CN116641993A - 一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法 - Google Patents

一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116641993A
CN116641993A CN202310583975.0A CN202310583975A CN116641993A CN 116641993 A CN116641993 A CN 116641993A CN 202310583975 A CN202310583975 A CN 202310583975A CN 116641993 A CN116641993 A CN 116641993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shaft
electromagnetic clutch
reducer
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310583975.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘贝贝
王道炅
刘小渲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Forestry University
Original Assignee
Nanjing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Forestry University filed Critical Nanjing Forestry University
Priority to CN202310583975.0A priority Critical patent/CN116641993A/zh
Publication of CN116641993A publication Critical patent/CN116641993A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

本发明公开一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，包括一级减速器、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器；一级减速器包括第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴、第七齿轮轴、第四齿轮和第一锥齿轮；右侧电磁离合器连接右侧轮边速器，左侧电磁离合器连接左侧轮边减速器。本适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法通过控制多个电磁离合器的闭合和断开，并通过多个齿轮轴和多个齿轮能够快速控制履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退，操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制，提高履带车辆行走效率。

Description

一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法
技术领域
本发明涉及用于农林及卫生等领域中履带式植保机械的行走装置，特别是涉及一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法。
背景技术
履带机械具有可跨越障碍、壕沟，在各种复杂工作面上行走等特点，目前，控制设备行走装置的行走和转向的方式主要有机械式控制和电控式控制二种：
机械式控制方式是：发动机动力通过机械传动箱动力输入轴经过中间轴传给一个动力输出轴再经过一组中央传动锥齿轮分两路传给两组大扭矩转向离合器以及制动器，该设备行走装置的内燃式发动机动力通过机械传动箱动力输入轴经过中间轴传给二个动力输出轴，二个动力输出轴的旋转方向是固定不变的，由二个固定不变旋转方向的输出轴实现车辆前进或后退。采用人工手动拨动离合器的接合或分离，改变二个动力输出轴中一个动力输出轴的旋转方向或者分别制动二个动力输出轴中的动力输出轴一个的旋转，实现车辆向左转向或向右转向。然而，上述传动箱，由于农用设备行走装置的行走和转向是通过手动拨动传动箱内的机械离合器的接合或分离实现的，结构繁杂，操作不方便，无法实现自动化控制。
电控式控制方式是：对上述农用设备行走装置的行走及转向实现自动化遥控控制，该行走装置的传动箱将发动机的动力输出轴由一个固定不变旋转方向的动力输出轴转换成左右两个可控转向的输出轴，通过左右两个可控转向的输出轴与左右半轴驱动轮系连接，实现车辆前进、后退或转向，操作方便、灵活、可靠；而且可采用远距离无线遥控控制电磁离合器，实现自动化控制车辆前进、后退或转向。然而，该传动箱的左、右输出轴的驱动速度单一，无法根据需要调节传动箱左输出轴和右输出轴的驱动速度，满足不了车辆快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退的需要，使得履带车辆工作效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，本适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法通过控制多个电磁离合器的闭合和断开，并通过多个齿轮轴和多个齿轮能够快速控制履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退，操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制，提高履带车辆行走效率。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其中齿轮传动箱包括：一级减速器、长轴、第二锥齿轮、右侧电磁离合器、左侧电磁离合器、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器；
所述一级减速器包括第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴、第七齿轮轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第一锥齿轮，其中第二齿轮安装于第二齿轮轴上，第一齿轮安装于输入轴上，第四齿轮安装于第四齿轮轴上，第五齿轮安装于第五齿轮轴上，第三齿轮安装于第三齿轮轴上，第七齿轮安装于第七齿轮轴上，第六齿轮和第一锥齿轮均安装于第一减速器输出轴上；第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮啮合，第七齿轮与第六齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；
第二锥齿轮、右侧电磁离合器和左侧电磁离合器均安装于长轴上，右侧电磁离合器分别连接长轴和右侧轮边减速器，左侧电磁离合器分别连接长轴和左侧轮边减速器；右侧轮边减速器用于与履带底盘内的右驱动轮连接，左侧轮边减速器用于与履带底盘内的左驱动轮连接；
动力由发动机输出到输入轴，输入轴正转，输入轴带动第一齿轮正转，第一齿轮带动第二齿轮反转以及带动第三齿轮反转，第二齿轮带动第二齿轮轴反转，第三齿轮带动第三齿轮轴反转；通过分别控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、右侧电磁离合器或左侧电磁离合器的断开和闭合，进而通过长轴分别输出动力至右侧轮边减速器和/或左侧轮边减速器，进而实现履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退。
作为本发明进一步改进的技术方案，当第三电磁离合器处于闭合状态，第一电磁离合器和第二电磁离合器均处于断开状态时，输入轴带动第一齿轮正转，第一齿轮带动第三齿轮反转，第三齿轮带动第三齿轮轴反转，第三齿轮轴经第三电磁离合器将反转动力传送给第七齿轮轴，第七齿轮轴带动第七齿轮反转，第七齿轮带动第六齿轮正转，第六齿轮带动第一减速器输出轴正转，第一减速器输出轴带动第一锥齿轮正转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮反转，第二锥齿轮带动长轴反转，此时：
若长轴两端的右侧电磁离合器和左侧电磁离合器都处于闭合状态，则反转动力由长轴分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的慢速前进；
若左侧电磁离合器闭合，右侧电磁离合器断开，则反转动力只传入左侧轮边减速器，实现履带底盘的慢速右转；
若左侧电磁离合器断开，右侧电磁离合器闭合，则反转动力只传入右侧轮边减速器，实现履带底盘的慢速左转。
作为本发明进一步改进的技术方案，当第二电磁离合器处于接合状态，第一电磁离合器和第三电磁离合器均处于断开状态时，输入轴经第二电磁离合器将正转动力传送给第一减速器输出轴，第一减速器输出轴带动第一锥齿轮正转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮反转，第二锥齿轮带动长轴反转，此时：
若长轴两端的右侧电磁离合器和左侧电磁离合器都处于闭合状态，则反转动力由长轴分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的快速前进；
若左侧电磁离合器闭合，右侧电磁离合器断开，则反转动力只传入左侧轮边减速器，实现履带底盘的快速右转；
若左侧电磁离合器断开，右侧电磁离合器闭合，则反转动力只传入右侧轮边减速器，实现履带底盘的快速左转。
作为本发明进一步改进的技术方案，当第一电磁离合器处于接合状态，第二电磁离合器和第三电磁离合器均处于断开状态时，输入轴带动第一齿轮正转，第一齿轮带动第二齿轮反转，第二齿轮带动第二齿轮轴反转，第二齿轮轴经第一电磁离合器将反转动力转送给第四齿轮轴，第四齿轮轴带动第四齿轮反转，第四齿轮带动第五齿轮正转，第五齿轮带动第六齿轮反转，第六齿轮带动第一减速器输出轴反转，第一减速器输出轴带动第一锥齿轮反转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮正转，第二锥齿轮带动长轴正转，此时：
若长轴两端的右侧电磁离合器和左侧电磁离合器都处于闭合状态，则正转动力由长轴分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退；
若左侧电磁离合器闭合，右侧电磁离合器断开，则正转动力只传入左侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退左转；
若左侧电磁离合器断开，右侧电磁离合器闭合，则正转动力只传入右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退右转。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述的左侧轮边减速器包括第十三齿轮轴、第十六齿轮、第十四齿轮轴、第十七齿轮、第十八齿轮、第十五齿轮轴、第十九齿轮、第二十齿轮、第二十一齿轮和左侧轮边减速器输出轴，其中第十三齿轮轴与左侧电磁离合器连接，第十六齿轮安装于第十三齿轮轴上，第十七齿轮和第十八齿轮均安装于第十四齿轮轴上，第十九齿轮和第二十齿轮均安装于第十五齿轮轴上，第二十一齿轮安装于左侧轮边减速器输出轴上，第十六齿轮与第十七齿轮啮合，第十八齿轮与第十九齿轮啮合，第二十齿轮与第二十一齿轮啮合，左侧轮边减速器输出轴用于与履带底盘内的左驱动轮连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述的右侧轮边减速器包括第九齿轮轴、第十齿轮、第十一齿轮、第十齿轮轴、第十二齿轮、第十三齿轮、第十一齿轮轴、第十四齿轮、第十五齿轮和右侧轮边减速器输出轴，其中第九齿轮轴与右侧电磁离合器连接，第十齿轮安装于第九齿轮轴上，第十一齿轮和第十二齿轮均安装于第十齿轮轴上，第十三齿轮和第十四齿轮均安装于第十一齿轮轴上，第十五齿轮安装于右侧轮边减速器输出轴上，第十齿轮与第十一齿轮啮合，第十二齿轮与第十三齿轮啮合，第十四齿轮与第十五齿轮啮合，右侧轮边减速器输出轴用于与履带底盘内的右驱动轮连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，包括箱体一，所述一级减速器中的第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴、第七齿轮轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮位于箱体一内，第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴和第七齿轮轴均与箱体一转动连接，所述第一减速器输出轴穿出箱体一后与第一锥齿轮连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括左箱体，左侧电磁离合器以及左侧轮边减速器中的第十三齿轮轴、第十六齿轮、第十四齿轮轴、第十七齿轮、第十八齿轮、第十五齿轮轴、第十九齿轮、第二十齿轮、第二十一齿轮和左侧轮边减速器输出轴均位于左箱体内，所述第十三齿轮轴、第十四齿轮轴、第十五齿轮轴和左侧轮边减速器输出轴均与左箱体转动连接，左侧轮边减速器输出轴用于穿出左箱体后与履带底盘内的左驱动轮连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括右箱体，右侧电磁离合器以及右侧轮边减速器中的第九齿轮轴、第十齿轮、第十一齿轮、第十齿轮轴、第十二齿轮、第十三齿轮、第十一齿轮轴、第十四齿轮、第十五齿轮和右侧轮边减速器输出轴均位于右箱体内，第九齿轮轴、第十齿轮轴、第十一齿轮轴和右侧轮边减速器输出轴均与右箱体转动连接，右侧轮边减速器输出轴用于穿出右箱体后与履带底盘内的右驱动轮连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述右侧电磁离合器、左侧电磁离合器、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第三电磁离合器均连接有用于控制其闭合或断开的控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明在传统履带底盘上搭载一种适用于履带底盘的齿轮传动箱，属于电控式传动箱，该传动箱合理采用右侧电磁离合器、左侧电磁离合器、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第三电磁离合器等，能够瞬时控制车辆前进、后退、转向及其传动比，操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制，相较于传统电控式传动箱，箱体内齿轮数量少、箱体外形尺寸小，结构紧凑。还具有一级减速器，通过控制器分别控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、右侧电磁离合器或左侧电磁离合器的闭合或者断开，进而实现传动箱输出轴的转速调节，实现履带底盘的快速前进、快速转向、慢速前进、慢速转向或后退，提高车辆工作效率。此外，本发明也可以通过调整轮系的传动比，降低一级减速器的减速比，提高轮边减速器的减速比，使得履带底盘在相同的功率下能获得更好的转向，前进，后退的能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
如图1所示，本实施例一种适用于履带底盘的齿轮传动箱，齿轮传动箱设置在履带底盘上，齿轮传动箱包括：一级减速器、长轴S8、第二锥齿轮Z9、右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器。左侧轮边减速器和右侧轮边减速器内的结构对称设置。
所述一级减速器包括第二齿轮轴S2、输入轴S1、第三齿轮轴S3、第二齿轮Z2、第一齿轮Z1、第三齿轮Z3、第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2、第三电磁离合器C3、第四齿轮轴S4、第五齿轮轴S5、第一减速器输出轴S6、第七齿轮轴S7、第四齿轮Z4、第五齿轮Z5、第六齿轮Z6、第七齿轮Z7和第一锥齿轮Z8，其中第二齿轮Z2安装于第二齿轮轴S2上，第一齿轮Z1安装于输入轴S1上，第四齿轮Z4安装于第四齿轮轴S4上，第五齿轮Z5安装于第五齿轮轴S5上，第三齿轮Z3安装于第三齿轮轴S3上，第七齿轮Z7安装于第七齿轮轴S7上，第六齿轮Z6和第一锥齿轮Z8均安装于第一减速器输出轴S6上；第一齿轮Z1与第二齿轮Z2啮合，第一齿轮Z1与第三齿轮Z3啮合，第七齿轮Z7与第六齿轮Z6啮合，第四齿轮Z4与第五齿轮Z5啮合，第五齿轮Z5与第六齿轮Z6啮合，第一锥齿轮Z8与第二锥齿轮Z9啮合。
所述一级减速器中的第二齿轮轴S2、输入轴S1、第三齿轮轴S3、第二齿轮Z2、第一齿轮Z1、第三齿轮Z3、第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2、第三电磁离合器C3、第四齿轮轴S4、第五齿轮轴S5、第一减速器输出轴S6、第七齿轮轴S7、第四齿轮Z4、第五齿轮Z5、第六齿轮Z6和第七齿轮Z7位于箱体一内，第二齿轮轴S2、输入轴S1、第三齿轮轴S3、第四齿轮轴S4、第五齿轮轴S5、第一减速器输出轴S6和第七齿轮轴S7均与箱体一转动连接，所述第一减速器输出轴S6穿出箱体一后与第一锥齿轮Z8连接。
第二锥齿轮Z9、右侧电磁离合器C4和左侧电磁离合器C5均安装于长轴S8上，右侧电磁离合器C4分别连接长轴S8和右侧轮边减速器，左侧电磁离合器C5分别连接长轴S8和左侧轮边减速器。
所述的左侧轮边减速器包括第十三齿轮轴S13、第十六齿轮Z16、第十四齿轮轴S14、第十七齿轮Z17、第十八齿轮Z18、第十五齿轮轴S15、第十九齿轮Z19、第二十齿轮Z20、第二十一齿轮Z21和左侧轮边减速器输出轴S16，其中第十三齿轮轴S13与左侧电磁离合器C5连接，第十六齿轮Z16安装于第十三齿轮轴S13上，第十七齿轮Z17和第十八齿轮Z18均安装于第十四齿轮轴S14上，第十九齿轮Z19和第二十齿轮Z20均安装于第十五齿轮轴S15上，第二十一齿轮Z21安装于左侧轮边减速器输出轴S16上，第十六齿轮Z16与第十七齿轮Z17啮合，第十八齿轮Z18与第十九齿轮Z19啮合，第二十齿轮Z20与第二十一齿轮Z21啮合，左侧轮边减速器输出轴S16用于与左侧履带上的左驱动轮连接。
左侧电磁离合器C5以及左侧轮边减速器中的第十三齿轮轴S13、第十六齿轮Z16、第十四齿轮轴S14、第十七齿轮Z17、第十八齿轮Z18、第十五齿轮轴S15、第十九齿轮Z19、第二十齿轮Z20、第二十一齿轮Z21和左侧轮边减速器输出轴S16均位于左箱体内，所述第十三齿轮轴S13、第十四齿轮轴S14、第十五齿轮轴S15和左侧轮边减速器输出轴S16均与左箱体转动连接，左侧轮边减速器输出轴S16用于穿出左箱体后与左侧履带上的左驱动轮连接。
所述的右侧轮边减速器包括第九齿轮轴S9、第十齿轮Z10、第十一齿轮Z11、第十齿轮轴S10、第十二齿轮Z12、第十三齿轮Z13、第十一齿轮轴S11、第十四齿轮Z14、第十五齿轮Z15和右侧轮边减速器输出轴S12，其中第九齿轮轴S9与右侧电磁离合器C4连接，第十齿轮Z10安装于第九齿轮轴S9上，第十一齿轮Z11和第十二齿轮Z12均安装于第十齿轮轴S10上，第十三齿轮Z13和第十四齿轮Z14均安装于第十一齿轮轴S11上，第十五齿轮Z15安装于右侧轮边减速器输出轴S12上，第十齿轮Z10与第十一齿轮Z11啮合，第十二齿轮Z12与第十三齿轮Z13啮合，第十四齿轮Z14与第十五齿轮Z15啮合，右侧轮边减速器输出轴S12用于与右侧履带上的右驱动轮连接。
右侧电磁离合器C4以及右侧轮边减速器中的第九齿轮轴S9、第十齿轮Z10、第十一齿轮Z11、第十齿轮轴S10、第十二齿轮Z12、第十三齿轮Z13、第十一齿轮轴S11、第十四齿轮Z14、第十五齿轮Z15和右侧轮边减速器输出轴S12均位于右箱体内，第九齿轮轴S9、第十齿轮轴S10、第十一齿轮轴S11和右侧轮边减速器输出轴S12均与右箱体转动连接，右侧轮边减速器输出轴S12用于穿出右箱体后与右侧履带上的右驱动轮连接。
所述右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5、第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2和第三电磁离合器C3均连接有用于控制其闭合或断开的控制器，控制器可以安装在齿轮传动箱中的某箱体上，控制器也可以无线连接有遥控装置，可采用远距离无线遥控控制各个电磁离合器的闭合或断开。输入轴S1与发动机输出端连接，发动机用于通过本实施例的齿轮传动箱驱动履带运转。发动机、控制器、右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5、第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2和第三电磁离合器C3均连接有电源。本实施例的发动机也可以通过控制器无线连接遥控装置，实现远距离控制履带运转。
本实施例还提供一种基于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，具体为：
动力由发动机输出到输入轴S1，输入轴S1正转带动第一齿轮Z1正转，第一齿轮Z1正转带动第二齿轮Z2、第三齿轮Z3反转，第二齿轮Z2、第三齿轮Z3反转分别带动第二齿轮轴S2、第三齿轮轴S3反转。初始状态下，第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2、第三电磁离合器C3、右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5均处于断开状态。履带底盘中的左侧履带上的左驱动轮与左侧轮边减速器输出轴S16连接，履带底盘中的右侧履带上的右驱动轮与右侧轮边减速器输出轴S12连接。最终实现履带式车辆慢速前进、慢速转向、快速前进、快速转向和后退，其具体如下：
(1)、当该传动箱中的第三电磁离合器C3处于闭合状态，第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2均处于断开状态时，输入轴S1正转带动第一齿轮Z1正转，第一齿轮Z1正转带动第三齿轮Z3反转，第三齿轮Z3反转带动第三齿轮轴S3反转，第三齿轮轴S3反转经第三电磁离合器C3将反转传送给第七齿轮轴S7，第七齿轮轴S7带动第七齿轮Z7反转，第七齿轮Z7反转带动第六齿轮Z6正转，第六齿轮Z6正转带动第一减速器输出轴S6正转，第一减速器输出轴S6正转带动第一锥齿轮Z8正转，第一锥齿轮Z8带动第二锥齿轮Z9反转，动力由这一对锥齿轮传递到长轴S8上，使长轴S8反转，长轴S8两端各装有右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5的一半，此时：
若长轴S8两端的右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5都处于闭合状态，则动力由长轴S8分别传入左侧轮边减速器、右侧轮边减速器，引起第九齿轮轴S9和第十三齿轮轴S13反转，第九齿轮轴S9和第十三齿轮轴S13反转分别带动第十齿轮Z10和第十六齿轮Z16反转，第十齿轮Z10和第十六齿轮Z16反转分别带动第十一齿轮Z11和第十七齿轮Z17正转，第十一齿轮Z11和第十七齿轮Z17正转分别带动第十齿轮轴S10和第十四齿轮轴S14正转，第十齿轮轴S10和第十四齿轮轴S14正转分别带动第十二齿轮Z12和第十八齿轮Z18正转，第十二齿轮Z12和第十八齿轮Z18正转分别带动第十三齿轮Z13和第十九齿轮Z19反转，第十三齿轮Z13和第十九齿轮Z19反转分别带动第十一齿轮轴S11和第十五齿轮轴S15反转，第十一齿轮轴S11和第十五齿轮轴S15反转分别带动第十四齿轮Z14和第二十齿轮Z20反转，第十四齿轮Z14和第二十齿轮Z20反转分别带动第十五齿轮Z15和第二十一齿轮Z21正转，第十五齿轮Z15和第二十一齿轮Z21正转分别带动右侧轮边减速器输出轴S12和左侧轮边减速器输出轴S16正转，动力最终从右侧轮边减速器输出轴S12和左侧轮边减速器输出轴S16输出，分别带动两侧履带中左驱动轮和右驱动轮的运动，实现履带底盘的慢速前进。
若左侧电磁离合器C5闭合，右侧电磁离合器C4断开，则动力只传入左侧轮边减速器，左侧履带运动，右侧履带静止，履带车辆向静止的履带一侧转向，实现履带底盘的慢速右转；
若左侧电磁离合器C5断开，右侧电磁离合器C4闭合，则动力只传入右侧轮边减速器，右侧履带运动，左侧履带静止，履带车辆向静止的履带一侧转向，实现履带底盘的慢速左转。
(2)、当该传动箱中的第二电磁离合器C2处于接合状态，第一电磁离合器C1、第三电磁离合器C3均处于断开状态时，输入轴S1正转经第二电磁离合器C2将正转传送给第一减速器输出轴S6，第一减速器输出轴S6正转带动第一锥齿轮Z8正转，第一锥齿轮Z8带动第二锥齿轮Z9反转，动力由这一对锥齿轮传递到长轴S8上，使长轴S8反转，长轴S8两端各装有右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5的一半，此时：
若长轴S8两端的右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5都处于闭合状态，则动力由长轴S8分别传入左侧轮边减速器、右侧轮边减速器，再经由左侧轮边减速器、右侧轮边减速器的二级减速，动力最终从右侧轮边减速器输出轴S12和左侧轮边减速器输出轴S16输出，带动两侧履带中左驱动轮和右驱动轮的运动，实现履带底盘的快速前进；
若左侧电磁离合器C5闭合，右侧电磁离合器C4断开，则动力只传入左侧轮边减速器，左侧履带中的左驱动轮运动，右侧履带中的右驱动轮静止，履带底盘向静止的履带一侧转向，实现履带底盘的快速右转；
若左侧电磁离合器C5断开，右侧电磁离合器C4闭合，则动力只传入右侧轮边减速器，右侧履带中的右驱动轮运动，左侧履带中的左驱动轮静止，履带底盘向静止的履带一侧转向，实现履带底盘的快速左转。
(3)、当该传动箱中的第一电磁离合器C1处于接合状态，第二电磁离合器C2、第三电磁离合器C3均处于断开状态时，输入轴S1正转带动第一齿轮Z1正转，第一齿轮Z1正转带动第二齿轮Z2反转，第二齿轮Z2反转带动第二齿轮轴S2反转，第二齿轮轴S2反转经第一电磁离合器C1将反转传送给第四齿轮轴S4，第四齿轮轴S4带动第四齿轮Z4反转，第四齿轮Z4反转带动第五齿轮Z5正转，第五齿轮Z5正转带动第六齿轮Z6反转，第六齿轮Z6反转带动第一减速器输出轴S6反转，第一减速器输出轴S6反转带动第一锥齿轮Z8反转，第一锥齿轮Z8反转带动第二锥齿轮Z9正转，动力由这一对锥齿轮传递到长轴S8上，使长轴S8正转，长轴S8两端各装有右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5的一半，此时：
若长轴S8两端的右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5都处于闭合状态，则动力由长轴S8分别传入左侧轮边减速器、右侧轮边减速器，再经由左侧轮边减速器、右侧轮边减速器的二级减速，动力最终从右侧轮边减速器输出轴S12和左侧轮边减速器输出轴S16输出，带动两侧履带中左驱动轮和右驱动轮的运动，实现履带底盘的后退。
若左侧电磁离合器C5闭合，右侧电磁离合器C4断开，则动力只传入左侧轮边减速器，左侧履带中的左驱动轮运动，右侧履带中的右驱动轮静止，履带底盘向运动的履带一侧转向，进而实现履带底盘的后退左转；
若左侧电磁离合器C5断开，右侧电磁离合器C4闭合，则动力只传入右侧轮边减速器，右侧履带中的右驱动轮运动，左侧履带中的左驱动轮静止，履带底盘向运动的履带一侧转向，进而实现履带底盘的后退右转。
本实施例的减速器主要是由相互啮合的两个齿轮直径不同，导致转速不同，实现减速。齿轮的具体直径根据实际需要进行设计。第二齿轮Z2和第三齿轮Z3直径相同，且第三齿轮Z3直径比第一齿轮Z1直径大，由第一齿轮Z1传动至第二齿轮Z2和第三齿轮Z3，产生减速；第四齿轮Z4和第五齿轮Z5直径相同，第五齿轮Z5直径比第六齿轮Z6直径小，由第五齿轮Z5Z5传动至第六齿轮Z6，产生减速；第七齿轮Z7和第六齿轮Z6直径相同。第十六齿轮Z16直径比第十七齿轮Z17直径小，由第十六齿轮Z16传动至第十七齿轮Z17，产生减速；第十八齿轮Z18直径比第十九齿轮Z19直径小，由第十八齿轮Z18传动至第十九齿轮Z19，产生减速；第二十齿轮Z20直径比第二十一齿轮Z21直径小，由第二十齿轮Z20传动至第二十一齿轮Z21，产生减速。第十齿轮Z10直径比第十一齿轮Z11直径小，由第十齿轮Z10传动至第十一齿轮Z11，产生减速；第十二齿轮Z12直径比第十三齿轮Z13直径小，由第十二齿轮Z12传动至第十三齿轮Z13，产生减速，第十四齿轮Z14直径比第十五齿轮Z15直径小，由第十四齿轮Z14传动至第十五齿轮Z15，产生减速。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，其中齿轮传动箱包括：一级减速器、长轴(S8)、第二锥齿轮(Z9)、右侧电磁离合器(C4)、左侧电磁离合器(C5)、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器；
所述一级减速器包括第二齿轮轴(S2)、输入轴(S1)、第三齿轮轴(S3)、第二齿轮(Z2)、第一齿轮(Z1)、第三齿轮(Z3)、第一电磁离合器(C1)、第二电磁离合器(C2)、第三电磁离合器(C3)、第四齿轮轴(S4)、第五齿轮轴(S5)、第一减速器输出轴(S6)、第七齿轮轴(S7)、第四齿轮(Z4)、第五齿轮(Z5)、第六齿轮(Z6)、第七齿轮(Z7)和第一锥齿轮(Z8)，其中第二齿轮(Z2)安装于第二齿轮轴(S2)上，第一齿轮(Z1)安装于输入轴(S1)上，第四齿轮(Z4)安装于第四齿轮轴(S4)上，第五齿轮(Z5)安装于第五齿轮轴(S5)上，第三齿轮(Z3)安装于第三齿轮轴(S3)上，第七齿轮(Z7)安装于第七齿轮轴(S7)上，第六齿轮(Z6)和第一锥齿轮(Z8)均安装于第一减速器输出轴(S6)上；第一齿轮(Z1)与第二齿轮(Z2)啮合，第一齿轮(Z1)与第三齿轮(Z3)啮合，第七齿轮(Z7)与第六齿轮(Z6)啮合，第四齿轮(Z4)与第五齿轮(Z5)啮合，第五齿轮(Z5)与第六齿轮(Z6)啮合，第一锥齿轮(Z8)与第二锥齿轮(Z9)啮合；
第二锥齿轮(Z9)、右侧电磁离合器(C4)和左侧电磁离合器(C5)均安装于长轴(S8)上，右侧电磁离合器(C4)分别连接长轴(S8)和右侧轮边减速器，左侧电磁离合器(C5)分别连接长轴(S8)和左侧轮边减速器；右侧轮边减速器用于与履带底盘内的右驱动轮连接，左侧轮边减速器用于与履带底盘内的左驱动轮连接；
动力由发动机输出到输入轴(S1)，输入轴(S1)正转，输入轴(S1)带动第一齿轮(Z1)正转，第一齿轮(Z1)带动第二齿轮(Z2)反转以及带动第三齿轮(Z3)反转，第二齿轮(Z2)带动第二齿轮轴(S2)反转，第三齿轮(Z3)带动第三齿轮轴(S3)反转；通过分别控制第一电磁离合器(C1)、第二电磁离合器(C2)、第三电磁离合器(C3)、右侧电磁离合器(C4)或左侧电磁离合器(C5)的断开和闭合，进而通过长轴(S8)分别输出动力至右侧轮边减速器和/或左侧轮边减速器，进而实现履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退。
2.根据权利要求1所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于：
当第三电磁离合器(C3)处于闭合状态，第一电磁离合器(C1)和第二电磁离合器(C2)均处于断开状态时，输入轴(S1)带动第一齿轮(Z1)正转，第一齿轮(Z1)带动第三齿轮(Z3)反转，第三齿轮(Z3)带动第三齿轮轴(S3)反转，第三齿轮轴(S3)经第三电磁离合器(C3)将反转动力传送给第七齿轮轴(S7)，第七齿轮轴(S7)带动第七齿轮(Z7)反转，第七齿轮(Z7)带动第六齿轮(Z6)正转，第六齿轮(Z6)带动第一减速器输出轴(S6)正转，第一减速器输出轴(S6)带动第一锥齿轮(Z8)正转，第一锥齿轮(Z8)带动第二锥齿轮(Z9)反转，第二锥齿轮(Z9)带动长轴(S8)反转，此时：
若长轴(S8)两端的右侧电磁离合器(C4)和左侧电磁离合器(C5)都处于闭合状态，则反转动力由长轴(S8)分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的慢速前进；
若左侧电磁离合器(C5)闭合，右侧电磁离合器(C4)断开，则反转动力只传入左侧轮边减速器，实现履带底盘的慢速右转；
若左侧电磁离合器(C5)断开，右侧电磁离合器(C4)闭合，则反转动力只传入右侧轮边减速器，实现履带底盘的慢速左转。
3.根据权利要求2所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于：
当第二电磁离合器(C2)处于接合状态，第一电磁离合器(C1)和第三电磁离合器(C3)均处于断开状态时，输入轴(S1)经第二电磁离合器(C2)将正转动力传送给第一减速器输出轴(S6)，第一减速器输出轴(S6)带动第一锥齿轮(Z8)正转，第一锥齿轮(Z8)带动第二锥齿轮(Z9)反转，第二锥齿轮(Z9)带动长轴(S8)反转，此时：
若长轴(S8)两端的右侧电磁离合器(C4)和左侧电磁离合器(C5)都处于闭合状态，则反转动力由长轴(S8)分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的快速前进；
若左侧电磁离合器(C5)闭合，右侧电磁离合器(C4)断开，则反转动力只传入左侧轮边减速器，实现履带底盘的快速右转；
若左侧电磁离合器(C5)断开，右侧电磁离合器(C4)闭合，则反转动力只传入右侧轮边减速器，实现履带底盘的快速左转。
4.根据权利要求3所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于：
当第一电磁离合器(C1)处于接合状态，第二电磁离合器(C2)和第三电磁离合器(C3)均处于断开状态时，输入轴(S1)带动第一齿轮(Z1)正转，第一齿轮(Z1)带动第二齿轮(Z2)反转，第二齿轮(Z2)带动第二齿轮轴(S2)反转，第二齿轮轴(S2)经第一电磁离合器(C1)将反转动力转送给第四齿轮轴(S4)，第四齿轮轴(S4)带动第四齿轮(Z4)反转，第四齿轮(Z4)带动第五齿轮(Z5)正转，第五齿轮(Z5)带动第六齿轮(Z6)反转，第六齿轮(Z6)带动第一减速器输出轴(S6)反转，第一减速器输出轴(S6)带动第一锥齿轮(Z8)反转，第一锥齿轮(Z8)带动第二锥齿轮(Z9)正转，第二锥齿轮(Z9)带动长轴(S8)正转，此时：
若长轴(S8)两端的右侧电磁离合器(C4)和左侧电磁离合器(C5)都处于闭合状态，则正转动力由长轴(S8)分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退；
若左侧电磁离合器(C5)闭合，右侧电磁离合器(C4)断开，则正转动力只传入左侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退左转；
若左侧电磁离合器(C5)断开，右侧电磁离合器(C4)闭合，则正转动力只传入右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退右转。
5.根据权利要求1所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，所述的左侧轮边减速器包括第十三齿轮轴(S13)、第十六齿轮(Z16)、第十四齿轮轴(S14)、第十七齿轮(Z17)、第十八齿轮(Z18)、第十五齿轮轴(S15)、第十九齿轮(Z19)、第二十齿轮(Z20)、第二十一齿轮(Z21)和左侧轮边减速器输出轴(S16)，其中第十三齿轮轴(S13)与左侧电磁离合器(C5)连接，第十六齿轮(Z16)安装于第十三齿轮轴(S13)上，第十七齿轮(Z17)和第十八齿轮(Z18)均安装于第十四齿轮轴(S14)上，第十九齿轮(Z19)和第二十齿轮(Z20)均安装于第十五齿轮轴(S15)上，第二十一齿轮(Z21)安装于左侧轮边减速器输出轴(S16)上，第十六齿轮(Z16)与第十七齿轮(Z17)啮合，第十八齿轮(Z18)与第十九齿轮(Z19)啮合，第二十齿轮(Z20)与第二十一齿轮(Z21)啮合，左侧轮边减速器输出轴(S16)用于与履带底盘内的左驱动轮连接。
6.根据权利要求1所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，所述的右侧轮边减速器包括第九齿轮轴(S9)、第十齿轮(Z10)、第十一齿轮(Z11)、第十齿轮轴(S10)、第十二齿轮(Z12)、第十三齿轮(Z13)、第十一齿轮轴(S11)、第十四齿轮(Z14)、第十五齿轮(Z15)和右侧轮边减速器输出轴(S12)，其中第九齿轮轴(S9)与右侧电磁离合器(C4)连接，第十齿轮(Z10)安装于第九齿轮轴(S9)上，第十一齿轮(Z11)和第十二齿轮(Z12)均安装于第十齿轮轴(S10)上，第十三齿轮(Z13)和第十四齿轮(Z14)均安装于第十一齿轮轴(S11)上，第十五齿轮(Z15)安装于右侧轮边减速器输出轴(S12)上，第十齿轮(Z10)与第十一齿轮(Z11)啮合，第十二齿轮(Z12)与第十三齿轮(Z13)啮合，第十四齿轮(Z14)与第十五齿轮(Z15)啮合，右侧轮边减速器输出轴(S12)用于与履带底盘内的右驱动轮连接。
7.根据权利要求1所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，包括箱体一，所述一级减速器中的第二齿轮轴(S2)、输入轴(S1)、第三齿轮轴(S3)、第二齿轮(Z2)、第一齿轮(Z1)、第三齿轮(Z3)、第一电磁离合器(C1)、第二电磁离合器(C2)、第三电磁离合器(C3)、第四齿轮轴(S4)、第五齿轮轴(S5)、第一减速器输出轴(S6)、第七齿轮轴(S7)、第四齿轮(Z4)、第五齿轮(Z5)、第六齿轮(Z6)和第七齿轮(Z7)位于箱体一内，第二齿轮轴(S2)、输入轴(S1)、第三齿轮轴(S3)、第四齿轮轴(S4)、第五齿轮轴(S5)、第一减速器输出轴(S6)和第七齿轮轴(S7)均与箱体一转动连接，所述第一减速器输出轴(S6)穿出箱体一后与第一锥齿轮(Z8)连接。
8.根据权利要求5所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，包括左箱体，左侧电磁离合器(C5)以及左侧轮边减速器中的第十三齿轮轴(S13)、第十六齿轮(Z16)、第十四齿轮轴(S14)、第十七齿轮(Z17)、第十八齿轮(Z18)、第十五齿轮轴(S15)、第十九齿轮(Z19)、第二十齿轮(Z20)、第二十一齿轮(Z21)和左侧轮边减速器输出轴(S16)均位于左箱体内，所述第十三齿轮轴(S13)、第十四齿轮轴(S14)、第十五齿轮轴(S15)和左侧轮边减速器输出轴(S16)均与左箱体转动连接，左侧轮边减速器输出轴(S16)用于穿出左箱体后与履带底盘内的左驱动轮连接。
9.根据权利要求6所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，包括右箱体，右侧电磁离合器(C4)以及右侧轮边减速器中的第九齿轮轴(S9)、第十齿轮(Z10)、第十一齿轮(Z11)、第十齿轮轴(S10)、第十二齿轮(Z12)、第十三齿轮(Z13)、第十一齿轮轴(S11)、第十四齿轮(Z14)、第十五齿轮(Z15)和右侧轮边减速器输出轴(S12)均位于右箱体内，第九齿轮轴(S9)、第十齿轮轴(S10)、第十一齿轮轴(S11)和右侧轮边减速器输出轴(S12)均与右箱体转动连接，右侧轮边减速器输出轴(S12)用于穿出右箱体后与履带底盘内的右驱动轮连接。
10.根据权利要求3所述的适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，所述右侧电磁离合器(C4)、左侧电磁离合器(C5)、第一电磁离合器(C1)、第二电磁离合器(C2)和第三电磁离合器(C3)均连接有用于控制其闭合或断开的控制器。
CN202310583975.0A 2023-05-23 2023-05-23 一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法 Pending CN116641993A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310583975.0A CN116641993A (zh) 2023-05-23 2023-05-23 一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310583975.0A CN116641993A (zh) 2023-05-23 2023-05-23 一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116641993A true CN116641993A (zh) 2023-08-25

Family

ID=87642831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310583975.0A Pending CN116641993A (zh) 2023-05-23 2023-05-23 一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116641993A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102678836A (zh) * 2012-05-23 2012-09-19 南通市广益机电有限责任公司 一种电控车辆行走的传动箱
DE102012221147A1 (de) * 2012-11-20 2014-05-22 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe in Vorgelegebauweise
CN106763567A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 中国北方车辆研究所 一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置
CN112833147A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 南通市广益机电有限责任公司 一种电控履带车辆转向的变速传动箱
CN214743138U (zh) * 2021-04-22 2021-11-16 十堰震科工业科技有限公司 一种多功能动力传动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102678836A (zh) * 2012-05-23 2012-09-19 南通市广益机电有限责任公司 一种电控车辆行走的传动箱
DE102012221147A1 (de) * 2012-11-20 2014-05-22 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe in Vorgelegebauweise
CN106763567A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 中国北方车辆研究所 一种适用于动力前后置履带车辆的综合传动装置
CN112833147A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 南通市广益机电有限责任公司 一种电控履带车辆转向的变速传动箱
CN214743138U (zh) * 2021-04-22 2021-11-16 十堰震科工业科技有限公司 一种多功能动力传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201501250U (zh) 车用轮距调节机构
CN106080772B (zh) 自锁差速式履带转向驱动系统
CN102678836B (zh) 一种电控车辆行走的传动箱
CN207880035U (zh) 定轴轮系原地转向变速箱及具有该变速箱的履带农用车
CN105782357B (zh) 一种电控车辆行走的变速传动箱
CN104044658A (zh) 一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构
WO2022143964A1 (zh) 控制履带车辆转向的变速传动箱
CN108995710A (zh) 一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构
CN112833147B (zh) 一种电控履带车辆转向的变速传动箱
CN219295175U (zh) 车辆传动系统及车辆
CN116641993A (zh) 一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法
GB573505A (en) Improvements in or relating to self-propelled vehicles
CN204755824U (zh) 一种履带式机具的传动机构
CN205916189U (zh) 自锁差速式履带转向驱动系统
CN104943745B (zh) 履带自走式农用机械液控差速转向系统
CN104129284A (zh) 一种正差速式机电复合传动装置
CN206539660U (zh) 一种履带行走用柔性转向变速箱
CN205715475U (zh) 一种电控车辆行走的变速传动箱
CN211032148U (zh) 一种新能源汽车四轮独立驱动系统
CN2325253Y (zh) 车辆新型驱动装置
CN209616885U (zh) 一种可实现车轮独立控制的车辆行驶驱动装置
CN117722484A (zh) 变速箱、拱腰式移动平台及车辆
CN204184487U (zh) 一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构
CN108757852B (zh) 变速箱及移动平台
CN209870494U (zh) 一种新型履带车辆传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination