空腔内表面紧密贴合。

优选的，所述吸排水板上方固定有多个吸排水板伸缩杆，所述吸排水板伸缩杆上方固定有取样舱固定板，所述取样舱固定板固定于所述污泥取样机构内部，所述污泥取样舱顶部与所述取样舱固定板顶部下表面固定连接，所述取样舱固定板上表面固定有吸排水板控制器。

优选的，所述污泥取样舱底部转动连接有多个取样舱底部舱门，每个所述取样舱底部舱门外表面固定有取样舱底部舱门固定条，所述污泥取样舱底部外表面固定有多个取样舱底部舱门电机，所述取样舱底部舱门电机与所述取样舱底部舱门固定条转动连接，所述取样舱底部舱门电机外表面固定有取样舱底部舱门电机固定环。

优选的，所述污泥取样舱上部内表面设有取样管固定板控制器，所述污泥取样舱上部内表面固定有多个取样管固定板伸缩杆，所述取样管固定板伸缩杆底部与所述取样管固定板固定连接。

优选的，所述取样管固定板下表面固定有多个取样管固定滑轨，所述取样管固定滑轨内部设有滑槽，所述取样管固定滑轨内部滑槽与所述污泥取样管外部的滑杆滑动连接，每两个所述取样管固定滑轨之间设有卡扣，所述卡扣固定于所述取样管固定板下表面，所述卡扣一端转动连接有卡扣电机，所述污泥取样管顶部设有取样管顶部固定板。

优选的，每个所述滑杆底部固定有取样管切割板固定片，所述取样管切割板固定片外表面固定有取样管切割板控制器，所述取样管切割板固定片内表面固定有取样管切割板伸缩杆，所述取样管切割板伸缩杆另一端固定有取样管切割板，所述取样管切割板内侧做切薄处理。

优选的，所述污泥取样管内部上表面固定有推泥伸缩杆控制器和推泥板伸缩杆，所述推泥板伸缩杆下部固定有推泥板，所述推泥板外表面与所述污泥取样管内表面紧密贴合。

优选的，所述固定板左侧固定有摄像头。

优选的，所述摄像头、取样机构舱门电机、吸排水板控制器、活动板控制器、污泥取样机构伸缩控制器、滚轮控制器、取样舱底部舱门电机、取样管固定板控制器、卡扣电机、取样管切割板控制器、推泥伸缩杆控制器与所述整体控制器电连接，所述整体控制器用于控制所述摄像头、取样机构舱门电机、吸排水板控制器、活动板控制器、污泥取样机构伸缩控制器、滚轮控制器、取样舱底部舱门电机、取样管固定板控制器、卡扣电机、取样管切割板控制器、推泥伸缩杆控制器的工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的滚轮、滚轮控制器和摄像头相互配合，从而使得整个设备在河底可实现自由移动，从而可精准抵达取样点，从而保证取样的准确性；

本发明的吸排水箱活动板和吸排水板通过上下移动，可使得整个设备浮力不停变换，从而使得整个设备在水里上下移动，从而实现自动操作，从而减轻工作量；

本发明的取样机构舱门、取样舱底部舱门相互配合，可使得河里的树枝和垃圾不进入污泥取样舱内部，从而保证样品的清洁度，从而保证取样的真实性；

本发明的取样机构舱门和取样舱底部舱门采用弧形片状结构，从而使得整个设备上下移动时可减小水的阻力；

本发明的取样管切割板通过移动可将污泥切断，同样的可封锁污泥取样管，从而使得河底污泥不会因为重力的原因掉落出来，从而保证样品的真实性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构主视示意图；

图2为本发明侧视示意图；

图3为本发明底部示意图；

图4为本发明吸排水箱剖视示意图；

图5为本发明取样机构放大示意图；

图6为本发取样机构底部示意图；

图7为本发明取样机构侧视示意图；

图8为本发明取样机构剖视示意图，

图9为本发明吸排水板示意图；

图10为本发明取样舱示意图；

图11为本发明取样舱侧视示意图；

图12为本发明取样舱剖视示意图；

图13为本发明取样管固定机构示意图；

图14为本发明取样管固定机构放大示意图；

图15为本发明取样管示意图；

图16为本发明取样管放大示意图；

图17为本发明取样管侧视示意图；

图18为本发明取样管剖视示意图。

图中：1-固定板，2-污泥取样机构，3-吸排水箱，4-污泥取样机构伸缩控制器，5-整体控制器，6-滚轮，7-滚轮控制器，8-污泥取样舱，9-污泥取样管，101-摄像头，102-固定杆，202-取样机构连接杆，203-固定环，204-取样机构舱门，205-取样机构舱门固定条，206-取样机构舱门电机，207-取样舱固定板，208-吸排水板，271-吸排水板控制器，272-吸排水板伸缩杆，301-吸排水箱活动板，302-活动板伸缩杆，303-活动板控制器，401-取样机构伸缩杆，801-取样舱底部舱门，802-取样舱底部舱门固定条，803-取样舱底部舱门电机固定环，804-取样舱底部舱门电机，805-取样管固定板伸缩杆，806-取样管固定板控制器，807-取样管固定板，901-卡扣，902-卡扣电机，903-取样管固定滑轨，904-取样管切割板，905-滑杆，906-取样管顶部固定板，907-推泥板，908-推泥板伸缩杆，909-推泥伸缩杆控制器，941-取样管切割板伸缩杆，942-取样管切割板控制器，943-取样管切割板固定片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-3、图5、图8、图9、图12给出，包括固定板1，所述固定板1由轻质材料或者合金材料制成，所述固定板1上方固定有整体控制器5，所述整体控制器5外部做防水处理，所述整体控制器5用于控制整个设备，所述固定板1底部固定有吸排水箱3，所述吸排水箱3由轻质材料或者合金材料制成，所述吸排水箱3可为整个设备提供浮力，所述吸排水箱3左侧固定有滚轮控制器7，所述滚轮控制器7做防水处理，所述吸排水箱3内部底部转动连接有滚轮6，所述滚轮6由橡胶材料制成，所述滚轮6外表面做粗糙处理，所述滚轮控制器7用于控制所述滚轮6的转动，所述固定板1底部表面固定有污泥取样机构伸缩控制器4，所述污泥取样机构伸缩控制器4做防水处理，所述固定板1底部表面固定有多个取样机构伸缩杆401，所述取样机构伸缩杆401可伸缩，所述污泥取样机构伸缩控制器4用于控制所述取样机构伸缩杆401，每个所述取样机构伸缩杆401下方固定有污泥取样机构2，所述污泥取样机构2采用胶囊状结构，所述污泥取样机构2采用合金材料或者轻质材料制成，每两个所述污泥取样机构2之间通过固定杆102固定，所述固定杆102由轻质材料或者合金材料制成，所述污泥取样机构2外表面固定有多个取样机构连接杆202，所述取样机构连接杆202与所述固定杆102固定连接，所述取样机构连接杆202底部固定有固定环203，所述293采用圆环状结构，所述固定环203内表面固定有取样机构舱门电机206，所述固定环203用于固定所述取样机构舱门电机206，所述污泥取样机构2底部转动连接有多个取样机构舱门204，所述取样机构舱门204弧形片状结构，所述取样机构舱门204的弧形片状结构可减小所述污泥取样机构2在上下移动的时候的阻力，所述取样机构舱门204可绕着所述污泥取样机构2转动，每个所述取样机构舱门204外表面固定有取样机构舱门固定条205，所述取样机构舱门固定条205与所述取样机构舱门电机206转动连接，所述取样机构舱门电机206通过转动可带动所述取样机构舱门固定条205转动，从而带动所述取样机构舱门204转动，从而可实现所述污泥取样机构2打开或闭合，所述污泥取样机构2内部设有吸排水板208，所述吸排水板208外表面与所述污泥取样机构2内表面紧密贴合，所述吸排水板208通过上下移动可使得所述污泥取样机构2内部水量变化，从而可改变所述污泥取样机构2内部的浮力，所述吸排水板208内部设有污泥取样舱8，所述污泥取样舱8外表面与所述吸排水板208内表面紧密贴合，所述污泥取样舱8内部设有取样管固定板807，所述取样管固定板807下表面设有多个污泥取样管9，所述取样管固定板807用于固定污泥取样管9，所述污泥取样管9外表面固定有多个滑杆905；

在使用本发明前，工作人员将整个设备放入河水中，此时所述整体控制器5开始工作，所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206开始工作，从而带动所述取样机构舱门固定条205转动，进而带动所述取样机构舱门204转动，当所述取样机构舱门204打开细小空间后，所述整体控制器5控制所述吸排水箱3和所述吸排水板208开始工作，从而改变所述污泥取样机构2内部的浮力，从而使得整个设备向下移动，从而使得整个设备移动至河底，当整个设备到达河底后，所述整体控制器5控制所述滚轮控制器7开始工作，从而使得所述滚轮6开始工作，从而带动整个设备在河底移动，当整个设备移动至所需位置后所述整体控制器5控制所述滚轮控制器7停止工作，从而使得整个设备停止移动。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1-4给出，所述吸排水箱3内部设有空腔，所述吸排水箱3内部空腔上表面固定有活动板控制器303，所述吸排水箱3内部空腔上表面固定有多个活动板伸缩杆302，所述活动板伸缩杆302可伸缩，所述活动板控制器303用于控制所述活动板伸缩杆302，多个所述活动板伸缩杆302底部固定有吸排水箱活动板301，所述吸排水箱活动板301外圈采用橡胶材料，所述吸排水箱活动板301与所述吸排水箱3内部空腔内表面紧密贴合；

在使用本发明前，当工作人员将整个设备放入河里后，所述整体控制器5控制所述活动板控制器303开始工作，从而使得所述活动板伸缩杆302收缩，从而使得所述吸排水箱活动板301向上移动，从而使得河水进入所述吸排水箱3腔内，从而使得整个设备浮力减小，从而使得整个设备向下移动，当需要将整个设备向上移动时，所述整体控制器5控制所述活动板控制器303反向运动，从而使得所述活动板伸缩杆302伸长，从而使得所述吸排水箱活动板301向下移动，从而使得所述吸排水箱3内部河水被排出所述吸排水箱3内部，从而使得整个设备浮力增大，从而使得整个设备向上移动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图8-18给出，所述吸排水板208上方固定有多个吸排水板伸缩杆272，所述吸排水板伸缩杆272可伸缩，所述吸排水板伸缩杆272上方固定有取样舱固定板207，所述取样舱固定板207固定于所述污泥取样机构2内部，所述取样舱固定板207采用圆盘状结构，所述取样舱固定板207由轻质材料或者合金材料制成，所述污泥取样舱8顶部与所述取样舱固定板207顶部下表面固定连接，所述污泥取样舱8采用圆柱状结构，所述污泥取样舱8由轻质材料或者合金材料制成，所述污泥取样舱8外表面做光滑处理，所述取样舱固定板207上表面固定有吸排水板控制器271，所述吸排水板控制器271用于控制所述吸排水板伸缩杆272的工作，所述污泥取样舱8底部转动连接有多个取样舱底部舱门801，所述取样舱底部舱门801采用弧片状结构，所述取样舱底部舱门801可减小阻力，每个所述取样舱底部舱门801外表面固定有取样舱底部舱门固定条802，所述污泥取样舱8底部外表面固定有多个取样舱底部舱门电机804，所述取样舱底部舱门电机804与所述取样舱底部舱门固定条802转动连接，所述取样舱底部舱门电机804转动时可带动所述取样舱底部舱门固定条802转动，进而带动所述取样舱底部舱门801转动，从而使得所述污泥取样舱8舱门被打开，所述取样舱底部舱门电机804外表面固定有取样舱底部舱门电机固定环803，所述取样舱底部舱门电机固定环803采用圆环状结构，所述取样舱底部舱门电机固定环803用于固定所述取样舱底部舱门电机804，所述污泥取样舱8上部内表面设有取样管固定板控制器806，所述污泥取样舱8上部内表面固定有多个取样管固定板伸缩杆805，所述取样管固定板伸缩杆805可伸缩，所述取样管固定板控制器806用于控制所述取样管固定板伸缩杆805的伸缩，所述取样管固定板控制器806所述取样管固定板伸缩杆805底部与所述取样管固定板807固定连接，所述取样管固定板807下表面固定有多个取样管固定滑轨903，所述取样管固定滑轨903内部设有滑槽，所述取样管固定滑轨903内部滑槽与滑杆905滑动连接，所述取样管固定滑轨903用于固定所述污泥取样管9，每两个所述取样管固定滑轨903之间设有卡扣901，所述卡扣901固定于所述取样管固定板807下表面，所述卡扣901采用长方体结构，所述卡扣901可转动，从而可卡紧所述污泥取样管9，所述卡扣901一端转动连接有卡扣电机902，所述污泥取样管9顶部设有取样管顶部固定板906，所述取样管顶部固定板906可被所述卡扣901卡紧，从而可防止所述污泥取样管9掉落，每个所述污泥取样管9外部的滑杆905底部固定有取样管切割板固定片943，所述取样管切割板固定片943外表面固定有取样管切割板控制器942，所述取样管切割板固定片943内表面固定有取样管切割板伸缩杆941，所述取样管切割板伸缩杆941可伸缩，所述取样管切割板控制器942用于控制所述取样管切割板伸缩杆941伸缩，所述取样管切割板伸缩杆941另一端固定有取样管切割板904，所述取样管切割板904采用扇形圆盘结构，所述取样管切割板904内侧做切薄处理，当多个所述取样管切割板伸缩杆941伸长至最长位置时，多个所述取样管切割板904可紧密贴合，从而可防止所取样品掉落出所述污泥取样管9外部，所述污泥取样管9内部上表面固定有推泥伸缩杆控制器909和推泥板伸缩杆908，所述推泥板伸缩杆908可伸缩，所述推泥伸缩杆控制器909用于控制所述推泥板伸缩杆908工作，所述推泥板伸缩杆908下部固定有推泥板907，所述推泥板907外表面与所述污泥取样管9内表面紧密贴合，所述推泥板907外圈由橡胶材料制成；

在整个设备到达海底后，所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206开始工作，从而使得所述取样机构舱门固定条205转动，从而使得所述取样机构舱门204转动，从而使得所述污泥取样机构2底部被打开，此时所述整体控制器5控制所述污泥取样机构伸缩控制器4工作，从而使得所述取样机构伸缩杆401伸长，从而使得所述污泥取样机构2底面与河底齐平，此时所述整体控制器5控制所述吸排水板控制器271工作，从而使得所述吸排水板伸缩杆272伸长，从而使得所述污泥取样机构2内部河水被排出，与此同时，所述整体控制器5控制所述活动板控制器303工作，从而使得所述活动板伸缩杆302收缩，从而保证整个设备浮力不变，从而使得整个设备保持在原位置，此时所述整体控制器5控制所述取样舱底部舱门电机804工作，从而带动所述取样舱底部舱门固定条802转动，从而使得所述取样舱底部舱门801转动，从而使得所述污泥取样舱8底部被打开，此时所述整体控制器5控制所述取样管固定板控制器806开始工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805伸长，从而带动所述取样管固定板807向下移动，从而使得所述污泥取样管9向下移动，当所述污泥取样管9抵达河底后，所述整体控制器5控制所述取样管切割板控制器942开始工作，从而使得所述取样管切割板伸缩杆941收缩，从而使得多个所述取样管切割板904向外移动，从而使得所述污泥取样管9底部被打开，此时所述整体控制器5控制所述896继续工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805继续伸长，从而使得所述污泥取样管9继续向下移动，从而可嵌入到河底，从而达到取样河底污泥的目的，当取样完成后，所述整体控制器5控制所述取样管切割板控制器942反向工作，从而使得所述取样管切割板伸缩杆941伸长，从而带动所述取样管切割板904向中间移动，从而将污泥切断，同时保证所述污泥取样管9内部的污泥不会掉落，当取样完成后，所述整体控制器5控制所述取样管固定板控制器806反向工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805收缩，从而使得所述污泥取样管9向上移动，当所述污泥取样管9移动至所需位置后，所述整体控制器5控制所述取样舱底部舱门电机804反向工作，从而使得所述取样舱底部舱门固定条802反向运动，从而带动所述取样舱底部舱门801反向运动，从而使得所述污泥取样舱8底部闭合，此时所述整体控制器5控制所述污泥取样机构伸缩控制器4反向工作，从而使得所述取样机构伸缩杆401收缩，从而使得所述污泥取样机构2向上移动，当所述污泥取样机构2移动至一定位置后，所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206反向工作，从而使得所述取样机构舱门固定条205反向转动，从而带动所述取样机构舱门204反向转动，从而使得所述污泥取样机构2底部闭合，从而完成取样工作，此时若需将设备移出河底时，所述整体控制器5控制所述吸排水板控制器271反向工作，从而使得所述吸排水板伸缩杆272收缩，从而使得污泥取样机构2内部进入水，从而使得整个设备浮力增大，从而使得整个设备向上运动，从而使得整个设备移出河底，当整个设备被移出河底后，工作人员将整个设备移动至所需位置，此时所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206转动，从而使得所述取样机构舱门固定条205转动，从而使得所述取样机构舱门204转动，与此同时所述整体控制器5控制所述取样舱底部舱门电机804开始工作，从而使得所述取样舱底部舱门固定条802转动，从而带动所述取样舱底部舱门801转动，从而使得所述污泥取样舱8底部打开，此时所述整体控制器5控制所述取样管固定板控制器806开始工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805伸长，从而使得所述取样管固定板807向下移动，从而带动所述污泥取样管9向下移动，当所述污泥取样管9下降至所述污泥取样机构2外部时，所述整体控制器5控制所述卡扣电机902开始转动，从而使得所述卡扣901转动，从而使得所述卡扣901与所述取样管顶部固定板906相互分离，从而使得所述污泥取样管9脱离所述卡扣901，此时工作人员可将所述污泥取样管9移动出所述污泥取样机构2，此时所述整体控制器5控制所述取样管切割板控制器942工作，从而使得所述取样管切割板伸缩杆941收缩，从而使得所述取样管切割板904向外移动，从而使得所述污泥取样管9被打开，此时所述整体控制器5控制所述推泥伸缩杆控制器909开始工作，从而使得所述推泥板伸缩杆908伸长，从而带动所述推泥板907向下移动，从而使得样品被推出所述污泥取样管9，从而完成取样。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1-4给出，所述固定板1左侧固定有摄像头101，所述摄像头101做防水处理，所述摄像头101用于监测河底情况；

当整个设备需要移动时，所述整体控制器5控制所述摄像头101开始工作，从而使得工作人员可监测河底具体情况，从而实现精准取样。

本发明的工作流程为：在使用本发明前，当工作人员将整个设备放入河里后，所述整体控制器5控制所述活动板控制器303开始工作，从而使得所述活动板伸缩杆302收缩，从而使得所述吸排水箱活动板301向上移动，从而使得河水进入所述吸排水箱3腔内，从而使得整个设备浮力减小，从而使得整个设备向下移动，当整个设备到达河底后，所述整体控制器5控制滚轮控制器7开始工作，从而使得所述滚轮6开始转动，从而使得整个设备在河底移动，从而到达预定位置，在整个设备到达海底后，所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206开始工作，从而使得所述取样机构舱门固定条205转动，从而使得所述取样机构舱门204转动，从而使得所述污泥取样机构2底部被打开，此时所述整体控制器5控制所述污泥取样机构伸缩控制器4工作，从而使得所述取样机构伸缩杆401伸长，从而使得所述污泥取样机构2底面与河底齐平，此时所述整体控制器5控制所述吸排水板控制器271工作，从而使得所述吸排水板伸缩杆272伸长，从而使得所述污泥取样机构2内部河水被排出，与此同时，所述整体控制器5控制所述活动板控制器303工作，从而使得所述活动板伸缩杆302收缩，从而保证整个设备浮力不变，从而使得整个设备保持在原位置，此时所述整体控制器5控制所述取样舱底部舱门电机804工作，从而带动所述取样舱底部舱门固定条802转动，从而使得所述取样舱底部舱门801转动，从而使得所述污泥取样舱8底部被打开，此时所述整体控制器5控制所述取样管固定板控制器806开始工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805伸长，从而带动所述取样管固定板807向下移动，从而使得所述污泥取样管9向下移动，当所述污泥取样管9抵达河底后，所述整体控制器5控制所述取样管切割板控制器942开始工作，从而使得所述取样管切割板伸缩杆941收缩，从而使得多个所述取样管切割板904向外移动，从而使得所述污泥取样管9底部被打开，此时所述整体控制器5控制所述896继续工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805继续伸长，从而使得所述污泥取样管9继续向下移动，从而可嵌入到河底，从而达到取样河底污泥的目的，当取样完成后，所述整体控制器5控制所述取样管切割板控制器942反向工作，从而使得所述取样管切割板伸缩杆941伸长，从而带动所述取样管切割板904向中间移动，从而将污泥切断，同时保证所述污泥取样管9内部的污泥不会掉落，当取样完成后，所述整体控制器5控制所述取样管固定板控制器806反向工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805收缩，从而使得所述污泥取样管9向上移动，当所述污泥取样管9移动至所需位置后，所述整体控制器5控制所述取样舱底部舱门电机804反向工作，从而使得所述取样舱底部舱门固定条802反向运动，从而带动所述取样舱底部舱门801反向运动，从而使得所述污泥取样舱8底部闭合，此时所述整体控制器5控制所述污泥取样机构伸缩控制器4反向工作，从而使得所述取样机构伸缩杆401收缩，从而使得所述污泥取样机构2向上移动，当所述污泥取样机构2移动至一定位置后，所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206反向工作，从而使得所述取样机构舱门固定条205反向转动，从而带动所述取样机构舱门204反向转动，从而使得所述污泥取样机构2底部闭合，从而完成取样工作，此时若需将设备移出河底时，所述整体控制器5控制所述活动板控制器303反向运动，从而使得所述活动板伸缩杆302伸长，从而使得所述吸排水箱活动板301向下移动，从而使得所述吸排水箱3内部河水被排出所述吸排水箱3内部，从而使得整个设备浮力增大，从而使得整个设备向上移动，同时所述整体控制器5控制所述吸排水板控制器271反向工作，从而使得所述吸排水板伸缩杆272收缩，从而使得污泥取样机构2内部进入水，从而使得整个设备浮力增大，从而使得整个设备向上运动，从而使得整个设备移出河底，当整个设备被移出河底后，工作人员将整个设备移动至所需位置，此时所述整体控制器5控制所述取样机构舱门电机206转动，从而使得所述取样机构舱门固定条205转动，从而使得所述取样机构舱门204转动，与此同时所述整体控制器5控制所述取样舱底部舱门电机804开始工作，从而使得所述取样舱底部舱门固定条802转动，从而带动所述取样舱底部舱门801转动，从而使得所述污泥取样舱8底部打开，此时所述整体控制器5控制所述取样管固定板控制器806开始工作，从而使得所述取样管固定板伸缩杆805伸长，从而使得所述取样管固定板807向下移动，从而带动所述污泥取样管9向下移动，当所述污泥取样管9下降至所述污泥取样机构2外部时，所述整体控制器5控制所述卡扣电机902开始转动，从而使得所述卡扣901转动，从而使得所述卡扣901与所述取样管顶部固定板906相互分离，从而使得所述污泥取样管9脱离所述卡扣901，此时工作人员可将所述污泥取样管9移动出所述污泥取样机构2，此时所述整体控制器5控制所述取样管切割板控制器942工作，从而使得所述取样管切割板伸缩杆941收缩，从而使得所述取样管切割板904向外移动，从而使得所述污泥取样管9被打开，此时所述整体控制器5控制所述推泥伸缩杆控制器909开始工作，从而使得所述推泥板伸缩杆908伸长，从而带动所述推泥板907向下移动，从而使得样品被推出所述污泥取样管9，从而完成取样，当整个设备需要移动时，所述整体控制器5控制所述摄像头101开始工作，从而使得工作人员可监测河底具体情况，从而实现精准取样。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上方固定有整体控制器(5)，所述固定板(1)底部固定有吸排水箱(3)，所述吸排水箱(3)左侧固定有滚轮控制器(7)，所述吸排水箱(3)内部底部转动连接有滚轮(6)，所述固定板(1)底部表面固定有污泥取样机构伸缩控制器(4)，所述固定板(1)底部表面固定有多个取样机构伸缩杆(401)，每个所述取样机构伸缩杆(401)下方固定有污泥取样机构(2)，每两个所述污泥取样机构(2)之间通过固定杆(102)固定，所述污泥取样机构(2)外表面固定有多个取样机构连接杆(202)，所述取样机构连接杆(202)底部固定有固定环(203)，所述固定环(203)内表面固定有取样机构舱门电机(206)，所述污泥取样机构(2)底部转动连接有多个取样机构舱门(204)，每个所述取样机构舱门(204)外表面固定有取样机构舱门固定条(205)，所述取样机构舱门固定条(205)与所述取样机构舱门电机(206)转动连接，所述污泥取样机构(2)内部设有吸排水板(208)，所述吸排水板(208)外表面与所述污泥取样机构(2)内表面紧密贴合，所述吸排水板(208)内部设有污泥取样舱(8)，所述污泥取样舱(8)外表面与所述吸排水板(208)内表面紧密贴合，所述污泥取样舱(8)内部设有取样管固定板(807)，所述取样管固定板(807)下表面设有多个污泥取样管(9)，所述污泥取样管(9)外表面设有多个滑杆(905)。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述吸排水箱(3)内部设有空腔，所述吸排水箱(3)内部空腔上表面固定有活动板控制器(303)，所述吸排水箱(3)内部空腔上表面固定有多个活动板伸缩杆(302)，多个所述活动板伸缩杆(302)底部固定有吸排水箱活动板(301)，所述吸排水箱活动板(301)与所述吸排水箱(3)内部空腔内表面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述吸排水板(208)上方固定有多个吸排水板伸缩杆(272)，所述吸排水板伸缩杆(272)上方固定有取样舱固定板(207)，所述取样舱固定板(207)固定于所述污泥取样机构(2)内部，所述污泥取样舱(8)顶部与所述取样舱固定板(207)顶部下表面固定连接，所述取样舱固定板(207)上表面固定有吸排水板控制器(271)。

4.根据权利要求3所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述污泥取样舱(8)底部转动连接有多个取样舱底部舱门(801)，每个所述取样舱底部舱门(801)外表面固定有取样舱底部舱门固定条(802)，所述污泥取样舱(8)底部外表面固定有多个取样舱底部舱门电机(804)，所述取样舱底部舱门电机(804)与所述取样舱底部舱门固定条(802)转动连接，所述取样舱底部舱门电机(804)外表面固定有取样舱底部舱门电机固定环(803)。

5.根据权利要求4所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述污泥取样舱(8)上部内表面设有取样管固定板控制器(806)，所述污泥取样舱(8)上部内表面固定有多个取样管固定板伸缩杆(805)，所述取样管固定板伸缩杆(805)底部与所述取样管固定板(807)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述取样管固定板(807)下表面固定有多个取样管固定滑轨(903)，所述取样管固定滑轨(903)内部设有滑槽，所述取样管固定滑轨(903)内部滑槽与所述污泥取样管(9)外部的滑杆(905)滑动连接，每两个所述取样管固定滑轨(903)之间设有卡扣(901)，所述卡扣(901)固定于所述取样管固定板(807)下表面，所述卡扣(901)一端转动连接有卡扣电机(902)，所述污泥取样管(9)顶部设有取样管顶部固定板(906)。

7.根据权利要求6所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：每个所述滑杆(905)底部固定有取样管切割板固定片(943)，所述取样管切割板固定片(943)外表面固定有取样管切割板控制器(942)，所述取样管切割板固定片(943)内表面固定有取样管切割板伸缩杆(941)，所述取样管切割板伸缩杆(941)另一端固定有取样管切割板(904)，所述取样管切割板(904)内侧做切薄处理。

8.根据权利要求7所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述污泥取样管(9)内部上表面固定有推泥伸缩杆控制器(909)和推泥板伸缩杆(908)，所述推泥板伸缩杆(908)下部固定有推泥板(907)，所述推泥板(907)外表面与所述污泥取样管(9)内表面紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述固定板(1)左侧固定有摄像头(101)。

10.根据权利要求3或9所述的一种用于河道勘察的河底污泥取样系统，其特征在于：所述摄像头(101)、取样机构舱门电机(206)、吸排水板控制器(271)、活动板控制器(303)、污泥取样机构伸缩控制器(4)、滚轮控制器(7)、取样舱底部舱门电机(804)、取样管固定板控制器(806)、卡扣电机(902)、取样管切割板控制器(942)、推泥伸缩杆控制器(909)与所述整体控制器(5)电连接，所述整体控制器(5)用于控制所述摄像头(101)、取样机构舱门电机(206)、吸排水板控制器(271)、活动板控制器(303)、污泥取样机构伸缩控制器(4)、滚轮控制器(7)、取样舱底部舱门电机(804)、取样管固定板控制器(806)、卡扣电机(902)、取样管切割板控制器(942)、推泥伸缩杆控制器(909)的工作。