CN116667773A - 太阳能光伏板清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了太阳能光伏板清洁装置及其清洁方法，包括支架，支架的顶部固定连接有光伏板，光伏板远离支架的一端固定连接有清洁机构，支架的内壁固定连接有喷水机构，喷水机构的外表面固定连接有抽水泵，喷水机构远离抽水泵的一端固定连接有收集机构，收集机构的外表面与支架的内壁固定连接，喷水机构包括存水箱，抽水泵将水抽进存水箱内，由存水箱进行存储，在需要时由喷水机构将水喷洒至光伏板的外表面，之后再由清洁机构对光伏板的外表面进行清洗，清洗完成之后，污水将流入收集机构内，避免污水流入地面，对环境造成一定程度的污染，或是造成其他方面的影响，收集机构内部的污水满了之后，可以统一将污水排放至指定的区域。

Description

太阳能光伏板清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板领域，具体涉及太阳能光伏板清洁装置及其清洁方法。

背景技术

太阳能光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电，太阳能光伏组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力，近年，天台及建筑物表面均会使用太阳能光伏组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

太阳能光伏板通常都长时间暴露在户外，时间久了光伏板表面难免会产生灰尘以及杂质，这将影响光伏板对太阳光的收集，从而影响工作效率，现有的太阳能光伏板通常不具备自动清洗功能，且现有的太阳能光伏板在人工清洗时，所产生的污水将直接流向地面，这些污水将对环境造成一定程度的影响，且路面有水的情况下会比较滑，这一系列问题都没有较好的解决方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：太阳能光伏板清洁装置，包括支架，所述支架的顶部固定连接有光伏板，所述光伏板远离支架的一端固定连接有清洁机构，所述清洁机构能有效地清理光伏板外表面的积攒的灰尘，所述支架的内壁固定连接有喷水机构，所述喷水机构的外表面固定连接有抽水泵，喷水机构能够将水喷洒到光伏板的外表面，可以更加便于光伏板外表面灰尘的清理，喷水机构远离抽水泵的一端固定连接有收集机构，所述收集机构的外表面与支架的内壁固定连接，收集机构能够存储光伏板外表面清洁时所产生的污水，可以有效的防止污水流入地面，从而对环境造成污染。

进一步地，所述喷水机构包括存水箱，所述存水箱用于存储水源，可以实现随时对光伏板进行喷水操作，以备不时之需，存水箱的内壁固定连接有潜水泵，所述潜水泵用于抽取存水箱内部的水，潜水泵的外表面固定连接有抽水管，所述抽水管的外表面固定连接有出水管，所述出水管远离抽水管的一端滑动连接有伸缩水管，由潜水泵抽取存水箱内部的水，再由抽水管抽向出水管内部，最后由伸缩水管伸出至光伏板的外表面进行喷出，出水管的外表面与存水箱内壁的顶部固定连接，且出水管穿过存水箱的顶部，所述伸缩水管的外表面固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构用于对伸缩水管起到伸缩的作用，使伸缩水管可实现伸出至光伏板的外表面进行喷水的作用。

进一步地，所述伸缩机构包括连接板，所述连接板用于连接伸缩机构与伸缩水管，以及各个伸缩水管之间的连接，可以使各个伸缩水管同时伸出光伏板的外表面，连接板的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定连接有第一转轴，第一轴承用于使第一转轴可以在伸缩机构内进行转动，所述第一转轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有齿轮支撑板，所述齿轮支撑板用于支撑伸缩机构，并且第一齿轮可在齿轮支撑板的外表面啮合转动，从而带动伸缩机构的上下移动，所述连接板的外表面固定连接有第一电机，所述第一电机靠近连接板的一端转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合有第二齿轮，所述第一电机用于带动第三齿轮进行转动，再由第三齿轮带动第二齿轮进行转动，从而使第一转轴进行转动。

进一步地，所述伸缩水管的数量有三个，且伸缩水管为一字排列在支架的内部，伸缩水管的外表面与光伏板的内壁滑动连接，伸缩水管的顶部开设有喷水孔，所述喷水孔可以使水源均匀的喷洒在光伏板的外表面，所述第二齿轮的内壁与第一转轴的外表面固定连接，第二齿轮可带动第一转轴进行转动，所述第二齿轮位于第一转轴靠近第一轴承的一端，所述第一齿轮位于第一转轴的中部，所述第一轴承的数量有四个，且第一轴承以伸缩水管为中心对称设置，所述第一转轴的数量有两个，且第一转轴以伸缩水管为中心对称设置，所述齿轮支撑板的顶部与支架内壁的顶部固定连接。

进一步地，所述清洁机构包括第二电机，所述第二电机的外表面固定连接有滑块，第二电机靠近滑块的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有清洗辊，所述第二电机可带动第二转轴进行转动，再由第二转轴带动清洗辊进行转动，即可实现清洗辊对光伏板外表面的摩擦清洗，所述滑块的内壁固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离滑块内壁的一端固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁与第二转轴的外表面固定连接，所述伸缩气缸可以带动固定块进行上下移动，再用固定框带动第二转轴进行上下移动，从而清洗辊也可以达到上下移动的目的。

进一步地，所述光伏板远离支架的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有第三电机，所述第三电机靠近支撑柱的一端转动连接有螺纹杆，所述第三电机可以带动螺纹杆进行转动，所述螺纹杆转动时可以使滑块在螺纹杆的外表面进行移动，从而实现清洗辊在光伏板外表面移动的效果。

进一步地，所述收集机构包括污水存储箱，所述污水存储箱的外表面固定连接有阀门，所述光伏板远离支架的一端固定连接有侧挡板，光伏板的底部固定连接有污水槽，所述光伏板完成清洗之后，光伏板外表面的污水可以由侧挡板所阻挡，由于光伏板的斜面，将流入污水槽内，再从污水槽流入污水存储箱的内部，可以有效的防止污水流入地面，对环境造成的污染，所述阀门用于污水存储箱内部的污水存满之后，统一流出至指定的地点进行排放。

该太阳能光伏板清洁方法包括以下几个步骤：

S1：启动喷水机构，由潜水泵抽取存水箱内的水，伸缩水管伸出至光伏板的外表面，通过喷水孔所喷出；

S2：启动清洁机构，启动第二电机，使清洗辊转动，之后启动第三电机，使螺纹杆转动，清洗辊持续转动对光伏板的外表面进行摩擦；

S3：收集污水，污水经过光伏板的外表面流入污水槽，光伏板侧面的污水由侧挡板所阻挡，经过污水槽流入污水存储箱；

S4：排出污水，污水存储箱存满之后打开阀门，使污水排出污水存储箱。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置喷水机构，抽水泵将水抽进存水箱内，通过存水箱可以先对水源进行存储，以备不时之需，同时随时对光伏板进行清洗工作，再通过连接板将各个伸缩水管所连接在一起，可以使各个伸缩水管同时进行伸缩移动，当伸缩水管同时伸出光伏板的外表面时，则可启动潜水泵，由潜水泵抽取存水箱内的水，再通过抽水管、出水管以及伸缩水管将水喷出至光伏板的外表面，再通过伸缩水管顶部设置的喷水孔，则可以喷出的水可以均匀的分散至光伏板的外表面。

2.本发明通过设置伸缩机构，通过第一电机的启动，来带动第三齿轮进行转动，由于第三齿轮与第二齿轮之间的啮合，则第二齿轮将由第三齿轮所带动着进行转动，再通过第二齿轮与第一转轴之间的固定连接，和第一转轴与第一齿轮之间的固定连接，则可使第一齿轮进行转动，再通过第一齿轮与齿轮支撑板之间的啮合，和齿轮支撑板与支架顶部的固定连接，可以使第一齿轮在齿轮支撑板的外表面进行上下移动，由于第一转轴与第一轴承之间的固定连接，和第一轴承与连接板之间的固定连接，则第一齿轮的上下移动可以带动连接板同时进行上下移动，再通过连接板所连接的各个伸缩水管，也可同时进行上下移动，从而实现伸缩的作用，在不用清洗光伏板时，伸缩水管可由伸缩机构带动着缩回光伏板内部，可以避免灰尘将喷水孔堵住的问题。

3.本发明通过设置清洁机构，第二电机带动第二转轴进行转动，再由第二转轴带动清洗辊进行转动，再通过第三电机带动螺纹杆进行转动，使滑块可以在螺纹杆的外表面进行移动，再通过伸缩气缸将第二转轴移动至光伏板的外表面，即可实现对光伏板的外表面达到清洗的目的，在清洗完成之后，可以再通过伸缩气缸将第二转轴移动至远离光伏板的位置，则不会影响光伏板的正常工作。

4.本发明通过设置收集机构，通过侧挡板的阻挡，使污水不会四处流动，可以统一流入污水槽内，再通过污水槽流入污水存储箱，对污水进行存储，可避免污水流向地面所造成的环境污染或者其他方面的影响，当污水存储箱内部的污水满了之后，可以打开阀门将污水统一排放至指定的地点，完成排放之后，太阳能光伏板将可继续正常工作，等待下一次的清理操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明背面的整体结构示意图；

图3是本发明喷水机构的结构示意图；

图4是本发明伸缩机构的结构示意图；

图5是本发明图3中A处的放大结构示意图；

图6是本发明清洁机构的结构示意图；

图7是本发明滑块内部的结构示意图；

图8是本发明收集结构的结构示意图；

图9是本发明清洁方法的步骤示意图。

图中：1、支架；2、光伏板；3、清洁机构；4、喷水机构；5、收集机构；31、第二电机；32、第二转轴；33、清洗辊；34、滑块；35、第三电机；36、支撑柱；37、螺纹杆；341、伸缩气缸；342、固定框；343、第二轴承；344、活动槽；41、抽水泵；42、潜水泵；43、抽水管；44、出水管；45、伸缩水管；46、伸缩机构；47、存水箱；451、喷水孔；461、连接板；462、第一轴承；463、第一转轴；464、第一齿轮；465、第二齿轮；466、第一电机；467、第三齿轮；468、齿轮支撑板；51、污水存储箱；52、阀门；53、污水槽；54、侧挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一，请参阅图1-图5，本发明为太阳能光伏板清洁装置，包括支架1，支架1的顶部固定连接有光伏板2，光伏板2远离支架1的一端固定连接有清洁机构3，清洁机构3能有效地清理光伏板2外表面的积攒的灰尘，支架1的内壁固定连接有喷水机构4，喷水机构4的外表面固定连接有抽水泵41，喷水机构4能够将水喷洒到光伏板2的外表面，可以更加便于光伏板2外表面灰尘的清理，喷水机构4远离抽水泵41的一端固定连接有收集机构5，收集机构5的外表面与支架1的内壁固定连接，收集机构5能够存储光伏板2外表面清洁时所产生的污水，可以有效的防止污水流入地面，从而对环境造成污染。

喷水机构4包括存水箱47，存水箱47用于存储水源，可以实现随时对光伏板2进行喷水操作，以备不时之需，存水箱47的内壁固定连接有潜水泵42，潜水泵42用于抽取存水箱47内部的水，潜水泵42的外表面固定连接有抽水管43，抽水管43的外表面固定连接有出水管44，出水管44远离抽水管43的一端滑动连接有伸缩水管45，由潜水泵42抽取存水箱47内部的水，再由抽水管43抽向出水管44内部，最后由伸缩水管45伸出至光伏板2的外表面进行喷出，出水管44的外表面与存水箱47内壁的顶部固定连接，且出水管44穿过存水箱47的顶部，伸缩水管45的外表面固定连接有伸缩机构46，伸缩机构46用于对伸缩水管45起到伸缩的作用，使伸缩水管45可实现伸出至光伏板2的外表面进行喷水的作用。

伸缩机构46包括连接板461，连接板461用于连接伸缩机构46与伸缩水管45，以及各个伸缩水管45之间的连接，可以使各个伸缩水管45同时伸出光伏板2的外表面，连接板461的内壁固定连接有第一轴承462，第一轴承462的内壁固定连接有第一转轴463，第一轴承462用于使第一转轴463可以在伸缩机构46内进行转动，第一转轴463的外表面固定连接有第一齿轮464，第一齿轮464的外表面啮合有齿轮支撑板468，齿轮支撑板468用于支撑伸缩机构46，并且第一齿轮464可在齿轮支撑板468的外表面啮合转动，从而带动伸缩机构46的上下移动，连接板461的外表面固定连接有第一电机466，第一电机466靠近连接板461的一端转动连接有第三齿轮467，第三齿轮467的外表面啮合有第二齿轮465，第一电机466用于带动第三齿轮467进行转动，再由第三齿轮467带动第二齿轮465进行转动，从而使第一转轴463进行转动。

伸缩水管45的数量有三个，且伸缩水管45为一字排列在支架1的内部，伸缩水管45的外表面与光伏板2的内壁滑动连接，伸缩水管45的顶部开设有喷水孔451，喷水孔451可以使水源均匀的喷洒在光伏板2的外表面，第二齿轮465的内壁与第一转轴463的外表面固定连接，第二齿轮465可带动第一转轴463进行转动，第二齿轮465位于第一转轴463靠近第一轴承462的一端，第一齿轮464位于第一转轴463的中部，第一轴承462的数量有四个，且第一轴承462以伸缩水管45为中心对称设置，第一转轴463的数量有两个，且第一转轴463以伸缩水管45为中心对称设置，齿轮支撑板468的顶部与支架1内壁的顶部固定连接。

工作时，由抽水泵41往存水箱47内抽取足够的水，在需要对光伏板2进行清洗时，首先将启动第一电机466，使第一电机466带动第三齿轮467的转动，再由第三齿轮467的外表面与第二齿轮465的外表面之间的啮合来带动第二齿轮465进行转动，再通过第二齿轮465带动第一转轴463转动，由于第一转轴463的外表面与第一齿轮464的固定连接，可以使第一齿轮464进行转动，再通过第一齿轮464与齿轮支撑板468之间的啮合，则可以使第一齿轮464在齿轮支撑板468的外表面进行上下移动，从而实现伸缩机构46的上下移动，再通过伸缩机构46与伸缩水管45之间的连接板461连接，可以实现伸缩水管45的上下移动，由于连接板461将各个伸缩水管45所连接起来，则可以使伸缩水管45一同进行上下移动，当伸缩水管45伸出至光伏板2的外表面时，即可启动潜水泵42，使潜水泵42抽取存水箱47内的水，再经过抽水管43、出水管44以及伸缩水管45，最后通过喷水孔451将水均匀的喷洒在光伏板2的外表面。

实施例二，请参阅图6-图9，本发明为太阳能光伏板清洁装置，在实施例一的基础上，清洁机构3包括第二电机31，第二电机31的外表面固定连接有滑块34，第二电机31靠近滑块34的一端转动连接有第二转轴32，第二转轴32的外表面固定连接有清洗辊33，第二电机31可带动第二转轴32进行转动，再由第二转轴32带动清洗辊33进行转动，即可实现清洗辊33对光伏板2外表面的摩擦清洗，滑块34的内壁固定连接有伸缩气缸341，伸缩气缸341远离滑块34内壁的一端固定连接有固定框342，固定框342的内壁固定连接有第二轴承343，第二轴承343的内壁与第二转轴32的外表面固定连接，伸缩气缸341可以带动固定块进行上下移动，再用固定框342带动第二转轴32进行上下移动，从而清洗辊33也可以达到上下移动的目的。

光伏板2远离支架1的一端固定连接有支撑柱36，支撑柱36的外表面固定连接有第三电机35，第三电机35靠近支撑柱36的一端转动连接有螺纹杆37，第三电机35可以带动螺纹杆37进行转动，螺纹杆37转动时可以使滑块34在螺纹杆37的外表面进行移动，从而实现清洗辊33在光伏板2外表面移动的效果。

收集机构5包括污水存储箱51，污水存储箱51的外表面固定连接有阀门52，光伏板2远离支架1的一端固定连接有侧挡板54，光伏板2的底部固定连接有污水槽53，光伏板2完成清洗之后，光伏板2外表面的污水可以由侧挡板54所阻挡，由于光伏板2的斜面，将流入污水槽53内，再从污水槽53流入污水存储箱51的内部，可以有效的防止污水流入地面，对环境造成的污染，阀门52用于污水存储箱51内部的污水存满之后，统一流出至指定的地点进行排放。

工作时，通过喷水机构4将水喷至光伏板2的外表面之后，启动第二电机31，使第二转轴32进行转动，从而带动清洗辊33进行转动，再使伸缩气缸341缩回，从而使清洗辊33下降至光伏板2的外表面，通过第二轴承343将固定框342与第二转轴32所连接起来，则第二转轴32可以在滑块34内部进行转动，再通过伸缩气缸341，可以使第二转轴32在活动槽344内上下移动，当清洗辊33移动至光伏板2的外表面时，启动第三电机35，使螺纹杆37进行转动，当螺纹杆37转动时，则滑块34即可在螺纹杆37外表面进行移动，同时带动清洗辊33进行移动，即可实现清洗辊33对光伏板2的外表面进行清洗。

在清洗过程中，光伏板2的外表面的污水将由侧挡板54所阻挡，最后流入污水槽53内，再由污水槽53流入污水存储箱51内部，实现对污水的收集，可避免污水流向地面而造成的环境污染以及其他方面的影响，当污水存储箱51满了之后，可打开阀门52，将污水统一排放至指定的区域，至此清洗工作将完成，光伏板2则可继续收集太阳能。

该太阳能光伏板清洁方法包括以下几个步骤：

S1：启动喷水机构，由潜水泵抽取存水箱内的水，伸缩水管伸出至光伏板的外表面，通过喷水孔所喷出；

S2：启动清洁机构，启动第二电机，使清洗辊转动，之后启动第三电机，使螺纹杆转动，清洗辊持续转动对光伏板的外表面进行摩擦；

S3：收集污水，污水经过光伏板的外表面流入污水槽，光伏板侧面的污水由侧挡板所阻挡，经过污水槽流入污水存储箱；

S4：排出污水，污水存储箱存满之后打开阀门，使污水排出污水存储箱。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.太阳能光伏板清洁装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部固定连接有光伏板（2），所述光伏板（2）远离支架（1）的一端固定连接有清洁机构（3），所述支架（1）的内壁固定连接有喷水机构（4），所述喷水机构（4）的外表面固定连接有抽水泵（41），喷水机构（4）远离抽水泵（41）的一端固定连接有收集机构（5），所述收集机构（5）的外表面与支架（1）的内壁固定连接；

所述喷水机构（4）包括存水箱（47），所述存水箱（47）的内壁固定连接有潜水泵（42），所述潜水泵（42）的外表面固定连接有抽水管（43），所述抽水管（43）的外表面固定连接有出水管（44），所述出水管（44）远离抽水管（43）的一端滑动连接有伸缩水管（45），出水管（44）的外表面与存水箱（47）内壁的顶部固定连接，且出水管（44）穿过存水箱（47）的顶部，所述伸缩水管（45）的外表面固定连接有伸缩机构（46）。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述伸缩机构（46）包括连接板（461），所述连接板（461）的内壁固定连接有第一轴承（462），所述第一轴承（462）的内壁固定连接有第一转轴（463），所述第一转轴（463）的外表面固定连接有第一齿轮（464），所述第一齿轮（464）的外表面啮合有齿轮支撑板（468），所述连接板（461）的外表面固定连接有第一电机（466），所述第一电机（466）靠近连接板（461）的一端转动连接有第三齿轮（467），所述第三齿轮（467）的外表面啮合有第二齿轮（465）。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述伸缩水管（45）的数量有三个，且伸缩水管（45）为一字排列在支架（1）的内部，伸缩水管（45）的外表面与光伏板的内壁滑动连接，伸缩水管（45）的顶部开设有喷水孔（451）。

4.根据权利要求2所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述第二齿轮（465）的内壁与第一转轴（463）的外表面固定连接，所述第二齿轮（465）位于第一转轴（463）靠近第一轴承（462）的一端，所述第一齿轮（464）位于第一转轴（463）的中部，所述第一轴承（462）的数量有四个，且第一轴承（462）以伸缩水管（45）为中心对称设置，所述第一转轴（463）的数量有两个，且第一转轴（463）以伸缩水管（45）为中心对称设置，所述齿轮支撑板（468）的顶部与支架（1）内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述清洁机构（3）包括第二电机（31），所述第二电机（31）的外表面固定连接有滑块（34），第二电机（31）靠近滑块（34）的一端转动连接有第二转轴（32），所述第二转轴（32）的外表面固定连接有清洗辊（33）。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述滑块（34）的内壁固定连接有伸缩气缸（341），所述伸缩气缸（341）远离滑块（34）内壁的一端固定连接有固定框（342），所述固定框（342）的内壁固定连接有第二轴承（343），所述第二轴承（343）的内壁与第二转轴（32）的外表面固定连接，所述滑块（34）的外表面开设有活动槽（344），所述活动槽（344）的内壁与第二转轴（32）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述光伏板（2）远离支架（1）的一端固定连接有支撑柱（36），所述支撑柱（36）的外表面固定连接有第三电机（35），所述第三电机（35）靠近支撑柱（36）的一端转动连接有螺纹杆（37）。

8.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洁装置，其特征在于：所述收集机构（5）包括污水存储箱（51），所述污水存储箱（51）的外表面固定连接有阀门（52），所述光伏板（2）远离支架（1）的一端固定连接有侧挡板（54），光伏板（2）的底部固定连接有污水槽（53）。

9.太阳能光伏板清洁方法，其特征在于，该太阳能光伏板清洁方法包括以下几个步骤：

S1：启动喷水机构（4），由潜水泵（42）抽取存水箱（47）内的水，伸缩水管（45）伸出至光伏板（2）的外表面，通过喷水孔（451）所喷出；

S2：启动清洁机构（3），启动第二电机（31），使清洗辊（33）转动，之后启动第三电机（35），使螺纹杆（37）转动，清洗辊（33）持续转动对光伏板（2）的外表面进行摩擦；

S3：收集污水，污水经过光伏板（2）的外表面流入污水槽（53），光伏板（2）侧面的污水由侧挡板（54）所阻挡，经过污水槽（53）流入污水存储箱（51）；

S4：排出污水，污水存储箱（51）存满之后打开阀门（52），使污水排出污水存储箱（51）。