CN116638234B - 一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法 - Google Patents

一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116638234B
CN116638234B CN202310922268.XA CN202310922268A CN116638234B CN 116638234 B CN116638234 B CN 116638234B CN 202310922268 A CN202310922268 A CN 202310922268A CN 116638234 B CN116638234 B CN 116638234B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
welding gun
column
wall
gun body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310922268.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116638234A (zh
Inventor
马伟
戴建国
韩欣诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Telma Technology Co ltd
Original Assignee
Changzhou Telma Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Telma Technology Co ltd filed Critical Changzhou Telma Technology Co ltd
Priority to CN202310922268.XA priority Critical patent/CN116638234B/zh
Publication of CN116638234A publication Critical patent/CN116638234A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116638234B publication Critical patent/CN116638234B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247Driving means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及锁紧结构技术领域,具体涉及一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法。本发明提供了一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,包括:防撞器、枪支架、两抱箍和若干缓冲自锁部,防撞器固定在枪支架的一端,枪支架的另一端固定在一个抱箍上;两抱箍对称设置,且两抱箍适于环状固定在焊枪本体外壁;若干缓冲自锁部可滑动的设置在抱箍内侧壁,且缓冲自锁部与焊枪本体联动;其中,两抱箍固定在焊枪本体外壁后,焊枪本体适于挤压缓冲自锁部的缓冲件,以避免抱箍损伤焊枪本体外壁;当抱箍松动后,抱箍沿焊枪本体外壁向下滑动的过程中,缓冲自锁部的自锁件适于锁紧抱箍,防止焊枪受到撞击冲击。

Description

一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法
技术领域
本发明涉及锁紧结构技术领域,具体涉及一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法。
背景技术
机用焊枪与焊枪本体的结合为焊接工作带来极大便利,焊接更为精确,效率大幅提高,推动焊接行业的快速发展。根据机器人的类别和焊接工况的差异,机用焊枪通常分为内置机用焊枪和外置机用焊枪,在特定工况下,外置机用焊枪可替代内置焊枪使用,适用性更广。
外置机用焊枪需要通过支架固定在焊枪本体末端,为了焊接工作的便利,对支架的一致性和通用性有了更高的要求。为了防止焊接过程中焊枪意外触碰工件或工装,每把机用焊枪会标配防撞器,当焊枪意外触碰时会及时停止工作,调整焊枪本体后,防撞器会自动回到初始位置,继续工作。
而支架多通过抱箍固定在焊枪本体末端,但是抱箍在长期使用过程中,会出现松动,最终导致焊枪沿焊枪本体竖直向下滑动;而抱箍的向下滑动会导致焊枪受到撞击。因此,研发一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自锁结构的焊枪用防撞器。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,包括:
防撞器、枪支架、两抱箍和若干缓冲自锁部,所述防撞器固定在所述枪支架的一端,所述枪支架的另一端固定在一个抱箍上;
两抱箍对称设置,且两所述抱箍适于环状固定在焊枪本体外壁;
若干所述缓冲自锁部可滑动的设置在所述抱箍内侧壁,且所述缓冲自锁部与焊枪本体联动;其中,
两抱箍固定在焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述缓冲自锁部的缓冲件,以避免抱箍损伤焊枪本体外壁;
当抱箍松动后,所述抱箍沿焊枪本体外壁向下滑动的过程中,所述缓冲自锁部的自锁件适于锁紧抱箍,防止焊枪受到撞击冲击。
作为优选,所述抱箍的两端分别固定有一定位板,所述定位板上开设有一螺纹孔,其中,
两抱箍相对环绕在焊枪本体外壁后,螺栓适于穿过两螺纹孔以将抱箍固定在焊枪本体上。
作为优选,所述抱箍内壁沿轴向开设有若干放置槽,所述放置槽呈矩形,所述缓冲自锁部可滑动的设置在所述放置槽内。
作为优选,所述缓冲自锁部包括:固定板和变形柱,所述固定板呈矩形,所述固定板可滑动的设置在所述放置槽内;
所述变形柱内部中空,所述变形柱为柔性,且所述变形柱凸出所述抱箍内壁;其中,
抱箍固定在焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述变形柱形变,使其从柱状形成呈盘状。
作为优选,所述放置槽的两侧壁分别开设有一滑槽,两所述滑槽相对设置;
所述固定板的两侧壁分别固定有一支撑块,所述支撑块一端倾斜固定在所述固定板侧壁,所述支撑块另一端可滑动的设置在所述滑槽内。
作为优选,所述抱箍内还开设有两容纳槽,两所述容纳槽分别设置在所述放置槽的两端,且所述容纳槽与所述放置槽连通。
作为优选,所述缓冲自锁部还包括一限位件,所述限位件可滑动的设置在所述容纳槽内,所述限位件呈“U”型,所述限位件的开口朝向固定板;
所述容纳槽内固定有一压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别固定在限位件侧壁和容纳槽侧壁。
作为优选,初始状态时,所述限位件凸出所述容纳槽,且所述限位件与所述支撑块联动。
作为优选,所述抱箍上开设有一通孔,所述通孔内可滑动的设置有一锁紧柱,所述锁紧柱与所述限位件联动;
所述通孔内固定有一复位弹簧,所述复位弹簧一端固定在所述锁紧柱外壁,所述复位弹簧适于顶推所述锁紧柱向抱箍内移动。
作为优选,所述锁紧柱外壁开设有一定位槽,所述限位件的一端适于插入所述定位槽内;其中,
限位件插入定位槽内时,所述锁紧柱外端凸出所述抱箍外壁,所述锁紧柱内端壁与所述放置槽侧壁共面。
作为优选,所述防撞器一端固定有一延长柱,所述延长柱侧壁开设有一第一锲形面;
所述枪支架上开设有一锁紧孔,所述锁紧孔内固定有一锁紧销,所述锁紧销侧壁开设有一第二锲形面;其中,
延长柱贯穿所述枪支架后,所述锁紧销适于插入所述锁紧孔内,以限位固定所述防撞器。
另一方面,本发明还提供了一种具有自锁结构的焊枪用防撞器的使用方法,
将防撞器固定在枪支架上时,延长柱贯穿所述枪支架,并延长柱的端部被锁紧螺钉固定;
将锁紧销插入锁紧孔内时,第一锲形面和第二锲形面相对设置,所述锁紧销适于限位所述防撞器;
两所述抱箍环状固定在所述焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述变形柱形变,使其从柱状形成呈盘状;
此时,所述限位件插入定位槽内时,所述锁紧柱外端凸出所述抱箍外壁,所述锁紧柱内端壁与所述放置槽侧壁共面;
当抱箍相对所述焊枪本体出现松动后,所述抱箍带动所述枪支架和防撞器相对所述焊枪本体竖直向下滑动;
所述变形住与焊枪本体之间的摩擦力,大于所述固定板与所述放置槽侧壁之间的摩擦力,所述抱箍能够相对所述固定板竖直向下移动,至所述支撑块与所述限位件相抵,所述支撑块适于推动所述限位件向所述容纳槽内移动;
此时,所述限位件端部自所述定位槽内分离,所述锁紧柱在复位弹簧的弹力作用下向焊枪本体方向移动,若干所述锁紧柱适于夹紧固定抱箍,防止抱箍继续沿焊枪本体向下移动。
本发明的有益效果是,本发明的一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,通过缓冲自锁部和抱箍的配合,在抱箍固定在焊枪本体上时,变形柱能够缓冲抱箍和焊枪本体;而在抱箍出现松动并沿焊枪本体向下滑动时,锁紧柱在复位弹簧的弹力作用下向焊枪本体方向移动,若干所述锁紧柱适于夹紧固定抱箍,防止抱箍继续沿焊枪本体向下移动。避免了枪支架上的焊枪受到撞击;而锁紧销的设置,能够使得锁紧销和防撞器的周向互相约束,提高了防撞器的稳定性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种具有自锁结构的焊枪用防撞器的优选实施例的立体图;
图2是本发明的抱箍和缓冲自锁部的立体图;
图3是本发明的缓冲自锁部和抱箍的剖视立体图;
图4是本发明的抱箍的纵截面剖视图;
图5是本发明的防撞器的立体图;
图6是本发明的锁紧销的主视图。
图中:
1、防撞器;10、延长柱;11、第一锲形面;
2、枪支架;20、锁紧销;21、第二锲形面;
3、抱箍;30、定位板;31、放置槽;32、滑槽;33、容纳槽;34、锁紧柱;35、定位槽;
4、缓冲自锁部;41、固定板;42、变形柱;43、支撑块;44、限位件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,如图1至图6所示,本发明提供了一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,包括:防撞器1、枪支架2、两抱箍3和若干缓冲自锁部4,所述防撞器1固定在所述枪支架2的一端,所述枪支架2的另一端固定在一个抱箍3上;所述防撞器1能够在焊接工作过程中,防撞器1能够保护焊枪,使其不会意外触碰到工件或工装,避免了焊枪被撞击损坏,提高了焊枪的使用寿命。两抱箍3对称设置,且两所述抱箍3适于环状固定在焊枪本体外壁;所述枪支架2适于固定焊枪;若干所述缓冲自锁部4可滑动的设置在所述抱箍3内侧壁,且所述缓冲自锁部4与焊枪本体联动;两所述抱箍3能够将枪支架2固定在焊枪本体上,机器人手臂固定在防撞器端部的法兰上,机器人手臂能够带动防撞器移动,进而枪支架能够带动焊枪本体向工件移动,以对工件进行焊接工作。其中,两抱箍3固定在焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述缓冲自锁部4的缓冲件,以避免抱箍3损伤焊枪本体外壁;当两抱箍3通过螺栓固定在焊枪本体上后,焊枪本体的外壁适于挤压所述变形柱42形变,使其从柱状转变成盘状,此时,所述变形柱42适于起到避免抱箍3内壁和焊枪本体外壁直接接触,避免了抱箍3内壁损伤向焊枪本体上的表面涂层。而当抱箍3出现松动后,抱箍3与焊枪本体之间的固定稳定性变差,枪支架2、焊枪和防撞器1的重量会导致抱箍3沿焊枪本体出现向下滑动的现象;所述抱箍3沿焊枪本体外壁向下滑动的过程中,所述缓冲自锁部4的自锁件适于锁紧抱箍3,防止焊枪受到撞击冲击。缓冲自锁部4能够避免抱箍3持续的沿焊枪本体向上滑动,而抱箍3的持续向下移动会导致焊枪本体撞击到工件或夹具,会造成焊枪本体受到损伤。而缓冲自锁部4能够在抱箍3向下滑动一定距离后,缓冲自锁部4的自锁件能够从四周向焊枪本体移动,实现将抱箍3锁紧在焊枪本体上的效果,避免了抱箍3持续沿焊枪本体向下移动,避免了焊枪本体发生撞击,提高了焊枪的使用寿命。
为了便于拆卸抱箍3,所述抱箍3的两端分别固定有一定位板30,所述定位板30上开设有一螺纹孔,其中,两抱箍3相对环绕在焊枪本体外壁后,螺栓适于穿过两螺纹孔以将抱箍3固定在焊枪本体上。两定位板30的设置,适于快速的拆卸抱箍3。
为了便于容纳缓冲自锁部4,所述抱箍3内壁沿轴向开设有若干放置槽31,所述放置槽31呈矩形,所述缓冲自锁部4可滑动的设置在所述放置槽31内。两所述抱箍3的外立面形成一六面体,一个放置槽31对应抱箍3的一个外立面;所述放置槽31的长度大于所述缓冲自锁部4的长度;在抱箍3尚未夹紧在焊枪本体外壁时,所述缓冲自锁部4位于放置槽31的中部,此时,所述缓冲自锁部4与放置槽31之间的摩擦力,使得缓冲自锁部4不会随意左右滑动。所述锁紧柱34的外端凸出所述抱箍3的外立面。
为了便于缓冲抱箍3和焊枪本体,所述缓冲自锁部4包括:固定板41和变形柱42,所述固定板41呈矩形,所述固定板41可滑动的设置在所述放置槽31内;所述固定板41的厚度不大于所述放置槽31的深度;即当抱箍3固定在焊枪本体外部后,所述固定板41不会与焊枪本体外壁接触。所述变形柱42内部中空,所述变形柱42为柔性,且所述变形柱42凸出所述抱箍3内壁;所述变形柱42固定在所述固定板41靠近焊枪本体的一侧侧壁;其中,抱箍3固定在焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述变形柱42形变,使其从柱状形成呈盘状。此时,所述变形柱42起到缓冲作用,盘状的所述变形柱42能够避免抱箍3内壁损伤焊枪本体外壁。
为了便于固定板41滑动,所述放置槽31的两侧壁分别开设有一滑槽32,两所述滑槽32相对设置;所述固定板41的两侧壁分别固定有一支撑块43,所述支撑块43一端倾斜固定在所述固定板41侧壁,所述支撑块43另一端可滑动的设置在所述滑槽32内。所述支撑块43适于支撑限位所述固定板41,当支撑块43沿所述滑槽32内滑动时,带动所述固定板41在所述放置槽31内滑动。所述支撑块43在所述滑槽32内具有一定的阻力,即在抱箍3尚未固定在焊枪本体上时,所述支撑块43在没有外力的情况下,不会随意的在所述滑槽32内滑动。
而当外力去推动固定板41或支撑块43时,所述支撑块43能够带动所述固定板41在所述放置槽31内滑动。至任一端的两个支撑块43同时与限位件44相抵后,所述支撑块43适于推动所述限位件44克服压缩弹簧的弹力,使得所述限位件44向容纳槽33内收缩,此时,限位件44的端部自所述定位槽35内脱离,而此时,锁紧柱34被复位弹簧推动向抱箍3内壁移动,并所述锁紧柱34能够从焊枪本体的径向方向向焊枪本体的外壁方向滑动至相抵,此时,锁紧柱34与抱箍3的配合,能够防止抱箍3继续沿焊枪本体外壁轴向方向滑动,避免了焊枪本体受到撞击的情况发生。
为了便于实现抱箍3的自锁功能,所述抱箍3内还开设有两容纳槽33,两所述容纳槽33分别设置在所述放置槽31的两端,且所述容纳槽33与所述放置槽31连通。所述缓冲自锁部4还包括一限位件44,所述限位件44可滑动的设置在所述容纳槽33内,所述限位件44呈“U”型,所述限位件44的开口朝向固定板41;所述容纳槽33内固定有一压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别固定在限位件44侧壁和容纳槽33侧壁。所述压缩弹簧适于顶推所述限位件44向远离所述容纳槽33的方向移动,所述限位件44的一端凸出所述绒槽,此时,所述限位件44的一端插入所述放置槽31内;而所述限位件44的另一端插入所述定位槽35内,以限位固定所述锁紧柱34,使得所述锁紧柱34能够挤压所述复位弹簧,使其呈受压状态,而所述锁紧柱34外部凸出所述抱箍3外壁。
初始状态时,所述限位件44凸出所述容纳槽33,且所述限位件44与所述支撑块43联动。当支撑块43沿所述滑槽32内水平移动至与限位件44的端部抵接时,所述支撑块43适于挤压所述支撑块43向所述容纳槽33内收缩,并使得所述限位件44的另一端与所述锁紧柱34分离,复位弹簧适于顶推所述锁紧柱34向抱箍3内壁方向移动,至锁紧柱34内端部与焊枪本体外壁抵接。
为了便于限位焊枪本体,所述抱箍3上开设有一通孔,所述通孔内可滑动的设置有一锁紧柱34,所述锁紧柱34与所述限位件44联动;所述限位件44适于限位所述锁紧柱34;所述通孔内固定有一复位弹簧,所述复位弹簧一端固定在所述锁紧柱34外壁,所述复位弹簧适于顶推所述锁紧柱34向抱箍3内移动。所述锁紧柱34外壁开设有一定位槽35,所述限位件44的一端适于插入所述定位槽35内;初始状态时,所述锁紧柱34外端凸出所述抱箍3外壁,此时,所述限位件44的端部插入所述定位槽35内,所述复位弹簧呈被压缩状态。而所述锁紧柱34的内端部不凸出所述放置槽31侧壁;其中,限位件44插入定位槽35内时,所述锁紧柱34外端凸出所述抱箍3外壁,所述锁紧柱34内端壁与所述放置槽31侧壁共面。
为了提高防撞器1固定的稳定性,所述防撞器1一端固定有一延长柱10,所述延长柱10侧壁开设有一第一锲形面11;所述枪支架2上开设有一与所述延长柱10相适配的固定孔,所述延长柱10适于插入所述固定孔内,并所述延长柱10端部凸出所述固定孔,锁紧螺母适于将防撞器1固定在枪支架2上;所述枪支架2上开设有一锁紧孔,所述锁紧孔与所述固定孔连通;所述锁紧孔内固定有一锁紧销20,所述锁紧销20侧壁开设有一第二锲形面21;其中,延长柱10贯穿所述枪支架2后,所述锁紧销20适于插入所述锁紧孔内,以限位固定所述防撞器1。安装固定时,所述延长柱10插入所述固定孔内,并将锁紧螺母对延长柱10进行预固定,周向转动所述延长柱10,以使所述第一锲形面11朝向所述锁紧孔;在将锁紧销20插入所述锁紧孔内,并使得所述第二锲形面21与所述第一锲形面11相对设置,将锁紧销20固定在所述枪支架上后,所述锁紧销20适于限位所述防撞器1,当第一锲形面11和第二锲形面21互相贴合后,防撞器1即被装配到指定位置了。
实施例二,本实施例在实施例一的基础上,还提供了一种具有自锁结构的焊枪用防撞器的使用方法,使用如实施例一所述的一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,具体结构与实施例一相同,此处不再赘述,具体的一种具有自锁结构的焊枪用防撞器的使用方法如下:
将防撞器1固定在枪支架2上时,延长柱10贯穿所述枪支架2,并延长柱10的端部被锁紧螺钉固定;
将锁紧销20插入锁紧孔内时,第一锲形面11和第二锲形面21相对设置,所述锁紧销20适于限位所述防撞器1;
两所述抱箍3环状固定在所述焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述变形柱42形变,使其从柱状形成呈盘状;
此时,所述限位件44插入定位槽35内时,所述锁紧柱34外端凸出所述抱箍3外壁,所述锁紧柱34内端壁与所述放置槽31侧壁共面;
当抱箍3相对所述焊枪本体出现松动后,所述抱箍3带动所述枪支架2和防撞器1相对所述焊枪本体竖直向下滑动;
所述变形住与焊枪本体之间的摩擦力,大于所述固定板41与所述放置槽31侧壁之间的摩擦力,所述抱箍3能够相对所述固定板41竖直向下移动,至所述支撑块43与所述限位件44相抵,所述支撑块43适于推动所述限位件44向所述容纳槽33内移动;
此时,所述限位件44端部自所述定位槽35内分离,所述锁紧柱34在复位弹簧的弹力作用下向焊枪本体方向移动,若干所述锁紧柱34适于夹紧固定抱箍3,防止抱箍3继续沿焊枪本体向下移动。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且,本申请所涉及的软件程序均为现有技术,本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,其特征在于,包括:
防撞器(1)、枪支架(2)、两抱箍(3)和若干缓冲自锁部(4),所述防撞器(1)固定在所述枪支架(2)的一端,所述枪支架(2)的另一端固定在一个抱箍(3)上;
两抱箍(3)对称设置,且两所述抱箍(3)适于环状固定在焊枪本体外壁;
若干所述缓冲自锁部可滑动的设置在所述抱箍(3)内侧壁,且所述缓冲自锁部(4)与焊枪本体联动;其中,
两抱箍(3)固定在焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述缓冲自锁部(4)的缓冲件,以避免抱箍(3)损伤焊枪本体外壁;
当抱箍(3)松动后,所述抱箍(3)沿焊枪本体外壁向下滑动的过程中,所述缓冲自锁部(4)的自锁件适于锁紧抱箍(3),防止焊枪受到撞击冲击;
所述抱箍(3)的两端分别固定有一定位板(30),所述定位板(30)上开设有一螺纹孔,其中,
两抱箍(3)相对环绕在焊枪本体外壁后,螺栓适于穿过两螺纹孔以将抱箍(3)固定在焊枪本体上;
所述抱箍(3)内壁沿轴向开设有若干放置槽(31),所述放置槽(31)呈矩形,所述缓冲自锁部(4)可滑动的设置在所述放置槽(31)内;
所述缓冲自锁部(4)包括:固定板(41)和变形柱(42),所述固定板(41)呈矩形,所述固定板(41)可滑动的设置在所述放置槽(31)内;
所述变形柱(42)内部中空,所述变形柱(42)为柔性,且所述变形柱(42)凸出所述抱箍(3)内壁;其中,
抱箍(3)固定在焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述变形柱(42)形变,使其从柱状形成呈盘状;
所述放置槽(31)的两侧壁分别开设有一滑槽(32),两所述滑槽(32)相对设置;
所述固定板(41)的两侧壁分别固定有一支撑块(43),所述支撑块(43)一端倾斜固定在所述固定板(41)侧壁,所述支撑块(43)另一端可滑动的设置在所述滑槽(32)内;
所述抱箍(3)内还开设有两容纳槽(33),两所述容纳槽(33)分别设置在所述放置槽(31)的两端,且所述容纳槽(33)与所述放置槽(31)连通;
所述缓冲自锁部(4)还包括一限位件(44),所述限位件(44)可滑动的设置在所述容纳槽(33)内,所述限位件(44)呈“U”型,所述限位件(44)的开口朝向固定板(41);
所述容纳槽(33)内固定有一压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别固定在限位件(44)侧壁和容纳槽(33)侧壁;
初始状态时,所述限位件(44)凸出所述容纳槽(33),且所述限位件(44)与所述支撑块(43)联动;
所述抱箍(3)上开设有一通孔,所述通孔内可滑动的设置有一锁紧柱(34),所述锁紧柱(34)与所述限位件(44)联动;
所述通孔内固定有一复位弹簧,所述复位弹簧一端固定在所述锁紧柱(34)外壁,所述复位弹簧适于顶推所述锁紧柱(34)向抱箍(3)内移动;
所述锁紧柱(34)外壁开设有一定位槽(35),所述限位件(44)的一端适于插入所述定位槽(35)内;其中,
限位件(44)插入定位槽(35)内时,所述锁紧柱(34)外端凸出所述抱箍(3)外壁,所述锁紧柱(34)内端壁与所述放置槽(31)侧壁共面。
2.如权利要求1所述的一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,其特征在于,
所述防撞器(1)一端固定有一延长柱(10),所述延长柱(10)侧壁开设有一第一锲形面(11);
所述枪支架(2)上开设有一锁紧孔,所述锁紧孔内固定有一锁紧销(20),所述锁紧销(20)侧壁开设有一第二锲形面(21);其中,
延长柱(10)贯穿所述枪支架(2)后,所述锁紧销(20)适于插入所述锁紧孔内,以限位固定所述防撞器(1)。
3.一种具有自锁结构的焊枪用防撞器的使用方法,其特征在于,使用如权利要求2所述的一种具有自锁结构的焊枪用防撞器,
将防撞器(1)固定在枪支架(2)上时,延长柱(10)贯穿所述枪支架(2),并延长柱(10)的端部被锁紧螺钉固定;
将锁紧销(20)插入锁紧孔内时,第一锲形面(11)和第二锲形面(21)相对设置,所述锁紧销(20)适于限位所述防撞器(1);
两所述抱箍(3)环状固定在所述焊枪本体外壁后,所述焊枪本体适于挤压所述变形柱(42)形变,使其从柱状形成呈盘状;
此时,所述限位件(44)插入定位槽(35)内时,所述锁紧柱(34)外端凸出所述抱箍(3)外壁,所述锁紧柱(34)内端壁与所述放置槽(31)侧壁共面;
当抱箍(3)相对所述焊枪本体出现松动后,所述抱箍(3)带动所述枪支架(2)和防撞器(1)相对所述焊枪本体竖直向下滑动;
所述变形柱与焊枪本体之间的摩擦力,大于所述固定板(41)与所述放置槽(31)侧壁之间的摩擦力,所述抱箍(3)能够相对所述固定板(41)竖直向下移动,至所述支撑块(43)与所述限位件(44)相抵,所述支撑块(43)适于推动所述限位件(44)向所述容纳槽(33)内移动;
此时,所述限位件(44)端部自所述定位槽(35)内分离,所述锁紧柱(34)在复位弹簧的弹力作用下向焊枪本体方向移动,若干所述锁紧柱(34)适于夹紧固定抱箍(3),防止抱箍(3)继续沿焊枪本体向下移动。
CN202310922268.XA 2023-07-26 2023-07-26 一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法 Active CN116638234B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310922268.XA CN116638234B (zh) 2023-07-26 2023-07-26 一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310922268.XA CN116638234B (zh) 2023-07-26 2023-07-26 一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116638234A CN116638234A (zh) 2023-08-25
CN116638234B true CN116638234B (zh) 2023-09-22

Family

ID=87625105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310922268.XA Active CN116638234B (zh) 2023-07-26 2023-07-26 一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116638234B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA409855A (en) * 1943-01-05 Blais Emilien Tube shaping apparatus
CH594075A5 (zh) * 1975-12-23 1977-12-30 Schubert & Salzer Maschinen
DE29604287U1 (de) * 1996-03-08 1996-05-15 Hans Zimmer GmbH, 58285 Gevelsberg Spannkeileinrichtung zum Festsetzen von Gesenkwerkzeugen
JP2001150550A (ja) * 1999-11-24 2001-06-05 Honda Motor Co Ltd 振動溶着する樹脂成形品の支持構造
JP2004249307A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Akihisa Murata 単管連続自動溶接装置
CN101104225A (zh) * 2006-07-12 2008-01-16 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 用于激光-电弧复合焊接渗铝金属工件的方法
CN104986370A (zh) * 2015-05-27 2015-10-21 浙江海洋学院 一种不锈钢管封装机
CN205660350U (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 刘天祥 一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置
CN107471490A (zh) * 2017-08-20 2017-12-15 杨松 一种制备废旧轮胎精细橡胶粉生产线的使用方法
CN112031509A (zh) * 2020-09-03 2020-12-04 李孝娥 电力线横担组件
CN213764613U (zh) * 2020-12-03 2021-07-23 湖北美好新材料科技有限公司 一种钢筋网龙焊接装置
CN113183883A (zh) * 2021-06-10 2021-07-30 胡小虎 一种etc车载终端设备
CN214769844U (zh) * 2020-12-28 2021-11-19 安徽博清自动化科技有限公司 一种侧出式的焊枪防撞装置
CN114211166A (zh) * 2021-12-29 2022-03-22 沈阳日精机器人技术有限公司 一种双工位四枪护栏焊接机器人
CN116460497A (zh) * 2023-05-16 2023-07-21 祁梦丹 一种用于钢结构安装的焊接设备及焊接方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA409855A (en) * 1943-01-05 Blais Emilien Tube shaping apparatus
CH594075A5 (zh) * 1975-12-23 1977-12-30 Schubert & Salzer Maschinen
DE29604287U1 (de) * 1996-03-08 1996-05-15 Hans Zimmer GmbH, 58285 Gevelsberg Spannkeileinrichtung zum Festsetzen von Gesenkwerkzeugen
JP2001150550A (ja) * 1999-11-24 2001-06-05 Honda Motor Co Ltd 振動溶着する樹脂成形品の支持構造
JP2004249307A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Akihisa Murata 単管連続自動溶接装置
CN101104225A (zh) * 2006-07-12 2008-01-16 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 用于激光-电弧复合焊接渗铝金属工件的方法
CN104986370A (zh) * 2015-05-27 2015-10-21 浙江海洋学院 一种不锈钢管封装机
CN205660350U (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 刘天祥 一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置
CN107471490A (zh) * 2017-08-20 2017-12-15 杨松 一种制备废旧轮胎精细橡胶粉生产线的使用方法
CN112031509A (zh) * 2020-09-03 2020-12-04 李孝娥 电力线横担组件
CN213764613U (zh) * 2020-12-03 2021-07-23 湖北美好新材料科技有限公司 一种钢筋网龙焊接装置
CN214769844U (zh) * 2020-12-28 2021-11-19 安徽博清自动化科技有限公司 一种侧出式的焊枪防撞装置
CN113183883A (zh) * 2021-06-10 2021-07-30 胡小虎 一种etc车载终端设备
CN114211166A (zh) * 2021-12-29 2022-03-22 沈阳日精机器人技术有限公司 一种双工位四枪护栏焊接机器人
CN116460497A (zh) * 2023-05-16 2023-07-21 祁梦丹 一种用于钢结构安装的焊接设备及焊接方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种新型模具加工自动化设备设计;杨磊;;绿色科技(第02期);188-190 *
机器人焊接站在人防设备生产中的应用;朱奋飞;常甲兴;胡鹏飞;;机电产品开发与创新(第01期);42-44 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116638234A (zh) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211277318U (zh) 一种套筒快换机构
CN116638234B (zh) 一种具有自锁结构的焊枪用防撞器及使用方法
CN110640384A (zh) 一种装载机构件焊接用固定夹具
CN209936389U (zh) 一种自动调整臂壳体的加工装置
CN114918696B (zh) 一种自动化夹具设备
CN216178500U (zh) 定位机构
CN207639047U (zh) 一种用于固定电路板的卡扣装置
CN211192657U (zh) 一种用于对产品进行组装的组装治具
CN213532330U (zh) 一种圆形工件加工用固定装置
CN211165512U (zh) 一种推头组件及其侧板输送机构
CN213034024U (zh) 销钉拆装机
CN112222603B (zh) 一种基于弹力作用的摩擦焊静龙门工作台夹持固定板
CN211516769U (zh) 一种用于机械制造的快速夹紧装置
CN212526906U (zh) 一种钻孔机工装
CN219819408U (zh) 一种端盖加工夹具
CN107150196B (zh) T形三通焊接治具
CN213197540U (zh) 一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构
CN216503004U (zh) 一种便于安装操作的机床激光保护装置
CN221160214U (zh) 超声波焊头安装辅助工具
CN217701211U (zh) 一种设有滑轨加固结构的铆接治具
CN218613722U (zh) 一种用于蜗壳的定位组装治具
CN211102561U (zh) 中空工件加工夹具
CN220699300U (zh) 一种液压机用固定工装
CN218017214U (zh) 一种用于长形件钻孔的夹具工装
CN219113327U (zh) 安装座防变形焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant