CN116638820B - 一种纸箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱机，包括沿进纸方向依次布置的送纸机构、开槽机构、压线轮机构、纵切刀机构以及横切刀机构，所述送纸机构包括送纸横梁、调节部和至少三个导向板，相邻两个所述导向板之间能够形成进纸通道，所述进纸通道内设有挡件，所述挡件用于限制经过所述进纸通道的纸板的厚度，各所述导向板和所述挡件能够分别沿所述滑轨滑动；所述开槽机构包括支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀，所述开槽刀均滑动连接于开槽横梁，所述驱动组件与所述开槽刀传动连接；相邻的两个所述开槽刀用以在一个纸板的两侧加工槽口。该纸箱机具有多种工作模式，不仅能够显著提升纸箱成型效率，而且具有更好的适应性和灵活性，可适应于多类型纸箱的生产需求。

Description

一种纸箱机

技术领域

本发明涉及纸箱机技术领域，尤其涉及用于将纸板加工为包装纸箱的纸箱机。

背景技术

纸箱机是能够自动化生产纸箱的设备，其一般设有送纸支架、开槽刀、碰线横梁、纵压轮、纵切刀、横切刀(带涂胶单元)、手提孔模组等组成部分，可一次性完成送纸、开槽、分切、压线、修边、印刷、涂胶、打孔等工艺。

以常见的长方体纸箱为例，单张纸板经过纸箱机加工后，可以在纸板上加工出横向槽口、横向压痕线、纵向压痕线、手提孔，切割出用于粘接的舌部，并在舌部涂施粘胶，再经过折叠、粘箱等操作，即可投入使用。

但是，传统的纸箱机一次仅能加工一张纸板，也就是说，只能对一种规格的纸箱进行成型作业，效率较低，如果单纯以并排的方式不断叠加工位，则两个或多个工位之间相互独立，不具有协同作用，缺乏足够的适应性和灵活性。

因此，如何进一步提升纸箱成型效率，并提高纸箱机的适应性和灵活性是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱机。该纸箱机具有多种工作模式，不仅能够显著提升纸箱成型效率，而且具有更好的适应性和灵活性，可适应于多类型纸箱的生产需求。

为实现上述目的，本发明提供一种纸箱机，包括沿进纸方向依次布置的送纸机构、开槽机构、压线轮机构、纵切刀机构以及横切刀机构，所述送纸机构包括送纸横梁、调节部和至少三个平行并列布置的导向板，所述送纸横梁的两端分别设有支撑座，所述送纸横梁沿长度方向设有滑轨；相邻两个所述导向板之间能够形成进纸通道，所述进纸通道内设有挡件，所述调节部用于调节所述挡件的高度，所述挡件用于限制经过所述进纸通道的纸板的厚度，各所述导向板和所述挡件能够分别沿所述滑轨滑动；

所述开槽机构包括支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀，所述支撑组件包括沿水平方向延伸的开槽横梁，所述开槽刀均滑动连接于所述开槽横梁，所述驱动组件与所述开槽刀传动连接；相邻的两个所述开槽刀用以在一个纸板的两侧加工槽口，所述开槽刀在所述驱动组件的带动下能沿所述开槽横梁的延伸方向滑动以与待加工纸板的尺寸相适配；

所述送纸机构的导向板通过移动和组合能够形成多种进纸模式，所述开槽机构的开槽刀通过移动和组合能够形成对应于各所述进纸模式的多种开槽模式，所述压线轮机构包括多个压线轮单元，所述纵切刀机构包括多个纵切刀单元，所述压线轮单元和纵切刀单元的数量适配于所述送纸机构和所述开槽机构能够同时加工的纸板数量。

可选地，部分所述导向板为电动导向板，部分所述导向板为手动导向板；

所述进纸机构还包括驱动部，所述驱动部用于驱动所述电动导向板沿所述滑轨滑动，所述驱动部包括电机和丝杆，所述电机设于所述支撑座，所述丝杆与所述滑轨平行，所述电动导向板设有与所述丝杆配合的螺母；

所述手动导向板设有滑块和固定件，所述滑块能够沿所述滑轨滑动，所述固定件用于将所述滑块和所述滑轨固定。

可选地，所述驱动部和所述电动导向板的数量均为两个，两个所述驱动部的所述丝杆平行或同轴布置。

可选地，所述手动导向板的数量为两个，两个所述电动导向板位于两个所述手动导向板之间。

可选地，至少部分所述电动导向板的后侧端通过螺栓连接有滑板，所述滑板设有所述螺母以及能够沿滑轨滑动的滑块。

可选地，所述导向板还连接有挡板，所述挡板能够相对于所述导向板沿高度方向移动，并在所述导向板的带动下沿所述滑轨滑动；

所述挡板伸出所述导向板的侧壁并形成所述挡件。

可选地，所述挡板和所述导向板之间沿高度方向插接连接。

可选地，所述调节部包括与所述滑轨平行布置的调节轴以及设于所述调节轴的偏心凸轮，所述偏心凸轮能够沿所述调节轴的轴向滑动，并与所述调节轴同轴转动，所述挡板设有配合槽，所述偏心凸轮位于所述配合槽内，且所述调节轴转动，能够通过所述偏心凸轮和所述配合槽带动所述挡板沿高度方向向上或向下移动。

可选地，所述开槽机构包括至少四个横向分布的所述开槽刀，所述开槽刀两两一组被分为至少第一刀组和第二刀组；

所述驱动组件包括第一电机和第二电机；

所述第一电机通过第一丝杆与所述第一刀组传动连接，所述第二电机通过第二丝杆与所述第二刀组传动连接。

可选地，所述开槽横梁设置有导轨，所述第一刀组和所述第二刀组滑动连接于所述导轨；

所述第一丝杆、所述第二丝杆与所述导轨同向延伸，且所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述导轨沿竖直方向间隔布设。

可选地，所述开槽刀能够在开槽横梁的延伸方向两两依次拼接。

可选地，所述开槽刀包括刀本体和刀刃部，相拼接的两个所述开槽刀中的一者构造有避让部，所述避让部设置于所述刀本体；

相拼接的两个所述开槽刀中的另一者的端部伸入至所述避让部内。

可选地，所述第一刀组的两个所述开槽刀位于所述第二刀组的两个所述开槽刀之间；

所述第一刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第二刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第一刀组的对称中心和所述第二刀组的对称中心相重合。

可选地，所述第一刀组的两个所述开槽刀在所述第一电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动；

所述第二刀组的两个所述开槽刀在所述第二电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动。

可选地，所述第一丝杆和所述第二丝杆均包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部用以与一个所述开槽刀传动连接，所述第二杆部用以与另一个所述开槽刀传动连接；

所述第一杆部和所述第二杆部同轴布设，所述第一杆部和所述第二杆部的螺旋方向相反。

可选地，多个所述压线轮单元通过第一导轨安装于第一横梁，各所述压线轮单元分别设有横向驱动部件和第一纵向驱动部件，所述横向驱动部件用于驱动所述压线轮单元沿所述第一导轨横向移动，所述第一纵向驱动部件用于驱动所述压线轮上下移动，各所述压线轮单元分别设有第一中间载体，所述第一中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述压线轮单元的压线轮能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

可选地，还包括通过第二导轨安装于所述第一横梁的多个前滚动单元，各所述前滚动单元分别与对应的所述压线轮单元相连接，以跟随所述压线轮单元沿所述第二导轨横向移动，各所述前滚动单元分别设有用于驱动其前滚轮上下移动的第二纵向驱动部件；各所述前滚动单元分别设有第二中间载体，所述第二中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述前滚轮能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

可选地，所述前滚动单元的前滚轮为偏移压线轮，所述偏移压线轮的压线凸起处于偏移位置，与对应的所述压线轮的压线凸起在横向方向上相互错位；或者，所述前滚动单元的前滚轮为预压轮；或者，所述前滚动单元的前滚轮为压纸轮。

可选地，所述第一纵向驱动部件包括第一气缸，所述第二纵向驱动部件包括第二气缸，所述第一气缸和第二气缸纵向布置，其向下伸出的活塞杆分别连接所述第一中间载体和第二中间载体。

可选地，所述第一中间载体和第二中间载体的纵截面呈T形，分别具有横向连接板和竖向安装板，所述竖向安装板位于所述横向连接板下方的中间位置，所述竖向安装板的左右两边分别形成左安装位和右安装位。

可选地，所述纵切刀单元通过第三导轨安装于第二横梁，各所述纵切刀单元分别与对应的所述压线轮单元相连接，以跟随所述压线轮单元沿所述第三导轨横向移动；各所述纵切刀单元分别设有第三中间载体，所述第三中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述纵切刀单元的刀片能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

可选地，各所述纵切刀单元分别设有第四中间载体，所述第四中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述纵切刀单元的磨刀单元能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

可选地，设有八组所述压线轮单元、前滚动单元和纵切刀单元。

可选地，所述横切刀机构包括刀片，以及用于驱动所述刀片沿横向移动的第一驱动部、用于驱动所述刀片升降的第二驱动部；所述横切刀机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及沿横向延伸的齿条，所述第一驱动部驱动所述主动齿轮沿所述齿条移动，所述从动齿轮和所述刀片连接，所述主动齿轮驱动所述从动齿轮以带动所述刀片转动并沿横向移动。

可选地，所述传动组件还包括摆动单元，所述摆动单元包括第一摆臂、第二摆臂，以及相互啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述第一传动齿轮还与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮还与所述从动齿轮啮合；所述第一摆臂的第一端和所述第一传动齿轮铰接，且铰接轴线和所述第一传动齿轮同轴；所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第一端铰接，且铰接轴线与所述第二传动齿轮同轴；所述第二摆臂的第二端和所述从动齿轮铰接，且铰接轴线与所述从动齿轮同轴。

可选地，所述横切刀机构还包括基板，所述主动齿轮和所述第一传动齿轮安装于所述基板；所述第二驱动部包括第一驱动缸，所述第一驱动缸包括活塞杆和缸体，所述缸体和所述活塞杆中，一者和所述刀片连接，另一者和所述基板连接。

可选地，所述横切刀机构还包括横切横梁，所述横切横梁设置有沿横向延伸的滑轨，所述基板与所述滑轨沿横向滑动配合。

可选地，所述横切刀机构还包括基座，所述从动齿轮和所述刀片均安装于所述基座，所述基座通过所述第一驱动缸和所述基板连接。

可选地，所述第一驱动部包括电机，所述传动组件还包括皮带，所述电机驱动所述皮带转动，所述皮带带动所述主动齿轮沿所述齿条移动。

可选地，所述皮带设有夹板，所述夹板和所述皮带固定，所述皮带通过所述夹板带动所述主动齿轮沿所述齿条移动。

本发明送纸机构设有至少三个导向板，各导向板能够分别沿滑轨滑动，从而能够形成不同的进纸模式，既可以采用其中相邻布置的两个导向板，形成一条进纸通道，也可以采用两两分组的方式形成双通道或多通道进纸模式，也就是说，该进纸机构能够实现单通道进纸、也能够实现同一规格的纸板的双通道、多通道进纸，还能够实现两种、多种不同规格的纸板的同时进纸。

同时，开槽机构设有至少三个开槽刀，通过对开槽刀进行合理的分配和组合使用，可以获得与送纸机构相对应的单通道开槽模式、双通道开槽模式或多通道模式，从而在完成送纸之后，对纸板执行相应的开槽步骤，然后再进入压线轮机构、纵切刀机构以及横切刀机构完成后续的加工步骤。

可见，上述改进并非简单地排列和叠加纸板加工工位，而是通过对至少三个导向板的分配的组合使用，以及对至少三个开槽刀的分配和组合使用，获得了更多的工作模式，使得纸箱机的加工灵活性更好，并且可有效提高纸箱的成型效率。

附图说明

图1为本实施例中纸箱机的结构示意图。

图2是进纸机构具有两条进纸通道时的结构示意图；

图3是进纸机构具有一条进纸通道时的结构示意图；

图4是进纸机构具有一条进纸通道且一个导向板被拆下时的结构示意图；

图5是图4中A部位的放大图；

图6是电动导向板和挡板的结构示意图；

图7是进纸机构的后侧结构示意图；

图8是图7中B部位的放大图；

图9是开槽机构的结构示意图，以示其处于第一加工状态；

图10是开槽机构的结构示意图，以示其处于第二加工状态；

图11是图9中A部位的局部放大示意图；

图12是图10中B部位的正视图；

图13是开槽机构的结构示意图，以示其处于第三加工状态；

图14是图13中C部位的局部放大示意图；

图15是图14的仰视图；

图16是图10中D部位的局部放大示意图；

图17为压线轮机构的轴侧图；

图18为图17所示压线轮机构在后侧视角下的轴侧图；

图19为图17所示压线轮机构的侧视图；

图20为前滚动单元的前滚轮为预压轮时的局部结构示意图；

图21为前滚动单元的前滚轮为偏移压线轮时的局部结构示意图；

图22为前滚动单元的前滚轮为压纸轮时的局部结构示意图；

图23为纵切刀单元和磨刀单元的局部结构示意图；

图24为横切刀机构的示意图；

图25为横切刀机构另一种视角的示意图；

图26为图25中A部位的放大图；

图27为图24的主视图；

图28为图27中B部位的放大图；

图29为图27中未显示刀片的示意图；

图30为图29中C部位的放大图；

图31为图30中摆动单元的示意图；

图32为图24中横切刀机构背侧的示意图；

图33为图32中D部位的放大图；

图34为图24中E部位的放大图；

图35为一种经由图1纸箱机加工的纸板的示意图。

图1中，附图标记说明如下：

100-送纸机构；200-开槽机构；300-压线轮机构；400-纵切刀机构；500-横切刀机构。

图2至图8中，附图标记说明如下：

101.送纸横梁；111.滑轨；112.轴承座；113.连接座；102.导向板；121.电动导向板，1211.滑板，122.手动导向板，1221.固定件，123.滑块；103.调节部，131.调节轴，132.偏心凸轮，133.手轮，134.刻度盘，135.传动部件；104.进纸通道；105.挡件；106.驱动部，161.电机，162.丝杆，163.螺母；107.挡板，171.配合槽，172.连接件；108.太阳轮；109.压纸板；01.纸板。

图9至图16中，附图标记说明如下：

211.横梁；212.第一支撑座；212b.第三轴承座板；212c.电机法兰；213.第二支撑座；214.第三支撑座；214a.第一轴承座板；214b.第二轴承座板；215.导轨；202.第一刀组；221.第一开槽刀；222.第二开槽刀；203.第二刀组；231.第三开槽刀；232.第四开槽刀；241.第一电机；242.第二电机；251.第一丝杆；251a.第一杆部；251b.第二杆部；252.第二丝杆；252a.第一杆部；252b.第二杆部；261.刀本体；262.刀刃部；263.避让部；271.传感器检测件；282.滑块；283.联轴器；291.第一连接件；292.第二连接件；293.第三连接件；294.第四连接件；01.纸板。

图17至图23中，附图标记说明如下：

311.第一横梁；312.第二横梁；320.压线轮单元；321.横向驱动部件；3211.齿轮；3212.齿条；3213.电机；322.第一纵向驱动部件；323.第一导轨；324.压线轮；3241.压线凸起；325.第一中间载体；330.前滚动单元；331.第二导轨；332.预压轮；333.第二纵向驱动部件；334.第二中间载体；335.偏移压线轮；3351.压线凸起；336.压纸轮；440.纵切刀单元；441.第三导轨；442.第三中间载体；443.刀片；444.第四中间载体；445.磨刀单元；446.固定臂；447.气缸；448.驱动轴。

图24至图35中，附图标记说明如下：

51.横切横梁；52.出纸单元；521.滚轮组；522.第三驱动缸；53.第一驱动部；54.传动组件；541.皮带；542.主动齿轮；543.摆动单元；5431.第一传动齿轮；5432.第一摆臂；5433.第二传动齿轮；5434.第二摆臂；544.从动齿轮；545.齿条；55.第二驱动部；56.刀片；57.带轮安装座；58.带轮；59.压箱舌单元；591.压箱舌；592.压箱舌安装座；593.第二驱动缸；510.涂胶单元；5101.涂胶嘴；5102.连接板；511.夹板；512.联轴器；513.基座；514.基板；5141.滑块；515.滑轨；01.纸板；01a.横向切割部分；01b.纵向切割部分；01c.开槽；01d.压痕线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，图1为本实施例中纸箱机的结构示意图。

本实施例中的纸箱机主要包括沿纵向依次布置的送纸机构100、开槽机构200、压线轮机构300、纵切刀机构400以及横切刀机构500，用于加工为纸箱的纸板可以由送纸机构100送入到纸箱机内，先由开槽机构200开槽，开槽后由压线轮机构300压线，而后由纵切刀机构400、横切刀机构500分别进行纵向、横向上的修边操作，纵向和横向相互垂直，最终形成的纸板带有槽口、压痕线等，则可以通过折叠、粘接等操作形成所需的立体纸箱结构。

如图2-图4所示，该进纸机构包括送纸横梁101、调节部103和四个导向板102，其中，送纸横梁101的两端分别设有两个支撑座，支撑座用于支撑送纸横梁，并且横梁101沿长度方向还设有滑轨111，四个导向板102沿滑轨111的长度方向依次平行并列布置，并且各导向板102能够分别沿滑轨111的长度方向滑动，相邻的两个导向板102之间能够围合形成进纸通道104，滑轨111的长度方向与纸板01沿进纸通道104的进纸方向相互垂直。

该进纸机构还包括工作台，支撑座设于该工作台，进纸通道104内设有挡件105，该挡件105用于限制经过进纸通道104的纸板01的厚度，调节部103用于调节该挡件105的高度，使得挡件105和工作台的上表面之间的间距适配不同规格的单张纸板01的厚度，进而依次放行单张纸板01由进纸通道104进入纸箱机内。该挡件105也能够沿滑轨111的长度方向滑动，避免对导向板102的滑动造成阻碍。

导向板102的底部设有与工作台相适配的配合结构，导向板102在沿滑轨111滑动时，能够稳定地与工作台的台面贴合，以对纸板01提供较好的导向作用。具体的，对于导向板102底部的配合结构不做限制，可根据工作台的具体结构设置即可。

各导向板102能够分别沿滑轨111滑动，从而能够形成不同的进纸模式，如图3所示的，一种进纸模式是仅采用其中相邻布置的两个导向板102，形成一条进纸通道104，此种进纸模式适用于加工同种规格纸板01的情况。

如图2所示，四个导向板102可以分别为两组，每一组的两个导向板102之间形成一条进纸通道104，如此可以形成双通道进纸模式，此种模式能够实现两组纸板01同时加工。

通过调节各导向板102沿滑轨111滑动，当两条进纸通道104的宽度相同(本文中，进纸通道104的宽度是指沿滑轨111的长度方向的尺寸)时，同一规格的纸板01能够沿两条通道104分别进纸，有效提高纸板01的加工效率，进而提升纸箱的成型效率。

当两条进纸通道104的宽度不同时，两条进纸通道104可分别用于不同规格的纸板01进纸，效率高且有效提高该纸箱机的加工灵活性。

也就是说，通过本实施例所提供的进纸机构，能够实现单通道进纸、也能够实现同一规格的纸板01的双通道进纸，还能够实现两种不同规格的纸板01的同时进纸。使得纸箱机的加工灵活性更好，并且可有效提高纸箱的成型效率。

本实施例中，四个导向板102之间也可以形成三条进纸通道104，三条进纸通道104的宽度可以完全相同、部分相同或完全不同均可。

并且，其他实施例中，导向板102的数量还可以是三个、五个或更多个均可，在此不做具体限制，各导向板102能够分别沿滑轨111的长度方向滑动，并有能力同时实现双通道或多通道进纸。为方便说明，本文中，以导向板102的数量为四个为例展开说明。

不难理解，进纸机构仅是纸箱机的纸板01入口，进纸机构的进纸通道104的布置需要与纸箱机的后续加工机机构的设置对应。

也就是说，本实施例所提供的进纸机构，能够实现单通道进纸，也能够实现双通道或多通道进纸，并且在进行双通道或多通道进纸时，可以实现同一种规格的纸板01进纸，也可以实现不同规格的纸板01进纸，灵活性好且纸箱成型效率高。

本实施例中，部分导向板102是电动导向板121，部分导向板102是手动导向板122，该进纸机构还包括驱动部106，用于驱动电动导向板121沿滑轨111滑动，具体的，驱动部106包括电机161和丝杆162，其中，电机161设于支撑座，丝杆162与滑轨111平行布置，电动导向板121设有与丝杆162配合的螺母163。

手动导向板122通过操作人员手动驱动，使得手动导向板122沿滑轨111滑动，并且，如图4和图5所示，手动导向板122还设有滑块123和固定件1221，其中，滑块123能够沿滑轨111滑动，固定件1221能够将滑块123和滑轨111的相对位置固定。当手动导向板122需要沿滑轨111滑动时，手动操作固定件1221，使得滑块123能够沿滑轨111滑动，当手动导向板122沿滑轨111移动至所需位置后，可手动操作固定件1221，使得滑块123与滑轨111的位置相对固定即可。

本实施例中，对于固定件1221的具体的结构不做限制，如可将其设置为手动钳制器、固定夹等均可。

当然，本实施例中，也可以将所有的导向板102均设置为电动导向板121，或者，将所有的导向板102均设置为手动导向板122均可，而部分导向板102为电动导向板121部分导向板102为手动导向板122时，能够简化导向板102的位置调节操作的同时，还能够便于通过手动导向板122对进纸通道104的宽度的微调节操作，以便在纸板01存在的宽度误差时，通过手动的方式快速调节导向板102的间距，从而适应纸板01的实际宽度。

具体的，本实施例中，对于电动导向板121和手动导向板122的数量不做限制，如图2和图3所示，将电动导向板121的数量设置为两个，相应的驱动部106的数量也是两个，其中，两个驱动部106的丝杆162平行或同轴布置，并且送纸横梁101还设置有轴承座112，该轴承座112安装有两个轴承，每个丝杆162的一端与电机161传动连接，丝杆162的另一端与一个轴承连接，以保证驱动稳定性。

也就是说，每个电动导向板121都能够在丝杆162的长度范围内移动。两个电机161分别位于送纸横梁101的两端，具体的电机161可以是与送纸横梁101固定也可以是与支撑座固定均可。如此布置使得整体结构更为紧凑。

送纸横梁101的两侧端还分别设置有连接座113，连接座113也设置有轴承，丝杆162朝向电机161的一侧与连接座113之间连接有轴承，进一步保证丝杆162转动的稳定性。

手动导向板122的数量也是两个，并且两个电动导向板121位于两个手动导向板122之间，具体在使用时，可以是相邻的电动导向板121和手动导向板122一组，通过电机161控制电动导向板121移动并配合手动导向板122所在位置并形成进纸通道104，实现如图1所示的双通道进纸模式，也可以是在两个电动导向板121之间形成进纸通道104，实现如图3所示的单通道进纸模式，或者，还可以是电动导向板121和手动导向板122之间以及两个电动导向板121之间分别形成进纸通道104，实现三通道进纸模式。

至少部分电动导向板121是能够实现快拆的导向板102，具体的，这部分电动导向板121的后侧端通过螺栓连接有滑板1211，该滑板1211与上述螺母163固定，并且该滑板211还设有能够沿滑轨111滑动的滑块123。本文中，"前"和"后"是根据纸板01进纸方向设定的，纸板01能够由前至后从进纸通道104进入纸箱机内。

滑板1211和电动导向板121之间通过螺栓连接，方便该电动导向板121的拆装操作。当纸板01规格较大，所需进纸通道104的宽度较大时，可将部分导向板102拆下，如图3所示，此时，滑板1211未拆，挡板107也随电动导向板121拆下，减少电动导向板121在滑轨111上占用的空间，便于形成宽度较大的进纸通道104，灵活性好。

本实施例中，可以是部分电动导向板121能够实现快拆，部分电动导向板121无法快拆，也可以是所有的电动导向板121都能够实现快拆均可。无法快拆的电动导向板121和滑板1211之间可设置为一体式结构即可。

本实施例中，滑轨111的数量可以是一条也可以是两条，两条滑轨111沿高度方向平行并列布置，滑板1211沿高度方向设有两个滑块123，两个滑块123能够分别对应沿两条滑轨111滑动，两条滑轨111的布置，能够提高导向板102滑动的稳定性。

如图6所示，调节部103还包括挡板107，该挡板107与导向板102连接，并且挡板107能够相对于导向板102沿高度方向向上或向下移动，挡板107还能够在导向板102的带动下沿滑轨111滑动，并且该挡板107伸出导向板102的侧壁并形成上述挡件105。也就是说，本实施例中，将挡件105与导向板102连接，并随导向板102沿滑轨111滑动，如此一来，相较于将挡件105和导向板102分别沿滑轨111滑动的方案来说，能够简化整体结构。

如图6所示，挡板107的侧面和导向板102的侧面相互垂直，挡板107的侧边能够伸出导向板102的侧壁外，并形成挡件105，如此设置，可简化该挡件105的结构。

进一步的，挡板107和导向板102之间沿高度方向插接连接，并且在插接连接后，挡板107还能够相对于导向板102上下移动。当然，本实施例中，对于挡板107和导向板102之间的连接方式不做限制，如还可以是导向板102设置有沿高度方向布置的条形孔，挡板107通过连接螺栓与条形孔连接均可。而插接连接的方式能够简化整体结构和加工工艺，同时便于进行拆装操作。

进一步的，如图4和图5所示，调节部103包括调节轴131和偏心凸轮132，其中，调节轴131与滑轨111平行，偏心凸轮132能够沿调节轴131的轴向滑动，并且偏心凸轮132能够与调节轴131同轴转动，挡板107设有配合槽171，具体的，如图6所示，挡板107固设有连接件172，该连接件172设有配合槽171，偏心凸轮132位于配合槽171内，调节轴131的转动能够带动凸轮在配合槽171内转动，并带动挡板107沿高度方向向上或向下移动。

当然，也可以将调节轴131设置为偏心轴，并通过调节轴131的外周壁与配合槽171配合，可实现通过调节轴131的转动，带动挡板107向上或向下移动。而通过在调节轴131外设置偏心凸轮132，能够简化整体结构并简化加工工艺。

偏心凸轮132设有穿孔，调节轴131穿过该穿孔，偏心凸轮132可相对于调节轴131沿轴向移动，具体的，可以是穿孔的内壁设有凸起，调节轴131的外壁沿轴向设有滑槽，凸起能够沿滑槽滑动，并限制偏心凸轮132和调节轴131之间的相对转动，或者，还可以是穿孔的内壁设有滑槽，调节轴131的外壁沿轴向设有凸起均可。

调节轴131与轴承座112之间还连接有轴承，以从中部位置对调节轴131进行支撑，保证调节轴131转动的稳定性。

如图8所示，调节轴131的外周壁还设有刻度盘134，支撑座设有与刻度盘134对应的指针，通过指针和刻度盘134能够观察调节轴131转动的角度，并根据该角度可获知挡板107的高度，方便观察。

该调节部103还包括手轮133和传动部件135，其中，手轮133通过传动部件135与调节轴131传动连接，并用于驱动调节轴131转动，由于该调节轴131的转动角度不大，因此，通过手轮133驱动调节轴131转动相较于通过设置电机驱动调节轴131转动的方案来说，更方便实现挡板107高度的精确调节。

具体的，对于传动部件135的具体结构并不做限制，如可将其设置为涡轮蜗杆组件，或者锥齿轮组件均可，实现减速的同时，还能够使得手轮133的轴向与进纸方向平行，方便操作人员转动手轮133。

工作台的上表面还设有驱动轮，具体在将纸板01放置于工作台的上表面后，可通过驱动轮的驱动带动纸板01沿进纸方向移动。该驱动轮能够为纸板01沿进纸通道104的移动提供动力。

工作台的下方还设置有真空发生器，工作台的上表面还设有真空吸口，真空发生器与真空吸口连通，并通过在真空吸口处提供吸力，使得经过该真空吸口的纸板01能够贴合于工作台的表面滑动进纸，避免纸板01在进纸过程中发生翘起的情况，保证进纸稳定性。

具体的，真空发生器包括多个真空发生单元，工作台的上表面沿滑轨111的长度方向均匀布置有多组真空吸口，具体可以是多个真空吸口形成一组，每一组真空吸口分别与一个真空发生单元连通，并且每个真空发生单元都分别设有用于启闭的控制阀。在实际操作过程中，导向板102沿滑轨111滑动至合适的位置后，进纸通道104的位置确定，此时，可仅开启位于进纸通道104内的真空吸口对应的真空发生单元，也就是说，操作人员可根据进纸通道104的具体位置，通过控制阀开启对应的真空发生单元即可，无需将所有的真空发生单元全部打开，可有效降低成本。

如图7所示，送纸横梁101远离滑轨111的一侧，即送纸横梁101的后侧，沿长度方向还设有太阳轮108和压纸板109，纸板01在贴合于工作台的表面并沿进纸通道104进纸时，通过工作台上表面的驱动轮提供动力，当纸板01进入纸箱机内后，可通过太阳轮108提供动力进入后续加工机构，压纸板109能够压住纸板01，防止纸板01在后续加工过程中发生被带起的现象，稳定性好。

如图9所示，支撑组件包括沿水平方向延伸的开槽横梁211、第一支撑座212和第二支撑座213。第一支撑座212和第二支撑座213设置于开槽横梁211的两端以支撑开槽横梁211。

开槽刀均滑动连接于开槽横梁211。驱动组件与开槽刀传动连接以为开槽刀提供驱使力。相邻的两个开槽刀用以在一个纸板01的两侧进行加工。开槽刀在驱动组件的驱使下能沿开槽横梁211的延伸方向滑动以与待加工纸板01的尺寸相适配。

当开槽刀为三个时，三个开槽刀沿开槽横梁211的延伸方向依次布设，位于中间的开槽刀与位于其两侧的开槽相配合，以能够同时对两张纸板01进行加工。

在一个具体的实施例中，如图9所示，开槽机构包括四个开槽刀。开槽刀两两一组被分为至少第一刀组202和第二刀组203。第一刀组202的两个开槽刀分别为第一开槽刀221和第二开槽刀222，第二刀组203的两个开槽刀分别为第三开槽刀231和第四开槽刀232。

开槽横梁211上构造有导轨215，导轨215沿开槽横梁211的长度方向延伸。第一刀组202和第二刀组203滑动连接于导轨215。多个开槽刀沿导轨215依次布设。

每个开槽刀均连接有滑块282，开槽刀通过滑块282与导轨215滑动配合，从而能沿导轨215的延伸方向滑动以调节开槽刀之间的距离，进而能与纸板01的尺寸相适配。

在实际加工的过程中，如图9所示，图9示出了开槽机构的第一加工状态，在图9中，相邻的两个开槽刀用以在纸板01的两侧对纸板01进行加工，当设置有两个刀组时，四个开槽刀能够两两配合对两张纸板01同时进行加工，从而开槽机构能够同时加工多张纸板01。

当然，开槽机构也可以只加工一张纸板01。如图10所示的加工状态，当需要加工一张纸板01时，使用第一刀组202的两个开槽刀对纸板01进行加工。由此，开槽机构配置有多种加工状态，以满足单个纸板01加工工位的需求。

在一些实施例中，继续参见图9和图10驱动组件述包括第一电机241和第二电机242。两个电机分别驱动第一刀组202和第二刀组203。第一电机241的输出端连接有第一丝杆251，第二电机242的输出端连接有第二丝杆252。第一电机241通过第一丝杆251与第一刀组202传动连接，第二电机242通过第二丝杆252与第二刀组203传动连接。

具体而言，如图10所示，第一丝杆251和第二丝杆252分别设置有两个丝杆螺母。第一开槽刀221与一个丝杆螺母通过第一连接件291形成固定连接。第二开槽刀222与另一个丝杆螺母通过第二连接件292形成连接。

同理，第三开槽刀231通过第三连接件293与设置于第二丝杆252的一个丝杆螺母固定连接，第四开槽刀232通过第四连接件294与设置于第二丝杆252的另一个丝杆螺母固定连接。

在实际使用的过程中，第一电机241和第二电机242能够驱转第一丝杆251和第二丝杆252，通过丝杆的转动使得设置于第一丝杆251和第二丝杆252的丝杆螺母进行直线运动以带动与其连接的开槽刀同步移动。

在一个例子中，如图10所示，第一电机241固设于第一支撑座212，第二电机242固设于第二支撑座213。第一丝杆251和第二丝杆252位于第一支撑座212和第二支撑座213之间。

具体请参见图11，第一支撑座212包括与开槽横梁211连接并且垂直设置于开槽横梁211的第三轴承座板212b以及与第三轴承座板212b相平行的电机法兰212c。第一电241固定于电机法兰212c远离第三轴承座板212b的一侧，第一丝杆251设置于第三轴承座板212b远离电机法兰212c的一侧。第一丝杆251的端部穿过第三轴承座板212b与第一电机241的输出端连接。

同理，第二电机242通过相同的方式固定于第二支撑座213。由此，通过第一支撑座212和第二支撑座213分别固定第一电机241和第二电机242的方式，能够避免将两个电机固定于同一侧所导致驱动组件在高度方向上占用空间较多的问题。

可选地，继续参见图10，第一丝杆251、第二丝杆252与导轨215相平行，且第一丝杆251、第二丝杆252和导轨215在竖直方向间隔依次布设，第一丝杆251更靠近导轨215。由此，能够减小开槽机构在宽度方向的尺寸。

在一个具体的实施例中，如图9和图10所示，第一刀组202的两个开槽刀位于第二刀组203的两个开槽刀之间。也即第一开槽刀221和第二开槽刀222位于第三开槽刀231和第四开槽刀232之间。其中第一开槽刀221更靠近第三开槽刀231，第二开槽刀222更靠近第四开槽刀232。

第一刀组202的两个开槽刀中心对称设置，第二刀组203的两个开槽刀中心对称设置，第一刀组202的对称中心和第二刀组203的对称中心相重合。由此，开槽机构的进纸方向位于中心。

当然，也可以是第一刀组202和第二刀组203的两个开槽刀交叉设置，也即在第三开槽刀231和第四开槽刀232之间设置有第一开槽刀221，在第四开槽刀232远离第一开槽刀221的一侧设置有第二开槽刀222。但是，采用这样的布置方式，纸板01的进纸位置会发生偏移，从而导致开槽机构的控制逻辑较为复杂。

在一个具体的实施例中，第一开槽刀221和第二开槽刀222能够同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动，第三开槽刀231和第四开槽刀232也能够同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动。

具体来说，如图9、图10和图12所示，第一丝杆251和第二丝杆252均包括第一杆部和第二杆部。第一杆部用以与一个开槽刀传动连接，第二杆部用以与另一个开槽刀传动连接。第一杆部和第二杆部同轴布设，第一杆部和第二杆部的螺旋方向相反，也即，第一杆部和第二杆部的外表面均构造有螺旋结构，第一杆部和第二杆部的螺旋结构的延伸方向相反。

如图12所示，以第一丝杆251为例进行说明，第一丝杆251的第一杆部251a或第二杆部251b中的一个与对应的第一电机241的输出端连接。第一杆部251a和第二杆部251b通过联轴器283连接。第一杆部251a和第二杆部251b在联轴器283的作用下同步旋转，由于第一杆部251a和第二杆部251b的螺旋方向相反，从而能够使得传动连接于第一杆部251a的第一开槽刀221和连接于第二杆部251b的第二开槽刀222朝向彼此靠近或朝向彼此远离的方向同步移动。

同理，第三开槽刀231和第四开槽刀232分别连接于第二丝杆252的第一杆部252a和第二杆部252b，第一杆部252a和第二杆部252b通过联轴器283连接并反向旋转以使得第三开槽刀231和第四开槽刀232能够朝向彼此靠近或彼此远离的方向移动。

在实际加工的过程中，如图9所示的第一加工状态，分别调节第一开槽刀221和第三开槽刀231之间的距离，从而使得第一开槽刀221和第三开槽刀231共同加工一张纸板01。同时，调节第二开槽刀222和第四开槽刀232之间的距离，从而使得第二开槽刀222和第四开槽刀232也能够加工一张纸板01。或是，如图10所示的加工状态，调节第一开槽刀221和第二开槽刀222之间的距离以加工一张纸板01。在本申请中，对开槽刀的数量不进行具体的限定，可以是通过设置更多的开槽刀来同时加工更多的纸板01。

当然，第一丝杆251和第二丝杆252也可以为一体结构，从而使得第一开槽刀221和第二开槽刀222能够同向移动，第三开槽刀231和第四开槽刀232能够同向移动。但是，当第一丝杆251和第二丝杆252为一体结构时，四个开槽刀之间距离的可调节范围较窄。

进一步地，如图12所示，为了增加第一杆部和第二杆部的连接强度，开槽横梁211上设置有第三支撑座214。第三支撑座214包括平行设置的第一轴承座板214a和第二轴承座板214b，联轴器283设置于第一轴承座板214a和第二轴承座板214b之间。

第一杆部和第二杆部分设于第三支撑座214的两侧，第一杆部和第二杆部相互连接的端部分别穿过对应的第一轴承座板214a和第二轴承座板214b以与联轴器83的两端连接。

在一些实施例中，参见图13-图15，开槽刀能够在横梁的延伸方向两两依次拼接。

在一个具体的实施例中，如图13所示，第一开槽刀221和第三开槽刀231能够依次拼接，第二开槽刀222和第四开槽刀232能够依次拼接，从而能够增加在纸板01上开槽的尺寸。

可选地，如图14所示，开槽刀包括刀本体261和刀刃部262，相拼接的两个开槽刀中的一者构造有避让部263，避让部263设置于刀本体261。另一开槽刀的端部伸入至避让部263内。

继续参见图14，以第二开槽刀222和第四开槽刀232为例进行说明，第二开槽刀222与第四开槽刀232相拼接的端面朝向远离第四开槽刀232的方向凹陷以形成避让部263，从而使得第四开槽刀232的端部能够伸入避让部263内。

可选地，刀本体261成斜坡状，也即刀本体261的一端在竖直方向的尺寸大于刀本体261另一端在竖直方向的尺寸。避让部263设置于第二开槽刀222的尺寸较大的端部，第四开槽刀232的尺寸较小的端部伸入至避让部263内，从而能够形成图15结构，图15为图14的仰视图。从图15可以看出，相拼接的开槽刀在水平面的投影范围成连续的矩形。连续的矩形是指相拼接的开槽刀的刀刃262的投影范围连续延伸不断开。由此，能够增加纸板01开槽的长度，同时还能够在纸板01上形成连续不间断的槽口。

当然，也可以是不设置避让部263，第四开槽刀232和第二开槽刀222相互拼接的端面相抵。这样，开槽刀的加工方式较为简单，但是采用这样的拼接方式，在对纸板01加工开槽时，容易形成毛边。

在本申请的一些实施例中，开槽机构还包括感知组件，感知组件用以感测每个开槽刀的位置。

感知组件包括第一感知部和第二感知部以及能分别与第一感知部和第二感知部形成感应配合的传感器检测件。第一感知部用以监测第一刀组202的至少一个开槽刀的位置，第二感知部用以监测第二刀组203的至少一个开槽刀的位置。第一感知部更靠近第三支撑座214，第二感知部更靠近第一支撑座212或更靠近第二支撑座213。

具体而言，参见图16，以第四开槽刀232为例进行说明，与第四开槽刀232连接的滑块282设置有传感器检测件271。传感器检测件271用以与第二感知部形成感应。

在实际使用的过程中，在开槽机构开机后，第二感知部检测第四开槽刀232的位置。由于第三开槽刀231和第四开槽刀232中心对称设置且同步移动，从而能够通过第四开槽刀232的位置判断出第三开槽刀231的位置，进而完成开槽机构开机后的开槽刀位置初始化，从而方便后续操作。

其中，感知组件例如为接近传感器等，以能够检测开槽刀的位置为准。

请参考图17、图18、图19，在一种具体实施例中，本发明所提供的压线轮机构，设有两道相互平行的横梁，分别为第一横梁311和第二横梁312，八个压线轮单元320沿横向方向间隔地安装于第一横梁311，每一个压线轮单元320分别集成有前滚动单元330和纵切刀单元440，各纵切刀单元440分别安装于第二横梁312。这样，在第一横梁311和第二横梁312上，一共安装有八组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440。

具体地，各压线轮单元320分别设有横向驱动部件321和第一纵向驱动部件322，其中，横向驱动部件321用于驱动压线轮单元320沿第一导轨323横向移动，第一纵向驱动部件322用于驱动压线轮324上下移动，各压线轮单元320分别设有第一中间载体325，第一中间载体325的左右两边分别形成左安装位和右安装位，压线轮单元320的压线轮324能够选择性地安装于左安装位或右安装位。

每一个压线轮单元320的前侧通过第二导轨331安装有一个前滚动单元330，各前滚动单元330分别与对应的压线轮单元320相连接，能够跟随压线轮单元320沿第二导轨331横向移动。

在本实施例中，前滚动单元330的前滚轮为预压轮332，此预压轮332用于在压线之前，对纸板预先进行压薄，在经过预压轮332压薄之后，再由压线轮324压制出所需要的纵向压痕线。

各前滚动单元330分别设有用于驱动其预压轮332上下移动的第二纵向驱动部件333；各前滚动单元330分别设有第二中间载体334，第二中间载体334的左右两边分别形成左安装位和右安装位，预压轮332能够选择性地安装于左安装位或右安装位。

更为具体地，横向驱动部件321主要由齿轮3211、齿条3212和电机3213等组成，齿条3212沿横向方向安装于第一横梁311的后侧，电机3213安装于支架并通过齿轮3211与齿条3212啮合传动。当电机3213运行时，便可以通过齿轮3211与齿条3212的啮合关系，带动压线轮单元320和前滚动单元330在第一横梁11上左右移动，从而调节所在的位置。

前滚动单元330与对应的压线轮单元320通过同一支架安装于第一横梁311，前滚动单元330的第二导轨331位于第一横梁311的前侧，压线轮单元320的第一导轨323位于第一横梁311的后侧。

第一纵向驱动部件322为第一气缸，第二纵向驱动部件333为第二气缸，第一气缸和第二气缸纵向布置，其向下伸出的活塞杆分别连接第一中间载体325和第二中间载体334。

第一中间载体325和第二中间载体334的纵截面呈T形，分别具有横向连接板和竖向安装板，竖向安装板位于横向连接板下方的中间位置，竖向安装板的左右两边分别形成左安装位和右安装位。

八个纵切刀单元440通过第三导轨441安装于第二横梁312，各纵切刀单元440分别与八个压线轮单元320一一对应并相互连接，能够跟随压线轮单元320沿第三导轨441横向移动；每一个纵切刀单元440分别设有第三中间载体442，第三中间载体442的左右两边分别形成左安装位和右安装位，纵切刀单元440的刀片443能够选择性地安装于左安装位或右安装位。

此外，每一个纵切刀单元440还分别设有第四中间载体444，第四中间载体444的左右两边分别形成左安装位和右安装位，纵切刀单元440的磨刀单元445能够选择性地安装于左安装位或右安装位。

由于一共设有八组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元340，因此通过选择和组合，可以形成多种不同的工作模式，下面列举其中几种比较典型的工作模式：

例如，在第一模式下，纸箱机从中间通道进纸，则位于中间的四组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元340处于工作状态，其余的压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元340不参与加工，并可以处于避让位置。

在第二模式下，纸箱机从左侧通道进纸，则位于左侧的四组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440处于工作状态，其余的压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440不参与加工，并可以处于避让位置。

在第三模式下，纸箱机从右侧通道进纸，则位于右侧的四组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440处于工作状态，其余的压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440不参与加工，并可以处于避让位置。

在第四模式下，纸箱机同时从左侧通道和右侧通道进纸，则位于左侧的四组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440和位于右侧的四组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440同时处于工作状态。在这种模式下，一台纸箱机可同时加工两个纸箱，且两个纸箱的规格既可以相同，也可以不相同。

可以理解，在其他实施例中，并不局限于左边或者右边的四组压线轮单元320、前滚动单元330和纵切刀单元440工作，有可能是最外侧的两组进行配合工作，例如特别宽的尺寸，再或者是在横向移动时采取就近原则，离得最近的一组进行工作，等等。由于可编辑性较强，在实际使用中可形成的工作模式较多，这里就不再一一举例说明。

位于同一组的压线轮324、预压轮332、刀片443和磨刀单元445一般同时安装在左安装位或右安装位，也就是说，当压线轮324的从左安装位更换到右安装位之后，预压轮332、刀片443和磨刀单元445也从左安装位更换到右安装位。

请一并参考图21、图22，在实际使用中，前滚动单元330的前滚轮可以根据使用需求更换不同的轮子，从而实现不同的功能。

例如，将预压轮332更换为偏移压线轮335，偏移压线轮335的压线凸起3351处于偏移位置，与对应的压线轮324的压线凸起3241在横向方向上相互错位。

采用压线轮324和偏移压线轮335加工的纵向压痕线不位于同一直线上，压线轮324用于加工位置偏低的压痕线，偏移压线轮335用于加工位置偏高的压痕线，从而形成高低压痕线。

这种压线方式充分考虑了纸板的厚度对折叠的影响，改进之后，由于纵向压痕线的不同分段之间相互错开一定距离，纸箱顶部和底部的四块封板在向内折叠时，位于上方的封板能够严格的按照错位后的纵向压痕线进行折叠。这样，便不会在根部发生变形，既利于进行折叠操作，又能够保证纸箱的严密性和外形美观。

在其他实施例中，前滚动单元330的前滚轮还可以更换为压纸轮336，若更换为压纸轮336，则可以有效缩短最小送纸长度，从而更好的适应某些箱型的加工要求。

请继续参考图23，各纵切刀单元440分别设有固定臂446、悬臂和气缸447，其中，悬臂构成第三中间载体442，刀片443通过悬臂安装于固定臂446，气缸447用于驱动悬臂相对于固定臂446进行摆动，以带动刀片443上下移动，从而接近或远离纸板。

固定臂446和悬臂的铰接位置穿装有横向的驱动轴448，在本实施例中，驱动轴448为六方轴，此六方轴与刀片443通过传动部件(例如齿轮系，图中未示出)传递动力，以驱动刀片旋转，执行切纸动作。

由于压线轮324、预压轮332、刀片443和磨刀单元445能够选择性地安装于左安装位或右安装位，因此，可以根据加工最小尺寸的宽度对压线轮的左右位置进行更换，如图20所示，虚线示出的是压线轮324处于左安装位时的状态，实线示出的是压线轮324处于右安装位时的状态。

当需要加工超薄类纸箱时，用于压制纵向压痕线的两个压线轮单元320，其压线轮324可分别安装在右安装位和左安装位，从而使两个压线轮324的间距进一步变小，能够压制出间距更窄的纵向压痕线，从而加工出更薄的纸箱，当需要加工常规尺寸的纸箱时，其压线轮324可分别安装在右安装位，也可以分别安装在左安装位，当需要加工超高尺寸的纸箱时，其压线轮324可分别安装在左安装位和右安装位，从而使两个压线轮324的间距进一步增大，能够压制出间距更宽的纵向压痕线，从而加工出尺寸更高的纸箱。

也就是说，由于设计了左安装位和右安装位两个安装位置，在使用过程中，可以根据实际需要，灵活地调整压线轮324的位置，从而生产更多类型和规格的纸箱。

如图24-28所示，该实施例中的横切刀机构500，包括刀片56，该刀片56可以是如图27、28所示的圆盘状结构，当然，作为切割的执行部件，刀片56也可以是其他形状，只要能够对纸板进行切割即可。横切刀机构500还包括用于驱动刀片56沿横向移动的第一驱动部53，以及用于驱动刀片56升降的第二驱动部55。第一驱动部53在图25中包括电机，第二驱动部55在本实施例中如图27、28所示，为第一驱动缸，第一驱动缸可以包括气缸，当然也可以是液压缸等其他驱动结构，第一驱动缸可以快速、可靠地提供驱动力。

另外，该横切刀机构500还包括传动组件54，如图27所示，传动组件54包括主动齿轮542、从动齿轮544、摆动单元543以及沿横向延伸的齿条545，从动齿轮544和刀片56连接，本实施例中刀片56为圆盘状结构，从动齿轮544此时与刀片56可以同轴固定，二者同步转动。

可继续结合图29-31理解，本实施例中传动组件54的摆动单元543包括第一摆臂5432、第二摆臂5434，以及相互啮合的第一传动齿轮5431、第二传动齿轮5433，这样传动组件54实际上包括四个齿轮，主动齿轮542、第一传动齿轮5431、第二传动齿轮5433、从动齿轮544由上向下依次排布，其中，第一传动齿轮5431还与主动齿轮542啮合，即第一传动齿轮5431分别啮合主动齿轮542、第二传动齿轮5433，而第二传动齿轮5433还与从动齿轮544啮合，即第二传动齿轮5433分别啮合从动齿轮544和第一传动齿轮5431。也就是说，本实施例中，主动齿轮542和从动齿轮544并不直接啮合，而是通过第一传动齿轮5431、第二传动齿轮5433间接传动连接，实现主动齿轮542对从动齿轮544的驱动。

此外，摆动单元543的第一摆臂5432和第二摆臂5434均具有两端，二者的两端在本实施例中均定义为第一端和第二端，其中，第一摆臂5432的第一端和第一传动齿轮5431铰接，且铰接轴线和第一传动齿轮5431同轴；第一摆臂5432的第二端和第二摆臂5434的第一端铰接，且铰接轴线与第二传动齿轮5433同轴；第二摆臂5434的第二端和从动齿轮544铰接，且铰接轴线与从动齿轮544同轴。这里所述的同轴，即与对应齿轮的转动轴线同轴，这样，摆臂的摆动和齿轮的转动不会干涉。

结合图30理解，当第二驱动部55拉动刀片56升降时，从动齿轮544随刀片56同步升降，从动齿轮544和刀片56相当于悬吊于第二驱动部55，当从动齿轮544和刀片56升降时，第一摆臂5432和第二摆臂5434作为连杆机构，会相应地摆动，第二传动齿轮5433和两个摆臂连接，则第二传动齿轮5433的位置会发生变化，但由于其与两个摆臂的连接方式，第二传动齿轮5433的位置变化并不影响其与第一传动齿轮5431、从动齿轮544保持啮合。以图30为视角，当刀片56上移时，第一摆臂5432和第二摆臂5434之间的夹角会减小，第二传动齿轮5433会向左向上移动，当刀片56下移时，第一摆臂5432和第二摆臂5434之间的夹角会增加，第二传动齿轮5433会向右向下移动，但其始终与第一传动齿轮5431、从动齿轮544保持啮合，当刀盘56下移到切割高度时，第一驱动部53的动力即可通过传动组件54传递至刀片56，以进行切割操作。

再看图26，本实施例中的传动组件54还包括横向延伸的齿条545，主动齿轮542可以和齿条545啮合，齿条545相对纸箱机保持静止，主动齿轮542在相对齿条545横向移动时，也是和齿条545啮合并相对转动的过程，这样，主动齿轮542带动第一传动齿轮5431转动，第一传动齿轮5431带动第二传动齿轮5433转动，第二传动齿轮5433带动从动齿轮544转动，从动齿轮544带动刀片56转动，也就是说，主动齿轮542最终可以驱动从动齿轮544转动以及横向移动，相应地带动刀片56转动并沿横向移动，刀片56沿横向移动即可以沿横向对纸板进行修边操作，刀片56横向移动过程中又同步转动利于切割的顺利进行。

由此可见，本实施例中的横切刀机构500，其设置第二驱动部55以带动刀片56升降，在沿横向对纸板进行切割操作时，在不需要切割的位置，可以控制第二驱动部55抬升刀片56，使刀片56远离纸板，在需要切割的位置，可以控制第二驱动部55下降刀片56，以进行切割操作，这样，横切刀机构500可以沿纸板的横向进行整条切边操作，也可以根据需要部分切边，比如仅仅切出一个缺口，从而提高横向切边的灵活性，适应于多类型纸箱的生产需求。

另外，上述实施例中横切刀机构500的传动组件54设置有摆动单元543，摆动单元543可以在刀片56进行升降操作时，不影响传动组件54中主动齿轮542和从动齿轮544的传动，当从动齿轮544随刀片56上升或者下降后，依然保持传动连接，结构简单，且稳定可靠。

但可以理解，传动组件54也不限于包括摆动单元543，比如，第二驱动部55可驱动整个传动组件54升降，继而带动刀片56升降，但相对于上述设置摆动单元543的方式而言，摆动单元543允许传动组件54中的从动齿轮544实现升降，而传动组件54中其他传动部件不需要升降操作，整个结构更为稳定，第二驱动部55进行升降操作所需的作用力也更小，结构更为紧凑。

请继续结合图32、33理解，本实施例中的横切刀机构500还包括基板514，主动齿轮542安装于基板514，摆动单元543的第一传动齿轮5431也可安装于基板514，即主动齿轮542和第一传动齿轮5431的相对位置不变，二者只是相互啮合、相对转动以进行传动。第二驱动部55具体是第一驱动缸，第一驱动缸包括活塞杆和缸体，缸体和活塞杆中，一者和刀片56连接，另一者和基板514连接。这样，第一驱动缸可以驱动刀片56以及从动齿轮544相对基板514升降，在本实施例中，第一驱动缸的活塞杆连接刀片56，缸体和基板514固定，可知，主动齿轮542和第一传动齿轮5431也可以安装于第二驱动部55的缸体。

如图33所示，第一驱动部55安装在基板514上，第一驱动部55安装在基板514纵向上的一侧，主动齿轮542、第一传动齿轮5431则位于基板514纵向上的另一侧，这样便于安装、结构紧凑。

更详细地，横切刀机构500还包括基座513，从动齿轮544和刀片56均安装于基座513，基座513通过第二驱动部55和基板514连接，即第二驱动部55驱动基座513升降，继而带动刀片56、从动齿轮544升降。基座513可以提供从动齿轮544、刀片56的安装位，使得二者可靠地安装连接。

请继续参考图24、32，结合图33理解，本实施例中，横切刀机构500还包括横切横梁51，横切横梁51作为横切刀机构500的主要构架，横切横梁51设置有沿横向延伸的滑轨515，滑轨515具体可以设置在横切横梁51的底部，基板514与滑轨515可以沿横向滑动配合。比如，基板514可以设置滑块5141，滑块5141和滑轨515滑动配合，滑块5141可以分体安装到基板514，也可以是一体成型于基板514，本实施例不做具体限制。如前所述，第一驱动部53驱动主动齿轮542转动时，其与齿条545啮合，故而主动齿轮542会同步沿齿条545进行横向移动，基板514和横切横梁51进行滑动配合，则主动齿轮542沿横向移动时会带动基板514沿横切横梁51移动，这样，基板514相当于为主动齿轮542提供可靠的支撑导向且不影响其横向移动，基板514与横切横梁51的滑动配合，也可以提高主动齿轮542沿齿条545横向移动的稳定性。

进一步地，可继续结合图24-28，本实施例中的第一驱动部53包括电机，传动组件54还包括皮带541，电机可以驱动皮带541转动，电机具体可以通过联轴器512驱动皮带541转动，皮带541又可以带动主动齿轮542沿齿条545移动。皮带541形成的环形所在的平面为横向和纵向所在的平面。由皮带541带动主动齿轮542进行横向移动，驱动较为稳定。可知，第一驱动部53也不限于通过皮带541带动主动齿轮542转动，比如电机直接带动主动齿轮542转动，则可以同步相对齿条545横向移动，但电机也需要同步横向移动，这里设置皮带541传动，电机可以处于相对稳定的位置，传动更为可靠、稳定。

如图28所示，本实施例中传动组件54的皮带541设有夹板511，夹板511和皮带541固定，夹板511例如卡接皮带541实现固定，或者通过紧固件和皮带541进行固定等，皮带541转动时，可以带动夹板511和主动齿轮542，以驱动主动齿轮542沿齿条545移动。

如图34所示，本实施例中还设置有带轮安装座57，传动组件54包括用于皮带541转动的两个同步带轮58，一个同步带轮58位于横切横梁51的横向上的一侧，另一个同步带轮58位于横切横梁51横向上的另一侧，带轮安装座57用于安装同步带轮58，带轮安装座57可以和横切横梁51固定，或者带轮安装座57与纸箱机的整个基架固定都可以。皮带541的单侧长度与横切横梁51的长度大致相同，也可以长度大于横切横梁51长度，以提供主动齿轮542沿横向移动的行程，同理，齿条545的长度也可以等于或大于横切横梁51的长度，满足主动齿轮542的行程需求即可。

另外，如图26所示，本实施例中的横切刀机构500还包括压箱舌单元59，压箱舌单元59位于刀片56的横向上的一侧，压箱舌单元59包括压箱舌591和第二驱动缸593，第二驱动缸593用于驱动压箱舌591升降，压箱舌单元59还可以包括压箱舌安装座592，压箱舌591具体安装于压箱舌安装座592，第二驱动缸593驱动压箱舌安装座592，继而驱动压箱舌591升降，压箱舌单元59也可以安装于基板514，比如，第二驱动缸593可以安装于基板514，图33中，第二驱动缸593和第一驱动部55的缸体可一体设置。第二驱动缸593也可以是气缸，或者是液压缸等。压箱舌591下降时可以对纸板的相应位置进行压薄处理，以便于后续的折叠、插接等操作。压箱舌591下降的下限位置可以低于刀片56的下限位置，这样可以避免进行压薄操作时，刀片56进行切割。

如图26所示，该实施例中的横切刀机构500还包括涂胶单元510，涂胶单元510位于刀片56的横向上的另一侧，涂胶单元510包括涂胶嘴5101，涂胶嘴5101可以将胶水涂抹到纸板上的相应位置，以便加工后的纸板的部分位置可以进行粘接操作。涂胶单元510也可以固定在基板514上，如图33所示，涂胶单元510设置有连接板5102，连接板可以固定在基板514横向的侧壁，或者涂胶单元510与横切横梁51直接连接也可以。

如图27所示，横切刀机构500还包括出纸单元52，出纸单元52包括多个沿横向分布的滚轮，可以将多个滚轮分成多个滚轮组521，多个滚轮组521沿横向分布，可以是均布在横向，每个滚轮组521包括至少两个滚轮，滚轮可以压在纸板之上，与纸板接触，当多个滚轮组521在滚动时，可以促使纸板从横切刀机构500沿纵向移出，以便移向下一工序，比如纸箱机还可以包括打孔模组，继续进行打孔操作，或者是出纸单元52也可以使纸板直接移出纸箱机。具体地，出纸单元52可以设置于横切横梁51，横切横梁51作为横切刀机构500的构架，便于安装多个滚轮组521，也便于滚轮组521沿横向布置，从而相对均匀地推动纸板移出横切刀机构500。

出纸单元52还可以包括第三驱动缸522，第三驱动缸522可以安装于横切横梁51，如图33所示。第三驱动缸522可以连接滚轮，具体是一个第三驱动缸522连接一个滚轮组521，这样，第三驱动缸522可以驱动滚轮组521升降，以调节对纸板的压力，确保在需要出纸时，可以产生适当的摩擦力带动纸板移出。

如图35所示，该纸箱机在工作时，纸板01首先经由送纸机构100送入纸箱机内，由纸箱机的开槽机构200、压线轮机构300、纵切刀机构400、横切刀机构500依次加工后，在纸板01上形成图35所示的开槽01c、压痕线01d，图35中剖面线的部分为切割部分，可分别定义为横向切割部分01a、纵向切割部分01b，其中，纵向切割部分01b是由纵切刀机构400切割掉的部分，横向切割部分01a是由横切刀机构500切割掉的部分。

可知，纸箱机的送纸机构100可以送入一个纸板01，也可以同时送入沿横向分布的两个或以上数量的纸板01，在送入多个纸板01时，多个纸板01需要横向切割的位置在纵向上对齐，这样多个纸板01进入横切刀机构500的工序时，横切刀机构500的刀片56沿横向移动的过程中，可以分别对多个纸板01进行所需的切割操作。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (30)

1.一种纸箱机，包括沿进纸方向依次布置的送纸机构、开槽机构、压线轮机构、纵切刀机构以及横切刀机构，其特征在于：

所述送纸机构包括送纸横梁、调节部和至少三个平行并列布置的导向板，所述送纸横梁的两端分别设有支撑座，所述送纸横梁沿长度方向设有滑轨；相邻两个所述导向板之间能够形成进纸通道，所述进纸通道内设有挡件，所述调节部用于调节所述挡件的高度，所述挡件用于限制经过所述进纸通道的纸板的厚度，各所述导向板和所述挡件能够分别沿所述滑轨滑动；

所述开槽机构包括支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀，所述支撑组件包括沿水平方向延伸的开槽横梁，所述开槽刀均滑动连接于所述开槽横梁，所述驱动组件与所述开槽刀传动连接；相邻的两个所述开槽刀用以在一个纸板的两侧加工槽口，所述开槽刀在所述驱动组件的带动下能沿所述开槽横梁的延伸方向滑动以与待加工纸板的尺寸相适配；

所述送纸机构的导向板通过移动和组合能够形成多种进纸模式，所述开槽机构的开槽刀通过移动和组合能够形成对应于各所述进纸模式的多种开槽模式，所述压线轮机构包括多个压线轮单元，所述纵切刀机构包括多个纵切刀单元，所述压线轮单元和纵切刀单元的数量适配于所述送纸机构和所述开槽机构能够同时加工的纸板数量。

2.根据权利要求1所述的纸箱机，其特征在于，部分所述导向板为电动导向板，部分所述导向板为手动导向板；

所述送纸机构还包括驱动部，所述驱动部用于驱动所述电动导向板沿所述滑轨滑动，所述驱动部包括电机和丝杆，所述电机设于所述支撑座，所述丝杆与所述滑轨平行，所述电动导向板设有与所述丝杆配合的螺母；

所述手动导向板设有滑块和固定件，所述滑块能够沿所述滑轨滑动，所述固定件用于将所述滑块和所述滑轨固定。

3.根据权利要求2所述的纸箱机，其特征在于，所述驱动部和所述电动导向板的数量均为两个，两个所述驱动部的所述丝杆平行或同轴布置。

4.根据权利要求3所述的纸箱机，其特征在于，所述手动导向板的数量为两个，两个所述电动导向板位于两个所述手动导向板之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的纸箱机，其特征在于，至少部分所述电动导向板的后侧端通过螺栓连接有滑板，所述滑板设有所述螺母以及能够沿滑轨滑动的滑块。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的纸箱机，其特征在于，所述导向板还连接有挡板，所述挡板能够相对于所述导向板沿高度方向移动，并在所述导向板的带动下沿所述滑轨滑动；

所述挡板伸出所述导向板的侧壁并形成所述挡件。

7.根据权利要求6所述的纸箱机，其特征在于，所述挡板和所述导向板之间沿高度方向插接连接。

8.根据权利要求7所述的纸箱机，其特征在于，所述调节部包括与所述滑轨平行布置的调节轴以及设于所述调节轴的偏心凸轮，所述偏心凸轮能够沿所述调节轴的轴向滑动，并与所述调节轴同轴转动，所述挡板设有配合槽，所述偏心凸轮位于所述配合槽内，且所述调节轴转动，能够通过所述偏心凸轮和所述配合槽带动所述挡板沿高度方向向上或向下移动。

9.根据权利要求1所述的纸箱机，其特征在于，所述开槽机构包括至少四个横向分布的所述开槽刀，所述开槽刀两两一组被分为至少第一刀组和第二刀组；

所述驱动组件包括第一电机和第二电机；

所述第一电机通过第一丝杆与所述第一刀组传动连接，所述第二电机通过第二丝杆与所述第二刀组传动连接。

10.根据权利要求9所述的纸箱机，其特征在于，所述开槽横梁设置有导轨，所述第一刀组和所述第二刀组滑动连接于所述导轨；

所述第一丝杆、所述第二丝杆与所述导轨同向延伸，且所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述导轨沿竖直方向间隔布设。

11.根据权利要求9所述的纸箱机，其特征在于，所述开槽刀能够在开槽横梁的延伸方向两两依次拼接。

12.根据权利要求11所述的纸箱机，其特征在于，所述开槽刀包括刀本体和刀刃部，相拼接的两个所述开槽刀中的一者构造有避让部，所述避让部设置于所述刀本体；

相拼接的两个所述开槽刀中的另一者的端部伸入至所述避让部内。

13.根据权利要求9所述的纸箱机，其特征在于，所述第一刀组的两个所述开槽刀位于所述第二刀组的两个所述开槽刀之间；

所述第一刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第二刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第一刀组的对称中心和所述第二刀组的对称中心相重合。

14.根据权利要求13所述的纸箱机，其特征在于，所述第一刀组的两个所述开槽刀在所述第一电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动；

所述第二刀组的两个所述开槽刀在所述第二电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动。

15.根据权利要求14所述的纸箱机，其特征在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆均包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部用以与一个所述开槽刀传动连接，所述第二杆部用以与另一个所述开槽刀传动连接；

所述第一杆部和所述第二杆部同轴布设，所述第一杆部和所述第二杆部的螺旋方向相反。

16.根据权利要求1所述的纸箱机，其特征在于，多个所述压线轮单元通过第一导轨安装于第一横梁，各所述压线轮单元分别设有横向驱动部件和第一纵向驱动部件，所述横向驱动部件用于驱动所述压线轮单元沿所述第一导轨横向移动，所述第一纵向驱动部件用于驱动所述压线轮上下移动，各所述压线轮单元分别设有第一中间载体，所述第一中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述压线轮单元的压线轮能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

17.根据权利要求16所述的纸箱机，其特征在于，还包括通过第二导轨安装于所述第一横梁的多个前滚动单元，各所述前滚动单元分别与对应的所述压线轮单元相连接，以跟随所述压线轮单元沿所述第二导轨横向移动，各所述前滚动单元分别设有用于驱动其前滚轮上下移动的第二纵向驱动部件；各所述前滚动单元分别设有第二中间载体，所述第二中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述前滚轮能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

18.根据权利要求17所述的纸箱机，其特征在于，所述前滚动单元的前滚轮为偏移压线轮，所述偏移压线轮的压线凸起处于偏移位置，与对应的所述压线轮的压线凸起在横向方向上相互错位；或者，所述前滚动单元的前滚轮为预压轮；或者，所述前滚动单元的前滚轮为压纸轮。

19.根据权利要求17所述的纸箱机，其特征在于，所述第一纵向驱动部件包括第一气缸，所述第二纵向驱动部件包括第二气缸，所述第一气缸和第二气缸纵向布置，其向下伸出的活塞杆分别连接所述第一中间载体和第二中间载体。

20.根据权利要求19所述的纸箱机，其特征在于，所述第一中间载体和第二中间载体的纵截面呈T形，分别具有横向连接板和竖向安装板，所述竖向安装板位于所述横向连接板下方的中间位置，所述竖向安装板的左右两边分别形成左安装位和右安装位。

21.根据权利要求16所述的纸箱机，其特征在于，所述纵切刀单元通过第三导轨安装于第二横梁，各所述纵切刀单元分别与对应的所述压线轮单元相连接，以跟随所述压线轮单元沿所述第三导轨横向移动；各所述纵切刀单元分别设有第三中间载体，所述第三中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述纵切刀单元的刀片能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

22.根据权利要求21所述的纸箱机，其特征在于，各所述纵切刀单元分别设有第四中间载体，所述第四中间载体的左右两边分别形成左安装位和右安装位，所述纵切刀单元的磨刀单元能够选择性地安装于所述左安装位或右安装位。

23.根据权利要求22所述的纸箱机，其特征在于，设有八组所述压线轮单元、前滚动单元和纵切刀单元。

24.根据权利要求1所述的纸箱机，其特征在于，所述横切刀机构包括刀片，以及用于驱动所述刀片沿横向移动的第一驱动部、用于驱动所述刀片升降的第二驱动部；所述横切刀机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及沿横向延伸的齿条，所述第一驱动部驱动所述主动齿轮沿所述齿条移动，所述从动齿轮和所述刀片连接，所述主动齿轮驱动所述从动齿轮以带动所述刀片转动并沿横向移动。

25.根据权利要求24所述的纸箱机，其特征在于，所述传动组件还包括摆动单元，所述摆动单元包括第一摆臂、第二摆臂，以及相互啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述第一传动齿轮还与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮还与所述从动齿轮啮合；所述第一摆臂的第一端和所述第一传动齿轮铰接，且铰接轴线和所述第一传动齿轮同轴；所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第一端铰接，且铰接轴线与所述第二传动齿轮同轴；所述第二摆臂的第二端和所述从动齿轮铰接，且铰接轴线与所述从动齿轮同轴。

26.根据权利要求25所述的纸箱机，其特征在于，所述横切刀机构还包括基板，所述主动齿轮和所述第一传动齿轮安装于所述基板；所述第二驱动部包括第一驱动缸，所述第一驱动缸包括活塞杆和缸体，所述缸体和所述活塞杆中，一者和所述刀片连接，另一者和所述基板连接。

27.根据权利要求26所述的纸箱机，其特征在于，所述横切刀机构还包括横切横梁，所述横切横梁设置有沿横向延伸的滑轨，所述基板与所述滑轨沿横向滑动配合。

28.根据权利要求26所述的纸箱机，其特征在于，所述横切刀机构还包括基座，所述从动齿轮和所述刀片均安装于所述基座，所述基座通过所述第一驱动缸和所述基板连接。

29.根据权利要求24至28中任一项所述的纸箱机，其特征在于，所述第一驱动部包括电机，所述传动组件还包括皮带，所述电机驱动所述皮带转动，所述皮带带动所述主动齿轮沿所述齿条移动。

30.根据权利要求29所述的纸箱机，其特征在于，所述皮带设有夹板，所述夹板和所述皮带固定，所述皮带通过所述夹板带动所述主动齿轮沿所述齿条移动。