CN116677878B - 适用多地形的测绘设备机座及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供适用多地形的测绘设备机座及其使用方法，属于测绘设备底座技术领域，包括三组支架、平台、仪器安装台，其中第一支架的顶端转动连接有第一连接件，第二支架的顶端转动连接有第三连接件，第三支架的顶端转动连接有第二连接件，第一连接件的两端分别与第二连接件、第三连接件的端部合页连接，第一连接件、第二连接件、第三连接件围成一个三角形。通过设置三组支架，构成一个中心具有三角安装口的平台，并在平台的底部固定连接六角块，六角块间隔的三个侧面与三角安装口对应，使其能够稳定的插入到三角安装口中，实现支撑平台的支架部分的组装结构，使用的时候，可以使用需要更换不同的支架结构，以适应不同多地形的测绘。

Description

适用多地形的测绘设备机座及其使用方法

技术领域

本发明涉及测绘设备底座技术领域，具体为适用多地形的测绘设备机座及其使用方法。

背景技术

测绘设备在装配使用过程中，通常需要利用机架底座实现对测绘设备的固定及支撑；测绘工作是工程前期工作，测绘时地面情况多种多样，而测绘设备需要在平面上进行使用，使得测绘需要专门的设备机座。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种适用多地形的水利测绘放样设备机座”，其申请号为“202211269707.3”，该专利包括支撑板，所述支撑板的上方设置有承载板，所述承载板的上表面固定安装有固定环，所述支撑板与承载板之间设置有调节机构，所述调节机构包括安装座，所述安装座的内部设置有转动块，所述承载板的上侧设置有定位机构，所述定位机构包括两组第一限位板；本发明能够避免测绘仪在机座上发生晃动而影响测绘结果，具有便捷的稳定定位功能，也适用于不同规格大小的测绘仪安装使用，且可以起到快捷的调节支撑作用，提高了机座的安放稳定性，也便于机座的收纳存放，并具有便捷的倾斜调节功能，能够在不同倾斜度的地形上进行测绘使用。

上述可知，测绘设备机座其主要包括两个部分，一个是用于调节和安装测绘设备的平台，另一个是用于进行支撑平台的支架部分，支架部分的底部与地面接触然后支撑平台，现有设备中均是将两者固定，以便于进行整体使用，但是各个支架的使用场所不尽相同，其在便携性、支撑稳定性以及安装调节复杂性方面各有优点和缺点，目前没有一种支架能够同时满足上述三个功能，为此本发明提供一种适用多地形的测绘设备机座及其使用方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了适用多地形的测绘设备机座及其使用方法，解决了现有设备中均是将两者固定，以便于进行整体使用，但是各个支架的使用场所不尽相同，其在便携性、支撑稳定性以及安装调节复杂性方面各有优点和缺点，目前没有一种支架能够同时满足上述三个功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：适用多地形的测绘设备机座，包括三组支架、平台、仪器安装台，三组所述支架为第一支架、第二支架、第三支架，其中第一支架的顶端转动连接有第一连接件，第二支架的顶端转动连接有第三连接件，所述第三支架的顶端转动连接有第二连接件，所述第一连接件的两端分别与第二连接件、第三连接件的端部合页连接，第一连接件、第二连接件、第三连接件围成一个三角形，且第二连接件远离第一连接件的一端与第三连接件远离第一连接件的一端通过稳定卡件固定；

第一连接件、第二连接件、第三连接件的中心形成一个三角安装口，所述平台的底部固定连接有六角块，所述六角块间隔的三个侧面与三角安装口对应；

平台的顶部中心位置转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有第二连接耳，所述仪器安装台的底部通过第一连接耳固定连接有转轴，所述转轴与第二连接耳转动连接，且转轴与第二连接耳之间设置有角度调节结构；

所述平台的底部与第一连接件、第二连接件、第三连接件的顶部之间设置有调平机构。

优选的，所述支架包括：

板件，所述板件的侧面且沿着板件的长度方向开设有滑动孔；

导向块，所述导向块与板件的一侧面固定连接，且导向块靠近板件的底端；

双滑动杆组，所述双滑动杆组与导向块滑动连接，且双滑动杆组的底端设置为尖端，所述双滑动杆组的顶端固定连接有端块；

滑动杆，所述滑动杆位于双滑动杆组的中间，且滑动杆与导向块滑动连接，所述滑动杆的底端固定连接有第一稳定架，所述滑动杆的顶端固定连接有第二稳定架，所述第一稳定架与双滑动杆组位于导向块下方的部分滑动连接，第二稳定架与双滑动杆组位于导向块上方的部分滑动连接，第二稳定架位于端块的正下方，端块的底部固定连接有第二磁性块，所述端块的顶部固定连接有第一磁性块；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端与端块固定连接，螺纹杆的另一端穿过滑动孔，并处于自由端，所述螺纹杆的外侧且位于滑动孔的内部转动连接有稳定块，所述稳定块与滑动孔滑动连接，所述螺纹杆的自由端螺纹连接有调节帽，所述调节帽的端部设置有圆孔；

限位钉，所述限位钉的一端穿过圆孔，并与螺纹杆的端部螺纹连接。

优选的，所述稳定卡件包括：

框型卡件，所述框型卡件的两端具有两个卡脚，所述第二连接件的侧面开设有第二卡口，所述第三连接件的侧面开设有第一卡口，所述第二卡口、第一卡口与框型卡件的两个卡脚对应；

把手件，所述把手件固定连接在框型卡件的外侧，所述把手件的上端开设有第一插孔；

定位板，所述定位板的底部固定连接有三角块，所述三角块与三角安装口内角对应，所述定位板的底部固定连接有插入轴，所述插入轴与第一插孔对应。

优选的，所述角度调节结构包括：

调节轮，所述调节轮套设在转轴上，且调节轮的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的顶端固定连接有第一调节杆；

传动齿轮，所述传动齿轮内侧固定连接有芯轴，芯轴的一端与第二连接耳转动连接，所述芯轴的另一端固定连接有摆动杆，所述调节轮的底部具有弧形齿部，所述传动齿轮与弧形齿部啮合传动；

传动杆，所述传动杆的一端与转盘的顶端合页连接，所述传动杆的中部转动连接有滑块，所述滑块与摆动杆滑动连接，所述传动杆的另一端为自由端。

优选的，所述传动齿轮设置有两个，且分布在调节轮的前后两侧。

优选的，所述调平机构包括：

调节螺杆，调节螺杆与平台螺纹连接，且两端均处于伸出状态，所述调节螺杆具有三组，呈环形排布，每一组所述调节螺杆中具有两个，且沿着平台的经向对称设置；

随动齿轮，所述随动齿轮与调节螺杆之间通过键连接，所述随动齿轮的底部与平台的顶部之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设在调节螺杆上；

中心齿轮，所述中心齿轮与转盘固定连接，所述中心齿轮紧靠平台的顶面，所述中心齿轮与随动齿轮相配合，当随动齿轮处于低位置的时候，中心齿轮与随动齿轮相啮合；

防护盖，所述防护盖与平台固定连接，所述防护盖上设置有与调节螺杆数量、位置对应的通口，所述调节螺杆的顶端套设有盖帽，所述盖帽的底端压在随动齿轮的顶部，且盖帽的顶部穿过通口。

优选的，所述防护盖的顶部固定连接有水平仪，且水平仪靠近防护盖的外侧边。

优选的，所述六角块的底端开设有第二插孔；

还包括：辅助筒，所述辅助筒的底端开口，且固定连接有法兰盘，所述辅助筒的顶端与第二插孔对应，辅助筒的顶端固定连接有三角平台；

插土件、第一弹簧，所述插土件、第一弹簧均位于辅助筒的内部，所述插土件的底端设置有尖部，所述插土件的顶端与第一弹簧的底端固定连接，所述第一弹簧的顶端与辅助筒固定连接，所述辅助筒的侧面开设有侧孔，所述插土件的顶端且位于侧孔的内部固定连接有耳块。

优选的，所述平台的底部设置有垫环；所述第一连接件、第二连接件、第三连接件均为等腰梯形。

适用多地形的测绘设备机座的使用方法，使用上述的测绘设备机座，根据地形条件将六角块插入到三角平台中进行使用或者将六角块插入到第一连接件、第二连接件、第三连接件中心形成的三角安装口中使用。

(三)有益效果

本发明提供了适用多地形的测绘设备机座及其使用方法。具备以下有益效果：

1、本发明，通过设置第一连接件、第二连接件、第三连接件，构成一个中心具有三角安装口的平台，并在平台的底部固定连接六角块，六角块间隔的三个侧面与三角安装口对应，使其能够稳定的插入到三角安装口中，实现支撑平台的支架部分的组装结构，使用的时候，可以使用需要更换不同的支架结构，以适应不同多地形的测绘；并具体采用第一支架、第二支架、第三支架这种支撑结构，第一连接件的两端分别与第二连接件、第三连接件，并使第二连接件远离第一连接件的一端与第三连接件远离第一连接件的一端通过稳定卡件固定，这样稳定卡件拆卸之后，第一支架、第二支架、第三支架可以展开成一个平面，携带的时候，放置在一个宽盒子中。

2、本发明，通过改进支架结构，其包括板件以及可以滑动的双滑动杆组，使用者可以根据使用需求调整支架的整体长度，当双滑动杆组向外滑动，伸长到一定程度的时候，端块会顶住第二稳定架，使第一稳定架、滑动杆、第二稳定架构成的稳定导向结构滑动，对双滑动杆组进行辅助，使支架伸长之后依然能够保证很好的稳定性，并具体设置了第一磁性块、第二磁性块结构，支架回缩的时候，能够驱动第一稳定架、滑动杆、第二稳定架构成的稳定导向结构滑动到最上方，使其回位。本申请设置滑动孔、螺纹杆、稳定块以及调节帽、限位钉等组合结构，能够在支架滑动调整位置之后，将其固定位置。

3、本发明，通过设置三组调节螺杆，每一组所述调节螺杆中具有两个，具体进行调节的时候，可以同一组的两个调节螺杆同步进行调整，也可以对同一组的两个进行单独调整，相对于传统的三个支撑点进行水平调整，调整更加的快，具体的设置中心齿轮、随动齿轮结构，随动齿轮的底部设置有第二弹簧，自然状态下弹簧使随动齿轮处于高位，转动中心齿轮的时候，其不会转动，也就不会带动对应的调节螺杆转动；调整的时候，使用者的食指和中指同步按压同一组的两个调节螺杆对应的盖帽，使这两个调节螺杆上对应的中心齿轮均处于低位，转动转盘的时候，带动中心齿轮转动，进而使同一组的两个调节螺杆同步转动进行调整。

4、本发明，通过设置传动齿轮与调节轮组成微角度调整结构，以及在调节轮与转轴之间第一调节杆驱动的紧固螺钉固定的结构，进行大角度调整的时候，使用者通过摆动第一调节杆，驱动紧固螺钉旋转，使调节轮与转轴直接能够相对的转动，此时手动控制仪器安装台转动到合适的角度，然后摆动第一调节杆，驱动紧固螺钉旋转，使调节轮与转轴固定，然后摆动传动杆的自由端，带动滑块与摆动杆滑动，并驱使摆动杆发生转动，使传动齿轮转动，传动齿轮与调节轮的齿轮部啮合传动，能够驱动调节轮、仪器安装台一同进行微角度的调整。

5、本发明，通过设置辅助筒、三角平台以及插土件结构，使用方式一、将辅助筒底部的法兰盘能够与车载预留安装部位固定；使用方式二、插土件能够插入到土壤中，并向下拉动第一弹簧，进而使辅助筒稳定的放置在地面上；上方的三角平台与六角块对应，进一步增加设备在面临复杂地形下的适用性。

附图说明

图1为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的立体图；

图2为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的正视图；

图3为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的支架立体图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的座台立体图；

图6为图5中E处放大图；

图7为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的座台部分立体图；

图8为图7中F处放大图；

图9为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的仪器安装台立体图；

图10为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的调平机构拆解示意图；

图11为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的另一组合使用图；

图12为图11中D处放大图；

图13为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的伸长状态的支架第一视角立体图；

图14为图13中B处放大图；

图15为本发明所提出的适用多地形的测绘设备机座的伸长状态的支架第二视角立体图；

图16为图15中C处放大图；

图17为本发明中支架收放状态示意图。

其中，1、支架；101、第一支架；102、第二支架；103、第三支架；2、平台；3、调平机构；4、仪器安装台；5、第一连接件；6、第二连接件；7、第三连接件；8、第一卡口；9、第二卡口；10、框型卡件；11、把手件；12、第一插孔；13、定位板；14、三角块；15、插入轴；16、板件；17、导向块；18、圆孔；19、第一稳定架；20、滑动杆；21、第二稳定架；22、第一磁性块；23、端块；24、第二磁性块；25、滑动孔；26、稳定块；27、螺纹杆；28、调节帽；29、限位钉；30、六角块；31、三角平台；32、第二插孔；33、辅助筒；34、法兰盘；35、侧孔；36、插土件；37、耳块；38、第一弹簧；39、转盘；40、中心齿轮；41、调节螺杆；42、第二弹簧；43、随动齿轮；44、盖帽；45、防护盖；46、第一连接耳；47、转轴；48、调节轮；49、紧固螺钉；50、第一调节杆；51、第二连接耳；52、传动齿轮；53、摆动杆；54、传动杆；55、双滑动杆组；56、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图15所示，本发明实施例提供适用多地形的测绘设备机座，包括三组支架1、平台2、仪器安装台4。仪器安装台4的顶部设置有与测绘设备对应的安装结构，用于安装测绘设备进行测绘；仪器安装台4安装测绘设备的结构可以采用现有的安装结构，可以采用通用安装结构，并不是本申请的保护范围，并未在本申请的附图中展示出来。

参考附图3-图6，三组支架1为第一支架101、第二支架102、第三支架103，第一支架101、第二支架102、第三支架103结构均相同，构成稳定的三角支撑架，其中第一支架101的顶端转动连接有第一连接件5，第二支架102的顶端转动连接有第三连接件7，第三支架103的顶端转动连接有第二连接件6，第一连接件5的两端分别与第二连接件6、第三连接件7的端部合页连接，第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7围成一个三角形，且第二连接件6远离第一连接件5的一端与第三连接件7远离第一连接件5的一端通过稳定卡件固定。

携带和运输本装置的时候，将稳定卡件拆卸下来，然后将第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7展开成一条直线，并将第一支架101、第二支架102、第三支架103旋转到与上述直线垂直的状态，其整体均在一个平面内，如图17所示，以便于采用薄、宽的盒子盛放上述支架，使用非常的方便。

参考附图3，第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7均为等腰梯形。折叠成三角形的时候，梯形的长边靠近内侧，外部构成一个正六边形结构。

参考附图3、图11，第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7的中心形成一个三角安装口，平台2的底部固定连接有六角块30，六角块30间隔的三个侧面与三角安装口对应。使六角块30能够插入到三角安装口中，插入之后，其不能够相对转动。六角块30具有两组构成三角形的面，即第1、第3、第5和第2、第4、第6面这两组。

其可拆卸的插接的结构，使上下两部分可以单独的进行携带，尤其是上部分的结构，需要进行着重的保护，避免运输过程的损坏。

平台2的顶部中心位置转动连接有转盘39，转盘39的顶部固定连接有第二连接耳51，仪器安装台4的底部通过第一连接耳46固定连接有转轴47，转轴47与第二连接耳51转动连接，且转轴47与第二连接耳51之间设置有角度调节结构。第二连接耳51上具有圆孔，转轴47穿过该圆孔，并可以相对转动，其利用角度调节结构将转轴47与第二连接耳51固定，并依赖角度调节结构对转轴47与第二连接耳51进行角度调整。

利用角度调节结构能够调整仪器安装台4顶部的角度，以便于进行测绘操作使用。

平台2的底部与第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7的顶部之间设置有调平机构3。

利用调平机构3，能够将平台2调整成水平面，以便于进行测绘操作使用。

参考附图13-图16，在一实施例中，支架1包括：板件16、导向块17、双滑动杆组55、滑动杆20、螺纹杆27、限位钉29。

其中，板件16的侧面且沿着板件16的长度方向开设有滑动孔25；供螺纹杆27进行滑动。导向块17与板件16的一侧面固定连接，且导向块17靠近板件16的底端；导向块17用于对滑动杆20、双滑动杆组55进行导向。双滑动杆组55与导向块17滑动连接，且双滑动杆组55的底端设置为尖端，便于支撑在地面，双滑动杆组55的顶端固定连接有端块23。滑动杆20位于双滑动杆组55的中间，且滑动杆20与导向块17滑动连接，滑动杆20的底端固定连接有第一稳定架19，第一稳定架19为横“8”字型套件，双滑动杆组55的两个杆分别位于第一稳定架19的两个孔内部，滑动杆20的顶端固定连接有第二稳定架21，第二稳定架21位于双滑动杆组55的两个杆之间，第一稳定架19与双滑动杆组55位于导向块17下方的部分滑动连接，第二稳定架21与双滑动杆组55位于导向块17上方的部分滑动连接，第二稳定架21位于端块23的正下方，端块23的底部固定连接有第二磁性块24，端块23的顶部固定连接有第一磁性块22。螺纹杆27的一端与端块23固定连接，螺纹杆27的另一端穿过滑动孔25，并处于自由端，螺纹杆27的外侧且位于滑动孔25的内部转动连接有稳定块26，稳定块26与滑动孔25滑动连接，使螺纹杆27滑动更加的平稳，螺纹杆27的自由端螺纹连接有调节帽28，调节帽28的外侧具有防滑的纹路，调节帽28的端部设置有圆孔18；限位钉29的一端穿过圆孔18，并与螺纹杆27的端部螺纹连接。

使用的时候，转动调节帽28，使其朝向远离板件16的方向移动，调节帽28与板件16不再产生挤压力，依靠限位钉29的限制，调节帽28向外移动的距离有限，使调节帽28不会脱离螺纹杆27，调整完成之后，反向转动调节帽28将两者固定即可。

此时使用者可以向下滑动双滑动杆组55，其带动端块23、稳定块26、螺纹杆27、调节帽28、限位钉29一并的向下滑动，当其向下滑动一段距离之后，端块23的底端与第二稳定架21的顶端相顶住，双滑动杆组55底端处于悬空的部分过比较长了，继续向下滑动的时候，会顶住第二稳定架21，驱动第二稳定架21、滑动杆20、第一稳定架19一并的向下移动，第一稳定架19对悬空部分的双滑动杆组55进行稳定。

回缩的时候，由于上述过程中端块23的底端与第二稳定架21的顶端相顶住，第一磁性块22与第二磁性块24处于磁性吸引的状态，其回缩的时候，会带动第二稳定架21、滑动杆20、第一稳定架19一并的向上移动，直到第一稳定架19的顶部与导向块17的底端相对齐的时候，继续移动，克服磁性吸引，直到将双滑动杆组55完全收回。

参考附图3-图4，在一实施例中，稳定卡件包括：框型卡件10、把手件11、定位板13；其中，框型卡件10的两端具有两个卡脚，第二连接件6的侧面开设有第二卡口9，第三连接件7的侧面开设有第一卡口8，第二卡口9、第一卡口8与框型卡件10的两个卡脚对应；将框型卡件10插入之后，能够固定住第三连接件7与第二连接件6。把手件11固定连接在框型卡件10的外侧，把手件11的上端开设有第一插孔12；把手件11的设置，以便于进行操纵框型卡件10，定位板13的底部固定连接有三角块14，三角块14与三角安装口内角对应，定位板13的底部固定连接有插入轴15，插入轴15与第一插孔12对应。第三连接件7与第二连接件6的顶部设置有与定位板13对应的让位部，使定位板13安装之后，其顶部不会越过第三连接件7与第二连接件6的顶部。

三角块14与三角安装口内角对应，其水平方向上限制了定位板13，配合插入轴15的作用，能够限制框型卡件10朝向远离第三连接件7与第二连接件6方向移动。

拆卸的时候，需要先将定位板13拆卸掉，然后再将框型卡件10拆卸下来。

参考附图5-图9，在一实施例中，角度调节结构包括：调节轮48、传动齿轮52、传动杆54；其中，调节轮48套设在转轴47上，且调节轮48的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有紧固螺钉49，紧固螺钉49的顶端固定连接有第一调节杆50；通过摆动第一调节杆50，带动紧固螺钉49转动，使调节轮48与转轴47固定或者活动，在活动的时候，使用者可以自由调整仪器安装台的角度，传动齿轮52内侧固定连接有芯轴，芯轴的一端与第二连接耳51转动连接，芯轴的另一端固定连接有摆动杆53，调节轮48的底部具有弧形齿部，传动齿轮52与弧形齿部啮合传动；传动杆54的一端与转盘39的顶端合页连接，传动杆54的中部转动连接有滑块56，滑块56与摆动杆53滑动连接，传动杆54的另一端为自由端。

进行大角度调整的时候，使用者通过摆动第一调节杆50，驱动紧固螺钉49旋转，使调节轮48与转轴47直接能够相对的转动，此时手动控制仪器安装台4转动到合适的角度，然后摆动第一调节杆50，驱动紧固螺钉49旋转，使调节轮48与转轴47固定，然后摆动传动杆54的自由端，带动滑块56与摆动杆53滑动，并驱使摆动杆53发生转动，使传动齿轮52转动，传动齿轮52与调节轮48的齿轮部啮合传动，能够驱动调节轮48、仪器安装台4一同进行微角度的调整。

参考附图6，传动齿轮52设置有两个，且分布在调节轮48的前后两侧。仅有其中一个传动齿轮52上连接有摆动杆53，另一个起到平衡作用。

参考附图2、图10，在一实施例中，调平机构3包括：调节螺杆41、随动齿轮43、中心齿轮40、防护盖45；其中，调节螺杆41与平台2螺纹连接，且两端均处于伸出状态，调节螺杆41的底端支撑在第一支架101、第二支架102、第三支架103的上表面，调节螺杆41具有三组，呈环形排布，每一组调节螺杆41中具有两个，且沿着平台2的经向对称设置，转动调节螺杆41，其下方的伸出变高，上方伸出变短；随动齿轮43与调节螺杆41之间通过键连接，具体采用花键进行连接，且随动齿轮43能够相对调节螺杆41上下方向滑动，随动齿轮43的底部与平台2的顶部之间设置有第二弹簧42，第二弹簧42套设在调节螺杆41上，第二弹簧42使随动齿轮43总是处于高位置，其无法与中心齿轮40向啮合；中心齿轮40与转盘39固定连接，中心齿轮40紧靠平台2的顶面，中心齿轮40与随动齿轮43相配合，当随动齿轮43处于低位置的时候，中心齿轮40与随动齿轮43相啮合；防护盖45与平台2固定连接，防护盖45上设置有与调节螺杆41数量、位置对应的通口，调节螺杆41的顶端套设有盖帽44，盖帽44的底端压在随动齿轮43的顶部，且盖帽44的顶部穿过通口。

进行调整水平度的时候，使用者进行转动转盘39，转动过程中转动转盘39顶部的位置处于不断改变的状态，避免了由于转盘39顶部受力不平衡，造成平台水平调整过程中造成“假水平”的状态(假水平，就是三组调节螺杆41受力不平衡，其中两组受力比较大，另一组受力比较小，由于平台上物体受力分布不均匀的影响，致使在该状态下，平台处于一个静态水平的状态，一旦受力改变，就不再处于水平状态)。

防护盖45的顶部固定连接有水平仪，且水平仪靠近防护盖45的外侧边。

使用者观察水平仪上的显示，进行调整三组调节螺杆41，将平台2(防护盖45与平台2平行且固定)。

具体调整的时候，转动平台2，驱动中心齿轮40转动，然后根据情况按压不同方位的盖帽44，使随动齿轮43向下移动一段距离，使随动齿轮43与中心齿轮40啮合，进而驱动随动齿轮43、调节螺杆41转动，该对应的调节螺杆41上下移动。

参考附图11，在本实施例中，六角块30的底端开设有第二插孔32，辅助筒33的顶端固定连接有三角平台31。三角平台31的形状、尺寸均与第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7组成的结构相同。

还包括：辅助筒33，辅助筒33的底端开口，且固定连接有法兰盘34，辅助筒33的顶端与第二插孔32对应。辅助筒33的顶部与第二插孔32对应。

插土件36、第一弹簧38，插土件36、第一弹簧38均位于辅助筒33的内部，插土件36的底端设置有尖部，插土件36的顶端与第一弹簧38的底端固定连接，第一弹簧38的顶端与辅助筒33固定连接，辅助筒33的侧面开设有侧孔35，插土件36的顶端且位于侧孔35的内部固定连接有耳块37。

插土件36位于辅助筒33的内部，辅助筒33的底部能够车厢上预留的法兰固定连接，便于在车上进行测绘作业。

插土件36可以向下滑动，底端插入到土中，辅助筒33的底部抵在土面上，插土件36向下移动的时候，带动第一弹簧38的底端向下移动，第一弹簧38处于拉长状态，顶端下拉辅助筒33。

平台2的底部设置有垫环。起到防撞的作用。

实施例中的适用多地形的测绘设备机座的使用方法，具体步骤如下：

S1.将三组支架展开，使第一连接件5、第二连接件6和第三连接件7围合成一个三角形安装卡口，并通过稳定卡件固定组成一个三角支架；

S2.根据地形不同，对三组支架的高度进行调整，使三组支架在同一高度，并将每组支架底部固定；

S3.三组支架高度调整完成后，将平台2通过底部与三角安装卡口相匹配的六角块30对应插入S1步骤中组合后的三角安装卡口内；

S4.在平台2安装好之后，在三角支架中部安装或安装辅助筒33，一般情况安装辅助筒33使其更加稳定，还可以方便在车体上使用；在安装辅助筒33时，辅助筒33嵌入六角块30下部的第二插孔32内，并在辅助筒底面连接有法兰盘34，将辅助筒33内部的插土件36固定插入土内，对三角架进行固定；当在车上进行测绘时，辅助筒33底部的法兰盘34与车厢上预留的法兰固定连接；

S5.通过调平机构3对平台2进行调平，使平台2处于水平状态；

S6.将测绘设备对应安装在仪器安装台4上，并将其固定，在使用过程中，通过角度调节结构调整仪器安装台4顶部的角度，以便对测绘设备的测绘角度进行调整；

S7.在测绘完成后，将测绘设备拆卸，并将平台2拆卸，解开稳定卡件，将三组支架展开后收放，展开后是一个平面，可以采用一个宽且薄的盒子收放，比较不占用空间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用多地形的测绘设备机座，包括三组支架（1）、平台（2）、仪器安装台（4），其特征在于：

三组所述支架（1）为第一支架（101）、第二支架（102）、第三支架（103），其中第一支架（101）的顶端转动连接有第一连接件（5），第二支架（102）的顶端转动连接有第三连接件（7），所述第三支架（103）的顶端转动连接有第二连接件（6），所述第一连接件（5）的两端分别与第二连接件（6）、第三连接件（7）的端部合页连接，第一连接件（5）、第二连接件（6）、第三连接件（7）围成一个三角形，且第二连接件（6）远离第一连接件（5）的一端与第三连接件（7）远离第一连接件（5）的一端通过稳定卡件固定；

第一连接件（5）、第二连接件（6）、第三连接件（7）的中心形成一个三角安装口，所述平台（2）的底部固定连接有六角块（30），所述六角块（30）间隔的三个侧面与三角安装口对应；

平台（2）的顶部中心位置转动连接有转盘（39），所述转盘（39）的顶部固定连接有第二连接耳（51），所述仪器安装台（4）的底部通过第一连接耳（46）固定连接有转轴（47），所述转轴（47）与第二连接耳（51）转动连接，且转轴（47）与第二连接耳（51）之间设置有角度调节结构；

所述平台（2）的底部与第一连接件（5）、第二连接件（6）、第三连接件（7）的顶部之间设置有调平机构（3）；

所述调平机构（3）包括：调节螺杆（41），调节螺杆（41）与平台（2）螺纹连接，且两端均处于伸出状态，所述调节螺杆（41）具有三组，呈环形排布，每一组所述调节螺杆（41）中具有两个，且沿着平台（2）的经向对称设置；随动齿轮（43），所述随动齿轮（43）与调节螺杆（41）之间通过键连接，所述随动齿轮（43）的底部与平台（2）的顶部之间设置有第二弹簧（42），所述第二弹簧（42）套设在调节螺杆（41）上；

中心齿轮（40），所述中心齿轮（40）与转盘（39）固定连接，所述中心齿轮（40）紧靠平台（2）的顶面，所述中心齿轮（40）与随动齿轮（43）相配合，当随动齿轮（43）处于低位置的时候，中心齿轮（40）与随动齿轮（43）相啮合；

防护盖（45），所述防护盖（45）与平台（2）固定连接，所述防护盖（45）上设置有与调节螺杆（41）数量、位置对应的通口，所述调节螺杆（41）的顶端套设有盖帽（44），所述盖帽（44）的底端压在随动齿轮（43）的顶部，且盖帽（44）的顶部穿过通口；

所述防护盖（45）的顶部固定连接有水平仪，且水平仪靠近防护盖（45）的外侧边。

2.根据权利要求1所述的一种适用多地形的测绘设备机座，其特征在于，所述支架（1）包括：

板件（16），所述板件（16）的侧面且沿着板件（16）的长度方向开设有滑动孔（25）；

导向块（17），所述导向块（17）与板件（16）的一侧面固定连接，且导向块（17）靠近板件（16）的底端；

双滑动杆组（55），所述双滑动杆组（55）与导向块（17）滑动连接，且双滑动杆组（55）的底端设置为尖端，所述双滑动杆组（55）的顶端固定连接有端块（23）；

滑动杆（20），所述滑动杆（20）位于双滑动杆组（55）的中间，且滑动杆（20）与导向块（17）滑动连接，所述滑动杆（20）的底端固定连接有第一稳定架（19），所述滑动杆（20）的顶端固定连接有第二稳定架（21），所述第一稳定架（19）与双滑动杆组（55）位于导向块（17）下方的部分滑动连接，第二稳定架（21）与双滑动杆组（55）位于导向块（17）上方的部分滑动连接，第二稳定架（21）位于端块（23）的正下方，端块（23）的底部固定连接有第二磁性块（24），所述端块（23）的顶部固定连接有第一磁性块（22）；

螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）的一端与端块（23）固定连接，螺纹杆（27）的另一端穿过滑动孔（25），并处于自由端，所述螺纹杆（27）的外侧且位于滑动孔（25）的内部转动连接有稳定块（26），所述稳定块（26）与滑动孔（25）滑动连接，所述螺纹杆（27）的自由端螺纹连接有调节帽（28），所述调节帽（28）的端部设置有圆孔（18）；

限位钉（29），所述限位钉（29）的一端穿过圆孔（18），并与螺纹杆（27）的端部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用多地形的测绘设备机座，其特征在于，所述稳定卡件包括：

框型卡件（10），所述框型卡件（10）的两端具有两个卡脚，所述第二连接件（6）的侧面开设有第二卡口（9），所述第三连接件（7）的侧面开设有第一卡口（8），所述第二卡口（9）、第一卡口（8）与框型卡件（10）的两个卡脚对应；

把手件（11），所述把手件（11）固定连接在框型卡件（10）的外侧，所述把手件（11）的上端开设有第一插孔（12）；

定位板（13），所述定位板（13）的底部固定连接有三角块（14），所述三角块（14）与三角安装口内角对应，所述定位板（13）的底部固定连接有插入轴（15），所述插入轴（15）与第一插孔（12）对应。

4.根据权利要求1所述的一种适用多地形的测绘设备机座，其特征在于，所述角度调节结构包括：

调节轮（48），所述调节轮（48）套设在转轴（47）上，且调节轮（48）的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有紧固螺钉（49），所述紧固螺钉（49）的顶端固定连接有第一调节杆（50）；

传动齿轮（52），所述传动齿轮（52）内侧固定连接有芯轴，芯轴的一端与第二连接耳（51）转动连接，所述芯轴的另一端固定连接有摆动杆（53），所述调节轮（48）的底部具有弧形齿部，所述传动齿轮（52）与弧形齿部啮合传动；

传动杆（54），所述传动杆（54）的一端与转盘（39）的顶端合页连接，所述传动杆（54）的中部转动连接有滑块（56），所述滑块（56）与摆动杆（53）滑动连接，所述传动杆（54）的另一端为自由端。

5.根据权利要求4所述的一种适用多地形的测绘设备机座，其特征在于：所述传动齿轮（52）设置有两个，且分布在调节轮（48）的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种适用多地形的测绘设备机座，其特征在于：所述六角块（30）的底端开设有第二插孔（32）；

还包括：辅助筒（33），所述辅助筒（33）的底端开口，且固定连接有法兰盘（34），所述辅助筒（33）的顶端与第二插孔（32）对应，辅助筒（33）的顶端固定连接有三角平台（31）；

插土件（36）、第一弹簧（38），所述插土件（36）、第一弹簧（38）均位于辅助筒（33）的内部，所述插土件（36）的底端设置有尖部，所述插土件（36）的顶端与第一弹簧（38）的底端固定连接，所述第一弹簧（38）的顶端与辅助筒（33）固定连接，所述辅助筒（33）的侧面开设有侧孔（35），所述插土件（36）的顶端且位于侧孔（35）的内部固定连接有耳块（37）。

7.根据权利要求1所述的一种适用多地形的测绘设备机座，其特征在于：所述平台（2）的底部设置有垫环，所述第一连接件（5）、第二连接件（6）、第三连接件（7）均为等腰梯形。

8.一种权利要求1至7中任意一项所述的适用多地形的测绘设备机座的使用方法，其特征在于具体步骤如下：

S1.将三组支架展开，使第一连接件、第二连接件和第三连接件围合成一个三角形安装卡口，并通过稳定卡件固定组成一个三角支架；

S2.根据地形不同，对三组支架的高度进行调整，使三组支架在同一高度，并将每组支架底部固定；

S3.三组支架高度调整完成后，将平台通过底部与三角安装卡口相匹配的六角块对应插入S1步骤中组合后的三角安装卡口内；

S4.在平台安装好之后，在三角支架中部安装或安装辅助筒；安装辅助筒时，辅助筒嵌入六角块下部的第二插孔内，并在辅助筒底面连接有法兰盘，在辅助筒内部设有插土件，将插土件固定插入土内，当在车上进行测绘时，辅助筒底部的法兰盘与车厢上预留的法兰固定连接；

S5.通过调平机构对平台进行调平，使平台处于水平状态；

S6.将测绘设备对应安装在仪器安装台上，并将其固定，在使用过程中，通过角度调节结构调整仪器安装台顶部的角度，以便对测绘设备的测绘角度进行调整；

S7.在测绘完成后，将测绘设备拆卸，并将平台拆卸，解开稳定卡件，将三组支架展开后收放。