CN116654790A - 一种桥门式起重机减速机构检测装置与评价系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥门式起重机技术领域，提出了一种桥门式起重机减速机构检测装置与评价系统，其中一种桥门式起重机减速机构检测装置包括桥门式架，所述桥门式架底部的四个角均设置有支撑脚，所述桥门式架的上方固定连接有移动架，所述移动架的两端均固定连接有收卷架，所述收卷架包括安装槽，所述安装槽开设于收卷架远离桥门式架中心一侧的内部，位于后侧的所述安装槽内部的收卷电机，所述收卷电机的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有收卷杆。通过收卷杆的转动，对牵引绳的长度进行调节，并通过牵引绳对安装箱的高度进行调节，通过上述技术方案，解决了现有技术中的维修困难和吊运物品受损的问题。

Description

一种桥门式起重机减速机构检测装置与评价系统

技术领域

本发明涉及桥门式起重机技术领域，具体的，涉及一种桥门式起重机减速机构检测装置与评价系统。

背景技术

桥门式起重机又称桥式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥与门框，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。随着现代化大规模生产发展和科学技术的进步，作为实现生产机械自动化的特种搬运设备之一，起重机由于能够最大限度的减轻工人劳动强度，大大节约人力物力，提高物料搬运效率，在我国国民发展的机械、冶金化工等行业领域均有广泛应用，尤其是在自动化相对较高的大型钢铁企业和机械制造企业中，桥门式起重机的数量与日俱增，据有关资料统计，目前我国各地区、各行业发生在起重机械领域中的伤亡事故，约占全部特种设备伤亡事故的1/3以上。桥门式起重机的安全取决于其金属结构的疲劳强度和工作机构的安全运行，减速机构作为工作机构的主要组成之一，承受着关键载荷，常由于内部齿轮发生点蚀、胶合、磨损等致使其故障多发。减速机构一旦发生故障，不但致使整个起重机工作瘫痪，甚至有可能造成严重的安全事故，威胁起重作业人员的生命安全。

现有技术中公开号为CN202211285129.2的专利文献提供智能桥门式起重机，该装置通过设置的起重机构，能够带动提升板及其下方的工件、货物等进行稳定提升，能够防止地面配合人员与产品距离过近存在伤人的安全隐患，避免特殊应用场景下物料或操作环境可能会对人体产生危害，可以自动对工件、货物等进行抓取，能够扩展操作人员的视角和视线距离，避免在作业过程中出现地面指挥人员指挥不当、手势辨别错误、无法准确传达意图等问题，防止引起误操作。

现有公开的桥门式起重机由于其体积较大，在使用过程中，对于桥门式起重机的内部零件的定期维护和保养的工程量较大，且工作难度较大，而随着使用时间的延长，通常设备内部减速机构内的零件容易出现磨损的情况，不利于对减速机构进行检测，造成桥门式起重机在使用过程中，减速机构损耗大，使用寿命减短，但是由于体积过大的影响，导致工作人员难以及时发现设备的故障并进行及时的维护的修理，不能够及时对减速机构进行检测评估，同时在使用时，由于现有设备的减速机构较为简单，通常仅采用单一的减速箱进行减速，但是由于设备吊装的物品的重量较大，因此设备升降时存在较大的惯性，因此减速运行受到阻碍，导致设备出现减速目标达不到使用要求的情况，因此容易在吊运物品时，由于下降时的冲击力较大，导致物品产生较大的震动，继而损伤货物。

目前，我国对起重机设备安全状况评估的研究基本停留在探索阶段，大部分检验机构的研究工作主要集中在起重机的金属结构、电气与控制系统、安全保护装置等方面，对起重机主要零部件的研究较少或研究不够深入。现有技术对起重机减速机构的研究主要集中在动态载荷的冲击和振动，以及齿轮系统动态激励对减速机构的影响等理论研究上，因此无法保证在考虑工业现场实际运行的工况下，实现对桥门式起重机减速机构进行全面、系统的检测与评价，确保起重机运行的安全性和可靠性。

发明内容

本发明提出一种桥门式起重机减速机构检测装置与评价系统，解决了相关技术中存在维修困难和吊运物品受损的问题。

本发明的技术方案如下：

一种桥门式起重机减速机构检测装置，包括桥门式架，所述桥门式架底部的四个角均设置有支撑脚，所述桥门式架的上方固定连接有移动架，所述移动架的两端均固定连接有收卷架；

所述收卷架包括安装槽，所述安装槽开设于收卷架远离桥门式架中心一侧的内部，位于后侧的所述安装槽内部的收卷电机，所述收卷电机的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有收卷杆；

所述收卷杆的外部等距分布有牵引绳卷，位于前侧的所述安装槽内部的两端等距分布有限位轨，所述限位轨的内部转动连接有移动丝杆，所述移动丝杆的一端固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮，的外部套接有第一联动链，所述限位轨的一端固定连接有安装板，所述安装板靠近桥门式架中心的一侧固定安装有转动马达，所述转动马达的动力输出端转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外部套接有第二联动链。

作为本发明一种优选的方案，所述限位轨的内部滑动连接有移动块，所述移动块靠近安装板中心的一侧固定连接有移动板，所述移动板靠近桥门式架中心的一侧固定安装有减速套。

作为本发明一种优选的方案，所述移动架包括移动轨，所述移动轨固定安装于移动架相对一侧的上下两端，所述移动架后侧的内部开设有移动槽，所述移动轨相对的一侧设置有移动组件，所述移动组件中心的内部开设有移动车厢，所述移动组件的后侧固定安装有减速箱，所述减速箱的一端固定安装有监测箱，所述监测箱的内部固定安装有状态信息获取系统，所述移动车厢内部的两端固定连接有安装杆，所述安装杆的内部等距分布有限位盒，所述限位盒的内部中心处转动连接有转向轮，所述移动车厢上方固定安装有警报器，所述牵引绳卷靠近桥门式架中心一侧的牵引绳。

作为本发明一种优选的方案，所述牵引绳的下方固定连接有安装头，所述安装头的下方固定连接有安装箱，所述安装箱下方的四个角均固定安装有吊钩，所述安装箱的内部中心处转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定安装有连接头，所述连接头的外部等距分布有转动桨，所述安装箱的内部中心处固定安装有频率监控箱，所述频率监控箱的内部等距分布有频率感应片，所述安装箱内腔的一端设置有计数器，所述安装箱内腔的另一端设置有检测数据管理与分析系统。

作为本发明一种优选的方案，所述安装箱的上方固定安装有控制设备，所述安装头相对的一侧转动连接有回形板，所述回形板的内部中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆中心的外部套接有平衡板，所述平衡板两端的下方等距分布有控制键。

作为本发明一种优选的方案，还包括：固定安装于所述支撑脚下方四个角的移动轮，所述支撑脚两端的两侧均固定连接有连接架，所述连接架远离支撑脚中心的一侧固定连接有升降套，所述升降套的内部中心处转动连接有升降杆，所述升降杆的下方固定连接有定位锥，所述收卷架靠近桥门式架中心的一侧等距分布有定向辊。

作为本发明一种优选的方案，所述桥门式架和移动架以及收卷架之间构成一体化结构，所述移动丝杆通过联动齿轮和第一联动链以及转动齿轮和第二联动链与转动马达构成同步转动结构，所述移动丝杆贯穿移动块的内部且延伸至移动块的内部，所述减速套靠近桥门式架中心的一侧设置为锥形，所述减速套的内表面直径与收卷杆的外表面直径相同。

作为本发明一种优选的方案，所述移动车厢通过移动组件和移动轨与移动架构成水平移动结构，所述状态信息获取系统的输出端与警报器的输入端电性连接，所述限位盒通过安装杆与移动车厢的内部固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述安装箱通过牵引绳与桥门式架构成升降结构，所述转动杆贯穿安装箱前后两端的内部中心处，所述安装箱的两端均固定连接有防干扰板，所述转动杆中心的外部等距分布有频率检测片，所述检测数据管理与分析系统的输出端与警报器的输入端电性连接。所述支撑脚和连接架之间一体化连接，所述定位锥通过升降杆与升降套构成升降结构，所述定向辊中心的内部设置有连接杆，所述定向辊的内表面直径大于连接杆的外表面直径。

一种桥门式起重机减速机构的评价系统，采用如前述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，包括硬件、多传感信息采集单元、多传感信息故障诊断单元、状态信息获取系统、检测数据管理与分析系统、模糊综合评价软件；

所述多传感信息采集单元完成数据采集与存储模块的软硬件开发，实现减速机构多位置多类型故障敏感信息获取；

所述多传感信息故障诊断单元实现减速机故障类型的辨识，通过建立基于深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型，对齿轮的多种故障模式进行诊断；

所述状态信息获取系统包括振动监测系统、温度监测系统和常规检测；

所述检测数据管理与分析系统包括数据库、振动信号分析模块、检验原始记录查询与筛选模块、生成检测报告模块；

所述模糊综合评价软件通过进行模糊运算，进而得出对减速机构状态评价的结果；

其中，硬件包括振动加速度传感器、温度传感器、频闪式激光测速仪、CompactCRIO数据采集平台以及信号调理设备，软件基于LabVIEW平台开发；

其中，建立基于注意力机制卷积深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型Multichannel 1-Dimensional convolutional neural network based on SE attentionmechanism，诊断模型用Python语言编程，在LABVIEW中通过调用执行系统命令连接Python；

所述多源信息融合采用并行的网络结构，将多个单通道输入的卷积神经网络模型通过一个融合层连接起来实现特征融合或决策融合；

其中，数据库利用Microsoft Access与LabVIEW平台联合开发，生成检测报告模块利用Microsoft Word与LabVIEW平台联合开发，振动信号分析模块、检验原始记录查询与筛选模块基于LabVIEW平台开发；

其中，常规检测模块包括有振动加速度传感器、温度传感器、频闪式激光测速仪、CompactCRIO数据采集平台以及信号调理设备，振动监测模块、温度监测模块和常规检测模块等软件基于LabVIEW平台开发；

其中，生成检测报告模块可将通过振动分析模块、检验原始记录查询与筛选模块获得的反映减速机构状态的信息汇总并输入到一个MicrosoftWord文档中，形成一个检测报告；

其中，模糊综合评价软件由调查表及所述检测报告提供输入数据，模糊综合评价软件可进行模糊运算，进而得出对减速机构状态评价的结果。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过收卷架以及内部各部件的配合使用，能够在使用时，通过收卷杆的转动，对牵引绳的长度进行调节，并通过牵引绳对安装箱的高度进行调节，并通过安装箱和下方的吊钩完成吊运，在安装箱升降运动的过程中，通过移动丝杆的同步转动，带动移动板和减速套向靠近桥门式架中心的一侧移动，并将减速套套接于收卷杆的外部，由于减速套的内表面直径与收卷杆的外表面直径相同，因此在减速套套接于收卷杆的外部后，则使得收卷杆的转动受到外部的摩擦力，继而加快收卷杆停止转动的时间，从而避免安装箱在惯性的作用下，下降高度超过预期，继而避免吊运的物品在下降时，由于冲击力过大的原因导致，物品受损。

2、本发明中，通过状态信息获取系统的设置，在移动车厢水平移动的过程中，在移动车厢移动至指定的位置附近后，则通过减速箱逐渐降低移动车厢的移动速度，并逐渐使得移动车厢移动至指定的位置，而减速箱由于其安装位置较高，在使用时，通过状态信息获取系统对减速箱运行过程中产生的声音进行监控，若是减速箱运行时产生的声音产生异常，则减速箱的内部出现故障，然后通过具体的声音情况，判断是减速箱内部润滑油出现问题或者是减速箱内部齿轮是否产生磨损，并根据具体情况针对性地进行维修，在声音出现异常时，则通过警报器及时发出警报，用于提醒工作人员，避免由于设备故障导致安全事故的发生，利于及时对减速机构进行检测。

3、本发明中，通过安装箱以及内部零件的配合使用，在使用时，若是需要对安装箱以及下方吊运的物品进行下降时，在接近地面后，则需要对安装箱的下降速度进行减速，在减速机构启动后，通过安装箱持续下降时，产生的空气对流，带动转动桨进行转动，并通过转动桨带动转动杆和频率检测片进行转动，从而得出转动杆的转速，继而通过转动对下降速度进行监控，从而判断减速机构的使用情况，并及时根据实际使用情况对减速机构进行维护和修理，从而避免安装箱和吊运的物品在吊运的过程中，出现下降速度过快而导致的物品撞击力过大而受损的问题，从而保护减速机构，使得减速机构的损耗降低，减速机构的使用寿命增加。

4、本发明中，通过建立的检测与评价系统，能对减速器的运行状态进行评估预测，防止减速器故障的发生，提高了桥式起重机减速器运行的可靠性、安全性；降低设备故障停机时间，保证设备的安全可靠运行，延长了起重机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明整体正视立体结构示意图；

图2为本发明整体仰视立体结构示意图；

图3为本发明移动架局部立体结构示意图；

图4为本发明移动架局部剖视立体结构示意图；

图5为本发明A部分放大结构示意图；

图6为本发明收卷架剖视结构示意图；

图7为本发明限位轨局部剖视结构示意图；

图8为本发明移动车厢剖视结构示意图；

图9为本发明安装箱局部立体结构示意图；

图10为本发明安装箱局部剖视立体结构示意图；

图11为本发明回形板局部剖视立体结构示意图；

图12为本发明状态信息获取系统、检测数据管理与分析系统、综合评价软件的组成及结构流程示意图；

图13为本发明中故障诊断流程示意图；

图14为本发明中对减速机构整体评价结果的流程示意图。

图中：1、桥门式架；2、支撑脚；3、移动架；4、收卷架；5、收卷电机；6、收卷杆；7、牵引绳卷；8、限位轨；9、移动丝杆；10、联动齿轮；11、第一联动链；12、安装板；13、转动马达；14、转动齿轮；15、第二联动链；16、移动块；17、移动板；18、减速套；19、移动轨；20、移动组件；21、移动车厢；22、减速箱；23、监测箱；24、状态信息获取系统；25、安装杆；26、限位盒；27、转向轮；28、警报器；29、牵引绳；30、安装头；31、安装箱；32、吊钩；33、转动杆；34、连接头；35、转动桨；36、计数器；37、检测数据管理与分析系统；38、控制设备；39、回形板；40、支撑杆；41、平衡板；42、控制键；43、移动轮；44、连接架；45、升降套；46、升降杆；47、定位锥；48、频率监控箱；49、频率感应片；50、定向辊；51、频率检测片；52、防干扰板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图7所示，本实施例提出了一种桥门式起重机减速机构检测装置，

本实施例中，包括桥门式架1，桥门式架1底部的四个角均设置有支撑脚2，桥门式架1的上方固定连接有移动架3，移动架3的两端均固定连接有收卷架4；

收卷架4包括安装槽，安装槽开设于收卷架4远离桥门式架1中心一侧的内部，位于后侧的安装槽内部的收卷电机5，收卷电机5的动力输出端设置有电机轴，电机轴的一端固定连接有收卷杆6。收卷杆6的外部等距分布有牵引绳卷7，位于前侧的安装槽内部的两端等距分布有限位轨8，限位轨8的内部转动连接有移动丝杆9，移动丝杆9的一端固定连接有联动齿轮10，联动齿轮10，的外部套接有第一联动链11，限位轨8的一端固定连接有安装板12，安装板12靠近桥门式架1中心的一侧固定安装有转动马达13，转动马达13的动力输出端转动连接有转动齿轮14，转动齿轮14的外部套接有第二联动链15，限位轨8的内部滑动连接有移动块16，移动块16靠近安装板12中心的一侧固定连接有移动板17，移动板17靠近桥门式架1中心的一侧固定安装有减速套18。桥门式架1和移动架3以及收卷架4之间构成一体化结构，移动丝杆9通过联动齿轮10和第一联动链11以及转动齿轮14和第二联动链15与转动马达13构成同步转动结构，移动丝杆9贯穿移动块16的内部且延伸至移动块16的内部，减速套18靠近桥门式架1中心的一侧设置为锥形，减速套18的内表面直径与收卷杆6的外表面直径相同。

通过移动丝杆9的转动，带动移动块16和移动板17以及减速套18向靠近收卷杆6的一端移动，并在持续移动时，将减速套18套接于收卷杆6的外部，由于减速套18的内表面直径与收卷杆6的外表面直径相同，因此使得收卷杆6转动时受到的摩擦力增加，继而使得收卷杆6得以惯性消失，并完成减速。

实施例2

如图1～图14所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种桥门式起重机减速机构检测装置，

本实施例中，移动架3包括移动轨19，移动轨19固定安装于移动架3相对一侧的上下两端，移动架3后侧的内部开设有移动槽，移动轨19相对的一侧设置有移动组件20，移动组件20中心的内部开设有移动车厢21，移动组件20的后侧固定安装有减速箱22，减速箱22的一端固定安装有监测箱23，监测箱23的内部固定安装有状态信息获取系统24，移动车厢21内部的两端固定连接有安装杆25，安装杆25的内部等距分布有限位盒26，限位盒26的内部中心处转动连接有转向轮27，移动车厢21上方固定安装有警报器28，牵引绳卷7靠近桥门式架1中心一侧的牵引绳29。牵引绳29的下方固定连接有安装头30，安装头30的下方固定连接有安装箱31，安装箱31下方的四个角均固定安装有吊钩32，安装箱31的内部中心处转动连接有转动杆33，转动杆33的两端均固定安装有连接头34，连接头34的外部等距分布有转动桨35，安装箱31的内部中心处固定安装有频率监控箱48，频率监控箱48的内部等距分布有频率感应片49，安装箱31内腔的一端设置有计数器36，安装箱31内腔的另一端设置有检测数据管理与分析系统37。安装箱31的上方固定安装有控制设备38，安装头30相对的一侧转动连接有回形板39，回形板39的内部中心处固定连接有支撑杆40，支撑杆40中心的外部套接有平衡板41，平衡板41两端的下方等距分布有控制键42。还包括：固定安装于支撑脚2下方四个角的移动轮43，支撑脚2两端的两侧均固定连接有连接架44，连接架44远离支撑脚2中心的一侧固定连接有升降套45，升降套45的内部中心处转动连接有升降杆46，升降杆46的下方固定连接有定位锥47，收卷架4靠近桥门式架1中心的一侧等距分布有定向辊50。移动车厢21通过移动组件20和移动轨19与移动架3构成水平移动结构，状态信息获取系统24的输出端与警报器28的输入端电性连接，限位盒26通过安装杆25与移动车厢21的内部固定连接。安装箱31通过牵引绳29与桥门式架1构成升降结构，转动杆33贯穿安装箱31前后两端的内部中心处，安装箱31的两端均固定连接有防干扰板52，转动杆33中心的外部等距分布有频率检测片51，检测数据管理与分析系统37的输出端与警报器28的输入端电性连接。支撑脚2和连接架44之间一体化连接，定位锥47通过升降杆46与升降套45构成升降结构，定向辊50中心的内部设置有连接杆，定向辊50的内表面直径大于连接杆的外表面直径。

通过监测箱23内部的状态信息获取系统24对减速箱22运行时产生的声音进行监控，若是减速箱22内部的零件出现故障时，则产生的声音不同，并且不同的故障，产生的声音均不同，通过状态信息获取系统24实时对声音进行监控，在安装箱31局部倾斜时，则安装箱31上方安装的控制设备38与控制键42接触，并通过收卷电机5带动收卷杆6局部转动，从而带动牵引绳29局部收卷，对牵引绳29两端的长度进行调节，通过转动桨35带动转动杆33和频率检测片51进行转动，通过计数器36对频率感应片49和频率检测片51之间的接触次数以及规定时间的接触次数进行记录，从而计算出安装箱31的下降速度，并通过计算得出的结果，判断出减速机构的使用情况。

一种桥门式起重机减速机构的评价系统，采用如前述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，包括硬件、多传感信息采集单元、多传感信息故障诊断单元、状态信息获取系统24、检测数据管理与分析系统37、模糊综合评价软件；多传感信息采集单元完成数据采集与存储模块的软硬件开发，实现减速机构多位置多类型故障敏感信息获取；多传感信息故障诊断单元实现减速机故障类型的辨识，通过建立基于深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型，对齿轮的多种故障模式进行诊断；状态信息获取系统24包括振动监测系统、温度监测系统和常规检测；检测数据管理与分析系统37包括数据库、振动信号分析模块、检验原始记录查询与筛选模块、生成检测报告模块；模糊综合评价软件通过进行模糊运算，进而得出对减速机构状态评价的结果；

其中，硬件包括振动加速度传感器、温度传感器、频闪式激光测速仪、CompactCRIO数据采集平台以及信号调理设备，软件基于LabVIEW平台开发；

其中，建立基于注意力机制卷积深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型Multichannel 1-Dimensional convolutional neural network based on SE attentionmechanism，诊断模型用Python语言编程，在LABVIEW中通过调用执行系统命令连接Python；

多源信息融合采用并行的网络结构，将多个单通道输入的卷积神经网络模型通过一个融合层连接起来实现特征融合或决策融合；

其中，数据库利用Microsoft Access与LabVIEW平台联合开发，生成检测报告模块利用Microsoft Word与LabVIEW平台联合开发，振动信号分析模块、检验原始记录查询与筛选模块基于LabVIEW平台开发；

其中，常规检测模块包括有振动加速度传感器、温度传感器、频闪式激光测速仪、CompactCRIO数据采集平台以及信号调理设备，振动监测模块、温度监测模块和常规检测模块等软件基于LabVIEW平台开发；

其中，生成检测报告模块可将通过振动分析模块、检验原始记录查询与筛选模块获得的反映减速机构状态的信息汇总并输入到一个MicrosoftWord文档中，形成一个检测报告；

其中，模糊综合评价软件由调查表及检测报告提供输入数据，模糊综合评价软件可进行模糊运算，进而得出对减速机构状态评价的结果。

注意力机制卷积深度学习模型的诊断流程如下：

构建训练集和测试集：采用安装在机械设备不同测点的传感器同时采集不同健康状态下的振动信号，并将其划分为一定长度的样本。所有样本按照一定比例再分为训练集和测试集。

设计SE+MC+1DCNN模型的网络结构：在实际工程中，根据传感器的数量调整输入层的通道数量以及模型的其它参数，例如卷积层的数量、各卷积层中卷积核的数量以及尺寸、学习率等。

构建n维信号集：对来源于n个传感器的样本构建成n维样本集，将其作为MCFCNN模型的输入。

模型训练阶段：利用训练样本对SE+MC+1DCNN模型进行训练，对模型进行测试。

工作原理：

首先在使用时，通过移动组件20带动移动车厢21通过移动轨19的作用在移动架3相对的一侧移动，在移动至指定位置附近后，通过减速箱22对移动车厢21的移动速度进行降速，直至停止，在减速箱22运行的过程中，会产生一定的声音，通过监测箱23内部的状态信息获取系统24对减速箱22运行时产生的声音进行监控，若是减速箱22内部的零件出现故障时，则产生的声音不同，并且不同的故障，产生的声音均不同，通过状态信息获取系统24实时对声音进行监控，并在减速箱22发出不同的声音时，则通过警报器28及时发出警报，用于提醒工作人员及时对减速箱22进行检测；

在移动车厢21水平移动的过程中，通过收卷电机5分别带动两根收卷杆6进行转动，从而带动牵引绳卷7进行收放，继而确保在移动车厢21移动的过程中，安装箱31始终处于平衡的状态，在移动车厢21静止时，若是安装箱31处于非平衡的状态，则使得安装箱31局部倾斜，而平衡板41则始终处于水平的状态，在安装箱31局部倾斜时，则安装箱31上方安装的控制设备38与控制键42接触，则启动收卷电机5，并通过收卷电机5带动收卷杆6局部转动，从而带动牵引绳29局部收卷，从而确保安装箱31始终处于水平的状态；

通过吊钩32从物品上方的四个角对物品进行吊运，在通过移动车厢21带动物品移动至指定位置后，通过牵引绳29的放卷使得安装箱31的位置下降，并通过安装箱31带动物品位置下降至转运处，在到达转运处附近后，则收卷电机5停止启动，而收卷杆6在惯性作用下持续转动，启动转动马达13，通过转动马达13带动转动齿轮14进行转动，并通过转动齿轮14和第二联动链15以及第一联动链11带动联动齿轮10同时进行转动，并通过联动齿轮10带动移动丝杆9进行转动，由于移动丝杆9贯穿移动块16的内部且延伸至移动块16的内部，因此在移动丝杆9转动时，则带动移动块16和移动板17以及减速套18向靠近收卷杆6的一端移动，并在持续移动时，将减速套18套接于收卷杆6的外部，由于减速套18的内表面直径与收卷杆6的外表面直径相同，因此使得收卷杆6转动时受到的摩擦力增加，继而使得收卷杆6得以惯性消失，并使得收卷杆6得以停止转动，从而使得安装箱31和物品得以停止下降，并完成转运；

在安装箱31下降的过程中，通过下降时产生的气流带动转动桨35进行转动，并通过转动桨35带动转动杆33和频率检测片51进行转动，通过计数器36对频率感应片49和频率检测片51之间的接触次数以及规定时间的接触次数进行记录，从而计算出安装箱31的下降速度，并通过计算得出的结果，判断出减速机构的使用情况，由于检测数据管理与分析系统37的输出端与警报器28的输入端电性连接，因此在减速机构出现故障时，及时通过警报器28发出警报，并及时进行维护和修理。

通过建立基于深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型，对减速机构的多种故障模式进行诊断。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，包括桥门式架(1)，所述桥门式架(1)底部的四个角均设置有支撑脚(2)，所述桥门式架(1)的上方固定连接有移动架(3)，所述移动架(3)的两端均固定连接有收卷架(4)；

所述收卷架(4)包括安装槽，所述安装槽开设于收卷架(4)远离桥门式架(1)中心一侧的内部，位于后侧的所述安装槽内部的收卷电机(5)，所述收卷电机(5)的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有收卷杆(6)；

所述收卷杆(6)的外部等距分布有牵引绳卷(7)，位于前侧的所述安装槽内部的两端等距分布有限位轨(8)，所述限位轨(8)的内部转动连接有移动丝杆(9)，所述移动丝杆(9)的一端固定连接有联动齿轮(10)，所述联动齿轮(10)，的外部套接有第一联动链(11)，所述限位轨(8)的一端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)靠近桥门式架(1)中心的一侧固定安装有转动马达(13)，所述转动马达(13)的动力输出端转动连接有转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)的外部套接有第二联动链(15)。

2.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述限位轨(8)的内部滑动连接有移动块(16)，所述移动块(16)靠近安装板(12)中心的一侧固定连接有移动板(17)，所述移动板(17)靠近桥门式架(1)中心的一侧固定安装有减速套(18)。

3.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述移动架(3)包括移动轨(19)，所述移动轨(19)固定安装于移动架(3)相对一侧的上下两端，所述移动架(3)后侧的内部开设有移动槽，所述移动轨(19)相对的一侧设置有移动组件(20)，所述移动组件(20)中心的内部开设有移动车厢(21)，所述移动组件(20)的后侧固定安装有减速箱(22)，所述减速箱(22)的一端固定安装有监测箱(23)，所述监测箱(23)的内部固定安装有状态信息获取系统(24)，所述移动车厢(21)内部的两端固定连接有安装杆(25)，所述安装杆(25)的内部等距分布有限位盒(26)，所述限位盒(26)的内部中心处转动连接有转向轮(27)，所述移动车厢(21)上方固定安装有警报器(28)，所述牵引绳卷(7)靠近桥门式架(1)中心一侧的牵引绳(29)。

4.根据权利要求3所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述牵引绳(29)的下方固定连接有安装头(30)，所述安装头(30)的下方固定连接有安装箱(31)，所述安装箱(31)下方的四个角均固定安装有吊钩(32)，所述安装箱(31)的内部中心处转动连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的两端均固定安装有连接头(34)，所述连接头(34)的外部等距分布有转动桨(35)，所述安装箱(31)的内部中心处固定安装有频率监控箱(48)，所述频率监控箱(48)的内部等距分布有频率感应片(49)，所述安装箱(31)内腔的一端设置有计数器(36)，所述安装箱(31)内腔的另一端设置有检测数据管理与分析系统(37)。

5.根据权利要求4所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述安装箱(31)的上方固定安装有控制设备(38)，所述安装头(30)相对的一侧转动连接有回形板(39)，所述回形板(39)的内部中心处固定连接有支撑杆(40)，所述支撑杆(40)中心的外部套接有平衡板(41)，所述平衡板(41)两端的下方等距分布有控制键(42)。

6.根据权利要求1所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，还包括：固定安装于所述支撑脚(2)下方四个角的移动轮(43)，所述支撑脚(2)两端的两侧均固定连接有连接架(44)，所述连接架(44)远离支撑脚(2)中心的一侧固定连接有升降套(45)，所述升降套(45)的内部中心处转动连接有升降杆(46)，所述升降杆(46)的下方固定连接有定位锥(47)，所述收卷架(4)靠近桥门式架(1)中心的一侧等距分布有定向辊(50)，所述定位锥(47)通过升降杆(46)与升降套(45)构成升降结构，所述定向辊(50)中心的内部设置有连接杆，所述定向辊(50)的内表面直径大于连接杆的外表面直径。

7.根据权利要求2所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述桥门式架(1)和移动架(3)以及收卷架(4)之间构成一体化结构，所述移动丝杆(9)通过联动齿轮(10)和第一联动链(11)以及转动齿轮(14)和第二联动链(15)与转动马达(13)构成同步转动结构，所述移动丝杆(9)贯穿移动块(16)的内部且延伸至移动块(16)的内部，所述减速套(18)靠近桥门式架(1)中心的一侧设置为锥形，所述减速套(18)的内表面直径与收卷杆(6)的外表面直径相同。

8.根据权利要求3所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述移动车厢(21)通过移动组件(20)和移动轨(19)与移动架(3)构成水平移动结构，所述状态信息获取系统(24)的输出端与警报器(28)的输入端电性连接，所述限位盒(26)通过安装杆(25)与移动车厢(21)的内部固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，所述安装箱(31)通过牵引绳(29)与桥门式架(1)构成升降结构，所述转动杆(33)贯穿安装箱(31)前后两端的内部中心处，所述安装箱(31)的两端均固定连接有防干扰板(52)，所述转动杆(33)中心的外部等距分布有频率检测片(51)，所述检测数据管理与分析系统(37)的输出端与警报器(28)的输入端电性连接，所述支撑脚(2)和连接架(44)之间一体化连接。

10.一种桥门式起重机减速机构的评价系统，采用如权利要求1所述的一种桥门式起重机减速机构检测装置，其特征在于，包括硬件、多传感信息采集单元、多传感信息故障诊断单元、状态信息获取系统(24)、检测数据管理与分析系统(37)、模糊综合评价软件；

所述多传感信息采集单元完成数据采集与存储模块的软硬件开发，实现减速机构多位置多类型故障敏感信息获取；

所述多传感信息故障诊断单元实现减速机故障类型的辨识，通过建立基于深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型，对齿轮的多种故障模式进行诊断；

所述状态信息获取系统包括振动监测系统、温度监测系统和常规检测；

所述检测数据管理与分析系统(37)包括数据库、振动信号分析模块、检验原始记录查询与筛选模块、生成检测报告模块；

所述模糊综合评价软件通过进行模糊运算，进而得出对减速机构状态评价的结果；

其中，硬件包括振动加速度传感器、温度传感器、频闪式激光测速仪、数据采集平台以及信号调理设备；

其中，建立基于注意力机制卷积深度学习模型的多源信息融合与故障诊断模型Multichannel 1-Dimensional convolutional neural network based on SE attentionmechanism，在虚拟仪器中通过调用执行系统命令连接Python；

所述多源信息融合采用并行的网络结构，将多个单通道输入的卷积神经网络模型通过一个融合层连接起来实现特征融合或决策融合；

其中，数据库利用Microsoft Access与虚拟仪器平台联合开发，生成检测报告模块利用文档与虚拟仪器平台联合开发，振动信号分析模块、检验原始记录查询与筛选模块基于虚拟仪器平台开发；

其中，常规检测模块包括有振动加速度传感器、温度传感器、频闪式激光测速仪、数据采集平台以及信号调理设备，振动监测模块、温度监测模块和常规检测模块等软件基于虚拟仪器平台开发；

其中，生成检测报告模块可将通过振动分析模块、检验原始记录查询与筛选模块获得的反映减速机构状态的信息汇总并输入到一个文档中，形成一个检测报告；

其中，模糊综合评价软件由调查表及所述检测报告提供输入数据，模糊综合评价软件可进行模糊运算，进而得出对减速机构状态评价的结果。