CN116651983B - 一种折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机，包括传送带，所述传送带的一端设有板材架，所述传送带上设有若干折弯座，所述传送带和板材架的上方设有环形的轨道，所述轨道位于与所述传送带平行的平面上，所述轨道上依次设有若干折弯结构和若干搬运机构，相邻两个所述折弯结构之间设有至少一个搬运机构，还包括用于控制所述折弯结构在所述轨道上移动的第一控制结构和用于控制所述搬运机构在所述轨道上移动的第二控制结构。本发明目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种折弯机，它能可有效缩短板材折弯的间隔时间，实现板材的连续折弯加工，使板材的折弯效率提高100％以上。

Description

一种折弯机

技术领域

本发明涉及折弯技术领域，具体涉及一种折弯机。

背景技术

在板材生产过程中，经常需要使用折弯机对板材进行折弯。现有技术的板材折弯过程，通常是操作员通过夹具等将板材固定到折弯机的工作台上，然后通过操纵折弯机对板材实施折弯操作。

现有的折弯机在折弯时，需要等上一块板材折弯结束从折弯机上取下后才可以进行下一块板材的折弯，等待时间长，折弯效率低。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

本发明目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种折弯机，它能可有效缩短板材折弯的间隔时间，实现板材的连续折弯加工，使板材的折弯效率提高100％以上。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种折弯机，包括传送带，所述传送带的一端设有板材架，所述传送带上设有若干折弯座，所述传送带和板材架的上方设有环形的轨道，所述轨道位于与所述传送带平行的平面上，所述轨道上依次设有若干折弯结构和若干搬运机构，相邻两个所述折弯结构之间设有至少一个搬运机构，还包括用于控制所述折弯结构在所述轨道上移动的第一控制结构和用于控制所述搬运机构在所述轨道上移动的第二控制结构。

可选地，所述板材架包括底座和竖向的连接于所述底座上的若干侧挡杆，若干所述侧挡杆围绕形成板材容纳槽，对向两个所述侧挡杆的间距可调。

可选地，所述板材容纳槽内设有活动底板，所述活动底板通过弹性伸缩杆连接于所述底座上。

可选地，所述折弯结构包括移动连接于所述轨道上的第一活动座，所述第一活动座的下端通过第一气缸连接有折弯压头。

可选地，所述第一控制结构包括转动连接于所述第一活动座上并与所述轨道抵接配合的第一电动滑轮。

可选地，所述搬运机构包括移动连接于所述轨道上的第二活动座，所述第二活动座的下端通过第二气缸连接有吸盘板，所述吸盘板的下端面上安装有若干吸盘。

可选地，所述第二控制结构包括转动连接于所述第二活动座上并与所述轨道抵接配合的第二电动滑轮。

可选地，相邻两个所述折弯座之间设有至少一个垫块，所述垫块连接于所述传送带上。

可选地，所述传送带的内周侧设有内支撑块，所述内支撑块抵接于所述传送带的上端内周侧。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本折弯机可有效缩短板材折弯的间隔时间，实现板材的连续折弯加工，使板材的折弯效率提高100％以上，而且折弯后的板材可从所述传送带的另一端送出，无需用户从折弯机构的下方拿取板材，操作时的安全性得到极大的提升；将所述轨道设计成头尾相接的环形结构，主要是为了解决所述折弯结构和搬运机构使用后需要回到初始为止进行下一次使用的技术问题，如果是头尾不相接的直线轨道，则同时有多个折弯结构和搬运机构时，无法实现连续化的折弯加工动作，因为前端的折弯结构和搬运机构需要回到初始位置后，后方的折弯结构和搬运机构会对其造成阻挡。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种折弯机的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的一种折弯机中板材架的结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种折弯机中折弯结构的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的一种折弯机中搬运机构的结构示意图；

1、传送带；2、板材架；21、底座；22、侧挡杆；23、活动底板；24、弹性伸缩杆；3、折弯座；4、轨道；5、折弯结构；51、第一活动座；52、第一气缸；53、折弯压头；54、第一电动滑轮；6、搬运机构；61、第二活动座；62、第二气缸；63、吸盘板；64、吸盘；65、第二电动滑轮；7、垫块；8、内支撑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1-4，本实施例的一种折弯机，包括传送带1，所述传送带1呈环形布置并且两端对称设置有传动辊，所述传送带1的一端设有板材架2，所述板材架2内可同时容纳多块待折弯的板材，所述传送带1上设有若干折弯座3，所述折弯座3连接于所述传送带1上并随着所述传送带1同步移动，所述折弯座3上设有折弯槽，所述传送带1和板材架2的上方设有环形的轨道4，所述轨道4的头尾相接，所述轨道4位于与所述传送带1平行的平面上，所述轨道2上依次设有若干折弯结构5和若干搬运机构6，所述折弯结构5与所述折弯座3配合以实现对板材的折弯，所述搬运机构6用于将所述板材架2上的板材搬运至所述传送带1上，相邻两个所述折弯结构5之间设有至少一个搬运机构6，还包括用于控制所述折弯结构5在所述轨道4上移动的第一控制结构和用于控制所述搬运机构6在所述轨道4上移动的第二控制结构。

本折弯机的工作原理：通过搬运机构6将所述板材架2上的板材搬运至所述传送带1上，并通过第二控制结构控制板材的折弯位置位于其中一个所述折弯座3上，之后所述第一控制结构控制其中一个所述折弯机构5移动至该所述折弯座3的正上方并完成折弯动作，折弯时，该所述折弯机构5在所述轨道4上的移动速度与所述传送带1的传动速度相同，所述折弯机构5、折弯座3和板材之间保持相对静止，在板材放置于所述传送带1上进行折弯时，下一板材即可在另一所述搬运机构6的控制下放置于所述传送带1上并开始折弯。

本折弯机可有效缩短板材折弯的间隔时间，实现板材的连续折弯加工，使板材的折弯效率提高100％以上，而且折弯后的板材可从所述传送带1的另一端送出，无需用户从折弯机构5的下方拿取板材，操作时的安全性得到极大的提升；将所述轨道2设计成头尾相接的环形结构，主要是为了解决所述折弯结构5和搬运机构6使用后需要回到初始为止进行下一次使用的技术问题，如果是头尾不相接的直线轨道，则同时有多个折弯结构5和搬运机构6时，无法实现连续化的折弯加工动作，因为前端的折弯结构5和搬运机构需要回到初始位置后，后方的折弯结构5和搬运机构会对其造成阻挡。

作为本发明的可选方案，相邻两个所述折弯结构5之间设有两个及以上的搬运机构6，在搬运板材时对板材的至少两端进行抓取，从而实现较大尺寸板材的搬运，防止较大尺寸的板材在搬运的过程中发生弯曲形变影响折弯效果。

作为本发明的可选方案，所述板材架2包括底座21和竖向的连接于所述底座21上的若干侧挡杆22，所述侧挡杆22的下端滑动连接于所述底座21上，若干所述侧挡杆22围绕形成板材容纳槽，所述板材容纳槽的上端开口，对向两个所述侧挡杆22的间距可调，根据不同尺寸的板材，若干所述侧挡杆22通过间距调节形成与之尺寸匹配的板材容纳槽，保证所述搬运机构6抓取同一尺寸的板材时始终抓取板材的相同位置，从而便于搬运机构6将板材的折弯位置与折弯座3对齐。

作为本发明的可选方案，所述板材容纳槽内设有活动底板23，所述活动底板23通过弹性伸缩杆24连接于所述底座21上，所述弹性伸缩杆24包括两段插接配合的金属杆并内置有弹簧，在所述活动底板23上的板材较少时，所述弹性伸缩杆24将所述活动底板23向上顶起，以便于搬运机构6抓取位于所述活动底板23上的板材。

作为本发明的可选方案，所述折弯座3上设有红外传感器，所述红外传感器设于所述折弯座3上折弯槽的最深处并向外发射红外光，当板材经过所述折弯座3时会被该所述折弯座3上的红外传感器检测到，此时说明板材的前端正位于所述折弯座3的正上方，然后根据板材的折弯位置控制板材相对于该所述折弯座3向前移动预设距离即可控制板材的折弯位置与该所述折弯座3上折弯槽对齐。

作为本发明的可选方案，所述折弯结构5包括移动连接于所述轨道4上的第一活动座51，所述第一活动座51的下端通过第一气缸52连接有折弯压头53，所述折弯压头53的下端具有与所述折弯槽相适配的折弯部，折弯时，所述第一气缸52控制所述折弯压头53下压以将板材的折弯位置压入至所述折弯槽内压成固定的形状。

作为本发明的可选方案，所述第一控制结构包括转动连接于所述第一活动座51上并与所述轨道4抵接配合的第一电动滑轮54，所述第一电动滑轮54转动时通过与所述轨道4之间的摩擦反作用力驱使所述第一活动座51在所述轨道4上移动。

作为本发明的可选方案，所述搬运机构6包括移动连接于所述轨道4上的第二活动座61，所述第二活动座61的下端通过第二气缸62连接有吸盘板63，所述吸盘板63的下端面上安装有若干吸盘64，所述第二气缸62控制所述吸盘板63下降并靠近板材后通过若干吸盘64对板材进行抓取，抓取时的稳定性好，可以保证板材搬运时的移动精度。

作为本发明的可选方案，所述第二控制结构包括转动连接于所述第二活动座61上并与所述轨道4抵接配合的第二电动滑轮65，所述第二电动滑轮65转动时通过与所述轨道4之间的摩擦反作用力驱使所述第二活动座61在所述轨道4上移动。

作为本发明的可选方案，所述第一电动滑轮54抵接于所述轨道4的内周侧或外周侧，而不是轨道4的上下侧，主要是因为在折弯时，所述折弯压头53产生的反作用力会推动所述第一活动座51产生向上活动的驱使，由于加工误差，所述第一活动座51和轨道4之间存在一定的间隙导致第一活动座51收到向上的作用力时会向上活动一定的距离，虽然很小，但是也有可能影响第一电动滑轮54与轨道4之间的配合效果，导致第一活动座51在所述轨道4上的移动速度发生变化，这就会导致在折弯过程中所述折弯压头53和折弯座3无法保持同速移动的问题，而将所述第一电动滑轮52设于所述轨道4的内外周侧就可以解决上述问题。

作为本发明的可选方案，相邻两个所述折弯座3之间设有至少一个垫块7，所述垫块7连接于所述传送带1上，所述垫块7的高度与所述折弯座3的高度一致，主要是为了对板材非折弯位置进行支撑，防止板材非折弯位置下垂弯曲影响板材的姿态。

作为本发明的可选方案，所述传送带1的内周侧设有内支撑块8，所述内支撑块8抵接于所述传送带1的上端内周侧，所述传送带1和内支撑块8均安装于机架上，在折弯时，所述内支撑块8对折弯座3进行支撑，从而保证丢板材的折弯效果，否则所述传送带1无法为所述折弯座3提供足够的支撑，而且传送带1受力容易拉伸形变从而影响所述折弯座3的移动速度控制。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种折弯机，其特征在于：包括传送带，所述传送带的一端设有板材架，所述传送带上设有若干折弯座，所述传送带和板材架的上方设有环形的轨道，所述轨道位于与所述传送带平行的平面上，所述轨道上依次设有若干折弯结构和若干搬运机构，相邻两个所述折弯结构之间设有至少一个搬运机构，还包括用于控制所述折弯结构在所述轨道上移动的第一控制结构和用于控制所述搬运机构在所述轨道上移动的第二控制结构；

所述折弯结构包括移动连接于所述轨道上的第一活动座，所述第一活动座的下端通过第一气缸连接有折弯压头；

所述第一控制结构包括转动连接于所述第一活动座上并与所述轨道抵接配合的第一电动滑轮；

所述第一电动滑轮抵接于轨道的内周侧或外周侧，不与轨道的上下侧抵接；

所述搬运机构包括移动连接于所述轨道上的第二活动座，所述第二活动座的下端通过第二气缸连接有吸盘板，所述吸盘板的下端面上安装有若干吸盘；

所述第二控制结构包括转动连接于所述第二活动座上并与所述轨道抵接配合的第二电动滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述板材架包括底座和竖向的连接于所述底座上的若干侧挡杆，若干所述侧挡杆围绕形成板材容纳槽，对向两个所述侧挡杆的间距可调。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机，其特征在于：所述板材容纳槽内设有活动底板，所述活动底板通过弹性伸缩杆连接于所述底座上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种折弯机，其特征在于：相邻两个所述折弯座之间设有至少一个垫块，所述垫块连接于所述传送带上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种折弯机，其特征在于：所述传送带的内周侧设有内支撑块，所述内支撑块抵接于所述传送带的上端内周侧。