CN116653353B - 折叠盒内裱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折叠盒内裱机，包括供纸台、上胶机构、皮壳裱纸主输送带和裱装机构，皮壳裱纸主输送带具有裱装工位，裱装机构衔接在裱装工位，皮壳裱纸主输送带还具有侧墙组装工位，侧墙组装工位设在上胶机构与裱装工位之间，侧墙组装工位衔接有侧墙组装机构。主输送带配有侧墙组装工位，并在设置相应的侧墙组装机构配合侧墙组装；且侧墙组装工位位于裱装工位之前、上胶机构之后，面纸先完成上胶，再完成侧墙组装，接着完成主板的纸板与面纸裱装，在常规内裱过程中将侧墙与主板组装连接，侧墙组装与内裱相结合，侧墙组装连接处将内置避免外露、品质相对更好、操作稳定且组装效率提升，克服传统人工组装、侧墙的中段区域连接处外露在主板上等问题。

Description

折叠盒内裱机

技术领域

本发明涉及纸制品生产制作设备，特别涉及折叠盒内裱设备。

背景技术

折叠盒通过折叠结构能够展开形成纸盒用于包装，也能够折叠合拢呈平板状，便于收纳运输。目前，折叠盒的主体结构包括主板和两侧板（即侧墙），展开时主板与侧墙配合形成纸盒；其中主板通常为皮壳结构，皮壳结构包括有中间的多块纸板以及裱贴在这些中间纸板正反面的面纸，外裱机（含皮壳裱纸主输送带）裱贴纸板正面的面纸，内裱机（含皮壳裱纸主输送带）裱贴纸板反面的面纸，还可以将外裱机与内裱机进行联机形成生产线，例如CN215040809U皮壳生产线。

另外，侧墙为折叠板，比如三联纸板、五联纸板等，通常其正反也裱贴一面纸，例如CN112440516A折叠板封面机等中配合制作的折叠，侧墙的中段区域（即中间联纸板）较厚，侧墙的两边区域较薄；主板以及侧墙分别制作完成后，再进行组装，将侧墙的中段区域的边缘胶粘连接在主板（其面纸外表面）上，其连接处外露，而且，组装过程中采用人工组装连接，效率低，品质差。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种侧墙组装与内裱进行结合，在内裱过程中将侧墙与主板组装连接，使组装连接处内置避免外露、品质相对更好、机械化操作稳定性较高且组装效率提升的折叠盒内裱机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：折叠盒内裱机，包括有供纸台、上胶机构、皮壳裱纸主输送带和裱装机构，供纸台与上胶机构通过送纸装置相衔接，上胶机构的输出侧与皮壳裱纸主输送带的输入侧相衔接，皮壳裱纸主输送带具有裱装工位，裱装机构衔接在裱装工位，其特征在于：皮壳裱纸主输送带还具有侧墙组装工位，侧墙组装工位设置在上胶机构与裱装工位之间，侧墙组装工位衔接有侧墙组装机构。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如其中，供纸台包括有升降支架，送纸装置包括有飞达送纸器，上胶机构包括有上胶辊，裱装机构包括有裱纸机械手，裱纸机械手包括有取板吸嘴。还可以在上胶机构与侧墙组装工位之间还设有磁片和/或铁片组装工位。皮壳裱纸主输送带的输出侧与辊压机构相衔接。

再优化，侧墙组装工位与裱装工位之间还设有侧墙补胶工位。侧墙补胶工位配有侧墙补胶装置；例如侧墙补胶装置包括补胶上胶部件。

再比如，侧墙组装机构包括有转送机械手，转送机械手具有升降吸嘴；侧墙组装机构还包括有第一侧墙给料装置、第二侧墙给料装置、第一侧墙输送带以及第二侧墙输送带，第一侧墙给料装置具有第一输出端，第二侧墙给料装置具有第二输出端，第一侧墙输送带具有第一输入工位和第一送达工位，第一输出端与第一输入工位相衔接，第二侧墙输送带具有第二输入工位和第二送达工位，第二输出端与第二输入工位相衔接，第一送达工位以及第二送达工位分别通过转送机械手与侧墙组装工位相衔接。

比方，第一侧墙输送带与第二侧墙输送带的输送方向平行设置，第一送达工位与第二送达工位并排设置。第一侧墙输送带以及第二侧墙输送带配置在皮壳裱纸主输送带的同侧。第一侧墙输送带以及第二侧墙输送带的输送方向与皮壳裱纸主输送带的输送方向呈正交设置，皮壳裱纸主输送带的输送方向为纵向输送方向，第一侧墙输送带以及第二侧墙输送带的输送方向分别为横向输送方向。

例如，第一侧墙给料装置包括有第一支撑架、第一侧墙堆叠仓及第一给料传送带，第一给料传送带及第一侧墙堆叠仓设置在第一支撑架上，第一给料传送带配置第一侧墙堆叠仓的底部，第一侧墙堆叠仓包括有第一侧挡部件，第一侧挡部件的底端与第一给料传送带之间留有第一给料出口。又如，第一给料传送带的传送给料方向与第一侧墙输送带的输送方向呈正交设置。例如，第二侧墙给料装置包括有第二支撑架、第二侧墙堆叠仓及第二给料传送带，第二给料传送带及第二侧墙堆叠仓设置在第二支撑架上，第二给料传送带配置第二侧墙堆叠仓的底部，第二侧墙堆叠仓包括有第二侧挡部件，第二侧挡部件的底端与第二给料传送带之间留有第二给料出口；第二给料传送带的传送给料方向与第二侧墙输送带的输送方向呈正交设置。

再例如，第一侧墙输送带配有第一侧推部件和第一侧规，第一侧推部件和第一侧规设置在第一送达工位处，第一侧规与第一侧推部件分设在第一侧墙输送带的左右两侧；第一侧墙输送带、第一侧推部件、第一侧规连接在侧墙组装机构的第一机架上。第二侧墙输送带配有第二侧推部件和第二侧规，第二侧推部件和第二侧规设置在第二送达工位处，第二侧规与第二侧推部件分设在第二侧墙输送带的左右两侧；第二侧墙输送带、第二侧推部件、第二侧规连接在侧墙组装机构的第二机架上。

此外，第一机架沿第一侧墙给料装置的传送给料方向位置调整设置和/或第二机架沿第二侧墙给料装置的传送给料方向位置调整设置；第一侧墙给料装置沿其传送给料方向位置调整设置；第二侧墙给料装置沿其传送给料方向位置调整设置。

其中再优化，第一侧墙输送带配有第一驱动电机，第二侧墙输送带配有第二驱动电机，第一侧墙输送带上方还配有第一光电眼传感器，第二侧墙输送带上方还配有第二光电眼传感器，第一光电眼传感器与第一驱动电机联接，第二光电眼传感器与第二驱动电机联接。

比方，转送机械手可采用工业机械人，皮壳裱纸主输送带上方配有摄像头，摄像头与转送机械手联接。例如，转送机械手还包括底座、第一转动臂、第二转动臂以及旋转升降竖轴，第一转动臂连接在底座上，第二转动臂连接在第一转动臂上，旋转升降竖轴配置在第二转动臂上，旋转升降竖轴的下端设置吸嘴支架，升降吸嘴安装连接在吸嘴支架；摄像头配置在皮壳裱纸主输送带的侧墙组装工位处。

本发明的有益效果为，该折叠盒内裱机中，主输送带配置有侧墙组装工位，并在侧墙组装工位衔接设置相应的侧墙组装机构配合侧墙组装；而且侧墙组装工位位于裱装工位之前、上胶机构之后，面纸先完成上胶，再完成侧墙组装，接着完成主板的纸板与面纸裱装，在常规内裱过程中将侧墙与主板组装连接，侧墙组装与内裱相结合，侧墙组装连接处将内置避免外露、品质相对更好、机械化操作稳定性较高且组装效率提升，克服传统人工组装、侧墙的中段区域连接处外露在主板上等问题。因此，本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中侧墙组装机构的俯视图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图。

图5为图3底侧视角的立体结构示意图。

图中：1、供纸台；2、上胶机构；3、皮壳裱纸主输送带；4、裱装机构；6、裱装工位；7、侧墙组装工位；8、侧墙组装机构；11、上胶辊；14、辊压机构；15、侧墙补胶工位；16、侧墙补胶装置。18、转送机械手；19、升降吸嘴；20、第一侧墙给料装置；21、第二侧墙给料装置；22、第一侧墙输送带；23、第二侧墙输送带；24、第一输出端；25、第二输出端；26、第一输入工位；27、第一送达工位；28、第二输入工位；29、第二送达工位。30、第一支撑架；31、第一侧墙堆叠仓；32、第一给料传送带；34、第一侧挡部件；35、第一给料出口。40、第二支撑架；41、第二侧墙堆叠仓；42、第二给料传送带；44、第二侧挡部件；45、第二给料出口。51、第一侧推部件；52、第一侧规；53、第一机架；56、第二侧推部件；57、第二侧规；58、第二机架。61、第一驱动电机；62、第二驱动电机；63、第一光电眼传感器；64、第二光电眼传感器；65、摄像头；66、底座；67、第一转动臂；68、第二转动臂；69、旋转升降竖轴；70、吸嘴支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中折叠盒内裱机，包括有供纸台1、上胶机构2、皮壳裱纸主输送带3和裱装机构4。

其中，供纸台1与上胶机构2通过送纸装置相衔接，由送纸装置将供纸台1上面纸送入上胶机构2中，上胶机构2的输出侧与皮壳裱纸主输送带3的输入侧相衔接，面纸经过上胶机构2进行上胶后输出到皮壳裱纸主输送带3上，由皮壳裱纸主输送带3（本发明中可简称主输送带3）输送面纸前进。其中，皮壳裱纸主输送带3具有裱装工位6，裱装机构4衔接在裱装工位6，面纸由主输送带3输送前进到裱装工位6时，由裱装机构4将主板的纸板部分（如完成外裱的主板）放置在面纸上进行裱装，裱装机构4可以采用定位机或封面机等。此为成熟技术，不再赘述。

本发明中，皮壳裱纸主输送带3还具有侧墙组装工位7，侧墙组装工位7设置在上胶机构2与裱装工位6之间，主输送带3上的面纸在裱装之前，先在侧墙组装工位7进行侧墙组装，侧墙组装工位7衔接有侧墙组装机构8，由侧墙组装机构8配合将侧墙组装连接到主输送带3的面纸上，侧墙与面纸进行胶粘连接。

其工作原理为，面纸经过上胶后由主输送带3输送前进，先停留在侧墙组装工位7配合进行侧墙组装，再停留在裱装工位6进行主板的纸板部分与面纸裱装，完成折叠板的制作。

该折叠盒内裱机中，主输送带3配置有侧墙组装工位7，并在侧墙组装工位7衔接设置相应的侧墙组装机构8配合侧墙组装；而且侧墙组装工位7位于裱装工位6之前、上胶机构2之后，面纸先完成上胶，再完成侧墙组装，接着完成主板的纸板与面纸裱装，在常规内裱过程中将侧墙与主板组装连接，侧墙组装与内裱相结合，侧墙组装连接处将内置避免外露、品质相对更好、机械化操作稳定性较高且组装效率提升，克服传统人工组装、侧墙的中段区域连接处外露在主板上等问题。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，供纸台1包括有升降支架，送纸装置包括有飞达送纸器，上胶机构2包括有上胶辊11，裱装机构4包括有裱纸机械手，裱纸机械手包括有取板吸嘴；上胶机构2与侧墙组装工位7之间还设有磁片和/或铁片组装工位；皮壳裱纸主输送带3的输出侧与辊压机构14相衔接。其中方式较多，可以根据需求选择相应的成熟技术，不再赘述。其中，裱装机构4还可以与外裱机相连，形成生产线。

另外，侧墙组装工位7与裱装工位6之间还设有侧墙补胶工位15，组装连接在面纸上的侧墙在被主输送带3输送前进至裱装工位6之前，还可以先停留在侧墙补胶工位15进行补胶，对主输送带3的面纸上的侧墙上表面补胶，完成补胶后再输送前进至裱装工位6进行裱装，侧墙与放置在上方的主板的纸板部分连接更牢固，侧墙被下层的面纸以及上层的主板的纸板部分夹得更紧。侧墙补胶工位15配有侧墙补胶装置16，由侧墙补胶装置16配合在侧墙上补胶，侧墙补胶装置16包括补胶上胶部件（如胶枪等）。可以设置两补胶上胶部件对面纸两侧边的侧墙分别上胶，效率更快，补胶上胶部件还可以进行左右位置调整（可以有丝杆丝母机构进行调整）以满足不同规格尺寸位置的上胶需求。

比如其中，侧墙组装机构8包括有转送机械手18，转送机械手18具有升降吸嘴19，转送机械手18运行时升降吸嘴19进行位置移动并通过升降动作配合转送侧墙，升降吸嘴19用于连通气源，吸气时将吸住侧墙，放气时释放侧墙。转送机械手18结构为成熟技术，本发明将其用于侧墙转送组装，例如转送机械手18采用工业机械人（比方四轴机械人），比如图中转送机械手18还包括底座66、第一转动臂67、第二转动臂68以及旋转升降竖轴69，第一转动臂67连接在底座66上进行相对转动，第二转动臂68连接在第一转动臂67上进行转动，旋转升降竖轴69配置在第二转动臂68上进行转动以及升降，可以配置相应电机驱动进行各个转动以及升降，旋转升降竖轴69的下端设置吸嘴支架70用于安装多个升降吸嘴19，升降吸嘴19安装连接在吸嘴支架70上，升降吸嘴19在吸嘴支架70上方便调整位置以便满足不同规格侧墙转送组装需求；升降吸嘴19将在吸嘴支架70上随第一转动臂67、第二转动臂68以及旋转升降竖轴69的相应转动以及升降进行移动，从而转送机械手18能够将侧墙吸住取走（移动）放置在皮壳裱纸主输送带3上已经上胶的面纸上配合组装，而且还能够通过相应转动调整侧墙的相对位置，确保侧墙组装连接时位置更精确。侧墙组装机构8还包括有第一侧墙给料装置20、第二侧墙给料装置21、第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23。

其中，折叠盒的主板与两侧墙相连，由第一侧墙给料装置20供给一侧墙，由第二侧墙给料装置21供给另一侧墙；第一侧墙给料装置20具有第一输出端24，侧墙将从其第一输出端24输出供料；第二侧墙给料装置21具有第二输出端25，侧墙将从其第二输出端25输出供料。

其中，第一侧墙输送带22具有第一输入工位26和第一送达工位27，第一输出端24与第一输入工位26相衔接，从第一侧墙给料装置20的第一输出端24处输出的侧墙将在第一输入工位26处进入到第一侧墙输送带22上，侧墙由第一侧墙输送带22输送前进至第一送达工位27（此时侧墙输送到位）等待被转送机械手18（其升降吸嘴19）配合取走转送。

其中，第二侧墙输送带23具有第二输入工位28和第二送达工位29，第二输出端25与第二输入工位28相衔接，从第二侧墙给料装置21的第二输出端25处输出的侧墙将在第二输入工位28处进入到第二侧墙输送带23上，侧墙由第二侧墙输送带23输送前进至第二送达工位29（此时侧墙输送到位）等待被转送机械手18（其升降吸嘴19）配合取走转送。

第一送达工位27以及第二送达工位29分别通过转送机械手18与皮壳裱纸主输送带3的侧墙组装工位7相衔接，分别在第一送达工位27以及第二送达工位29处的两个侧墙将由转送机械手18配合吸住取走（移动）放置在皮壳裱纸主输送带3上，与位于皮壳裱纸主输送带3上的面纸在侧墙组装工位7处配合组装连接，侧墙将放置在面纸上进行粘贴配合组装相连。后续皮壳裱纸主输送带3上的面纸上面再放上主板的纸板部分（如完成外裱的主板）完成皮壳裱纸，制作形成折叠盒主板。

侧墙组装机构8工作原理为，两侧墙分别由第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23输送到位后，两侧墙将由转送机械手18配合吸住转送至皮壳裱纸主输送带3上，两侧墙被转送机械手18向下放到皮壳裱纸主输送带3上的面纸（表面已上胶）上，完成侧墙与主板的面纸组装连接，后续面纸上面再放上主板的纸板部分（如完成外裱的主板）配合完成皮壳裱纸，制作形成折叠盒主板，而此时的侧墙早已组装连接在面纸上，在后续制作折叠盒主板时还能够进一步将组装连接处夹住，即组装连接处将被面纸与主板的纸板部分夹住进一步固定。

侧墙组装机构8中由转送机械手18配合将输送到位的两个侧板吸住转送至皮壳裱纸主输送带3上，两侧墙被转送机械手18转送向下放到皮壳裱纸主输送带3上的面纸（表面已上胶）上，完成侧墙与主板的面纸组装连接，配合实现折叠盒侧墙组装，能够实现机械化操作，产品质量稳定、品质相对更好、运行稳定性较高、组装效率提升，解决人工组装出现的各种问题；而且，连接在面纸上的侧墙后续随皮壳裱纸主输送带3前进被裱装，裱装后侧墙与面纸的连接处将被纸板（如主板的纸板部分，例如完成外裱的主板）夹住，侧墙组装连接处将被面纸与主板的纸板部分夹住进一步固定，能够配合将侧墙组装连接处内置避免外露。

其中，第一侧墙输送带22与第二侧墙输送带23的输送方向可以平行设置，即它们的输送方向相互平行；其中第一送达工位27与第二送达工位29并排设置，并肩不分前后，侧墙被送到位后，在第一送达工位27、第二送达工位29的两侧墙相互之间能够并排对齐，两侧墙相对位置并排对齐，便于后续转移与皮壳裱纸主输送带3上的面纸左右侧边对齐，对应相连。而且并排设置结构相对紧凑。

可以再优化，第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23配置在皮壳裱纸主输送带3的同侧，结构相对合理，可以由同一转送机械手18上的一组升降吸嘴19（含多个）一并将第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23上的两个侧墙同时转送到皮壳裱纸主输送带3上，与皮壳裱纸主输送带3上的面纸贴合组装；特别是在第一侧墙输送带22与第二侧墙输送带23的输送方向相平行，第一送达工位27与第二送达工位29并排设置，能够由一个转送机械手18配合将两个侧墙一并转送，效率高，侧墙相互之间的位置以及侧墙与面纸的相对位置更精确。可以由一转送机械手18配合转送组装，也可以由两转送机械手18分别对应第一侧墙输送带22、第二侧墙输送带23配合转送组装，即第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23可以共用转送机械手18或者也可以各自配转送机械手18与皮壳裱纸主输送带3衔接。

另外还可优化，第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23的输送方向与皮壳裱纸主输送带3的输送方向呈正交设置，第一侧墙输送带22、第二侧墙输送带23的旁边有足够的空间进行零部件装配以及运行时补充材料等操作；例如图中，皮壳裱纸主输送带3的输送方向为纵向输送方向，第一侧墙输送带22以及第二侧墙输送带23的输送方向分别为横向输送方向。

例如其中，第一侧墙给料装置20包括有第一支撑架30、第一侧墙堆叠仓31及第一给料传送带32，第一给料传送带32及第一侧墙堆叠仓31设置在第一支撑架30上以便安装连接，第一给料传送带32配置第一侧墙堆叠仓31的底部，第一给料传送带32能够配合将第一侧墙堆叠仓31中的堆叠侧墙托住并且还能够配合将最底层的侧墙传送输出进行给料；第一侧墙堆叠仓31包括有第一侧挡部件34（如侧挡板、侧档杆等，可位于左右侧以及输出侧的位置，甚至可以进行左右和前后位置调整以便满足不同侧墙尺寸规格需求）围成堆叠空间，第一侧挡部件34的底端与第一给料传送带32之间留有第一给料出口35供侧墙被传送输出给料，在输出侧的第一侧挡部件34的底端与第一给料传送带32之间设置间隙作为第一给料出口35，可以升降调整输出侧的第一侧挡部件位置改变第一给料出口35的大小，输出方向上还可配压轮压住侧墙配合稳定输送输出，该给料结构能够适合侧墙输送，能够输送中段较厚、两边较薄的侧墙顺利、稳定给料。还可将第一给料传送带32的传送给料方向与第一侧墙输送带22的输送方向呈正交设置，图中传送给料方向为纵向，结构合理，也便于后续调节位置满足不同规格需求。

再如其中，第二侧墙给料装置21包括有第二支撑架、第二侧墙堆叠仓及第二给料传送带，第二给料传送带及第二侧墙堆叠仓设置在第二支撑架上以便安装连接，第二给料传送带配置第二侧墙堆叠仓的底部，第二给料传送带能够配合将第二侧墙堆叠仓中的堆叠侧墙托住并且还能够配合将最底层的侧墙传送输出进行给料；第二侧墙堆叠仓包括有第二侧挡部件（如侧挡板、侧档杆等，可位于左右侧以及输出侧的位置，甚至可以进行左右和前后位置调整以便满足不同侧墙尺寸规格需求）围成堆叠空间，第二侧挡部件44的底端与第二给料传送带42之间留有第二给料出口45供侧墙被传送输出给料，在输出侧的第二侧挡部件44的底端与第二给料传送带42之间设置间隙作为第一给料出口45，可以升降调整输出侧的第二侧挡部件位置改变第一给料出口45的大小，输出方向上还可配压轮压住侧墙配合稳定输送输出，该给料结构能够适合侧墙输送，能够输送中段较厚、两边较薄的侧墙顺利、稳定给料。还可将第二给料传送带的传送给料方向与第二侧墙输送带23的输送方向呈正交设置，图中传送给料方向为纵向，结构合理，也便于后续调节位置满足不同规格需求。

此外，第一侧墙输送带22配有第一侧推部件51和第一侧规52，第一侧推部件51和第一侧规52设置在第一送达工位27处，第一侧推部件51能够进行侧推（可配气缸54等动力驱动），将位于第一侧墙输送带22上的侧墙推向第一侧规52配合修正侧墙的相对位置，使得送达到位的侧墙位置处于设计的位置便于后续被转送与面纸准确组装连接，第一侧规52与第一侧推部件51分设在第一侧墙输送带22的左右两侧；第一侧墙输送带22、第一侧推部件51、第一侧规52连接在第一机架53上，以便安装连接。

其中，第二侧墙输送带23配有第二侧推部件56和第二侧规57，第二侧推部件56和第二侧规57设置在第二送达工位29处，第二侧推部件56能够进行侧推（可配气缸55等动力驱动），将位于第二侧墙输送带23上的侧墙推向第二侧规57配合修正侧墙的相对位置，使得送达到位的侧墙位置处于设计的位置便于后续被转送与面纸准确组装连接，第二侧规57与第二侧推部件56分设在第二侧墙输送带23的左右两侧；第二侧墙输送带23、第二侧推部件56、第二侧规57连接在第二机架58上，以便安装连接。

还可以进一步优化，第一机架53沿第一侧墙给料装置20的传送给料方向位置调整设置，和/或第二机架58沿第二侧墙给料装置21的传送给料方向位置调整设置；通过位置调整设置，能够满足不同侧墙尺寸规格以及满足两侧墙（用于组装连接在同一面纸上）间距不同的需求；可以配置相应的导轨供其位置调整设置，还可以设置丝杆丝母机构60配合进行位置调整设置；图中第二机架58配置在导轨59上调整位置，第一机架53位置固定设置。另外，第一侧墙给料装置20沿其传送给料方向位置调整设置；第二侧墙给料装置21沿其传送给料方向位置调整设置；可以设置相应的轨道33、43供它们（随各自的第一支撑架、第二支撑架），在侧墙规格变化后，通过位置调整后传送给料时衔接更顺利。在传送给料方向的前方，即第一给料传送带32、第二给料传送带的前方各自配有阻挡件（如阻挡板），以便侧墙被第一给料传送带32、第二给料传送带相应给料传送输出、飞出时，可以由阻挡件配合阻挡侧墙，让侧墙顺利落入下方相应的第一侧墙输送带22、第二侧墙输送带23上。

额外优化，第一侧墙输送带22配有第一驱动电机61，第二侧墙输送带23配有第二驱动电机62，均可以采用伺服电机等，第一侧墙输送带22上方还配有第一光电眼传感器63，第二侧墙输送带23上方还配有第二光电眼传感器64，第一光电眼传感器63与第一驱动电机61联接以便配合操控电机运行，第二光电眼传感器64与第二驱动电机62联接以便操控电机运行。通过相应的光电眼传感器接收下方输送带上侧墙的位置信号后，相应驱动电机可以继续驱动相应侧墙输送带输送侧墙前进设定的距离，避免之前侧墙给料传送以及输送带输送过程中出现侧墙位置不准确的问题，确保相应侧墙被送到第一送达工位27、第二送达工位29时前后位置为设计位置，后续转送组装到面纸上时相对位置更准。其中，可以将第一光电眼传感器63配置在第一输入工位26与第一送达工位27之间，可以将第二光电眼传感器64配置在第二输入工位28和第二送达工位29之间。

皮壳裱纸主输送带3上方配有摄像头65（如工业相机等）用于检测面纸的相对位置信号，摄像头65与转送机械手18联接，摄像头65检测的信号可用于配合操控转送机械手18动作，以便转送机械手18在转送侧墙过程中能够调整侧墙的相对位置，使得侧墙按设定的位置与面纸对准贴合进行组装连接；可以将摄像头65配置在皮壳裱纸主输送带3的侧墙组装工位7处，相对更准确。

Claims (10)

1.折叠盒内裱机，包括有供纸台（1）、上胶机构（2）、皮壳裱纸主输送带（3）和裱装机构（4），供纸台（1）与上胶机构（2）通过送纸装置相衔接，上胶机构（2）的输出侧与皮壳裱纸主输送带（3）的输入侧相衔接，皮壳裱纸主输送带（3）具有裱装工位（6），裱装机构（4）衔接在裱装工位（6），其特征在于：皮壳裱纸主输送带（3）还具有侧墙组装工位（7），侧墙组装工位（7）设置在上胶机构（2）与裱装工位（6）之间，侧墙组装工位（7）衔接有侧墙组装机构（8）；

侧墙组装机构（8）包括有转送机械手（18），转送机械手（18）具有升降吸嘴（19），

侧墙组装机构（8）还包括有第一侧墙给料装置（20）、第二侧墙给料装置（21）、第一侧墙输送带（22）以及第二侧墙输送带（23），

第一侧墙给料装置（20）具有第一输出端（24），第二侧墙给料装置（21）具有第二输出端（25），

第一侧墙输送带（22）具有第一输入工位（26）和第一送达工位（27），第一输出端（24）与第一输入工位（26）相衔接，

第二侧墙输送带（23）具有第二输入工位（28）和第二送达工位（29），第二输出端（25）与第二输入工位（28）相衔接，

第一送达工位（27）以及第二送达工位（29）分别通过转送机械手（18）与侧墙组装工位（7）相衔接。

2.如权利要求1所述的折叠盒内裱机，其特征在于：供纸台（1）包括有升降支架，送纸装置包括有飞达送纸器，上胶机构（2）包括有上胶辊（11），裱装机构（4）包括有裱纸机械手，裱纸机械手包括有取板吸嘴；

上胶机构（2）与侧墙组装工位（7）之间还设有磁片和/或铁片组装工位；皮壳裱纸主输送带（3）的输出侧与辊压机构（14）相衔接。

3.如权利要求1所述的折叠盒内裱机，其特征在于：侧墙组装工位（7）与裱装工位（6）之间还设有侧墙补胶工位（15）；

侧墙补胶工位（15）配有侧墙补胶装置（16），侧墙补胶装置（16）包括补胶上胶部件。

4.如权利要求1所述的折叠盒内裱机，其特征在于：转送机械手（18）采用工业机械人，皮壳裱纸主输送带（3）上方配有摄像头（65），摄像头（65）与转送机械手（18）联接；

摄像头（65）配置在皮壳裱纸主输送带（3）的侧墙组装工位（7）处。

5.如权利要求1所述的折叠盒内裱机，其特征在于：第一侧墙输送带（22）与第二侧墙输送带（23）的输送方向平行设置，第一送达工位（27）与第二送达工位（29）并排设置；

第一侧墙输送带（22）以及第二侧墙输送带（23）配置在皮壳裱纸主输送带（3）的同侧；

第一侧墙输送带（22）以及第二侧墙输送带（23）的输送方向与皮壳裱纸主输送带（3）的输送方向呈正交设置，皮壳裱纸主输送带（3）的输送方向为纵向输送方向，第一侧墙输送带（22）以及第二侧墙输送带（23）的输送方向分别为横向输送方向。

6.如权利要求1或5所述的折叠盒内裱机，其特征在于：

第一侧墙给料装置（20）包括有第一支撑架（30）、第一侧墙堆叠仓（31）及第一给料传送带（32），第一给料传送带（32）及第一侧墙堆叠仓（31）设置在第一支撑架（30）上，第一给料传送带（32）配置第一侧墙堆叠仓（31）的底部，第一侧墙堆叠仓（31）包括有第一侧挡部件（34），第一侧挡部件（34）的底端与第一给料传送带（32）之间留有第一给料出口（35）；第一给料传送带（32）的传送给料方向与第一侧墙输送带（22）的输送方向呈正交设置；

第二侧墙给料装置（21）包括有第二支撑架、第二侧墙堆叠仓及第二给料传送带，第二给料传送带及第二侧墙堆叠仓设置在第二支撑架上，第二给料传送带配置第二侧墙堆叠仓的底部，第二侧墙堆叠仓包括有第二侧挡部件，第二侧挡部件的底端与第二给料传送带之间留有第二给料出口；第二给料传送带的传送给料方向与第二侧墙输送带（23）的输送方向呈正交设置。

7.如权利要求1或5所述的折叠盒内裱机，其特征在于：

第一侧墙输送带（22）配有第一侧推部件（51）和第一侧规（52），第一侧推部件（51）和第一侧规（52）设置在第一送达工位（27）处，第一侧规（52）与第一侧推部件（51）分设在第一侧墙输送带（22）的左右两侧；第一侧墙输送带（22）、第一侧推部件（51）、第一侧规（52）连接在侧墙组装机构（8）的第一机架（53）上；

第二侧墙输送带（23）配有第二侧推部件（56）和第二侧规（57），第二侧推部件（56）和第二侧规（57）设置在第二送达工位（29）处，第二侧规（57）与第二侧推部件（56）分设在第二侧墙输送带（23）的左右两侧；第二侧墙输送带（23）、第二侧推部件（56）、第二侧规（57）连接在侧墙组装机构（8）的第二机架（58）上。

8.如权利要求7所述的折叠盒内裱机，其特征在于：第一机架（53）沿第一侧墙给料装置（20）的传送给料方向位置调整设置和/或第二机架（58）沿第二侧墙给料装置（21）的传送给料方向位置调整设置；

第一侧墙给料装置（20）沿其传送给料方向位置调整设置；

第二侧墙给料装置（21）沿其传送给料方向位置调整设置。

9.如权利要求1所述的折叠盒内裱机，其特征在于：第一侧墙输送带（22）配有第一驱动电机（61），第二侧墙输送带（23）配有第二驱动电机（62），第一侧墙输送带（22）上方还配有第一光电眼传感器（63），第二侧墙输送带（23）上方还配有第二光电眼传感器（64），第一光电眼传感器（63）与第一驱动电机（61）联接，第二光电眼传感器（64）与第二驱动电机（62）联接。

10.如权利要求1所述的折叠盒内裱机，其特征在于：

转送机械手（18）还包括底座（66）、第一转动臂（67）、第二转动臂（68）以及旋转升降竖轴（69），第一转动臂（67）连接在底座（66）上，第二转动臂（68）连接在第一转动臂（67）上，旋转升降竖轴（69）配置在第二转动臂（68）上，旋转升降竖轴（69）的下端设置吸嘴支架（70），升降吸嘴（19）安装连接在吸嘴支架（70）。