CN116650906B - 跑台用坡度调节机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种跑台用坡度调节机构，该跑台用坡度调节机构包括：底座；跑台架，其一端与底座转动连接；调节电机，其固定连接于底座；第一升降组件，其包括第一蜗轮蜗杆机构、第一伸缩螺杆、第一固定座、第一连杆机构和第一支撑机构，第一固定座与底座固定连接，第一连杆机构一端与第一伸缩螺杆转动连接，第一连杆机构另一端与第一支撑机构转动连接，第一支撑机构一端与底座转动连接，第一支撑机构另一端支撑跑台架，第一伸缩螺杆与第一固定座滑动连接，第一蜗轮蜗杆机构与第一伸缩螺杆相连；以及第二升降组件，其包括第二蜗轮蜗杆机构、第二伸缩螺杆、第二固定座、第二连杆机构和第二支撑机构。承载能力强，能够满足跑台的承载能力要求。

Description

跑台用坡度调节机构

技术领域

本发明一般涉及健身器材领域，具体涉及跑台领域，尤其涉及一种跑台用坡度调节机构。

背景技术

利用健身器材锻炼身体已成为许多人的选择，跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。

相较于家用或者商用跑步机，跑台则更大，更重，并且训练场景更多。跑台可用于自行车、轮滑、模拟滑雪以及轮椅训练。为了满足不同训练需求，需要对跑台坡度进行调节。坡度调节范围需要涵盖正角度和负角度，从而模拟不同的训练场景。传统跑步机的坡度调节机构的承载能力无法满足跑台要求，亟需一种能够满足跑台的承载能力要求的跑台用坡度调节机构。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种承载能力强的跑台用坡度调节机构。

第一方面，本发明的跑台用坡度调节机构，该跑台用坡度调节机构包括：

底座；

跑台架，其一端与所述底座转动连接；

调节电机，其固定连接于所述底座；

第一升降组件，其包括第一蜗轮蜗杆机构、第一伸缩螺杆、第一固定座、第一连杆机构和第一支撑机构，所述第一固定座与所述底座固定连接，所述第一连杆机构一端与所述第一伸缩螺杆转动连接，所述第一连杆机构另一端与所述第一支撑机构转动连接，所述第一支撑机构一端与所述底座转动连接，所述第一支撑机构另一端支撑所述跑台架，所述第一伸缩螺杆与所述第一固定座滑动连接，所述第一蜗轮蜗杆机构与所述第一伸缩螺杆相连；以及

第二升降组件，其包括第二蜗轮蜗杆机构、第二伸缩螺杆、第二固定座、第二连杆机构和第二支撑机构，所述第二固定座与所述底座固定连接，所述第二连杆机构一端与所述第二伸缩螺杆转动连接，所述第二连杆机构另一端与所述第二支撑机构转动连接，所述第二支撑机构一端与所述底座转动连接，所述第二支撑机构另一端支撑所述跑台架，所述第二伸缩螺杆与所述第二固定座滑动连接，所述第二蜗轮蜗杆机构与所述第二伸缩螺杆相连，

所述第一升降组件和所述第二升降组件对称设置，所述调节电机驱动所述第一蜗轮蜗杆机构和所述第二蜗轮蜗杆机构同步动作，进而带动所述第一伸缩螺杆和所述第二伸缩螺杆同步伸缩。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一蜗轮蜗杆机构带动第一伸缩螺杆伸缩，第一伸缩螺杆通过第一连杆机构带动第一支撑机构动作，第二蜗轮蜗杆机构带动第二伸缩螺杆伸缩，第二伸缩螺杆通过第二连杆机构带动第二支撑机构动作，调节电机驱动第一蜗轮蜗杆机构和第二蜗轮蜗杆机构同步动作，也就是带动第一伸缩螺杆和第二伸缩螺杆同步伸缩，也就是带动第一支撑机构和第二支撑机构同步转动，跑台架在自身重力作用下会紧抵第一支撑机构和第二支撑机构并转动，实现调节跑台架的坡度，承载能力强，能够满足跑台的承载能力要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最大位置的主视图；

图2为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最大位置的右视图；

图3为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最大位置的立体图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最大位置的立体图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最大位置的立体图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最大位置的立体图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的去除跑台架的结构示意图；

图12为图11中E处的局部放大图；

图13为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的去除跑台架的结构示意图；

图14为图13中F处的局部放大图；

图15为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于水平位置的结构示意图；

图16为本发明的实施例的跑台用坡度调节机构的跑台架处于倾角最小位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～16，本发明的跑台用坡度调节机构，该跑台用坡度调节机构包括：底座100；跑台架200，其一端与底座100转动连接；调节电机300，其固定连接于底座100；第一升降组件400，其包括第一蜗轮蜗杆机构410、第一伸缩螺杆420、第一固定座430、第一连杆机构440和第一支撑机构450，第一固定座430与底座100固定连接，第一连杆机构440一端与第一伸缩螺杆420转动连接，第一连杆机构440另一端与第一支撑机构450转动连接，第一支撑机构450一端与底座100转动连接，第一支撑机构450另一端支撑跑台架200，第一伸缩螺杆420与第一固定座430滑动连接，第一蜗轮蜗杆机构410与第一伸缩螺杆420相连；以及第二升降组件500，其包括第二蜗轮蜗杆机构510、第二伸缩螺杆520、第二固定座530、第二连杆机构540和第二支撑机构550，第二固定座530与底座100固定连接，第二连杆机构540一端与第二伸缩螺杆520转动连接，第二连杆机构540另一端与第二支撑机构550转动连接，第二支撑机构550一端与底座100转动连接，第二支撑机构550另一端支撑跑台架200，第二伸缩螺杆520与第二固定座530滑动连接，第二蜗轮蜗杆机构510与第二伸缩螺杆520相连，第一升降组件400和第二升降组件500对称设置，调节电机300驱动第一蜗轮蜗杆机构410和第二蜗轮蜗杆机构510同步动作，进而带动第一伸缩螺杆420和第二伸缩螺杆520同步伸缩。

在本发明的实施例中，底座用来支撑整个跑台。跑台架分别转动连接有前滚筒和后滚筒，环形跑带环绕前滚筒和后滚筒，前滚筒转动带动环形跑带运动。在可以在底座上设置支撑座，前滚筒一端与一个支撑座转动连接，前滚筒另一端与另一个支撑座转动连接，实现跑台架一端与底座转动连接。通过设置支撑座，使得跑台架与底座之间形成用来容置调节电机、第一升降组件和第二升降组件的空间。在实际安装跑台时，为了便于使用者进行训练，需要在安装位置挖坑，将底座、第一升降组件和第二升降组件放入坑中，使得跑台架略高于地面，便于使用者进入训练空间。可以但不限于，底座背向跑台架的一侧设置有多个支撑脚垫180，支撑脚垫与底座的位置可以进行调节，在对跑台进行安装调试时，通过调节支撑脚垫使得底座保持水平，能够降低对坑底平整度的要求。

底座包括第一横管191、第二横管192、第一纵管193和第二纵管194，第一横管与第二横管平行，第一纵管与第二纵管平行，第一横管和第二横管分别与第一纵管焊接固定，第一横管和第二横管分别与第二纵管焊接固定，保证了底架的强度。底架还设置有第三横管，第三横管位于第一横管与第二横管之间，第一纵管和第二纵管分别与第三横管焊接固定，进一步提高了底架的强度。调节电机可拆卸地固定连接在第三横管上，保证了底座对调节电机支撑的可靠性。

第一升降组件包括第一蜗轮蜗杆机构、第一伸缩螺杆、第一固定座、第一连杆机构和第一支撑机构，第一蜗轮蜗杆机构能够带动第一伸缩螺杆相对于第一固定座伸缩。第一伸缩螺杆与第一连杆机构转动连接，第一连杆机构与第一支撑机构转动连接，第一支撑机构与底座转动连接，构成曲柄滑块机构。通过第一固定座伸缩，带动第一支撑机构转动。在第一支撑机构转动过程中，跑台架由于自身重力，会紧抵第一支撑机构，跑台架也会跟随第一支撑机构转动。在跑台架转动过程中，第一支撑机构始终对跑台架起到支撑作用，保证了跑台架稳定性、可靠性以及承载能力。当然，在对跑台进行坡度调节过程中，第一连杆机构与第一支撑机构之间的夹角小于180°，避免出现第一伸缩螺杆无法拉动第一支撑机构转动的情况，保证了坡度调节机构的可靠性。在第一支撑机构支撑跑台架时，跑台架对第一支撑机构施加压力，此时，第一连杆机构承受沿其长度方向的拉力，第一伸缩螺杆承受沿其长度方向的拉力，进一步保证了第一升降组件支撑跑台架的稳定性和可靠性，保证了跑台架的承载能力。

第二升降组件包括第二蜗轮蜗杆机构、第二伸缩螺杆、第二固定座、第二连杆机构和第二支撑机构，第二蜗轮蜗杆机构能够带动第二伸缩螺杆相对于第二固定座伸缩。第二伸缩螺杆与第二连杆机构转动连接，第二连杆机构与第二支撑机构转动连接，第二支撑机构与底座转动连接，构成曲柄滑块机构。通过第二固定座伸缩，带动第二支撑机构转动。在第二支撑机构转动过程中，跑台架由于自身重力，会紧抵第二支撑机构，跑台架也会跟随第二支撑机构转动。在跑台架转动过程中，第二支撑机构始终对跑台架起到支撑作用，保证了跑台架稳定性、可靠性以及承载能力。当然，在对跑台进行坡度调节过程中，第二连杆机构与第二支撑机构之间的夹角小于180°，避免出现第二伸缩螺杆无法拉动第二支撑机构转动的情况，保证了坡度调节机构的可靠性。在第二支撑机构支撑跑台架时，跑台架对第二支撑机构施加压力，此时，第二连杆机构承受沿其长度方向的拉力，第二伸缩螺杆承受沿其长度方向的拉力，进一步保证了第二升降组件支撑跑台架的稳定性和可靠性，保证了跑台架的承载能力。

调节电机通过双轴输出转向器310驱动第一蜗轮蜗杆机构和第二蜗轮蜗杆机构同步动作。具体的，第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗杆和第一蜗轮通过螺纹连接，第一蜗杆转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮和第一蜗杆分别与第一固定座转动连接，第一伸缩螺杆穿过第一蜗杆并与第一蜗杆通过螺纹连接。第一蜗杆转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮转动驱动第一伸缩螺杆相对于第一固定座伸缩。第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗杆和第二蜗轮，第二蜗杆和第二蜗轮通过螺纹连接，第二蜗杆转动带动第二蜗轮转动，第二蜗轮和第二蜗杆分别与第二固定座转动连接，第二伸缩螺杆穿过第二蜗杆并与第二蜗杆通过螺纹连接。第二蜗杆转动带动第二蜗轮转动，第二蜗轮转动驱动第二伸缩螺杆相对于第二固定座伸缩。蜗轮蜗杆机构具有稳定性高、不易出现抖动或晃动、承载能力强、精度高等优点。能够满足跑台架高承载能力的要求。在坡度调节过程中，跑台架不易出现抖动或晃动，调节更加平稳，并且能够对跑台坡度进行更加精准地调节。调节电机通过双轴输出转向器310驱动第一蜗杆和第二蜗杆同步转动，保证了第一支撑机构和第二支撑机构转动的同步性，并且第一升降组件和第二升降组件对称设置，使得在跑台坡度调节过程中第一支撑机构和第二支撑机构能够同时同步支撑跑台架，保证了跑台坡度调节的稳定性。

进一步的，第一支撑机构450包括第一支撑管451和第一连接件452，第一连接件452与第一支撑管451面向第一伸缩螺杆420的一侧固定连接，第一连接件452与第一连杆机构440转动连接，第二支撑机构550包括第二支撑管551和第二连接件552，第二连接件552与第二支撑管551面向第二伸缩螺杆520的一侧固定连接，第二连接件552与第二连杆机构540转动连接。

在本发明的实施例中，第一支撑管与第一连接件为焊接固定，保证了第一支撑管与第一连接件连接的可靠性。第一连接件与第一连杆机构转动连接，通过设置第一连接件，便于将第一支撑机构与第一连杆机构转动连接。第一连接件面向跑台架的一侧为第一支撑面，当跑台架处于倾角最小的位置时，第一支撑面会与跑台架接触，进一步提高了跑台架处于倾角最小的位置时跑台架的稳定性。

第二支撑管与第二连接件为焊接固定，保证了第二支撑管与第二连接件连接的可靠性。第二连接件与第二连杆机构转动连接，通过设置第二连接件，便于将第二支撑机构与第二连杆机构转动连接。第二连接件面向跑台架的一侧为第二支撑面，当跑台架处于倾角最小的位置时，第二支撑面会与跑台架接触，进一步提高了跑台架处于倾角最小的位置时跑台架的稳定性。

进一步的，第一连接件452包括第一U型板4521，第一U型板4521包括第一底板、第一折边和第二折边，第一折边和第二折边分别与第一支撑管451两侧固定连接，第一底板与第一支撑管451面向第一伸缩螺杆420的一侧抵接，第一U型板4521背向第一支撑管451的一侧固定连接有间隔且相对设置的第一连接板4522和第二连接板4523，第一连接板4522和第二连接板4523分别与第一连杆机构440转动连接，第二连接件552包括第二U型板5521，第二U型板5521包括第二底板、第三折边和第四折边，第三折边和第四折边分别与第二支撑管551两侧固定连接，第二底板与第二支撑管551面向第二伸缩螺杆520的一侧抵接，第二U型板5521背向第二支撑管551的一侧固定连接有间隔且相对设置的第三连接板5522和第四连接板5523，第三连接板5522和第四连接板5523分别与第二连杆机构540转动连接。

在本发明的实施例中，第一连接件包括第一U型板，第一U型板包括第一底板、第一折边和第二折边，第一底板、第一折边和第二折边分别与第一支撑管固定连接，保证了第一连接件与第一支撑管的连接强度。第一折边和第二折边由第一底板弯折形成，便于进行加工。第一折边和第二折边分别与第一支撑管两侧固定连接，能够增加第一折边和第二折边与第一支撑管的接触面积，保证了第一U型板与第一支撑管的连接强度。第一U型板固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别与第一连杆机构转动连接，保证了第一连杆机构与第一连接件转动连接的可靠性。同时，在第一支撑机构支撑跑台架时，第一连杆机构通过第一连接板和第二连接板向第一U型板传递拉力，通过设置第一连接板和第二连接板，使得第一U型板受力更加均衡。

第二连接件包括第二U型板，第二U型板包括第二底板、第三折边和第四折边，第二底板、第三折边和第四折边分别与第二支撑管固定连接，保证了第二连接件与第二支撑管的连接强度。第三折边和第四折边由第二底板弯折形成，便于进行加工。第三折边和第四折边分别与第二支撑管两侧固定连接，能够增加第三折边和第四折边与第二支撑管的接触面积，保证了第二U型板与第二支撑管的连接强度。第二U型板固定连接有第三连接板和第四连接板，第三连接板和第四连接板分别与第二连杆机构转动连接，保证了第二连杆机构与第二连接件转动连接的可靠性。同时，在第二支撑机构支撑跑台架时，第二连杆机构通过第三连接板和第四连接板向第二U型板传递拉力，通过设置第三连接板和第四连接板，使得第二U型板受力更加均衡。

进一步的，第一连杆机构440包括第一子连杆441和第二子连杆442，第一子连杆441和第二子连杆442之间通过第一同步板443连接，第一连接板4522背向第二连接板4523的一侧可拆卸地固定连接有第一加强板4522a，第一加强板4522a和第一连接板4522分别与第一转轴4522b固定连接，第一子连杆441与第一转轴4522b转动连接，第一子连杆441部分位于第一加强板4522a与第一连接板4522之间，第二连接板4523背向第一连接板4522的一侧可拆卸地固定连接有第二加强板4523a，第二加强板4523a和第二连接板4523分别与第二转轴4523b固定连接，第二子连杆442与第二转轴4523b转动连接，第二子连杆442部分位于第二加强板4523a与第二连接板4523之间。

在本发明的实施例中，第一连杆机构包括第一子连杆和第二子连杆，第一子连杆和第二子连杆之间通过第一同步板连接，第一同步板能够保证第一子连杆和第二子连杆的强度，并且能够使得第一子连杆和第二子连杆同步动作。第一子连杆和第二子连杆分别与第一U型板转动连接，保证了第一U型板受力均衡。第一子连杆和第二子连杆分别与第一伸缩螺杆转动连接，保证了第一伸缩螺杆受力均衡。第一连接板背向第二连接板的一侧可拆卸地固定连接有第一加强板，第一加强板和第一连接板分别与第一转轴固定连接，第一子连杆与第一转轴转动连接，实现第一子连杆与第一连接板之间的转动连接。第一子连杆部分位于第一加强板与第一连接板之间，在第一支撑机构支撑跑台架时，第一子连杆对第一转轴施加拉力，使得第一转轴两端受力均衡。第一加强板可以通过多个螺栓与第一连接板之间实现可拆卸地固定连接，便于对第一转轴和第一子连杆进行装配。

第二连接板背向第一连接板的一侧可拆卸地固定连接有第二加强板，第二加强板和第二连接板分别与第二转轴固定连接，第二子连杆与第二转轴转动连接，实现第二子连杆与第二连接板之间的转动连接。第二子连杆部分位于第二加强板与第二连接板之间，在第一支撑机构支撑跑台架时，第二子连杆对第二转轴施加拉力，使得第二转轴两端受力均衡。第二加强板可以通过多个螺栓与第二连接板之间实现可拆卸地固定连接，便于对第二转轴和第二子连杆进行装配。

进一步的，第一连接板4522与第一加强板4522a之间设置有第一分隔块4522c，第二连接板4523与第二加强板4523a之间设置有第二分隔块4523c。

在本发明的实施例中，第一分隔块使得第一连接板与第一加强板之间保持供第一子连杆传动的间距，保证了第一子连杆与第一连接板转动连接的顺畅性。第二分隔块使得第二连接板与第二加强板之间保持供第二子连杆传动的间距，保证了第二子连杆与第二连接板转动连接的顺畅性。

进一步的，第二连杆机构540包括第三子连杆541和第四子连杆542，第三子连杆541和第四子连杆542之间通过第二同步板543连接，第三连接板5522背向第四连接板5523的一侧可拆卸地固定连接有第三加强板5522a，第三加强板5522a和第三连接板5522分别与第三转轴5522b固定连接，第三子连杆541与第三转轴5522b转动连接，第三子连杆541部分位于第三加强板5522a与第三连接板5522之间，第四连接板5523背向第三连接板5522的一侧可拆卸地固定连接有第四加强板5523a，第四加强板5523a和第四连接板5523分别与第四转轴5523b固定连接，第四子连杆542与第四转轴5523b转动连接，第四子连杆542部分位于第四加强板5523a与第四连接板5523之间。

在本发明的实施例中，第二连杆机构包括第三子连杆和第四子连杆，第三子连杆和第四子连杆之间通过第二同步板连接，第二同步板能够保证第三子连杆和第四子连杆的强度，并且能够使得第三子连杆和第四子连杆同步动作。第三子连杆和第四子连杆分别与第二U型板转动连接，保证了第二U型板受力均衡。第三子连杆和第四子连杆分别与第二伸缩螺杆转动连接，保证了第二伸缩螺杆受力均衡。第三连接板背向第四连接板的一侧可拆卸地固定连接有第三加强板，第三加强板和第三连接板分别与第三转轴固定连接，第三子连杆与第三转轴转动连接，实现第三子连杆与第三连接板之间的转动连接。第三子连杆部分位于第三加强板与第三连接板之间，在第二支撑机构支撑跑台架时，第三子连杆对第三转轴施加拉力，使得第三转轴两端受力均衡。第三加强板可以通过多个螺栓与第三连接板之间实现可拆卸地固定连接，便于对第三转轴和第三子连杆进行装配。

第四连接板背向第三连接板的一侧可拆卸地固定连接有第四加强板，第四加强板和第四连接板分别与第四转轴固定连接，第四子连杆与第四转轴转动连接，实现第四子连杆与第四连接板之间的转动连接。第四子连杆部分位于第四加强板与第四连接板之间，在第二支撑机构支撑跑台架时，第四子连杆对第四转轴施加拉力，使得第四转轴两端受力均衡。第四加强板可以通过多个螺栓与第四连接板之间实现可拆卸地固定连接，便于对第四转轴和第四子连杆进行装配。

进一步的，第三连接板5522与第三加强板5522a之间设置有第三分隔块5522c，第四连接板5523与第四加强板5523a之间设置有第四分隔块5523c。

在本发明的实施例中，第三分隔块使得第三连接板与第三加强板之间保持供第三子连杆传动的间距，保证了第三子连杆与第三连接板转动连接的顺畅性。第四分隔块使得第四连接板与第四加强板之间保持供第四子连杆传动的间距，保证了第四子连杆与第四连接板转动连接的顺畅性。

进一步的，第一支撑机构450包括依次设置的第一支撑滚轮453、第二支撑滚轮4532和第三支撑滚轮4533，第二支撑机构550包括依次设置的第四支撑滚轮553、第五支撑滚轮5532和第六支撑滚轮5533，在跑台架200转动过程中，第二支撑滚轮4532和第五支撑轮5532始终与跑台架200接触，当跑台架200处于倾角最小的位置时，第一支撑滚轮453、第二支撑滚轮4532、第四支撑滚轮553和第五支撑滚轮5532分别支撑跑台架200，当跑台架200处于倾角最大的位置时，第二支撑滚轮4532、第三支撑滚轮4533、第五支撑滚轮5532和第六支撑滚轮5533分别支撑跑台架200。

在本发明的实施例中，第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮分别与第一支撑管转动连接，在对跑台进行坡度调节过程中，第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮在与跑台架接触时，均能够滚动，减少了第一支撑机构与跑台架之间的摩擦，使得跑台坡度调节更加顺畅。第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮与第一连杆机构之间的距离逐渐变大，也就是第一支撑滚轮与第一连杆机构之间的距离小于第三支撑滚轮与第一连杆机构之间的距离。第一支撑管设置有第一开口4511，第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮分别从第一开口4511部分置入第一支撑管。通过设置第一开口4511，便于对第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮进行装配。当然，可以在第一开口4511设置多个第一加强件4512，第一加强件4512的两端分别第一加强管固定连接，避免在跑台使用过程中，第一开口4511出现张开的情况。第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮部分从第一支撑管一侧露出，保证了第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮能够支撑跑台架。

第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮分别与第二支撑管转动连接，在对跑台进行坡度调节过程中，第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮在与跑台架接触时，均能够滚动，减少了第二支撑机构与跑台架之间的摩擦，使得跑台坡度调节更加顺畅。第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮与第二连杆机构之间的距离逐渐变大，也就是第四支撑滚轮与第二连杆机构之间的距离小于第六支撑滚轮与第二连杆机构之间的距离。第二支撑管设置有第二开口5511，第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮分别从第二开口5511部分置入第二支撑管。通过设置第二开口5511，便于对第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮进行装配。当然，可以在第二开口5511设置多个第二加强件5512，第二加强件5512的两端分别第二加强管固定连接，避免在跑台使用过程中，第二开口5511出现张开的情况。第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮部分从第二支撑管一侧露出，保证了第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮能够支撑跑台架。

当跑台架处于倾角最小的位置时，也就是跑台架远离前滚筒的一端处于竖直位置最低的位置时，第一支撑滚轮、第二支撑滚轮、第四支撑滚轮和第五支撑滚轮分别支撑跑台架，使得第一支撑机构和第二支撑机构受力均衡，保证了第一支撑机构和第二支撑机构支撑跑台架的稳定性和可靠性，保证了跑台具有较好的承载能力。

当跑台架处于倾角最大的位置时，也就是跑台架远离前滚筒的一端处于竖直位置最高的位置时，第二支撑滚轮、第三支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮分别支撑跑台架，使得第一支撑机构和第二支撑机构受力均衡，保证了第一支撑机构和第二支撑机构支撑跑台架的稳定性和可靠性，保证了跑台具有较好的承载能力。

进一步的，跑台架200面向第一支撑机构450的一侧固定连接有第一导向凸起210，第一支撑滚轮453、第二支撑滚轮4532和第三支撑滚轮4533分别设置有与第一导向凸起210配合的第一导向槽4531，跑台架200面向第二支撑机构550的一侧固定连接有第二导向凸起211，第四支撑滚轮553、第五支撑滚轮5532和第六支撑滚轮5533分别设置有与第二导向凸起211配合的第二导向槽5531。

在本发明的实施例中，当第一支撑滚轮、第二支撑滚轮或第三支撑滚轮支撑跑台架时，第一导向凸起部分置入第一导向槽内，避免第一支撑机构支撑跑台架的过程中出现偏移，保证了第一支撑机构支撑跑台架的稳定性。在跑台坡度调节过程中，当第一支撑滚轮、第二支撑滚轮或第三支撑滚轮与跑台架滚动配合时，第一导向凸起部分置入第一导向槽内，通过第一导向凸起与第一导向槽的配合，避免第一支撑滚轮、第二支撑滚轮或第三支撑滚轮在滚动过程中出现偏移的情况，保证了跑台坡度调节的稳定性。

当第四支撑滚轮、第五支撑滚轮或第六支撑滚轮支撑跑台架时，第二导向凸起部分置入第二导向槽内，避免第二支撑机构支撑跑台架的过程中出现偏移，保证了第二支撑机构支撑跑台架的稳定性。在跑台坡度调节过程中，当第四支撑滚轮、第五支撑滚轮或第六支撑滚轮与跑台架滚动配合时，第二导向凸起部分置入第二导向槽内，通过第二导向凸起与第二导向槽的配合，避免第四支撑滚轮、第五支撑滚轮或第六支撑滚轮在滚动过程中出现偏移的情况，保证了跑台坡度调节的稳定性。

进一步的，底座100可拆卸地固定连接有第一横杆110和第二横杆120，第一横杆110与第二横杆120平行，第一横杆110位于第一支撑机构450下方，第一横杆110位于第一支撑机构450运动路径上的部分设置有第一避让槽111，第二横杆120位于第二支撑机构550下方，第二横杆120位于第二支撑机构550运动路径上的部分设置有第二避让槽121。

在本发明的实施例中，第一横杆位于第一支撑机构下方，可以但不限于第一支撑机构与第一横杆转动连接。第一横杆设置有第一避让槽，当跑台架处于倾角最小的位置时，第一支撑机构部分置入第一避让槽内。通过设置第一避让槽，能够避免第一横杆干涉第一支撑机构运动，同时，也不需要将底座与跑台架之间的间距设置地过大，使得跑台的结构更加紧凑。第二横杆位于第二支撑机构下方，可以但不限于第二支撑机构与第二横杆转动连接。第二横杆设置有第二避让槽，当跑台架处于倾角最小的位置时，第二支撑机构部分置入第二避让槽内。通过设置第二避让槽，能够避免第二横杆干涉第二支撑机构运动，同时，也不需要将底座与跑台架之间的间距设置地过大，使得跑台的结构更加紧凑。

底座可拆卸地固定连接有第一横杆和第二横杆，可以但不限于，第一横杆和第二横杆分别通过螺栓与底座实现可拆卸地固定连接。在对第一避让槽进行加工时，只需要将第一横杆放入加工设备中，不需要连带整个底座放入加工设备，便于对第一避让槽进行加工。在对第二避让槽进行加工时，只需要将第二横杆放入加工设备中，不需要连带整个底座放入加工设备，便于对第二避让槽进行加工。

进一步的，第一横杆110面向跑台架200的一侧固定连接有第一止挡件112，第二横杆120面向跑台架200的一侧固定连接有第二止挡件122，第一止挡件112和第二止挡件122分别位于跑台架200的运动路径上，当跑台架200处于倾角最小的位置时，第一止挡件112和第二止挡件122分别支撑跑台架200。

在本发明的实施例中，当跑台架处于倾角最小的位置时，第一止挡件和第二止挡件分别支撑跑台架，第一止挡件和第二止挡件起到对跑台架转动范围进行限制的作用。可以但不限于，当跑台架处于倾角最小的位置时，第一止挡件和第二止挡件分别与跑台架垂直，第一止挡件与第一横杆垂直，第二止挡件与第二横杆垂直，使得第一止挡件和第二止挡件支撑跑台架时，均沿着长度方向受力，保证了第一止挡件和第二止挡件支撑跑台架的可靠性。

进一步的，第二止挡件122固定连接有第一限位传感器1221，第一限位传感器1221与调节电机300电连接，跑台架200设置有第一触发块220，当跑台架200处于倾角最小的位置时，第一触发块220触发第一限位传感器1221。

在本发明的实施例中，当跑台架处于倾角最小的位置时，第一触发块触发第一限位传感器，调节电机会接收第一限位传感器发送的信号，调节电机不再动作，不会驱动跑台架继续向下转动。第一限位传感器、第一止挡件和第二止挡件构成对跑台架倾角最小位置的双重限位，保证了坡度调节机构可靠性。

进一步的，第一支撑机构450靠近底座100的一端固定连接有第一轴套454，底座100固定连接有第一支座130，第一支座130固定连接第三转轴131，第一轴套454与第三转轴131转动连接，第一轴套454固定连接有转动限位块4541，第二支撑机构550靠近底座100的一端固定连接有第二轴套560，底座100固定连接有第二支座140，第二支座140固定连接第四转轴141，第二轴套560与第四转轴141转动连接，当跑台架200处于倾角最大的位置时，转动限位块4541被第一支座130止挡。

在本发明的实施例中，当跑台架处于倾角最大的位置时，转动限位块被第一支座止挡，跑台架无法继续向上转动，转动限位块起到对跑台架转动范围进行限制的作用，保证了坡度调节机构可靠性。

通过第一轴套与第三转轴的转动连接，实现第一支撑机构与底座的转动连接，保证了两者转动连接的可靠性。

通过第二轴套与第四转轴的转动连接，实现第二支撑机构与底座的转动连接，保证了两者转动连接的可靠性。

进一步的，底座100固定连接有第二限位传感器150，第二限位传感器150与调节电机300电连接，第二限位传感器150位于第二连杆机构540的运动路径上，当跑台架200处于倾角最大的位置时，第二连杆机构540触发第二限位传感器150。

在本发明的实施例中，当跑台架处于倾角最大的位置时，第二连杆机构触发第二限位传感器，调节电机会接收第二限位传感器发送的信号，调节电机不再动作，不会驱动跑台架继续向上转动。第二限位传感器和转动限位块构成对跑台架倾角最大位置的双重限位，保证了坡度调节机构可靠性。

进一步的，还包括拉绳位移传感器，拉绳位移传感器包括感应器主体610和拉绳，感应器主体610和拉绳中任一个与底座100固定连接，感应器主体610和拉绳中另一个与跑台架200固定连接。

在本发明的实施例中，通过设置拉绳位移传感器，在跑台进行坡度调节过程中，跑台架与底座之间距离会产生变化，带动拉绳拉出感应器的长度产生变化，从而反应出跑台对应的坡度，便于使用者对跑台坡度进行精准调节。图2中所示为感应器主体610固定在底座100上，拉绳拉出的一端固定在跑台架200上的情况，可以在跑台架200上设置固定螺钉620来固定拉绳拉出的一端。

进一步的，第一蜗轮蜗杆机构410包括第一蜗杆411，第一蜗杆411与第一固定座430转动连接，底座100固定连接有第一固定板160，第一固定座430与第一固定板160可拆卸地固定连接，第一固定座430位于第一固定板160背向第一连杆机构440的一侧，第一伸缩螺杆420穿过第一固定板160与第一连杆机构440转动连接，第二蜗轮蜗杆机构510包括第二蜗杆511，第二蜗杆511与第二固定座530转动连接，底座100固定连接有第二固定板170，第二固定座530与第二固定板170可拆卸地固定连接，第二固定座530位于第二固定板170背向第二连杆机构540的一侧，第二伸缩螺杆520穿过第二固定板170与第二连杆机构540转动连接，调节电机300驱动第一蜗杆411和第二蜗杆511同步转动。

在本发明的实施例中，第一固定座与第一固定板可拆卸地固定连接，可以但不限于，第一固定座与第一固定板通过多个第一螺栓431实现可拆卸地固定连接。第一固定座位于第一固定板背向第一连杆机构的一侧，在跑台使用过程中，跑台架对第一连杆机构施加向下的压力，第一连杆机构对第一伸缩螺杆施加拉力，第一伸缩螺杆对第一固定座施加拉力，第一固定座对第一固定板施加推力，使得第一固定座和第一固定板为主要受力对象，而不是第一螺栓为主要受力对象，使得第一升降组件受力更加合理，提高了坡度调节机构的可靠性。

第二固定座与第二固定板可拆卸地固定连接，可以但不限于，第二固定座与第二固定板通过多个第二螺栓531实现可拆卸地固定连接。第二固定座位于第二固定板背向第二连杆机构的一侧，在跑台使用过程中，跑台架对第二连杆机构施加向下的压力，第二连杆机构对第二伸缩螺杆施加拉力，第二伸缩螺杆对第二固定座施加拉力，第二固定座对第二固定板施加推力，使得第二固定座和第二固定板为主要受力对象，而不是第二螺栓为主要受力对象，使得第二升降组件受力更加合理，提高了坡度调节机构的可靠性。

进一步的，第一固定板160面向第一连杆机构440的一侧通过多个第一肋板161与底座100固定连接，第二固定板170面向第二连杆机构540的一侧通过多个第二肋板171与底座100固定连接。

在本发明的实施例中，第一肋板对第一固定板起到加强作用，保证了第一固定板与底座固定连接的可靠性。第二肋板对第二固定板起到加强作用，保证了第二固定板与底座固定连接的可靠性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种跑台用坡度调节机构，其特征在于，该跑台用坡度调节机构包括：

底座；

跑台架，其一端与所述底座转动连接；

调节电机，其固定连接于所述底座；

第一升降组件，其包括第一蜗轮蜗杆机构、第一伸缩螺杆、第一固定座、第一连杆机构和第一支撑机构，所述第一固定座与所述底座固定连接，所述第一连杆机构一端与所述第一伸缩螺杆转动连接，所述第一连杆机构另一端与所述第一支撑机构转动连接，所述第一支撑机构一端与所述底座转动连接，所述第一支撑机构另一端支撑所述跑台架，所述第一伸缩螺杆与所述第一固定座滑动连接，所述第一蜗轮蜗杆机构与所述第一伸缩螺杆相连；以及

第二升降组件，其包括第二蜗轮蜗杆机构、第二伸缩螺杆、第二固定座、第二连杆机构和第二支撑机构，所述第二固定座与所述底座固定连接，所述第二连杆机构一端与所述第二伸缩螺杆转动连接，所述第二连杆机构另一端与所述第二支撑机构转动连接，所述第二支撑机构一端与所述底座转动连接，所述第二支撑机构另一端支撑所述跑台架，所述第二伸缩螺杆与所述第二固定座滑动连接，所述第二蜗轮蜗杆机构与所述第二伸缩螺杆相连，

所述第一升降组件和所述第二升降组件对称设置，所述调节电机驱动所述第一蜗轮蜗杆机构和所述第二蜗轮蜗杆机构同步动作，进而带动所述第一伸缩螺杆和所述第二伸缩螺杆同步伸缩，

所述第一支撑机构包括依次设置的第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮，所述第二支撑机构包括依次设置的第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮，

在所述跑台架转动过程中，所述第二支撑滚轮和所述第五支撑滚轮始终与所述跑台架接触，

当所述跑台架处于倾角最小的位置时，所述第一支撑滚轮、所述第二支撑滚轮、所述第四支撑滚轮和所述第五支撑滚轮分别支撑所述跑台架，

当所述跑台架处于倾角最大的位置时，所述第二支撑滚轮、所述第三支撑滚轮、所述第五支撑滚轮和所述第六支撑滚轮分别支撑所述跑台架。

2.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一支撑机构包括第一支撑管和第一连接件，所述第一连接件与所述第一支撑管面向所述第一伸缩螺杆的一侧固定连接，所述第一连接件与所述第一连杆机构转动连接，

所述第二支撑机构包括第二支撑管和第二连接件，所述第二连接件与所述第二支撑管面向所述第二伸缩螺杆的一侧固定连接，所述第二连接件与所述第二连杆机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一连接件包括第一U型板，所述第一U型板包括第一底板、第一折边和第二折边，所述第一折边和所述第二折边分别与所述第一支撑管两侧固定连接，所述第一底板与所述第一支撑管面向所述第一伸缩螺杆的一侧抵接，所述第一U型板背向第一支撑管的一侧固定连接有间隔且相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述第一连杆机构转动连接，

所述第二连接件包括第二U型板，所述第二U型板包括第二底板、第三折边和第四折边，所述第三折边和所述第四折边分别与所述第二支撑管两侧固定连接，所述第二底板与所述第二支撑管面向所述第二伸缩螺杆的一侧抵接，所述第二U型板背向第二支撑管的一侧固定连接有间隔且相对设置的第三连接板和第四连接板，所述第三连接板和所述第四连接板分别与所述第二连杆机构转动连接。

4.根据权利要求3所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一子连杆和第二子连杆，所述第一子连杆和所述第二子连杆之间通过第一同步板连接，所述第一连接板背向所述第二连接板的一侧可拆卸地固定连接有第一加强板，所述第一加强板和所述第一连接板分别与第一转轴固定连接，所述第一子连杆与所述第一转轴转动连接，所述第一子连杆部分位于所述第一加强板与所述第一连接板之间，

所述第二连接板背向所述第一连接板的一侧可拆卸地固定连接有第二加强板，所述第二加强板和所述第二连接板分别与第二转轴固定连接，所述第二子连杆与所述第二转轴转动连接，所述第二子连杆部分位于所述第二加强板与所述第二连接板之间。

5.根据权利要求4所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一连接板与所述第一加强板之间设置有第一分隔块，所述第二连接板与所述第二加强板之间设置有第二分隔块。

6.根据权利要求3所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第二连杆机构包括第三子连杆和第四子连杆，所述第三子连杆和所述第四子连杆之间通过第二同步板连接，所述第三连接板背向所述第四连接板的一侧可拆卸地固定连接有第三加强板，所述第三加强板和所述第三连接板分别与第三转轴固定连接，所述第三子连杆与所述第三转轴转动连接，所述第三子连杆部分位于所述第三加强板与所述第三连接板之间，

所述第四连接板背向所述第三连接板的一侧可拆卸地固定连接有第四加强板，所述第四加强板和所述第四连接板分别与第四转轴固定连接，所述第四子连杆与所述第四转轴转动连接，所述第四子连杆部分位于所述第四加强板与所述第四连接板之间。

7.根据权利要求6所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第三连接板与所述第三加强板之间设置有第三分隔块，所述第四连接板与所述第四加强板之间设置有第四分隔块。

8.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述跑台架面向所述第一支撑机构的一侧固定连接有第一导向凸起，所述第一支撑滚轮、第二支撑滚轮和第三支撑滚轮分别设置有与所述第一导向凸起配合的第一导向槽，

所述跑台架面向所述第二支撑机构的一侧固定连接有第二导向凸起，所述第四支撑滚轮、第五支撑滚轮和第六支撑滚轮分别设置有与所述第二导向凸起配合的第二导向槽。

9.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述底座可拆卸地固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆与所述第二横杆平行，所述第一横杆位于所述第一支撑机构下方，所述第一横杆位于所述第一支撑机构运动路径上的部分设置有第一避让槽，

所述第二横杆位于所述第二支撑机构下方，所述第二横杆位于所述第二支撑机构运动路径上的部分设置有第二避让槽。

10.根据权利要求9所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一横杆面向所述跑台架的一侧固定连接有第一止挡件，所述第二横杆面向所述跑台架的一侧固定连接有第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别位于所述跑台架的运动路径上，

当所述跑台架处于倾角最小的位置时，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别支撑所述跑台架。

11.根据权利要求10所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第二止挡件固定连接有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述调节电机电连接，所述跑台架设置有第一触发块，

当所述跑台架处于倾角最小的位置时，所述第一触发块触发所述第一限位传感器。

12.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一支撑机构靠近所述底座的一端固定连接有第一轴套，所述底座固定连接有第一支座，所述第一支座固定连接第三转轴，所述第一轴套与所述第三转轴转动连接，所述第一轴套固定连接有转动限位块，

所述第二支撑机构靠近所述底座的一端固定连接有第二轴套，所述底座固定连接有第二支座，所述第二支座固定连接第四转轴，所述第二轴套与所述第四转轴转动连接，

当所述跑台架处于倾角最大的位置时，所述转动限位块被所述第一支座止挡。

13.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述底座固定连接有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述调节电机电连接，所述第二限位传感器位于所述第二连杆机构的运动路径上，

当所述跑台架处于倾角最大的位置时，所述第二连杆机构触发所述第二限位传感器。

14.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，还包括拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器包括感应器主体和拉绳，所述感应器主体和所述拉绳中任一个与所述底座固定连接，所述感应器主体和所述拉绳中另一个与所述跑台架固定连接。

15.根据权利要求1所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一固定座转动连接，所述底座固定连接有第一固定板，所述第一固定座与所述第一固定板可拆卸地固定连接，所述第一固定座位于所述第一固定板背向所述第一连杆机构的一侧，所述第一伸缩螺杆穿过所述第一固定板与所述第一连杆机构转动连接，

所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二固定座转动连接，所述底座固定连接有第二固定板，所述第二固定座与所述第二固定板可拆卸地固定连接，所述第二固定座位于所述第二固定板背向所述第二连杆机构的一侧，所述第二伸缩螺杆穿过所述第二固定板与所述第二连杆机构转动连接，

所述调节电机驱动所述第一蜗杆和所述第二蜗杆同步转动。

16.根据权利要求15所述的跑台用坡度调节机构，其特征在于，所述第一固定板面向所述第一连杆机构的一侧通过多个第一肋板与所述底座固定连接，

所述第二固定板面向所述第二连杆机构的一侧通过多个第二肋板与所述底座固定连接。