CN116623414A - 回旋式自动翻袜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回旋式自动翻袜装置，属于纺织技术领域。它解决了现有的自动翻袜机袜子翻面加工效率不足的问题。本回旋式自动翻袜装置包括竖板、翻袜箭杆和回转底圈，竖板上安装有翻袜胶辊组件，回转底圈与竖板之间通过能使回转底圈绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆的数量为多根，翻袜箭杆呈圆弧形，多根翻袜箭杆绕着设定水平线周向均匀排列，翻袜箭杆的一端部供袜子套设，翻袜箭杆的另一端部与回转底圈固定连接；回转底圈转动时翻袜箭杆从两根翻袜胶辊之间经过。本回旋式自动翻袜装置使上料或翻袜与脱袜同步进行，进而缩短相邻两条袜子开始翻面作业的间隔时长，实现提高自动翻袜装置的袜子翻面加工效率。

Description

回旋式自动翻袜装置

技术领域

本发明属于纺织技术领域，涉及一种袜子加工装置，特别是一种回旋式自动翻袜装置。

背景技术

袜是一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和防脚臭的作用。袜通常由袜口、袜筒和袜脚组成；袜口的作用是使袜子边缘不致脱散并紧贴腿上；袜脚又包括袜跟、袜底、袜背、袜头。

目前袜通常采用织袜机纺织和缝头机缝合而成，在纺织和缝合过程中袜的内表面朝外，即处于反面状态。袜子必须内外翻转后才能进入质检和包装等工序。

传统的翻袜工序采用人工逐一翻转，这样既费时，又费力。为了提高自动化程度，降低劳动强度，人们曾提出了多种翻袜装置。如中国专利文献记载的电脑袜机自动翻袜装置（申请号200820082541.3），采用中心管与风机配合，利用风力自动将编织好的袜子反面。

又如中国专利文献记载的自动翻袜机（申请号201110202480.6），采用安装在机架上的箭杆驱动装置、机械手喂料装置以及胶辊驱动翻袜装置的相互配合实现袜子的自动翻转。该技术方案被市场所接受且广泛应用。但随着市场和技术发展，尤其是织袜机的效率提高，该自动翻袜机的加工效率难以满足，即存在着与织袜机效率不匹配的问题。

发明内容

本发明提出了一种回旋式自动翻袜装置，本发明要解决的技术问题是如何提高自动翻袜装置的袜子翻面加工效率。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种回旋式自动翻袜装置，包括竖板和翻袜箭杆，竖板上安装有翻袜胶辊组件，翻袜胶辊组件包括两根平行设置的翻袜胶辊和用于驱动翻袜胶辊转动的第一电机，其特征在于，回旋式翻袜装置还包括回转底圈，回转底圈与竖板之间通过能使回转底圈绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆的数量为多根，翻袜箭杆呈圆弧形，多根翻袜箭杆绕着设定水平线周向均匀排列，翻袜箭杆的一端部供袜子套设，翻袜箭杆的另一端部与回转底圈固定连接；回转底圈转动时翻袜箭杆从两根翻袜胶辊之间经过。

处于反面状态的袜子夹在两根翻袜胶辊之间且袜头朝上，旋转驱动结构驱动回转底圈持续转动，设定水平线即为回转底圈转动轴心线。回转底圈带动翻袜箭杆同步转动，翻袜箭杆的一端面先与袜子的袜头接触，结合第一电机持续驱动翻袜胶辊转动，使翻袜箭杆将袜头推入袜底和袜背之间，直至袜头从袜口穿出，实现袜子反面且使袜子套设在翻袜箭杆的一端部上；接下来该根翻袜箭杆远离翻袜胶辊并将袜子带离翻袜胶辊，同时自动上料组件将袜子输送至两根翻袜胶辊之间，以及相邻一根翻袜箭杆已进入上述袜子翻面工序。由此翻袜箭杆仅做周向移动，无需反复升降移动，结合采用多根翻袜箭杆参与翻面作业，能显著地降低相邻两条袜子翻面间隔时长，实现提高自动翻袜装置的袜子翻面加工效率。

在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的自动上料组件，自动上料组件中具有垂直于竖板侧面的夹持输送通道，夹持输送通道位于两根翻袜胶辊之间夹口的正上方，当袜子的袜头位于夹持输送通道内时，自然下垂的袜子嵌入两根翻袜胶辊之间夹口内。该自动上料组件使袜子从远离竖板侧面区域输入，由此回旋式自动翻袜装置通过自动上料组件与缝头机的出料通道对接，实现提高自动化程度，以及有利于各个装置的布置，提高生产车间空间利用率。

在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的脱袜胶辊组件，脱袜胶辊组件和翻袜胶辊组件绕着设定水平线周向排列设置；脱袜胶辊组件包括两根平行设置的脱袜胶辊和用于驱动脱袜胶辊转动的第二电机；当套设在翻袜箭杆端部上的袜子位于两根脱袜胶辊之间时，第二电机驱动脱袜胶辊转动能使袜子脱离翻袜箭杆。

在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的翻面整理组件，翻面整理组件包括采用柔性材料制成的摩擦件；翻面整理组件位于脱袜胶辊组件和翻袜胶辊组件之间，当套设在翻袜箭杆端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时，袜子能与摩擦件接触。袜子通过翻袜箭杆和翻面胶辊进行翻面作业后，袜子存在局部褶皱和袜口未完全翻面可能性，通过袜子与摩擦件接触，实现捋顺袜子，降低袜口未完全翻面可能性，提高脱袜胶辊组件将袜子送出翻袜箭杆顺畅性以及提高送出翻袜箭杆后袜子处于舒展状态百分比，这样有利于后续自动化作业。即使摩擦件无法将个别袜子完全捋顺，柔性材料也保证摩擦件能形变且保证袜子顺畅地越过摩擦件，以及避免袜子受损。

在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的外扫袜组件和内扫袜组件，外扫袜组件位于翻袜箭杆的外侧，内扫袜组件位于翻袜箭杆的内侧，外扫袜组件和内扫袜组件相对设置，外扫袜组件和内扫袜组件之间形成用于限制袜子移动空间的限位通道；当套设在翻袜箭杆端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时经过限位通道。袜子的型号众多，部分型号袜子的部分区域无法保证与翻袜箭杆表面贴合，尤其是袜跟部分，通过限位通道限制袜子无法与翻袜箭杆表面贴合部分随意飘动，进而降低袜子受损可能性，以及降低从翻袜胶辊处移动至脱袜胶辊处过程中，袜子相对于翻袜箭杆随意移位可能性，实现提高袜子脱离翻袜箭杆顺畅性以及提高送出翻袜箭杆后袜子处于舒展状态百分比。

在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述翻袜胶辊组件和脱袜胶辊组件的结构和原理相同，在此仅描述翻袜胶辊组件。翻袜胶辊组件还包括两根摆臂和一个滑动座，摆臂的一端与竖板之间通过转轴转动连接，翻袜胶辊安装在摆臂的另一端；滑动座与竖板之间通过直线导向结构相连接，竖板上安装有能驱动滑动座沿直线导向结构导向方向移动的摆臂驱动件；两根摆臂的另一端与滑动座之间均通过摇臂相连接，当滑动座沿直线导向结构导向方向移动时两根摆臂沿相反方向同步摆动。该结构通过一个电机便能控制两根摆臂同步摆动，进而降低电机使用数量以及简化控制系统，实现降低胶辊组件的制造成本。由于采用机械结构连接，两根摆臂摆动同步性更高，性能更稳定。

在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述第一电机安装在竖板上，第一电机的主轴上固定有主动轮，两根翻袜胶辊上均固定有从动轮，两个从动轮与主动轮之间均通过同步带传动连接。该结构通过一个电机便能控制两根翻袜胶辊同步且相反方向转动，进而降低电机使用数量以及简化控制系统，实现降低胶辊组件的制造成本。概括来说，与自动翻袜机（申请号201110202480.6）中胶辊驱动翻袜装置相比，本回旋式自动翻袜装置中的胶辊组件具有结构简单，制造成本低的优点。

与现有技术相比，本回旋式自动翻袜装置使上料或翻袜与脱袜同步进行，进而缩短相邻两条袜子开始翻面作业的间隔时长；通过试验可将上述间隔时长控制在3秒以内，甚至可达到1.5秒以内；由此显著地提高自动翻袜装置的袜子翻面加工效率。

通过自动上料组件保证在上述间隔时长内完成一次自动上料和通过脱袜胶辊组件保证在上述间隔时长内完成一次自动下料；进而保证自动翻袜装置的袜子翻面加工效率。本回旋式自动翻袜装置的加工效率主要受上料时长和翻面作业时间与翻面合格率关系影响。

采用胶辊高速转动带动袜子快速移动，进而袜子飞出翻袜箭杆且能飞出一定距离，进而保证下料效率和避免脱离的袜子影响回旋式自动翻袜装置运行。

通过设置外扫袜组件、内扫袜组件和翻面整理组件实现提高袜子随翻袜箭杆移动顺畅性和稳定性，以及提高下料效率、提高脱离翻袜箭杆后袜子处于舒展状态百分比。

通过调整翻袜胶辊组件和脱袜胶辊组件的结构，实现降低电机使用量以及简化机械结构和控制系统，进而降低回旋式自动翻袜装置制造成本。

附图说明

图1和图2是回旋式自动翻袜装置不同视角的立体结构示意图。

图3是回旋式自动翻袜装置中自动上料组件上设置有袜子状态的立体结构示意图。

图4是回旋式自动翻袜装置中自动上料组件上设置有袜子状态的主视结构示意图。

图5是胶辊组件的立体结构示意图。

图6是胶辊组件的主视结构示意图。

图7是实施例二中回旋式自动翻袜装置的主视结构示意图。

图中，1、竖板；2、翻袜箭杆；3、胶辊组件；3-1、翻袜胶辊组件；3-2、脱袜胶辊组件；3a、胶辊；3b、摆臂；3c、滑动座；3d、转轴；3e、胶辊电机；3e-1、第一电机；3e-2、第二电机；3f、从动轮；3g、同步带；3h、直线导向结构；3i、摆臂驱动件；3j、摇臂；4、回转底圈；5、自动上料组件；5a、上料座；5b、靠山；5c、夹杆；5d、夹持输送通道；6、拨袜组件；6a、拨片；6b、拨袜电机；7、翻面整理组件；7a、摩擦件；7b、安装杆；8、内扫袜组件；8a、内挡板；8b、内扫袜驱动件；9、外扫袜组件；9a、外挡板；9b、摆动驱动件；10、底圈驱动电机；11、齿轮；12、限位通道；13、夹口；14、袜子。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：如图1和图2所示，一种回旋式自动翻袜装置包括竖板1、翻袜箭杆2、胶辊组件3和回转底圈4。

竖板1为基础件，竖板1可固定在机架上，竖板1竖直设置。回转底圈4与竖板1之间通过能使回转底圈4绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，说明书附图图1中X为设定水平线，设定水平线即为回转底圈4转动轴心线。

旋转驱动结构包括底圈驱动电机10和轴承，回转底圈4和竖板1的前侧面之间通过轴承相连接；底圈驱动电机10位于竖板1的后侧，底圈驱动电机10的壳体固定在竖板1上。回转底圈4的外侧面上具有周向均匀排列的齿，由此形成外齿圈，底圈驱动电机10的主轴上固定连接有与外齿圈相啮合的齿轮11。当底圈驱动电机10的主轴转动时通过齿轮11带动回转底圈4转动，通过控制底圈驱动电机10的主轴转速便能控制回转底圈4的转速。

翻袜箭杆2呈圆弧形，翻袜箭杆2的一端部供袜子14套设，翻袜箭杆2的另一端部与回转底圈4固定连接。翻袜箭杆2位于竖板1的前侧，翻袜箭杆2的一端部与回转底圈4之间具有较大间隙，该间隙足以容纳袜子14，尤其是保证无法与翻袜箭杆2表面贴合部分也不会接触回转底圈4，这样降低袜子14损坏可能性。翻袜箭杆2呈扁平状且从一端部至另一端部厚度逐渐增加，这样不仅提高翻袜箭杆2的强度，也更适合袜子14翻面，即翻袜箭杆2的一端部较薄有利于将袜头推入袜底和袜背之间。

翻袜箭杆2的圆心位于上述设定水平线上，这样能提高回转底圈4转动稳定性以及降低翻袜箭杆2旋转时径向所需长度，即降低翻袜箭杆2旋转所占用空间。翻袜箭杆2的数量为多根翻袜箭杆2绕着设定水平线周向均匀排列。说明书附图给出翻袜箭杆2的数量为两根，根据实际情况，可适应性地增加翻袜箭杆2的数量，如3根、4根或5根。

如图1至图6所示，胶辊组件3的数量为两组，两组胶辊组件3绕着设定水平线周向排列设置；一组胶辊组件3用于袜子14翻面，该胶辊组件3称为翻袜胶辊组件3-1，另一组胶辊组件3用于使袜子14脱离翻袜箭杆2，该胶辊组件3称为脱袜胶辊组件3-2。

翻袜胶辊组件3-1和脱袜胶辊组件3-2的结构和原理相同。胶辊组件3包括两根平行设置的胶辊3a、两根摆臂3b和一个滑动座3c，翻袜胶辊组件3-1中的胶辊3a称为翻袜胶辊3a，脱袜胶辊组件3-2中的胶辊3a称为脱袜胶辊3a。

胶辊3a包括辊体和轴部，两根胶辊3a的辊体之间形成夹口13，辊体位于竖板1的前侧；轴部水平设置，竖板1上开设有避让孔，轴部从避让孔穿过竖板1。

摆臂3b位于竖板1的后侧，摆臂3b的一端与竖板1之间通过转轴3d转动连接，两根摆臂3b与两根胶辊3a一一对应地相连接；胶辊3a的轴部与摆臂3b的一端部之间通过轴承相连接。

竖板1的后侧面上固定安装有胶辊电机3e，胶辊电机3e用于驱动胶辊3a转动，胶辊电机3e的主轴上固定有主动轮，两根胶辊3a上均固定有从动轮3f，两个从动轮3f与主动轮之间均通过同步带3g传动连接。翻袜胶辊组件3-1中的胶辊电机3e称为第一电机3e-1，脱袜胶辊组件3-2中的胶辊电机3e称为第二电机3e-2。

滑动座3c与竖板1之间通过直线导向结构3h相连接，竖板1上安装有能驱动滑动座3c沿直线导向结构3h导向方向移动的摆臂驱动件3i。说明书附图给出摆臂驱动件3i包括电机和丝杆，电机的主轴通过丝杆与滑动座3c相连接。两根摆臂3b的另一端与滑动座3c之间均通过摇臂3j相连接，两根摇臂3j呈八字型设置；具体来说，摇臂3j的一端与滑动座3c转动连接，摇臂3j的另一端与摆臂3b转动连接。当电机驱动丝杆转动时，丝杆迫使滑动座3c沿直线导向结构3h导向方向移动，滑动座3c通过摆臂3b推动摆臂3b绕着转轴3d摆动，两根摆臂3b同步摆动，且一根摆臂3b顺时针摆动，另一根摆臂3b逆时针摆动，即两根摆臂3b沿相反方向同步摆动；通过上述操控实现调整两根胶辊3a之间间距增大或缩小，即实现调整上述夹口13大小。

两根胶辊3a的轴部分别位于回转底圈4的内外两侧，当旋转驱动结构驱动回转底圈4转动时，翻袜胶辊3a能从两根胶辊3a之间经过。

通过阐述利用回旋式自动翻袜装置翻转袜子14以及将袜子14甩离翻袜箭杆2的过程，进一步说明各个部件的作用和优点。

如图3和图4所示，第一步，上料；先将处于反面状态的袜子14放置在两根翻袜胶辊3a之间且袜头朝上，然后操控摆臂驱动件3i使两根翻袜胶辊3a之间间距缩小，直至两根翻袜胶辊3a夹持袜子14；最后操控第一电机3e-1使两根翻袜胶辊3a同步且以相反方向转动，使袜子14向下移动，直至仅袜头部分露在夹口13上方。

第二步，翻面；操控旋转驱动结构中的底圈驱动电机10持续运行，进而回转底圈4持续转动，图4示意回转底圈4逆时针旋转；当翻袜箭杆2的一端面与袜子14的袜头接触时，操控第一电机3e-1持续驱动翻袜胶辊3a转动，使袜子14向上移动；在此过程中，袜头逐渐推入袜底和袜背之间，以及袜头从袜口穿出，直至完成翻面，袜子14套设在翻袜箭杆2的端部上。由于翻袜箭杆2的厚度逐渐增加，在此过程中，操控摆臂驱动件3i使两根翻袜胶辊3a之间间距增大。

第三步，下料；持续操控摆臂驱动件3i使两根翻袜胶辊3a之间间距继续增大，避免翻袜箭杆2与翻袜胶辊3a产生干涉，以及提供足够大的夹口13，进而便于上料。回转底圈4持续转动，袜子14完全通过两根翻袜胶辊3a之间的夹口13，以及翻袜箭杆2也完全通过两根翻袜胶辊3a之间的夹口13；当袜子14和翻袜箭杆2的一端部位于两根脱袜胶辊3a之间的夹口13内时，操控第二电机3e-2使两根脱袜胶辊3a同步且以相反方向高速转动，操控摆臂驱动件3i使两根脱袜胶辊3a之间间距缩小，且当脱袜胶辊3a与袜子14接触后，脱袜胶辊3a带动袜子14快速移动，袜子14从翻袜箭杆2上甩出以及能飞行一定距离。

竖板1的前侧面上安装有自动上料组件5，自动上料组件5包括与竖板1固定连接的上料座5a，上料座5a上安装有输送带，输送带的内侧设置有靠山5b，输送带的外侧设置有夹杆5c，夹杆5c和靠山5b均与上料座5a固定连接，由此输送带的外侧面与夹杆5c之间形成垂直于竖板1侧面的夹持输送通道5d，夹持输送通道5d位于两根翻袜胶辊3a之间夹口13的正上方。夹持输送通道5d中远离竖板1的一端为入口端，袜子14自然下垂设置且将袜子14中袜头从夹持输送通道5d的入口端嵌入，输送带带动袜子14向靠近竖板1方向移动，在此过程中夹杆5c和输送带夹持住袜子14，防止袜子14下落。当袜子14脱离夹杆5c时袜子14已嵌入两根翻袜胶辊3a之间夹口13内。

竖板1的前侧面上安装有拨袜组件6，拨袜组件6位于两根翻袜胶辊3a之间的夹口13下方，拨袜组件6用于拨动袜子14底端向靠近竖板1方向移动。当袜子14的长度较长时通过拨袜组件6拨动袜子14移动，能使袜子14更快地嵌入两根翻袜胶辊3a之间的夹口13内，进而提高袜子14翻面加工效率。拨袜组件6包括拨片6a和拨袜电机6b，拨袜电机6b安装在竖板1上，拨片6a与电机的主轴固定连接，电机带动拨片6a绕着一竖线周向转动；上料之前，操控拨袜电机6b转动使拨片6a转动至一侧，如图3所示的拨片6a与竖板1的侧面垂直设置，这样拨片6a避开袜子14移动区域；袜子14进入上料区域后，操控拨袜电机6b转动使拨片6a转动，进而拨动袜子14移动，如图1所示的拨片6a与竖板1的侧面平行设置。

竖板1上安装有翻面整理组件7，翻面整理组件7位于脱袜胶辊组件3-2和翻袜胶辊组件3-1之间，翻面整理组件7用于与袜子14产生摩擦，实现捋顺袜子14。翻面整理组件7包括采用柔性材料制成的摩擦件7a；回转底圈4的内外两侧均设置有安装杆7b，安装杆7b与竖板1固定连接，每根安装杆7b上均固定有摩擦件7a。摩擦件7a呈片状，柔性材料为硅胶或聚丙烯。当套设在翻袜箭杆2端部上的袜子14远离翻袜胶辊3a且接近脱袜胶辊3a时，袜子14与摩擦件7a的端面接触，若袜子14的袜口未完全翻面，在此过程中也能使袜子14的袜口完全翻面。

竖板1上还安装有外扫袜组件9和内扫袜组件8，外扫袜组件9位于翻袜箭杆2的外侧，内扫袜组件8位于翻袜箭杆2的内侧，外扫袜组件9和内扫袜组件8相对设置，外扫袜组件9和内扫袜组件8之间形成用于限制袜子14移动空间的限位通道12。限位通道12位于两根翻袜胶辊3a之间的夹口13和两根脱袜胶辊3a之间的夹口13之间；当套设在翻袜箭杆2端部上的袜子14远离翻袜胶辊3a且接近脱袜胶辊3a时经过限位通道12。说明书附图给出翻面整理组件7位于限位通道12与两根脱袜胶辊3a之间的夹口13之间。

内扫袜组件8包括内挡板8a和驱动内挡板8a沿着回转底圈4径向线方向移动的内扫袜驱动件8b。内扫袜驱动件8b包括电机，根据袜子14种类调整内挡板8a和翻袜箭杆2侧面之间间距，以及在袜子14通过限位通道12时通过缩小内挡板8a和翻袜箭杆2侧面之间间距，使内挡板8a与袜子14接触，进而有利于未翻面部分进行翻面动作。

外扫袜组件9包括外挡板9a和驱动外挡板9a摆动的摆动驱动件9b。摆动驱动件9b包括电机，在自动上料过程中，通过操控外挡板9a摆动实现外挡板9a避开袜子14移动区域，进而有利于袜子14嵌入两根翻面胶辊3a之间的夹口13内。在袜子14通过限位通道12之前，通过操控外挡板9a反向摆动，使外挡板9a和内挡板8a之间形成宽度与袜子14相匹配的限位通道12。

实施例二：如图7所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：翻袜箭杆2呈扁平状，但从一端部至另一端部厚度并未逐渐增加，而是厚度保持一致，该翻袜箭杆2弹性更好，尤其适合薄款袜子14翻面。

实施例三：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：旋转驱动结构包括底圈驱动电机10和轴承，底圈驱动电机10的主轴上固定连接有带轮，回转底圈4与带轮之间通过同步带相连接。

Claims (10)

1.一种回旋式自动翻袜装置，包括竖板（1）和翻袜箭杆（2），竖板（1）上安装有翻袜胶辊组件（3-1），翻袜胶辊组件（3-1）包括两根平行设置的翻袜胶辊和用于驱动翻袜胶辊转动的第一电机，其特征在于，回旋式翻袜装置还包括回转底圈（4），回转底圈（4）与竖板（1）之间通过能使回转底圈（4）绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆（2）的数量为多根，翻袜箭杆（2）呈圆弧形，多根翻袜箭杆（2）绕着设定水平线周向均匀排列，翻袜箭杆（2）的一端部供袜子套设，翻袜箭杆（2）的另一端部与回转底圈（4）固定连接；回转底圈（4）转动时翻袜箭杆（2）从两根翻袜胶辊之间经过。

2.根据权利要求1所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括底圈驱动电机（10）和轴承，回转底圈（4）和竖板（1）之间通过轴承相连接，底圈驱动电机（10）的壳体固定在竖板（1）上，回转底圈（4）上具有外齿圈，底圈驱动电机（10）的主轴上固定连接有与外齿圈相啮合的齿轮（11）；

或旋转驱动结构包括底圈驱动电机（10）和轴承，回转底圈（4）和竖板（1）之间通过轴承相连接，底圈驱动电机（10）的壳体固定在竖板（1）上，底圈驱动电机（10）的主轴上固定连接有带轮，回转底圈（4）与带轮之间通过同步带相连接。

3.根据权利要求1所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜箭杆（2）的圆心位于所述设定水平线上；翻袜箭杆（2）呈扁平状。

4.根据权利要求1所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜箭杆（2）的一端部与回转底圈（4）之间具有足以容纳袜子的间隙。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的自动上料组件（5），自动上料组件（5）中具有垂直于竖板（1）侧面的夹持输送通道（5d），夹持输送通道（5d）位于两根翻袜胶辊之间夹口（13）的正上方；当自然下垂袜子的袜头位于夹持输送通道（5d）内且向靠近竖板（1）方向移动时，袜子自动嵌入两根翻袜胶辊之间夹口（13）内。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的脱袜胶辊组件（3-2），脱袜胶辊组件（3-2）和翻袜胶辊组件（3-1）绕着设定水平线周向排列设置；脱袜胶辊组件（3-2）包括两根平行设置的脱袜胶辊和用于驱动脱袜胶辊转动的第二电机；当套设在翻袜箭杆（2）端部上的袜子位于两根脱袜胶辊之间时，第二电机驱动脱袜胶辊转动能使袜子脱离翻袜箭杆（2）。

7.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的翻面整理组件（7），翻面整理组件（7）位于脱袜胶辊组件（3-2）和翻袜胶辊组件（3-1）之间，翻面整理组件（7）用于与袜子（14）产生摩擦。

8.根据权利要求7所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻面整理组件（7）包括采用柔性材料制成的摩擦件（7a）；回转底圈（4）的内外两侧均设置有安装杆（7b），安装杆（7b）与竖板（1）固定连接，每根安装杆（7b）上均固定有摩擦件（7a）。

9.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的外扫袜组件（9）和内扫袜组件（8），外扫袜组件（9）位于翻袜箭杆（2）的外侧，内扫袜组件（8）位于翻袜箭杆（2）的内侧，外扫袜组件（9）和内扫袜组件（8）相对设置，外扫袜组件（9）和内扫袜组件（8）之间形成用于限制袜子移动空间的限位通道（12）；当套设在翻袜箭杆（2）端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时经过限位通道（12）。

10.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜胶辊组件（3-1）和脱袜胶辊组件（3-2）的结构相同，胶辊组件（3）还包括两根摆臂（3b）和一个滑动座（3c），摆臂（3b）的一端与竖板（1）之间通过转轴（3d）转动连接，胶辊（3a）安装在摆臂（3b）的另一端；滑动座（3c）与竖板（1）之间通过直线导向结构（3h）相连接，竖板（1）上安装有能驱动滑动座（3c）沿直线导向结构（3h）导向方向移动的摆臂驱动件；两根摆臂（3b）的另一端与滑动座（3c）之间均通过摇臂（3j）相连接，当滑动座（3c）沿直线导向结构（3h）导向方向移动时两根摆臂（3b）沿相反方向同步摆动。