CN116639487A - 一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，包括贴片平台、支撑平台、料盒，所述贴片平台上分别光滑衔接有倾斜设置的第一来料滑道、第二来料滑道，所述贴片平台上设置有能够将绝缘纸裁剪并粘贴在圆柱电池上的贴片机构，所述第二来料滑道的端部设置有第二送料机构，在所述第二送料机构上的出料口端部衔接有变位台，所述变位台上开设有与所述出料口光滑衔接的曲形轨道、以及与所述曲形轨道光滑衔接的直立轨道，本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，解决了人工对圆柱电池收纳电池效率较低，圆柱电池的摆放容易出现正反倒置的问题。

Description

一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置

技术领域

本发明涉及圆柱电池贴片收集领域，具体涉及一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置。

背景技术

为了方便绝缘片准确的贴在圆柱电池的电极上，一般在进行贴片之前，都会对圆柱电池进行初步分选，分选过后的圆柱电池会保持平躺的状态进入到下一环节进行贴片，最后同一流出，流出的圆柱电池会通过人工的方式被整齐排列在料盒中，方便下一步进行点焊。

通过人工的方式将电池整齐排列在电池料盒内，效率较低，且长时间的重复性工作会增加工作人员的疲劳强度，容易在将圆柱电池正反倒置，不利于下一步对圆柱电池点焊。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，解决了人工对圆柱电池收纳电池效率较低，圆柱电池的摆放容易出现正反倒置的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，包括贴片平台、支撑平台、料盒，所述贴片平台上分别光滑衔接有倾斜设置的第一来料滑道、第二来料滑道，所述贴片平台上设置有能够将绝缘纸裁剪并粘贴在圆柱电池上的贴片机构，所述第一来料滑道的端部连接有第一送料机构，所述第二来料滑道的端部设置有第二送料机构；

在所述第二送料机构上的出料口端部衔接有变位台，所述变位台上开设有与所述出料口光滑衔接的曲形轨道、以及与所述曲形轨道光滑衔接的直立轨道，所述支撑平台上设置有能够将若干个圆柱电池同时抓取并转移到所述料盒内的第一移栽机构，所述支撑平台上设置有用于承载并移动所述料盒的第二移载机构，所述支撑平台上设置有用于隔开所述直立轨道内圆柱电池的挡料机构。

本发明一个较佳实施例中，所述第一送料机构包括设置在所述支撑平台上与所述第一来料滑道连接的储料箱，所述储料箱上设置有储料腔，所述储料腔内设置有数量至少为一个的斜向导料板，所述斜向导料板的上方设置有能够自由转动的多边挡料柱，所述多边挡料柱与所述斜向导料板之间的最短距离大于每个圆柱电池的直径，所述储料箱与所述第一来料滑道之间设置有一组输送带。

本发明一个较佳实施例中，所述贴片机构包括设置在所述贴片平台一侧用于穿插绝缘纸的限位槽，所述贴片平台的一侧设置有冲裁气缸，所述冲裁气缸的伸缩端上分别设置有两组直径不同、但均可穿过所述限位槽与贴片平台的冲裁柱，所述贴片平台的另一侧设置有与所述支撑平台固定连接的立板架，所述立板架上通过横向设置的直线滑轨连接有L型板，所述L型板上设置有两个能够同步上下伸缩、同步左右平移的伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端分别设置有推料块，靠近所述第一来料滑道的推料块下侧设置有若干个与圆柱电池直径相同的弧形凹槽，另一所述推料块的下侧设置有梯形缺口，所述立板架上设置用于推动L型板进行横向水平往复移动的笔形气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述贴片平台上活动嵌设有与若干个所述第一冲裁柱对称设置的支撑柱，若干个所述支撑柱上套设有支撑弹簧。

本发明一个较佳实施例中，所述第二送料机构包括与所述第二来料滑道连接的拨料箱，所述拨料箱内设置有与所述出料口连通的L形通道，所述拨料箱内设置有可通过转动将第二来料滑道上的圆柱电池依次转移进L形通道内的拨料轮，所述L形通道的转折处横向活动嵌设有推料板，所述推料板固定安装在推料气缸的伸缩端上。

本发明一个较佳实施例中，所述第一移载机构包括设置在支撑平台上的龙门架，所述龙门架上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上的滑块下侧设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台上的滑块固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的移动端设置有真空夹具，所述真空夹具可同时吸附抓取在所述直立轨道内的若干个圆柱电池。

本发明一个较佳实施例中，所述第二移载机构包括设置在所述支撑平台上的丝杠滑台，所述丝杠滑台上的滑块固定连接有用于放置料盒的料台。

本发明一个较佳实施例中，所述挡料机构包括设置在所述变位台一侧的L形架，所述L形架上设置有第一挡料气缸，所述第一挡料气缸的伸缩端设置有第一挡料板，所述第一挡料板的一侧设置有感应计数器。

本发明一个较佳实施例中，所述立板架上设置有第二挡料气缸，所述第二挡料气缸的伸缩端设置有能够穿过所述贴片平台的第二挡料板。

本发明一个较佳实施例中，所述支撑平台和立板架上分别设置有用于绝缘纸收卷和放卷的卷辊组件，所述立板架上设置有若干个钢辊。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：

（1）、将用于圆柱电池的分选、贴片以及收集装置合理的进行组装，增加了电池的生产效率；

（2）、通过变位台上的曲形轨道与直立轨道，将平躺着移动的圆柱电池转变成直立的状态，并采用真空吸附抓取的方式将圆柱电池均匀的放置在料盒中，方便下一步对电池进行点焊，在提高效率的同时，还可以缩减人力，降低成本，避免因人工疲劳而造成的电池摆放不齐，影响电池质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例中第一来料滑道和第一送料机构组合安装时的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中第一来料滑道和第一送料机构组合安装时的前视结构示意图；

图4是本发明优选实施例中图3在A-A处的剖面结构示意图；

图5是本发明优选实施例中贴片平台的结构示意图；

图6是本发明优选实施例中图5在B处的放大结构示意图；

图7是本发明优选实施例中贴片平台的前视结构示意图；

图8是本发明优选实施例中图7在B-B处的剖面结构示意图；

图9是本发明优选实施例中图8在C处的放大结构示意图；

图10是本发明优选实施例中两个推料块的结构示意图；

图11是本发明优选实施例中第二送料机构、变位台、第一移载机构、第二移载机构组合安装时的结构示意图；

图12是本发明优选实施例中图11在D处的放大结构示意图；

图13是本发明优选实施例中第二送料机构、变位台、第一移载机构、第二移载机构组合安装时右视结构示意图；

图14是本发明优选实施例中图13在C-C处的剖面结构示意图；

图15是本发明优选实施例图14在E处的放大结构示意图；

图16是本发明优选实施例中变位台的结构示意图；

其中，1、贴片平台；101、限位槽；102、冲裁气缸；103、冲裁柱；2、支撑平台；201、龙门架；202、第一直线滑台；203、第二直线滑台；204、滑台气缸；205、真空夹具；3、料盒；4、第一来料滑道；5、第二来料滑道；6、出料口；7、变位台；701、曲形轨道；702、直立轨道；8、储料箱；801、储料腔；802、导料板；803、多边挡料柱；9、输送带；10、立板架；1001、L型板；1002、伸缩气缸；1003、推料块；1004、弧形凹槽；1005、梯形缺口；1006、直线滑轨；11、笔形气缸；12、支撑柱；13、支撑弹簧；14、拨料箱；15、拨料轮；16、推料板；17、推料气缸；18、丝杠滑台；19、料台；20、L形架；21、第一挡料气缸；22、第一挡料板；23、感应计数器；24、第二挡料气缸；25、第二挡料板；26、卷辊组件；27、钢辊。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图16所示，一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，包括贴片平台1、支撑平台2、料盒3，所述贴片平台1上分别光滑衔接有倾斜设置的第一来料滑道4、第二来料滑道5，所述贴片平台1上设置有能够将绝缘纸裁剪并粘贴在圆柱电池上的贴片机构，所述第一来料滑道4的端部连接有第一送料机构，所述第二来料滑道5的端部设置有第二送料机构；

在所述第二送料机构上的出料口6端部衔接有变位台7，所述变位台7上开设有与所述出料口6光滑衔接的曲形轨道701、以及与所述曲形轨道701光滑衔接的直立轨道702，所述支撑平台2上设置有能够将若干个圆柱电池同时抓取并转移到所述料盒3内的第一移栽机构，所述支撑平台2上设置有用于承载并移动所述料盒3的第二移载机构，所述支撑平台2上设置有用于隔开所述直立轨道702内圆柱电池的挡料机构。

具体的，通过第一来料滑道4、贴片平台1、第二来料滑道5组合成一个用于圆柱电池输送的通路，并通过贴片机构对转移至贴片平台1上的圆柱电池进行贴片，随后完成贴片的圆柱电池沿着第二来料滑道5被送入第二送料结构中，最后被第二送料结构送入变位台7上的曲形轨道701以及直立轨道702中，其中曲形轨道701是一个矩形沿着路径为四分之一圈的螺旋线所切割的槽，平躺状态的圆柱电池在被推送进入到曲形轨道701中后，会沿着曲形轨道701翻转成直立状态，随后在第一移载机构以及第二移载机构的共同协作下，被均匀的放置在料盒3中。

具体的，所述第一送料机构包括设置在所述支撑平台2上与所述第一来料滑道4连接的储料箱8，所述储料箱8上设置有储料腔801，所述储料腔801内设置有数量至少为一个的斜向导料板802，所述斜向导料板802的上方设置有能够自由转动的多边挡料柱803，所述多边挡料柱803与所述斜向导料板802之间的最短距离大于每个圆柱电池的直径，所述储料箱8与所述第一来料滑道4之间设置有一组输送带9。

通过在斜向导料板802上设置多边挡料柱803，多边挡料柱803是通过伺服电机驱动进行自由转动，当圆柱电池在储料腔801中沿着斜向导料板802滚动，由于斜向导料板802之间的间隙较大，圆柱电池不可避免的会层叠在一块，当圆柱电池经过多边挡料柱803下方时，多边挡料柱803与斜向导料板802之间的间隙仅仅只允许一次性通过一个圆柱电池，在多边挡料柱803逆时针转动时，多边挡料柱803的边角会将层叠的圆柱电池拨向斜向导料板802的斜上方，防止落在输送带9上的圆柱电池层叠在一块，同时输送带9会将圆柱电池输送到第一来料滑道4上。

进一步的，所述贴片机构包括设置在所述贴片平台1一侧用于穿插绝缘纸的限位槽101，所述贴片平台1的一侧设置有冲裁气缸102，所述冲裁气缸102的伸缩端上分别设置有两组直径不同、但均可穿过所述限位槽101与贴片平台1的冲裁柱103，所述贴片平台1的另一侧设置有与所述支撑平台2固定连接的立板架10，所述立板架10上通过横向设置的直线滑轨1006连接有L型板1001，所述L型板1001上设置有两个能够同步上下伸缩、同步左右平移的伸缩气缸1002，两个所述伸缩气缸1002的伸缩端分别设置有推料块1003，靠近所述第一来料滑道4的推料块1003下侧设置有若干个与圆柱电池直径相同的弧形凹槽1004，另一所述推料块1003的下侧设置有梯形缺口1005，所述立板架10上设置用于推动L型板1001进行横向水平往复移动的笔形气缸11，所述立板架10上设置有第二挡料气缸24，所述第二挡料气缸24的伸缩端设置有能够穿过所述贴片平台1的第二挡料板25。

通过笔形气缸11带动L型板1001以及两个伸缩气缸1002同步左右移动，当带有弧形凹槽1004的推料块1003越过第二挡料板25移动至第一来料滑道4上圆柱电池的正上方时，两个伸缩气缸1002的伸缩端同时向下移动，带有弧形凹槽1004的推料块1003通过弧形凹槽1004罩住在第一来料滑道4上一定数量的圆柱电池，带有梯形缺口1005的推料块1003罩住贴片平台1上已经完成贴片的圆柱电池，此时圆柱电池与推料块1003之间有一定的间隙，圆柱电池可以自由滑动，随后笔形气缸11推动L型板1001反向移动，第二挡料气缸24驱动第二挡料板25向下移送，带有梯形缺口1005的推料块1003将完成贴片的圆柱电池推向第二来料滑道5，带有弧形凹槽1004的推料块1003将圆柱电池推向贴片平台1，并使每个圆柱电池与冲裁柱103一一对应，在冲裁气缸102的推动下，较小直径的冲裁柱103会穿过限位槽101，在绝缘纸上冲裁出一个圆形孔洞，较大直降的冲裁柱103将限位槽101内的绝缘纸冲裁成环状绝缘片后抵靠圆柱电池的电极上，同时为了防止冲裁柱103对圆柱电池的压力过大，所述贴片平台1上活动嵌设有与若干个所述第一冲裁柱103对称设置的支撑柱12，若干个所述支撑柱12上套设有支撑弹簧13，用以缓冲圆柱电池受到的挤压，防止圆柱电池损坏。

所述第二送料机构包括与所述第二来料滑道5连接的拨料箱14，所述拨料箱14内设置有与所述出料口6连通的L形通道，所述拨料箱14内设置有可通过转动将第二来料滑道5上的圆柱电池依次转移进L形通道内的拨料轮15，所述L形通道的转折处横向活动嵌设有推料板16，所述推料板16固定安装在推料气缸17的伸缩端上。

圆柱电池沿着倾斜的第二来料滑道5自然的落在拨料箱14中的拨料轮15上，拨料轮15上均匀的设置有若干个与圆柱电池直径匹配的半圆弧形槽，且第二来料滑道5的最下端要低于拨料轮15最上面那条水平切线的高度，以防止第二来料滑道5上圆柱电池直接落进L形通道中，同时拨料轮15是通过另一伺服电机驱动，同时通过推料气缸17以及推料板16的往复式运动，能够插进L形通道内的推料板16会将位于L形通道内的圆柱电池间歇性的推向出料口6，从出料口6出来圆柱电池会沿着曲形轨道701进入到直立轨道702中。

所述第一移载机构包括设置在支撑平台2上的龙门架201，所述龙门架201上设置有第一直线滑台202，所述直线滑台上的滑块下侧设置有第二直线滑台203，所述第二直线滑台203上的滑块固定连接有滑台气缸204，所述滑台气缸204的移动端设置有真空夹具205，所述真空夹具205可同时吸附抓取在所述直立轨道702内的若干个圆柱电池，所述第二移载机构包括设置在所述支撑平台2上的丝杠滑台18，所述丝杠滑台18上的滑块固定连接有用于放置料盒3的料台19。

通过滑台气缸204在第一直线滑台202、第二直线滑台203的驱动下左右移动到直立轨道702的正上方时，滑台气缸204带动真空夹具205向下移动，使真空夹具205吸附抓取直立轨道702内的圆柱电池，并可以将一定数量的圆柱电池转移到料盒3中，同时在丝杠滑台18的驱动下，料盒3可以跟随料台19前后移动，真空夹具205的每一次放料，丝杠滑台18都可以通过料台19对料盒3的位置进行调整，使真空夹具205的每一次放料，都能将圆柱电池均匀的放进料盒3中。

所述挡料机构包括设置在所述变位台7一侧的L形架20，所述L形架20上设置有第一挡料气缸21，所述第一挡料气缸21的伸缩端设置有第一挡料板22，所述第一挡料板22的一侧设置有感应计数器23，在感应计数器23感应到设定数量的圆柱电池后，第一挡料气缸21驱动第一挡料板22插进圆柱电池之间，将直立轨道702与曲形轨道701内的圆柱电池分隔成两个部分，便于真空夹具205吸附抓取直立轨道702内的圆柱电池，同时在第一挡料板22插向圆柱电池的时候，推料气缸17停止动作，防止曲形轨道701内圆柱电池无法移动时推料板16将圆柱电池挤坏。

在本实施例中，所述支撑平台2和立板架10上分别设置有用于绝缘纸收卷和放卷的卷辊组件26，所述立板架10上设置有若干个钢辊27，通过卷辊组件26以及钢辊27，将绝缘纸分层后将带有粘性的绝缘纸穿过限位槽101，进行冲孔、粘合后又可以重新组合在一块进行收卷，便于回收利用的同时，还可以防止绝缘纸被扯断，影响贴片机构的正常运行。

工作原理：使用曲形轨道701以及直立轨道702模拟人工直立翻转摆放圆柱电池的过程，并借助滑台气缸204、第一直线滑台202、第二直线滑台203驱动真空夹具205上下左右移动，并在丝杠滑台18的配合下，使真空夹具205将圆柱电池均匀的放在料盒3中。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，包括贴片平台（1）、支撑平台（2）、料盒（3），其特征在于：所述贴片平台（1）上分别光滑衔接有倾斜设置的第一来料滑道（4）、第二来料滑道（5），所述贴片平台（1）上设置有能够将绝缘纸裁剪并粘贴在圆柱电池上的贴片机构，所述第一来料滑道（4）的端部连接有第一送料机构，所述第二来料滑道（5）的端部设置有第二送料机构；

在所述第二送料机构上的出料口（6）端部衔接有变位台（7），所述变位台（7）上开设有与所述出料口（6）光滑衔接的曲形轨道（701）、以及与所述曲形轨道（701）光滑衔接的直立轨道（702），所述支撑平台（2）上设置有能够将若干个圆柱电池同时抓取并转移到所述料盒（3）内的第一移栽机构，所述支撑平台（2）上设置有用于承载并移动所述料盒（3）的第二移载机构，所述支撑平台（2）上设置有用于隔开所述直立轨道（702）内圆柱电池的挡料机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述第一送料机构包括设置在所述支撑平台（2）上与所述第一来料滑道（4）连接的储料箱（8），所述储料箱（8）上设置有储料腔（801），所述储料腔（801）内设置有数量至少为一个的斜向导料板（802），所述斜向导料板（802）的上方设置有能够自由转动的多边挡料柱（803），所述多边挡料柱（803）与所述斜向导料板（802）之间的最短距离大于每个圆柱电池的直径，所述储料箱（8）与所述第一来料滑道（4）之间设置有一组输送带（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述贴片机构包括设置在所述贴片平台（1）一侧用于穿插绝缘纸的限位槽（101），所述贴片平台（1）的一侧设置有冲裁气缸（102），所述冲裁气缸（102）的伸缩端上分别设置有两组直径不同、但均可穿过所述限位槽（101）与贴片平台（1）的冲裁柱（103），所述贴片平台（1）的另一侧设置有与所述支撑平台（2）固定连接的立板架（10），所述立板架（10）上通过横向设置的直线滑轨（1006）连接有L型板（1001），所述L型板（1001）上设置有两个能够同步上下伸缩、同步左右平移的伸缩气缸（1002），两个所述伸缩气缸（1002）的伸缩端分别设置有推料块（1003），靠近所述第一来料滑道（4）的推料块（1003）下侧设置有若干个与圆柱电池直径相同的弧形凹槽（1004），另一所述推料块（1003）的下侧设置有梯形缺口（1005），所述立板架（10）上设置用于推动L型板（1001）进行横向水平往复移动的笔形气缸（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述贴片平台（1）上活动嵌设有与若干个所述第一冲裁柱（103）对称设置的支撑柱（12），若干个所述支撑柱（12）上套设有支撑弹簧（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述第二送料机构包括与所述第二来料滑道（5）连接的拨料箱（14），所述拨料箱（14）内设置有与所述出料口（6）连通的L形通道，所述拨料箱（14）内设置有可通过转动将第二来料滑道（5）上的圆柱电池依次转移进L形通道内的拨料轮（15），所述L形通道的转折处横向活动嵌设有推料板（16），所述推料板（16）固定安装在推料气缸（17）的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述第一移载机构包括设置在支撑平台（2）上的龙门架（201），所述龙门架（201）上设置有第一直线滑台（202），所述第一直线滑台（202）上的滑块下侧设置有第二直线滑台（203），所述第二直线滑台（203）上的滑块固定连接有滑台气缸（204），所述滑台气缸（204）的移动端设置有真空夹具（205），所述真空夹具（205）可同时吸附抓取在所述直立轨道（702）内的若干个圆柱电池。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述第二移载机构包括设置在所述支撑平台（2）上的丝杠滑台（18），所述丝杠滑台（18）上的滑块固定连接有用于放置料盒（3）的料台（19）。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述挡料机构包括设置在所述变位台（7）一侧的L形架（20），所述L形架（20）上设置有第一挡料气缸（21），所述第一挡料气缸（21）的伸缩端设置有第一挡料板（22），所述第一挡料板（22）的一侧设置有感应计数器（23）。

9.根据权利要求3所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述立板架（10）上设置有第二挡料气缸（24），所述第二挡料气缸（24）的伸缩端设置有能够穿过所述贴片平台（1）的第二挡料板（25）。

10.根据权利要求9所述的一种用于圆柱电池的贴片、下料收集装置，其特征在于：所述支撑平台（2）和立板架（10）上分别设置有用于绝缘纸收卷和放卷的卷辊组件（26），所述立板架（10）上设置有若干个钢辊（27）。