CN116641389A - 混凝土输送系统及混凝土输送施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明为解决建筑施工领域存在的干硬性混凝土不能采用天泵入仓的问题，提供一种混凝土输送系统及混凝土输送施工方法，该系统包括基座、前导轨结构、后导轨结构、移动平台、左右驱动组件、移动输送台、第四输送带、驱动机构和上料机构，移动平台设置有输送导轨结构，输送导轨结构沿前后方向延伸，移动平台的一端滑动连接在前导轨结构上，移动平台的另一端滑动连接在后导轨结构上，左右驱动组件和移动平台传动连接，移动输送台滑动连接在输送导轨结构上，第四输送带设置在移动输送台上，驱动机构和移动输送台传动连接，驱动机构和第四输送带传动连接。本发明的混凝土输送系统能够方便快捷地将混凝土输送到整个仓面上。

Description

混凝土输送系统及混凝土输送施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工设备，特别涉及一种混凝土输送系统及混凝土输送施工方法。

背景技术

在进行船闸混凝土施工建筑时，由于船闸下部结构体型庞大，单层铺筑面积大，施工强度高，同时属于大体积砼施工，故温控要求严格。所以一般在船闸底板区域采用干硬性混凝土，即可节约成本又能降低混凝土水化热，保证施工质量。而干硬性混凝土不能采用常规天泵入仓，自卸车入仓会使得仓面受污染，且需要额外搭设栈桥，混凝土入仓质量差，故需要设计一种新型的混凝土入仓设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种混凝土输送系统，能够方便快捷地将混凝土输送到整个仓面上。

本发明还提出一种应用上述混凝土输送系统的混凝土输送施工方法。

根据本发明第一方面实施例的一种混凝土输送系统，用于给仓面输送混凝土，包括：基座；前导轨结构，设置在基座的前端，所述前导轨结构沿左右方向延伸；后导轨结构，设置在基座的后端，所述后导轨结构沿左右方向延伸，所述前导轨结构与所述后导轨结构相对设置，所述仓面位于所述前导轨结构与所述后导轨结构之间；移动平台，设置有输送导轨结构，所述输送导轨结构沿前后方向延伸，所述移动平台的一端滑动连接在所述前导轨结构上，所述移动平台的另一端滑动连接在所述后导轨结构上；左右驱动组件，所述左右驱动组件和所述移动平台传动连接，所述左右驱动组件用于驱动所述移动平台沿左右方向移动；移动输送台，滑动连接在所述输送导轨结构上；第四输送带，设置在所述移动输送台上，所述第四输送带用于承载并带动所述混凝土沿前后方向移动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动输送台沿前后方向移动，所述驱动机构还用于驱动所述第四输送带向前输送所述混凝土或者向后输送所述混凝土；上料机构，设置在所述基座上，所述上料机构用于将所述混凝土输送到所述第四输送带上。

根据本发明实施例的一种混凝土输送系统，至少具有如下有益效果：设置有驱动机构驱动移动平台、第四输送带一起前后移动，且第四输送带可以双向输送混凝土，故混凝土可以输送到仓面的前后任意位置上；设置有左右驱动组件驱动移动平台、移动平台、第四输送带一起左右移动，故混凝土可以输送到仓面的左右任意位置上；上述两种结构结合，即可以使得混凝土输送到整个仓面上，完成整个仓面的混凝土浇筑工作；而输送带适用于输送干硬性混凝土入仓，且混凝土的输送过程由输送带输送到位，降低了人力成本，浇筑效率高，提高了施工效率；且整个系统成本较低，部分部件可以重复使用，降低了生产成本。

根据本发明的一些实施例，还包括第三输送带，所述第三输送带设置在所述移动平台上，所述第三输送带的入料端用于接受所述上料机构输送的所述混凝土，所述第三输送带的出料端用于将所述混凝土输送到所述第四输送带上。

根据本发明的一些实施例，还包括第二输送带，所述第二输送带设置在所述移动平台上，所述第二输送带沿左右方向延伸设置，所述第二输送带用于接受所述上料机构输送的所述混凝土，所述第二输送带的出料端用于将所述混凝土输送到所述第三输送带的入料端。

根据本发明的一些实施例，还包括第二接料斗，所述第二接料斗设置在所述移动平台上，所述第二接料斗位于所述第二输送带的出料端的下方，所述第二接料斗用于接收所述第二输送带的出料端输送的所述混凝土，并使得所述混凝土落入到所述第三输送带的入料端。

根据本发明的一些实施例，还包括第四前接料斗和第四后接料斗，所述第四前接料斗设置在所述移动输送台的前端，所述第四前接料斗位于所述第四输送带的前端的下方，所述第四前接料斗用于接收所述第四输送带的前端输送的所述混凝土，并使得所述混凝土落入到所述仓面上，所述第四后接料斗设置在所述移动输送台的后端，所述第四后接料斗位于所述第四输送带的后端的下方，所述第四后接料斗用于接收所述第四输送带的后端输送的所述混凝土，并使得所述混凝土落入到所述仓面上。

根据本发明的一些实施例，还包括前可弯曲输送件和后可弯曲输送件，所述前可弯曲输送件连接所述第四前接料斗的出料口，所述后可弯曲输送件连接所述第四后接料斗的出料口。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括第一输送带和上料架，所述上料架滑动连接在所述基座上，所述第一输送带设置在所述上料架上，所述第一输送带用于将所述混凝土输送到所述第四输送带上。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构还包括存料斗，所述存料斗连接在所述上料架上，所述存料斗用于存储所述混凝土，并将所述混凝土输送到所述第一输送带上。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括前后移动驱动电机和第四驱动电机，所述前后移动驱动电机和所述移动输送台传动连接，所述前后移动驱动电机用于驱动所述移动输送台沿前后方向移动，所述第四驱动电机和所述第四输送带传动连接，所述第四驱动电机用于驱动所述第四输送带向前输送所述混凝土或者向后输送所述混凝土。

根据本发明第二方面实施例的混凝土输送施工方法，采用前述的混凝土输送系统，混凝土输送系统还包括第三输送带，第三输送带设置在移动平台上，上料机构包括第一输送带、上料架和存料斗，上料架滑动连接在基座上，第一输送带设置在上料架上，存料斗连接在上料架上，包括如下步骤：上料，存料斗内混凝土经第一输送带输送到位于移动平台上的第三输送带上，第三输送带的出料口位于仓面的中部上方，第三输送带将混凝土输送到位于移动输送台上的第四输送带上，仓面前后端之间的距离为L0，第四输送带长度为L4，0.5*L0＜L4＜0.6*L0；横向施工，前后移动驱动电机带动移动输送台以及第四输送带前后移动，而第四输送带可以正反转，且第四输送带的前后两端的下方均连接有可弯曲输送件，从而将混凝土输送到仓面前后方向上的全部区域上；纵向施工，左右移动驱动电机带动移动平台向左或者向右移动，从而带动第三输送带、第四输送带向左或者向右移动，从而将混凝土输送到仓面左右方向上的全部区域上。

根据本发明实施例的混凝土输送施工方法，至少具有如下技术效果：通过上料步骤、横向施工步骤、纵向施工步骤，可以将混凝土输送到仓面的全部区域上；而且，只需要设定好相应的程序，仓面大部分区域都能够实现混凝土自动输送入仓，只有仓面中央小部分区域需要人为弯曲可弯曲输送件进行混凝土输送入仓作业，施工更加方便快捷。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一种实施例混凝土输送系统的整体装配示意图；

图2为图1所示混凝土输送系统另一视角的整体装配示意图；

图3为图2所示混凝土输送系统A处的局部放大图；

图4为图1所示混凝土输送系统的侧视图；

图5为本发明第二种实施例混凝土输送系统的整体装配示意图；

图6为图5所示混凝土输送系统B处的局部放大图；

图7为图6所示混凝土输送系统B处另一视角的结构示意图。

附图标记：

前导轨结构110、后导轨结构120；

移动平台200、输送导轨结构210；

移动输送台300；

上料机构400、第一输送带410、第一接料斗420、上料架430；

第三输送带510、第三接料斗520；

第四输送带610、第四前接料斗620、第四后接料斗630、前可弯曲输送件640、后可弯曲输送件650；

前收拉轨道710、前滑动通槽711、前收拉件720、前本体部721、前限位滑块722、前弧形拉条723、前卷带730、前收卷辊740。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，本发明中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本发明中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“输送带”来表示第一输送带410、第二输送带、第三输送带510、第四输送带610。

参照图1至图4，根据本发明实施例的混凝土输送系统，用于给仓面输送混凝土，包括基座、前导轨结构110、后导轨结构120、移动平台200、左右驱动组件、移动输送台300、第四输送带610、驱动机构和上料机构400，前导轨结构110设置在基座的前端，前导轨结构110沿左右方向延伸，后导轨结构120设置在基座的后端，后导轨结构120沿左右方向延伸，前导轨结构110与后导轨结构120相对设置，仓面位于前导轨结构110与后导轨结构120之间，移动平台200设置有输送导轨结构210，输送导轨结构210沿前后方向延伸，移动平台200的一端滑动连接在前导轨结构110上，移动平台200的另一端滑动连接在后导轨结构120上，左右驱动组件和移动平台200传动连接，左右驱动组件用于驱动移动平台200沿左右方向移动，移动输送台300滑动连接在输送导轨结构210上，第四输送带610设置在移动输送台300上，第四输送带610用于承载并带动混凝土沿前后方向移动，驱动机构和移动输送台300传动连接，驱动机构用于驱动移动输送台300沿前后方向移动，驱动机构和第四输送带610传动连接，驱动机构用于驱动第四输送带610向前输送混凝土或者向后输送混凝土，上料机构400设置在基座上，上料机构400用于将混凝土输送到第四输送带610上。

仓面，即混凝土浇筑面，为建筑领域的常用技术名词。基座为地面或者水泥面；而移动平台200、移动输送台300、上料架430等为本系统零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木台、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。导轨结构，一般为凹部、凸部及其组合结构，起到导向与限位的作用，使得连接在其上的部件可以按照指定方向(导轨结构延伸的方向)移动。第四输送带610能够双方向运行输送混凝土(即混凝土既可以从第四输送带610的前端落下出料，混凝土又可以从第四输送带610的后端落下出料)；需要理解的是，第四输送带610向前输送混凝土或者向后输送混凝土，表示的是第四输送带610即可以向前输送混凝土，也可以向后输送混凝土；而不是指第四输送带610只具有向前输送混凝、向后输送混凝土这两种功能中的某一个。需要理解的是，在输送带所安装到的部件(比如移动输送台300)上、输送带的下方，可以设置有槽型托辊或者V型托辊，从而方便运输混凝土，防止混凝土从输送带两侧掉落。需要理解的是，本发明的混凝土输送系统也适用于船闸底板土或者砼相对集中的大型承台、大型挡土墙基础等大体积砼施工项目。

混凝土输送时，由上料机构400输送到第四输送带610上，再由第四输送带610输送到仓面上。设置有驱动机构驱动移动平台200、第四输送带610一起前后移动，且第四输送带610可以双向输送混凝土，故混凝土可以输送到仓面的前后任意位置上；设置有左右驱动组件驱动移动平台200、移动平台200、第四输送带610一起左右移动，故混凝土可以输送到仓面的左右任意位置上；上述两种结构结合，即可以使得混凝土输送到整个仓面上，完成整个仓面的混凝土浇筑工作；而输送带适用于输送干硬性混凝土入仓，且混凝土的输送过程由输送带输送到位，降低了人力成本，浇筑效率高，提高了施工效率；且整个系统成本较低，部分部件可以重复使用，降低了生产成本。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，还包括第三输送带510，第三输送带510设置在移动平台200上，第三输送带510的入料端用于接受上料机构400输送的混凝土，第三输送带510的出料端用于将混凝土输送到第四输送带610上。

第二输送带设置在移动平台200，可以随着移动平台200一起左右移动。在本实施例中，第三输送带510沿前后方向延伸设置；第三输送带510的入料端大致位于前导轨结构110的上方，第三输送带510的出料端大致位于仓面(移动平台200)的中部。需要理解的是，在本实施例中，除了第四输送带610外，其他输送带只能够单方向运行输送混凝土，故这些输送带仅有某一端为其出料端；而输送带的入料区域可以为其某一端(入料端)，也可以是输送带的整个区域均可以入料。需要特别理解的是，为了方便混凝土的输送，在本实施例中，以仓面的前后方向长度(大致为前导轨结构110和后导轨结构120之间的距离)为L0，第三输送带510的长度(大致为第三输送带510所套设的主动辊和从动辊之间的距离；其他输送带同理)L3，第四输送带610的长度L4，L3≈L4≈0.5*L0，使得第三输送带510的出料端大致位于移动平台200的中部，且使得不管第四输送带610怎么前后移动，混凝土均可以从第三输送带510直接落入到第四输送带610上，并且第四输送带610上混凝土可以直接落入到仓面前后位置的大部分区域上；具体的，当第三输送带510的出料端位于移动平台200的中部，L4＞0.5*L0时，不管第四输送带610前后移动哪一个位置，第四输送带610的部分区域均会位于第三输送带510出料端的下方，但是仓面的中间部分区域，第四输送带610上落下的混凝土不能直接落到这部分区域，相反，当L4小于0.5*L0时，第四输送带610上落下的混凝土能够覆盖整个仓面的前后任意位置，但是当移动输送台300移动到距离第三输送带510的最远的一端，第三输送带510出料端落下的混凝土不能落到第四输送带610上，故本实施例中，L3≈L4≈0.5*L0，适用性最好。故设置第三输送带510，更加方便混凝土的输送。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，还包括第三接料斗520，第三接料斗520设置在移动平台200上，第三接料斗520位于第三输送带510的出料端的下方，第三接料斗520用于接收第三输送带510的出料端输送的混凝土，并使得混凝土落入到第四输送带610上。

设置接料斗，一方面，可以降低混凝土的下降速度(混凝土落在接料斗内壁斜面上，从而可以降低其下降速度)，从而防止混凝土落下时砸坏其他部件(一般防止砸坏输送带)；另一方面，也可以对落下的混凝土起到一定的聚集、定位作用，防止落下混凝土太过分散，使得落下混凝土能够准确落入正确的位置上。需要理解的是，其他输送带也可以对应设置接料斗，比如第一输送带410也可以对应设置有第一接料斗420。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，还包括第二输送带，第二输送带设置在移动平台200上，第二输送带沿左右方向延伸设置，第二输送带用于接受上料机构400输送的混凝土，第二输送带的出料端用于将混凝土输送到第三输送带510的入料端。

第二输送带设置在移动平台200，可以随着移动平台200一起左右移动。设置第二输送带，参照下述的上料机构400相关内容，可以使得上料机构400独立设置，降低上料机构400的移动频率，提高工作效率。第二输送带一般设置在移动平台200的前端或者后端，位于前导轨结构110或者后导轨结构120的上方；第二输送带的出料端位于第三输送带510的入料端的上方；而第二输送带的整个区域均为混凝土入料区域，故只要上料机构400的出料口位于第二输送带上方区域，上料机构400就可以不需要移动，从而降低上料机构400的移动频率；更具体的，当整个移动平台200及其上的部件大致移动一个第二输送带的长度距离时，上料机构400才需要重新移动位置。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，还包括第二接料斗，第二接料斗设置在移动平台200上，第二接料斗位于第二输送带的出料端的下方，第二接料斗用于接收第二输送带的出料端输送的混凝土，并使得混凝土落入到第三输送带510的入料端。

第二接料斗的作用及其作用原理和第三接料斗520基本相同，故可以参照上述第三接料斗520的相关内容，故在此不再赘述。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，还包括第四前接料斗620和第四后接料斗630，第四前接料斗620设置在移动输送台300的前端，第四前接料斗620位于第四输送带610的前端的下方，第四前接料斗620用于接收第四输送带610的前端输送的混凝土，并使得混凝土落入到仓面(前半部分)上，第四后接料斗630设置在移动输送台300的后端，第四后接料斗630位于第四输送带610的后端的下方，第四后接料斗630用于接收第四输送带610的后端输送的混凝土，并使得混凝土落入到仓面(后半部分)上。

第四前接料斗620、第四后接料斗630的作用及其作用原理和第三接料斗520基本相同，故可以参照上述第三接料斗520的相关内容；不同的是，由于第四输送带610为可以双向运行的输送带，其两端均可以出料，故在第四输送带610的两端均设置有接料斗。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，还包括前可弯曲输送件640和后可弯曲输送件650，前可弯曲输送件640连接第四前接料斗620的出料口，后可弯曲输送件650连接第四后接料斗630的出料口。或者说，在第四输送带610的前后两端均设置有可弯曲输送件，可弯曲输送件连接在移动输送台300上，可弯曲输送件用于接收第四输送带610上落下的混凝土物料。

可弯曲输送件为可以弯曲的、具有输送通道的部件，其输送通道和接料斗内部存料腔连通，可弯曲输送件用于扩大从第四输送带610上落下的混凝土最终落到仓面上的范围。需要理解的是，参照上述输送带长度设置条件，由于设置有可弯曲输送件，故可以使得第四输送带610的长度稍长；具体的，以前导轨结构110和后导轨结构120之间的距离为L0，第三输送带510的长度为L3，第四输送带610的长度为L4，则L3＝0.5*L0(或者说，使得第三输送带510的出料端位于仓面的中部的上方)，0.5*L0＜L4＜0.6*L0；此时，不管第四输送带610移动到哪里，其一部分区域一定位于第三输出端出料口的下端，而仓面中部、第四输送带610不能直接出料输送到的位置，可以由可弯曲输送件输送到该区域(故L4不能超过0.6*L0，否则可能使用可弯曲输送件也输送不到仓面中部区域)；这样设置，不需要施工人员额外注意控制第四输送带610的位置，施工更加快捷方便。可弯曲输送件可以为橡胶软管、波纹管、布套等，可以弯曲。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，上料机构400包括第一输送带410和上料架430，上料架430滑动连接在基座上，第一输送带410设置在上料架430上，第一输送带410用于将混凝土输送到第四输送带610上。

上料架430滑动连接在基座上，表示上料架430相对基座可以移动，具体的，比如上料架430下方设置滚轮，从而可以在地面上滚动，带动整个上料机构400移动。需要理解的是，当不设置第二输送带时，上料机构400可以是独立移动(大致沿左右移动)的部件，此时上料架430和移动平台200不连接在一起，具有独立的驱动件驱动移动；当不设置第二输送带时，上料架430也可以是和移动平台200固定连接在一起的，可以随着移动平台200一起移动，由左右驱动组件统一驱动移动；当设置有第二输送带时，上料机构400一般为独立移动的部件，从而可以降低上料机构400的移动频率；更进一步的，当上料机构400一般为独立移动的部件时，可以由人力、畜力等手动拉动移动，也可以设置单独的驱动件驱动上料机构400整体移动，比如电机驱动滚轮转动，从而带动上料架430、第一输送带410、存料斗一起移动。需要特别理解的是，在本实施例中，由于移动平台200上的输送带具有一定的高度，而第一输送带410的入料端(存料斗的出料口)低于移动平台200上的输送带，故第一输送带410倾斜设置；需要特别理解的是，第一输送带410的倾斜角度需要≤15度，防止混凝土输送困难；需要特别理解的是，如果从上料机构400输送到移动平台200上的距离较远，可以设置多个输送带传递输送。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，上料机构400还包括存料斗，存料斗连接在上料架430上，存料斗用于存储混凝土，并将混凝土输送到第一输送带410上。

存料斗用于存储混凝土，方便混凝土的持续输送；需要特别理解的是，存料斗可以设置有振动器，方便混凝土的混合成型，且防止混凝土过快凝固；需要理解的是，存料斗的出料口可以设置有可手动开关的出料控制器，从而方便混凝土的存放、振动混合。

参照图1至图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构包括前后移动驱动电机和第四驱动电机，前后移动驱动电机和移动输送台300传动连接，前后移动驱动电机用于驱动移动输送台300沿前后方向移动，第四驱动电机和第四输送带610传动连接，第四驱动电机用于驱动第四输送带610向前输送混凝土或者向后输送混凝土。

需要理解的是，本发明所提到的驱动部件(比如前后移动驱动电机、第四驱动电机等)和被驱动部件(比如移动输送台300、第四输送带610等)连接，驱动部件可以和被驱动部件直接连接，驱动部件直接驱动被驱动部件运动；驱动部件也可以通过中间传动组件(比如齿轮、齿条、皮带、链条、丝杆螺母等一种或多种零部件组合)和被驱动部件间接连接，从而可以改变施加在被驱动部件上的驱动力的速度、方向、大小等；需要进一步理解的是，多个被驱动部件可以通过中间传动组件和同一个驱动部件连接，一个被驱动部件也可以单独对应设置一个驱动部件。需要理解的是，其他输送带(比如第二输送带、第三输送带510)也可以设置有单独的电机驱动。

在本发明的一些实施例中，左右驱动组件包括左右移动驱动电机，左右移动驱动电机和移动平台200传动连接，左右移动驱动电机用于驱动移动平台200沿左右方向移动。

在本发明的一些实施例中，还包括控制系统，控制系统连接左右移动驱动电机、前后移动驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机(的全部或者多个)。控制系统控制移动平台200的左右移动、移动输送台300的前后移动，输送带的开启关闭，特别是第四输送带610的正反转，再通过测量仓面的前后距离尺寸、左右距离尺寸、移动平台200的左右移动速度、移动输送台300的前后移动速度、输送带转速(混凝土入料出料速度)，即可以实现混凝土自动输送入仓功能。需要理解的是，还可以设置报警器，报警器连接控制系统，在需要进行人工对仓面中央区域入仓时，报警器报警，从而提醒施工人员及时对该区域手工协助入仓，在完成后，程序再次开始自动输送入仓作业。

本实施例中，混凝土从存料斗输送到第一输送带410的入料端上，再从第一输送带410的出料端落入到第一接料斗420内，再由第一接料斗420落入到第三输送带510的入料端上，再从第三输送带510的出料端落入到第三接料斗520内，再由第三接料斗520落入到第四输送带610上，最后从第四输送带610的前端或者后端落下，最终落入到仓面上。

另一些实施例中，混凝土从存料斗输送到第一输送带410的入料端上，再从第一输送带410的出料端落入到第一接料斗420内，再由第一接料斗420落入到第二输送带上，再从第二输送带的出料端落入到第二接料斗内，再由第二接料斗落入到第三输送带510的入料端上，再从第三输送带510的出料端落入到第三接料斗520内，再由第三接料斗520落入到第四输送带610上，最后从第四输送带610的前端或者后端落下，最终落入到仓面上。

参照图5至图7，在本发明的一些实施例中，还包括前收拉轨道710、前收拉件720、前卷带730、前收卷辊740和前收卷驱动件，前收拉轨道710连接移动输送台300，前收拉件720包括前本体部721、前限位滑块722和前弧形拉条723，前限位滑块722和前弧形拉条723均连接在前本体部721上，前限位滑块722和前收拉轨道710滑动连接，前弧形拉条723设置在前可弯曲输送件640远离移动输送台300的一侧，前卷带730的一端连接前本体，前卷带730的另一端连接前收卷辊740，前收卷辊740转动连接移动输送台300，前收卷驱动件和前收卷辊740传动连接，收卷驱动件用于驱动前收卷辊740转动，从而收卷前卷带730，带动前弧形拉条723抵接并拉动前可弯曲输送件640向靠近移动输送台300的一侧弯曲。

前收拉轨道710设置有前滑动通槽711，前限位滑块722位于前滑动通槽711内，可以在前滑动通槽711内滑动；由于工地现场环境较为恶劣，设置前滑动通槽711，其不具有槽底，不会在槽底堆积泥沙等杂物，阻碍前限位滑块722滑动，且易于对前滑动通槽711进行清扫。弧形拉条的设置，设置为弧形，对可弯曲输送件具有自动限位定位的功能，且不会卡住可弯曲输送件(可弯曲输送件只有一边会抵接弧形拉条，故可弯曲输送件只有一边能够受力，不平衡状态下，可弯曲输送件不会搁置在弧形拉条上)，防止可弯曲输送件卡在弧形拉条上。需要理解的是，收卷驱动件具有正反转的功能，正转时，收卷驱动件带动收卷辊转动，从而收卷卷带，卷带拉动本体部，使得限位滑块在收拉轨道上滑动，从而使得前弧形拉条723靠近并抵接可弯曲输送件，之后进一步拉动可弯曲输送件向靠近移动输送台300的一侧弯曲，从而使得可弯曲输送件输送的物料可以向靠近移动输送台300的一侧落料；收卷驱动件反转时，配合可弯曲输送件及其内混凝土的自重作用，可弯曲输送件恢复原状，且可弯曲输送件恢复原状时，可弯曲输送件推动弧形拉条向远离移动输送台300的一侧移动，使得弧形拉条恢复原位。

参照本发明中混凝土自动入仓的相关内容，通过在第四输送带610的前后两端均设置有收拉组件(收拉组件包括收拉轨道、收拉件、卷带、收卷辊和收卷驱动件，收拉轨道连接移动输送台，收拉件包括本体部、限位滑块和弧形拉条，限位滑块和弧形拉条均连接在本体部上，限位滑块和收拉轨道滑动连接，弧形拉条设置在可弯曲输送件远离移动输送台的一侧，卷带的一端连接本体，卷带的另一端连接收卷辊，收卷辊转动连接移动输送台，收卷驱动件和收卷辊传动连接，收卷驱动件用于驱动收卷辊转动，从而收卷卷带，带动弧形拉条抵接可弯曲输送件，并使得弧形拉条拉动可弯曲输送件向靠近移动输送台的一侧弯曲)再设置相应的程序，就可以完全实现仓面全面自动入仓功能，进一步提高了施工效率，不需要人为弯曲可弯曲输送件，降低了人力成本。

需要理解的是，后可弯曲输送件650可以对应设置有后收拉轨道、后收拉件、后卷带、后收卷辊和后收卷驱动件，后收拉轨道连接移动输送台300，后收拉件包括后本体部、后限位滑块和后弧形拉条，后限位滑块和后弧形拉条均连接在后本体部上，后限位滑块和后收拉轨道滑动连接，后弧形拉条设置在后可弯曲输送件650远离移动输送台300的一侧，后卷带的一端连接后本体，后卷带的另一端连接后收卷辊，后收卷辊转动连接移动输送台300，后收卷驱动件和后收卷辊传动连接，收卷驱动件用于驱动后收卷辊转动，从而收卷后卷带，带动后弧形拉条抵接并拉动后可弯曲输送件650向靠近移动输送台300的一侧弯曲。

参照图1至图4，根据本发明实施例的混凝土输送施工方法，采用前述的混凝土输送系统，混凝土输送系统还包括第三输送带510，第三输送带510设置在移动平台200上，上料机构400包括第一输送带410、上料架430和存料斗，上料架430滑动连接在基座上，第一输送带410设置在上料架430上，存料斗连接在上料架430上，包括如下步骤：上料，存料斗内混凝土经第一输送带410输送到位于移动平台200上的第三输送带510上，第三输送带510的出料口位于仓面的中部上方，第三输送带510将混凝土输送到位于移动输送台300上的第四输送带610上，仓面前后端之间的距离为L0，第四输送带610长度为L4，0.5*L0＜L4＜0.6*L0；横向施工，前后移动驱动电机带动移动输送台300以及第四输送带610前后移动，而第四输送带610可以正反转，且第四输送带610的前后两端的下方均连接有可弯曲输送件，从而将混凝土输送到仓面前后方向上的全部区域上；纵向施工，左右移动驱动电机带动移动平台200向左或者向右移动，从而带动第三输送带510、第四输送带610向左或者向右移动，从而将混凝土输送到仓面左右方向上的全部区域上。

上料步骤中，由于0.5*L0＜L4＜0.6*L0，故施工人员不需要额外注意第四输送带610的具体位置，混凝土始终会落入到第四输送带610上，上料简单方便；横向施工步骤中，由于前后移动驱动电机带动移动输送台300以及第四输送带610前后移动，且第四输送带610可以正反转，故第四输送带610上落下的混凝土可以落入到仓面的大部分区域，而仓面中间混凝土不能直接落入到的区域，可以通过人为弯曲可弯曲输送件，将可弯曲输送件的出口移动到仓面中间区域，即可以使得混凝土经可弯曲输送件落入到仓面中间区域，故设置横向施工步骤，可以使得混凝土输送到仓面前后方向上的全部区域上；纵向施工步骤中，第四输送带610可以向左或者向右移动，从而可以将混凝土输送到仓面左右方向上的全部区域上。故通过上料步骤、横向施工步骤、纵向施工步骤，可以将混凝土输送到仓面的全部区域上；而且，只需要设定好相应的程序，仓面大部分区域都能够实现混凝土自动输送入仓，只有仓面中央小部分区域需要人为弯曲可弯曲输送件进行混凝土输送入仓作业，施工更加方便快捷。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种混凝土输送系统，用于给仓面输送混凝土，其特征在于，包括：

基座；

前导轨结构(110)，设置在基座的前端，所述前导轨结构(110)沿左右方向延伸；

后导轨结构(120)，设置在基座的后端，所述后导轨结构(120)沿左右方向延伸，所述前导轨结构(110)与所述后导轨结构(120)相对设置，所述仓面位于所述前导轨结构(110)与所述后导轨结构(120)之间；

移动平台(200)，设置有输送导轨结构(210)，所述输送导轨结构(210)沿前后方向延伸，所述移动平台(200)的一端滑动连接在所述前导轨结构(110)上，所述移动平台(200)的另一端滑动连接在所述后导轨结构(120)上；

左右驱动组件，所述左右驱动组件和所述移动平台(200)传动连接，所述左右驱动组件用于驱动所述移动平台(200)沿左右方向移动；

移动输送台(300)，滑动连接在所述输送导轨结构(210)上；

第四输送带(610)，设置在所述移动输送台(300)上，所述第四输送带(610)用于承载并带动所述混凝土沿前后方向移动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动输送台(300)沿前后方向移动，所述驱动机构还用于驱动所述第四输送带(610)向前输送所述混凝土或者向后输送所述混凝土；

上料机构(400)，设置在所述基座上，所述上料机构(400)用于将所述混凝土输送到所述第四输送带(610)上。

2.根据权利要求1所述的混凝土输送系统，其特征在于，还包括第三输送带(510)，所述第三输送带(510)设置在所述移动平台(200)上，所述第三输送带(510)的入料端用于接受所述上料机构(400)输送的所述混凝土，所述第三输送带(510)的出料端用于将所述混凝土输送到所述第四输送带(610)上。

3.根据权利要求2所述的混凝土输送系统，其特征在于，还包括第二输送带，所述第二输送带设置在所述移动平台(200)上，所述第二输送带沿左右方向延伸设置，所述第二输送带用于接受所述上料机构(400)输送的所述混凝土，所述第二输送带的出料端用于将所述混凝土输送到所述第三输送带(510)的入料端。

4.根据权利要求3所述的混凝土输送系统，其特征在于，还包括第二接料斗，所述第二接料斗设置在所述移动平台(200)上，所述第二接料斗位于所述第二输送带的出料端的下方，所述第二接料斗用于接收所述第二输送带的出料端输送的所述混凝土，并使得所述混凝土落入到所述第三输送带(510)的入料端。

5.根据权利要求1所述的混凝土输送系统，其特征在于，还包括第四前接料斗(620)和第四后接料斗(630)，所述第四前接料斗(620)设置在所述移动输送台(300)的前端，所述第四前接料斗(620)位于所述第四输送带(610)的前端的下方，所述第四前接料斗(620)用于接收所述第四输送带(610)的前端输送的所述混凝土，并使得所述混凝土落入到所述仓面上，所述第四后接料斗(630)设置在所述移动输送台(300)的后端，所述第四后接料斗(630)位于所述第四输送带(610)的后端的下方，所述第四后接料斗(630)用于接收所述第四输送带(610)的后端输送的所述混凝土，并使得所述混凝土落入到所述仓面上。

6.根据权利要求5所述的混凝土输送系统，其特征在于，还包括前可弯曲输送件(640)和后可弯曲输送件(650)，所述前可弯曲输送件(640)连接所述第四前接料斗(620)的出料口，所述后可弯曲输送件(650)连接所述第四后接料斗(630)的出料口。

7.根据权利要求1所述的混凝土输送系统，其特征在于，所述上料机构(400)包括第一输送带(410)和上料架(430)，所述上料架(430)滑动连接在所述基座上，所述第一输送带(410)设置在所述上料架(430)上，所述第一输送带(410)用于将所述混凝土输送到所述第四输送带(610)上。

8.根据权利要求7所述的混凝土输送系统，其特征在于，所述上料机构(400)还包括存料斗，所述存料斗连接在所述上料架(430)上，所述存料斗用于存储所述混凝土，并将所述混凝土输送到所述第一输送带(410)上。

9.根据权利要求1所述的混凝土输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括前后移动驱动电机和第四驱动电机，所述前后移动驱动电机和所述移动输送台(300)传动连接，所述前后移动驱动电机用于驱动所述移动输送台(300)沿前后方向移动，所述第四驱动电机和所述第四输送带(610)传动连接，所述第四驱动电机用于驱动所述第四输送带(610)向前输送所述混凝土或者向后输送所述混凝土。

10.一种混凝土输送施工方法，采用如权利要求6所述的混凝土输送系统，混凝土输送系统还包括第三输送带(510)，第三输送带(510)设置在移动平台(200)上，上料机构(400)包括第一输送带(410)、上料架(430)和存料斗，上料架(430)滑动连接在基座上，第一输送带(410)设置在上料架(430)上，存料斗连接在上料架(430)上，其特征在于，包括如下步骤：

上料，存料斗内混凝土经第一输送带(410)输送到位于移动平台(200)上的第三输送带(510)上，第三输送带(510)的出料口位于仓面的中部上方，第三输送带(510)将混凝土输送到位于移动输送台(300)上的第四输送带(610)上，仓面前后端之间的距离为L0，第四输送带(610)长度为L4，0.5*L0＜L4＜0.6*L0；

横向施工，前后移动驱动电机带动移动输送台(300)以及第四输送带(610)前后移动，而第四输送带(610)可以正反转，且第四输送带(610)的前后两端的下方均连接有可弯曲输送件，从而将混凝土输送到仓面前后方向上的全部区域上；

纵向施工，左右移动驱动电机带动移动平台(200)向左或者向右移动，从而带动第三输送带(510)、第四输送带(610)向左或者向右移动，从而将混凝土输送到仓面左右方向上的全部区域上。