CN116638017A - 一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统。通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。户满意的运行状态来为用户提供相应的服务。

Description

一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统

技术领域

本申请中涉及机械控制技术，尤其是一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统。

背景技术

新时代背景下，科技创新将成为我国五金行业发展的关键。随着模具五金行业的不断增加，成本不断升高，市场需求已过度饱和，用工成本增加，五金加工行业价格透明化。因此，传统的五金采用大量单一模具和大量的操作员工存在一些不足之处。导致生产成品合格率低和生产效率低。

进一步的，自动化锻压冲压模装置是一种能够实现自动化搬取料的机械结构，其可以提高锻压或冲压的加工效率，降低了人工成本，通用性好，能用于多种五金产品连续模生产中。

然而，如何设计一种对自动化锻压冲压模装置的智能操控方法，成为了本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统。从而解决相关技术中出现的，没有一种对自动化锻压冲压模装置的智能操控方法的问题。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法，包括：

在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；

在检测到自动取料成功并利用所述料片在模具中锻压完成后，监测所述锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；

若确定可以接收，向所述锻压冲压模装置下发用于对所述模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令；

若确定不可以接收，控制所述锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：

获取执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所需的额外运行负载；以及，获取所述锻压冲压模装置对应的极限运行负载；

将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载；

基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载，包括：

获取所述第一当前运行负载包括的，用于反映所述锻压冲压模装置当前性能状态的当前运行指标以及当前运行温度；以及，

获取所述额外运行负载包括的，执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所额外需要的额外运行指标以及额外运行温度；

将包含所述当前运行指标与所述额外运行指标的第一叠加值，以及，包含所述当前运行温度与所述额外运行温度的第二叠加值作为所述未来运行负载。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：

获取所述未来运行负载包括的未来运行指标以及未来运行温度，以及获取所述极限运行负载包括的极限运行指标以及极限运行温度；

若确定所述未来运行指标不大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度不大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令；或，

若确定所述未来运行指标大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述检测到对所述模具进行清扫完成，包括：

利用所述锻压冲压模装置中设置的重量检测模块，对所述模具进行称重检测，得到当前模具重量；以及，

在检测到所述当前模具重量符合预设标准后，启动所述锻压冲压模装置中设置的摄像装置对所述模具进行图像采集，得到当前模具图像；

利用预设的图像检测模型对所述当前模具图像进行清扫程度识别，得到识别结果；

若检测到所述识别结果对应于清扫完成后，确定对所述模具进行清扫完成。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令之后，还包括：

若确定仍不可以接收，基于所述第二当前运行负载确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令；

若可以接收，向所述锻压冲压模装置下发清扫指令，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第三当前运行负载；

基于所述第三当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令，包括：

在检测到对所述模具进行清扫完成后，向所述锻压冲压模装置下发用于将锻压完成后的料片自动传输至产品存放区域的自动搬运指令；

在检测到自动搬运成功后，接收所述下一个自动取料指令。

其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种基于自动化锻压冲压模的远程控制系统，包括：

发送模块，被配置为在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；

第一判断模块，被配置为在检测到自动取料成功并利用所述料片在模具中锻压完成后，监测所述锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；

执行模块，被配置为若确定可以接收，向所述锻压冲压模装置下发用于对所述模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令；

第二判断模块，被配置为若确定不可以接收，控制所述锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

显示器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成上述任一所述一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法的操作。

根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法的操作。

本申请中，在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；在检测到自动取料成功并利用料片在模具中锻压完成后，监测锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于第一当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；若确定可以接收，向锻压冲压模装置下发用于对模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对模具进行清扫完成后，接收下一个自动取料指令；若确定不可以接收，控制锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于第二当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本申请提出的一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法示意图；

图2-图3为本申请提出的一种自动化锻压冲压模的立体结构示意图；

图4为本申请提出的一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法的流程图；

图5为本申请提出的系统的结构示意图；

图6为本申请提出的电子设备的结构示意图；

其中，图2中1为取料气缸，2为机械臂，3为气爪，4为底板，5为垂直气缸，6为直线滑轨，7为垂直滑轨，8为连接板，9为直线气缸，10为挡板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合图1-图4来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

本申请还提出一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统。

图1示意性地示出了根据本申请实施方式的一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于AR设备，包括：

S101，在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令。

S102，在检测到自动取料成功并利用料片在模具中锻压完成后，监测锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于第一当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

S103，若确定可以接收，向锻压冲压模装置下发用于对模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对模具进行清扫完成后，接收下一个自动取料指令。

S104，若确定不可以接收，控制锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于第二当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

相关技术中，科技创新将成为我国五金行业发展的关键我国的五金行业开始摆脱了占有极大的份额的传统五金形式单一的特点，随着模具五金行业的不断增加，成本不断提高，市场需求已过度饱和，用工成本增加，五金加工行业价格透明化，传统的五金采用大量单一模具和大量的操作员工存在一些不足之处。导致生产成品合格率低和生产效率低。

进一步的，自动化锻压冲压模装置是一种能够实现自动化搬取料的机械结构，其可以提高锻压或冲压的加工效率，降低了人工成本，通用性好，能用于多种五金产品连续模生产中。

一种方式中，如图2-图3所示，本申请提出的一种自动化锻压冲压模装置的立体结构示意图。

其中，图3中的A1为震动盘，A2为自动化传送装置,A3为模具,A4为传送带，A5为包装盒，A6为红外线。

其中，自动化锻压冲压模装置的执行步骤包括：将料片放入震动盘中，震动盘把料处理成排列，通过气爪抓取料片。并由气爪将料片放入第一个模具中，气缸1进行中心矫正。

另外，直线气缸9带动直线滑轨6右移到模具步距中间，并由油压机或冲床合模进行锻压，需要说明的是，机械臂2在模具中间不会干涉。

进一步的，油压机或冲床开模，垂直气缸5带动垂直滑轨上升，直线气缸9带动直线滑轨6左移到模具中心，以使机械臂2到模具取料，放入下个模具中，形成一个循环。

进一步的，锻压后料片放入A4传送带，通过传送带放入A5包装盒。需要说明的是，本申请实施例在气爪取料片和放料片的过程中增加了红外线检测，检测物料放置，保证生产的安全性，稳定性。

一种方式中，直线气缸9和直线滑轨6、垂直气缸5和滑轨7可换成螺杆和伺服马达。另外，机械臂在模内上下和左右移动，距离短，只需二轴循化，循化时间短，生产效率高。

又上可见，自动化锻压冲压模装置只能基于预先设置的启动时间点或关闭时间点机械的执行启闭功能。因此，如何设计一种对自动化锻压冲压模装置的智能操控方法，成为了本领域技术人员需要解决的问题。

基于上述问题，本申请提出一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法，其方案为，在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。户满意的运行状态来为用户提供相应的服务。

可以理解的，本申请的技术方案能够使得自动化锻压冲压模装置的功能启闭方式不再局限于单一的指令收发模态，也即能够根据自动化锻压冲压模装置在不同时刻下的运行状态，合理的为其选择与之匹配的，能够保证其业务处理效率的控制方法。

进一步的，本申请在此结合图2对方案进行具体说明：

步骤1、在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令。

其中，锻压冲压模装置抓取料片的目的在于对该抓取的料片在模具中进行锻压冲压制作，从而制造得到所需的产品。

步骤2、在检测到自动取料成功并利用料片在模具中锻压完成后，监测锻压冲压模装置的第一当前运行负载。

一种方式中，在锻压冲压模装置完成锻压处理后，本申请不第一时间让其进行下一工序的处理。而是首先需要调取锻压冲压模装置的当前运行负载，以达到了解其当前运行状态，并以此针对性的控制锻压冲压模装置的下一运行动作。进而避免锻压冲压模装置在高负载运行状态下继续执行工序处理而导致的，不仅容易发生设备损耗，也会影响业务处理效率的目的。

一种方式中，第一当前运行负载可以包括多个参数，例如包括温度参数(锻压冲压模装置整体部件的温度，或其中某一个或多个部件的温度)，以及用于反映CPU使用率，装置连续运行时长，运行进程数占比，磨损度等数据的性能指标(锻压冲压模装置整体部件的性能指标，或其中某一个或多个部件的性能指标)等等。

一种方式中，第一当前运行负载可以由锻压冲压模装置自身进行测量，也可以由监测设备对其进行监测而得到。

步骤3、获取执行清扫指令与执行下一个自动取料指令所需的额外运行负载。以及，获取锻压冲压模装置对应的极限运行负载。

获取第一当前运行负载包括的，用于反映锻压冲压模装置当前性能状态的当前运行指标以及当前运行温度。以及，

获取额外运行负载包括的，执行清扫指令与执行下一个自动取料指令所额外需要的额外运行指标以及额外运行温度。

步骤4、将第一当前运行负载与额外运行负载的叠加值作为锻压冲压模装置在未来运行负载。

将包含当前运行指标与额外运行指标的第一叠加值，以及，包含当前运行温度与额外运行温度的第二叠加值作为未来运行负载。

一种方式中，当前运行指标即为锻压冲压模装置在当前时间段对应的运行指标。而额外运行指标即为，为了完成该清扫指令与执行下一个自动取料指令而所需要的额外耗费的运行指标。

以运行指标为装置连续运行时长为例，对于当前运行指标为1小时(即锻压冲压模装置已经连续运行1小时)，额外运行指标为10分钟而言(即如果锻压冲压模装置执行对模具的清扫工作，以及继续从料片存放区域中抓取料片所需要耗费的运行时长为10分钟)。那么未来运行指标即为70分钟(即将当前运行指标与额外运行指标进行叠加所得到的第一叠加值)。

另一种方式中，当前运行温度即为锻压冲压模装置在当前时间段对应的温度。而额外运行温度即为，为了完成该清扫指令与执行下一个自动取料指令而所需要的额外升高的温度。

例如对于锻压冲压模装置的某一个部件，其当前运行温度为50度，额外运行温度为10度而言(即如果锻压冲压模装置执行对模具的清扫工作，以及继续从料片存放区域中抓取料片所需要升高的温度为10度)。那么未来运行温度即为60度(即将当前运行温度与额外运行温度进行叠加所得到的第二叠加值)。

步骤5、获取未来运行负载包括的未来运行指标以及未来运行温度，以及获取极限运行负载包括的极限运行指标以及极限运行温度。之后进入步骤6a或步骤6b。

步骤6a、若确定未来运行指标不大于极限运行指标，以及未来运行温度不大于极限运行温度，确定锻压冲压模装置能够接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

继续以上述举例说明，当未来运行指标为70分钟，未来运行温度为60度时，即可调取预先设置的，用于表征锻压冲压模装置极限运行负载的极限运行指标75分钟以及极限运行温度65度。

进一步的，本申请可以将未来运行指标与极限运行指标，以及未来运行温度与极限运行温度分别进行大小比较(即70分钟小于75分钟，60度小于65度)，从而得到锻压冲压模装置不会超出极限运行负载的结果。也即代表锻压冲压模装置有余力接收并运行清扫指令以及下一个自动取料指令(即代表目前没有过载隐患)。

步骤7a、向锻压冲压模装置下发用于对模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对模具进行清扫完成后，接收下一个自动取料指令。

利用锻压冲压模装置中设置的重量检测模块，对模具进行称重检测，得到当前模具重量。以及，

在检测到当前模具重量符合预设标准后，启动锻压冲压模装置中设置的摄像装置对模具进行图像采集，得到当前模具图像。

利用预设的图像检测模型对当前模具图像进行清扫程度识别，得到识别结果。

若检测到识别结果对应于清扫完成后，确定对模具进行清扫完成。

进一步的，由于自动化锻压冲压模在运行过程中经常处于无人看管的状态，因此为了保证其后续的制作流程不被前一次制作流程遗留的残余料片以及诸如灰尘、飞溅物等污染物所污染。因此本申请需要首先利用重量检测模块对模具进行称重检测，以初步确保模具中没有残留余留的料片以及诸如灰尘、飞溅物等污染物。

更进一步的，本申请实施例还可以利用图像检测模型来进行污染物的特征识别，以进一步确保模具中是否残留有污染物。并在二次确认对模具的清扫程度达到标准时，才会确定对模具进行清扫完成。从而开始接收下一个自动取料指令。

步骤6b、若确定未来运行指标大于极限运行指标，以及未来运行温度大于极限运行温度，确定锻压冲压模装置不能够接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

继续以上述举例说明，当未来运行指标为70分钟，未来运行温度为60度时，即可调取预先设置的，用于表征锻压冲压模装置极限运行负载的极限运行指标60分钟以及极限运行温度50度。

进一步的，本申请可以将未来运行指标与极限运行指标，以及未来运行温度与极限运行温度分别进行大小比较(即70分钟大于60分钟，60度大于50度)，从而得到锻压冲压模装置继续执行后续步骤会超出极限运行负载的结果。也即代表锻压冲压模装置已经没有余力接收并运行清扫指令以及下一个自动取料指令(即代表当前存在过载隐患)。

步骤7b、控制锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于第二当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

进一步的，为了缓解锻压冲压模装置已经没有余力接收并运行清扫指令以及下一个自动取料指令的问题，本申请实施例可以让其待机一段时间(即预设时长)，以降低其当前的运行负载以及运行温度。并在预设时长后再一次对其进行运行负载的检测(即第二当前运行负载)。

步骤8b、若确定仍不可以接收，基于第二当前运行负载确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令。

可以理解的，若此时基于第二当前运行负载确定锻压冲压模装置仍然没有余力接收并运行清扫指令以及下一个自动取料指令，则可以通过让其将两个指令分开运行的方式来缓解锻压冲压模装置的运行压力。

步骤9b、若可以接收，向锻压冲压模装置下发清扫指令，并在预设时长后再次监测锻压冲压模装置的第三当前运行负载，并基于第三当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收下一个自动取料指令。

具体来说，即可以让锻压冲压模装置再有余力执行清扫指令(即基于第二当前运行负载确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令)时，让其先执行清扫指令，并在一段时间后再检测其运行负载以确定锻压冲压模装置能否执行下一个自动取料指令。

可以理解的，本申请利用让锻压冲压模装置分开运行清扫指令以及自动取料指令的方式能够实现一种根据锻压冲压模装置当前的运行状态，合理为其分配下一阶段执行任务的策略。一方面可以缓解锻压冲压模装置的集中运行压力，另一方面也可以达到逐步试探锻压冲压模装置极限运行状态的目的，从而为后续对锻压冲压模装置进行运行控制任务的分配提供了经验。

通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：

获取执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所需的额外运行负载；以及，获取所述锻压冲压模装置对应的极限运行负载；

将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载；

基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载，包括：

获取所述第一当前运行负载包括的，用于反映所述锻压冲压模装置当前性能状态的当前运行指标以及当前运行温度；以及，

获取所述额外运行负载包括的，执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所额外需要的额外运行指标以及额外运行温度；

将包含所述当前运行指标与所述额外运行指标的第一叠加值，以及，包含所述当前运行温度与所述额外运行温度的第二叠加值作为所述未来运行负载。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：

获取所述未来运行负载包括的未来运行指标以及未来运行温度，以及获取所述极限运行负载包括的极限运行指标以及极限运行温度；

若确定所述未来运行指标不大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度不大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令；或，

若确定所述未来运行指标大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述检测到对所述模具进行清扫完成，包括：

利用所述锻压冲压模装置中设置的重量检测模块，对所述模具进行称重检测，得到当前模具重量；以及，

在检测到所述当前模具重量符合预设标准后，启动所述锻压冲压模装置中设置的摄像装置对所述模具进行图像采集，得到当前模具图像；

利用预设的图像检测模型对所述当前模具图像进行清扫程度识别，得到识别结果；

若检测到所述识别结果对应于清扫完成后，确定对所述模具进行清扫完成。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令之后，还包括：

若确定仍不可以接收，基于所述第二当前运行负载确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令；

若可以接收，向所述锻压冲压模装置下发清扫指令，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第三当前运行负载；

基于所述第三当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收下一个自动取料指令。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令，包括：

在检测到对所述模具进行清扫完成后，向所述锻压冲压模装置下发用于将锻压完成后的料片自动传输至产品存放区域的自动搬运指令；

在检测到自动搬运成功后，接收所述下一个自动取料指令。

通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。

可选的，在本申请的另外一种实施方式中，如图3所示，本申请还提供一种基于自动化锻压冲压模的远程控制系统。包括：

发送模块201，被配置为在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；

第一判断模块202，被配置为在检测到自动取料成功并利用所述料片在模具中锻压完成后，监测所述锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；

执行模块203，被配置为若确定可以接收，向所述锻压冲压模装置下发用于对所述模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令；

第二判断模块204，被配置为若确定不可以接收，控制所述锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。

在本申请的另外一种实施方式中，第一判断模块202，被配置为：

获取执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所需的额外运行负载；以及，获取所述锻压冲压模装置对应的极限运行负载；

将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载；

基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

在本申请的另外一种实施方式中，第一判断模块202，被配置为：

获取所述第一当前运行负载包括的，用于反映所述锻压冲压模装置当前性能状态的当前运行指标以及当前运行温度；以及，

获取所述额外运行负载包括的，执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所额外需要的额外运行指标以及额外运行温度；

将包含所述当前运行指标与所述额外运行指标的第一叠加值，以及，包含所述当前运行温度与所述额外运行温度的第二叠加值作为所述未来运行负载。

在本申请的另外一种实施方式中，第一判断模块202，被配置为：

获取所述未来运行负载包括的未来运行指标以及未来运行温度，以及获取所述极限运行负载包括的极限运行指标以及极限运行温度；

若确定所述未来运行指标不大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度不大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能够接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令；或，

若确定所述未来运行指标大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置不能够接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

在本申请的另外一种实施方式中，第一判断模块202，被配置为：

利用所述锻压冲压模装置中设置的重量检测模块，对所述模具进行称重检测，得到当前模具重量；以及，

在检测到所述当前模具重量符合预设标准后，启动所述锻压冲压模装置中设置的摄像装置对所述模具进行图像采集，得到当前模具图像；

利用预设的图像检测模型对所述当前模具图像进行清扫程度识别，得到识别结果；

若检测到所述识别结果对应于清扫完成后，确定对所述模具进行清扫完成。

在本申请的另外一种实施方式中，第一判断模块202，被配置为：

若确定仍不可以接收，基于所述第二当前运行负载确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令；

若可以接收，向所述锻压冲压模装置下发清扫指令，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第三当前运行负载；

基于所述第三当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收下一个自动取料指令。

在本申请的另外一种实施方式中，第一判断模块202，被配置为：

在检测到对所述模具进行清扫完成后，向所述锻压冲压模装置下发用于将锻压完成后的料片自动传输至产品存放区域的自动搬运指令；

在检测到自动搬运成功后，接收所述下一个自动取料指令。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备300可以是电子设备。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备处理器执行以完成上述一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法，该方法包括：在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；在检测到自动取料成功并利用料片在模具中锻压完成后，监测锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于第一当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；若确定可以接收，向锻压冲压模装置下发用于对模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对模具进行清扫完成后，接收下一个自动取料指令；若确定不可以接收，控制锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于第二当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行，以完成上述一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法，该方法包括：在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；在检测到自动取料成功并利用料片在模具中锻压完成后，监测锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于第一当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；若确定可以接收，向锻压冲压模装置下发用于对模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对模具进行清扫完成后，接收下一个自动取料指令；若确定不可以接收，控制锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于第二当前运行负载，确定锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。

图4为电子设备300的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图4仅仅是电子设备300的示例，并不构成对电子设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是电子设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备300的各个部分。

存储器301可用于存储计算机可读指令303，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现电子设备300的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备300的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。

电子设备300集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法，其特征在于，包括：

在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；

在检测到自动取料成功并利用所述料片在模具中锻压完成后，监测所述锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；

若确定可以接收，向所述锻压冲压模装置下发用于对所述模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令；

若确定不可以接收，控制所述锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：

获取执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所需的额外运行负载；以及，获取所述锻压冲压模装置对应的极限运行负载；

将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载；

基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一当前运行负载与所述额外运行负载的叠加值作为所述锻压冲压模装置在未来运行负载，包括：

获取所述第一当前运行负载包括的，用于反映所述锻压冲压模装置当前性能状态的当前运行指标以及当前运行温度；以及，

获取所述额外运行负载包括的，执行所述清扫指令与执行所述下一个自动取料指令所额外需要的额外运行指标以及额外运行温度；

将包含所述当前运行指标与所述额外运行指标的第一叠加值，以及，包含所述当前运行温度与所述额外运行温度的第二叠加值作为所述未来运行负载。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述未来运行负载与所述极限运行负载的大小关系，确定所述锻压冲压模装置能否接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令，包括：

获取所述未来运行负载包括的未来运行指标以及未来运行温度，以及获取所述极限运行负载包括的极限运行指标以及极限运行温度；

若确定所述未来运行指标不大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度不大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置能够接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令；或，

若确定所述未来运行指标大于所述极限运行指标，以及所述未来运行温度大于所述极限运行温度，确定所述锻压冲压模装置不能够接收所述清扫指令以及下一个自动取料指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到对所述模具进行清扫完成，包括：

利用所述锻压冲压模装置中设置的重量检测模块，对所述模具进行称重检测，得到当前模具重量；以及，

在检测到所述当前模具重量符合预设标准后，启动所述锻压冲压模装置中设置的摄像装置对所述模具进行图像采集，得到当前模具图像；

利用预设的图像检测模型对所述当前模具图像进行清扫程度识别，得到识别结果；

若检测到所述识别结果对应于清扫完成后，确定对所述模具进行清扫完成。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令之后，还包括：

若确定仍不可以接收，基于所述第二当前运行负载确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令；

若可以接收，向所述锻压冲压模装置下发清扫指令，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第三当前运行负载；

基于所述第三当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收下一个自动取料指令。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令，包括：

在检测到对所述模具进行清扫完成后，向所述锻压冲压模装置下发用于将锻压完成后的料片自动传输至产品存放区域的自动搬运指令；

在检测到自动搬运成功后，接收所述下一个自动取料指令。

8.一种基于自动化锻压冲压模的远程控制系统，其特征在于，包括：

发送模块，被配置为在检测到用户下发的加工指令时，向锻压冲压模装置下发用于自动从料片存放区域中抓取料片的自动取料指令；

第一判断模块，被配置为在检测到自动取料成功并利用所述料片在模具中锻压完成后，监测所述锻压冲压模装置的第一当前运行负载，并基于所述第一当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令；

执行模块，被配置为若确定可以接收，向所述锻压冲压模装置下发用于对所述模具进行清扫的清扫指令，并在检测到对所述模具进行清扫完成后，接收所述下一个自动取料指令；

第二判断模块，被配置为若确定不可以接收，控制所述锻压冲压模装置进入待机状态，并在预设时长后再次监测所述锻压冲压模装置的第二当前运行负载，并基于所述第二当前运行负载，确定所述锻压冲压模装置能否接收清扫指令以及下一个自动取料指令。