CN116621100A - 一种在线灌装热封机一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线灌装热封机一体机，包括翻转接料模组、输送带模组一、变距模组、输送带模组二、柱塞泵模组、自动裁切模组、膜卷机构、自动热封组件、取出下料组件、操作台、纠位模组、下压灌装模组和机架，翻转接料模组、变距模组、纠位模组、下压灌装模组、自动裁切模组、自动热封组件、取出下料组件沿输送带模组一、输送带模组二的输送方向布置，容器依次通过翻转、输送、缩距、定位、灌装、覆膜、热封、下料操作；本发明自动化程度高，一次能完成多个容器的上料，多个容器的灌装，多个容器的热封，多个容器的下料，整个过程全部自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种在线灌装热封机一体机

技术领域

本发明涉及一种在线灌装热封机一体机。

背景技术

灌装热封设备主要用于液体的灌装，将液体灌装入容器中，然后进行热封、包装；现有的灌装热封设备种类也较多，形式多样，越来越趋向自动化方向发展，从而有利于生产效率的提高；但是现有灌装热封设备在使用的过程中也会遇到一些问题，一、能同步完成容器灌装、热封的数量少，基本都是一个，使得生产效率有限；二、容器在进行灌装前，都是通过人工一个个进行摆放，然后进行灌装的，在一定程度上影响了生产效率的提高；三、现有的灌装热封生产线一般都比较长，导致对空间的占用较大，造成使用时具有一定的局限性；由上可以看出现有的灌装热封设备在使用的过程中还存在较多的问题，因此需要研发一款新型的灌装热封机一体机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，一次能完成多个容器的上料，多个容器的灌装，多个容器的热封，多个容器的下料，整个过程全部自动化，大大提高了生产效率，其具有实用性和使用广泛性的在线灌装热封机一体机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种在线灌装热封机一体机，包括翻转接料模组、输送带模组一、变距模组、输送带模组二、柱塞泵模组、自动裁切模组、膜卷机构、自动热封组件、取出下料组件、操作台、纠位模组、下压灌装模组和机架，翻转接料模组、变距模组、纠位模组、下压灌装模组、自动裁切模组、自动热封组件、取出下料组件沿输送带模组一、输送带模组二的输送方向布置，柱塞泵模组、膜卷机构、操作台、设置在输送带模组一、输送带模组二的一侧，容器依次通过翻转、输送、缩距、定位、灌装、覆膜、热封、下料操作。

本案案发明通过翻转接料模组、输送带模组一、变距模组、输送带模组二、柱塞泵模组、自动裁切模组、膜卷机构、自动热封组件、取出下料组件、操作台、纠位模组、下压灌装模组等机构之间的配合，

优选的，所述翻转接料模组包括固定支架一、翻转气缸和电机一，所述固定支架一上安装有托板一，所述托板一上设有工装，所述托板一上安装有定位柱，所述托板一的下端连接有固定轴，固定轴与翻转气缸连接；所述固定支架一上安装有导向套一，导向套一上安装有安装模块，所述翻转气缸安装在安装模块上，翻转气缸通过固定轴带动托板一转动；所述电机一安装在固定支架一上，电机一上安装有丝杆三，所述丝杆三的上端连接安装模块，电机一通过丝杆三带动安装模块上下移动。

该设置，通过翻转气缸及电机一的作用，实现了容器状态的调整，同时使得容器准的放置在输送带模组一上。

优选的，所述输送带模组一包括托板二、立板、辅助轮一、电机二和主动轮一，所述轮一、电机二、主动轮一安装在立板上，电机二带动主动轮一转动，所述主动轮一与辅助轮一之间连接有同步带一，托板二安装在同步带一上，所述托板二上设有放置孔；所述输送带模组二包括电机四、主动轮二、辅助轮二和托板三，电机四带动主动轮二转动，主动轮二与辅助轮二之间连接有同步带二，托板三安装在同步带二上，所述托板三上设有放置槽。

该设置，通过输送带模组一级输送带模组二的作用完成容器的逐步输送操作，便于了容器在不同工位上的移动，便于了容器灌装、热封。

优选的，所述变距模组包括固定支架二、电机三、气缸一和气缸十，所述安装板一安装在固定支架二上，电机三安装在安装板一上，所述电机三上安装有丝杆一，丝杆一上连接有横板，所述气缸一安装在横板上，所述气缸一的下端连接有立板，所述立板上安装有导轨组合，导轨组合上安装有滑动块，所述滑动块的为多块，滑动块之间连接有联动板，所述气缸十与联动板连接并推动联动板移动；所述立板的两侧安装有气缸二，气缸二的下端安装有下压板，所述滑动块的下端安装有套杆，套杆由下压板中穿过。

该设置，通过电机三、气缸一和气缸十的作用使得套杆等能够三维方向上移动，便于了容器的拿取、放置，实现了位置的变换；通过气缸二的作用带动压板上下移动，也使得容器之间的距离变小，缩小了设备的体积，同时便于了容器热封，减少了热封时膜的浪费，有利于材料的节省；通过压板的作用将套杆上的容器推出，保证容器准确落入输送带模组二上；同时通过

优选的，所述纠位模组包括气缸三、连接板一、气缸四和定位胶头，所述气缸三一端与连接板一连接并推动连接板移动，所述气缸四安装在连接板上，气缸四的一端连接有安装板一，定位胶头安装在安装板一上，气缸四推动安装板一来回移动。

该设置，通过气缸三及气缸四的作用，使得定位胶头移动，通过定位胶头对容器的位置进行校正，从而便于了后续容器的灌装。

优选的，所述下压灌装模组包括安装板二、气缸五和注液结构，气缸五安装在安装板二上，所述气缸五的一端连接有固定板一，注液结构安装在安装板二上，气缸五带动安装板二上下移动，所述注液结构上安装有光纤测针。

该设置，通过气缸五推动注液结构上下移动，便于了注液结构与容器的位置调整，使得液体能准确灌装入容器中；同时通过光纤测针的作用对容器位置进行检测，不会出现容器缺失而继续灌装的情况，此过程自动化操作，安全、稳定性高。

优选的，所述自动裁切模组包括固定支架四、电机六、气缸十一、吸盘结构和裁切模，所述电机六安装在固定支架四上，电机六一端安装有丝杆二，所述丝杆二上安装有固定板三，所述气缸十一安装在固定板三上，所述气缸十一的下端连接有安装板四，吸盘结构一安装在安装板四上。

该设置，通过电机六、气缸十一及吸盘结构一的作用，完成裁切后膜的抓取，最后将膜贴合在容器的口部，以便后续膜的热封操作，整个过程自动化操作一次能完成多个膜的拿取、放置操作。

优选的，所述裁切模包括气缸九、切刀座、切刀、模座和模心，所述气缸九、切刀座、模心安装在模座上，所述气缸九的一端与切刀座连接并带动切刀座上下移动，所述切刀安装在切刀座上，所述模心上设有冲切孔，切刀的一端延伸至冲切孔中，所述模心的侧面设有横向的贯穿孔。

该设置，通过气缸九带动切刀上下移动，通过切刀与冲切孔的作用完成了膜的裁切操作，使得容器能够顺利热封；同时通过贯穿孔的作用，便于了膜的穿过，同时实现了膜的限位，也便于了膜的裁切。

优选的，所述自动热封组件包括固定支架三、气缸六和加热头，气缸六安装在固定支架三上，所述气缸六下端连接有安装板三，气缸六推动安装板三上下移动，所述加热头安装在安装板三上。

该设置，通过气缸六带动加热头上下移动，通过加热头的作用给膜加热，使得膜贴合、热封在容器的口部。

优选的，所述膜卷机构包括滑道、电机五、滚筒、张紧辊和放料卷，电机五与滚筒连接。

该设置，通过膜卷机构的作用实现膜的自动放卷操作，同时通过电机五及滚筒的作用完成膜移动距离或多少的控制，便于了膜的裁切。

优选的，所述取出下料组件包括安装板五、气缸七、吸盘结构二和气缸八，所述气缸八固定在安装板五上，所述安装板五上安装有固定板二，气缸八的一端与固定板二连接，气缸八推动固定板二来回移动，所述气缸七安装在固定板二上，所述气缸七的下端连接有连接板二，所述吸盘结构二安装在连接板二的底部，气缸七带动连接板二上下移动。

该设置，通过取出下料组件的气缸七、气缸八及吸盘结构二的作用将封装完成且移动而至的容器吸附，然后拿取、放置入出料通道中，实现容器的自动下料操作。

本发明的有益效果是：使用方便，操作简单，一次能完成多个容器的上料，多个容器的灌装，多个容器的热封，多个容器的下料，整个过程全部自动化，大大提高了生产效率，其具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的翻转接料模组结构示意图；

图4为本发明的输送带模组一结构示意图；

图5为本发明的变距模组结构示意图；

图6为本发明的纠位模组结构示意图；

图7为本发明的输送带模组二结构示意图；

图8为本发明的联动板安装示意图；

图9为本发明的自动裁切模组结构示意图；

图10为本发明的下压灌装模组结构示意图；

图11为本发明的膜卷机构结构示意图；

图12为本发明的裁切模结构示意图；

图13为本发明的自动热封组件结构示意图；

图14为本发明的取出下料组件结构示意图；

图15为本发明的柱塞泵模组结构示意图。

其中，1翻转接料模组，2输送带模组一，3变距模组，4输送带模组二，5柱塞泵模组，6自动裁切模组，7裁切模，8膜卷机构，9自动热封组件，10取出下料组件，12机架，13操作台，14纠位模组，15下压灌装模组，20托板一，21工装，22定位柱，23固定支架一，24翻转气缸，25固定轴，26安装模块，27导向套一，28丝杆三，29电机一，30托板二，31放置孔，32立板，33同步带一，34辅助轮一，35电机二，36主动轮一，40固定支架二，41安装板一，42电机三，43丝杆一，44横板，45气缸一，46导向套二，47立板，48气缸二，49滑动块，50气缸三，51连接板一，52气缸四，53安装板一，54定位胶头，55同步带二，56放置槽，57电机四，58主动轮二，581辅助轮二，59托板三，60固定支架四，61固定板三，62电机六，63丝杆二，64气缸十一，65安装板四，66吸盘结构一，67模心，68冲切孔，70安装板二，71气缸五，72固定板一，73注液结构，74光纤测针，75滑道，76电机五，77滚筒，78膜，79张紧辊，80固定支架三，81气缸六，82安装板三，83加热头，84安装板五，85气缸七，86固定板二，87连接板二，88吸盘结构二，89气缸八，890气缸九，891切刀座，892切刀，893模座，90出料通道，91柱塞泵，92气缸十，93联动板，94导轨组合，95下压板。

具体实施方式

参阅图1至图15所示的一种在线灌装热封机一体机，包括翻转接料模组1、输送带模组一2、变距模组3、输送带模组二4、柱塞泵模组5、自动裁切模组6、膜卷机构8、自动热封组件9、取出下料组件10、操作台13、纠位模组14、下压灌装模组15和机架12，翻转接料模组、变距模组、纠位模组、下压灌装模组、自动裁切模组、自动热封组件、取出下料组件沿输送带模组一、输送带模组二的输送方向布置，柱塞泵模组、膜卷机构、操作台、设置在输送带模组一、输送带模组二的一侧，容器依次通过翻转、输送、缩距、定位、灌装、覆膜、热封、下料操作。

进一步，所述翻转接料模组1包括固定支架一23、翻转气缸24和电机一29，所述固定支架一23上安装有托板一20，所述托板一20上设有工装21，所述托板一20上安装有定位柱22，所述托板一20的下端连接有固定轴25，固定轴25与翻转气缸24连接；

所述固定支架一23上安装有导向套一27，导向套一27上安装有安装模块26，所述翻转气缸24安装在安装模块26上，翻转气缸24通过固定轴25带动托板一20转动；所述电机一29安装在固定支架一23上，电机一29上安装有丝杆三28，所述丝杆三28的上端连接安装模块26，电机一29通过丝杆三28带动安装模块上下移动。

进一步，所述输送带模组一包括托板二30、立板32、辅助轮一34、电机二35和主动轮一36，所述轮一34、电机二35、主动轮一36安装在立板32上，电机二35带动主动轮一36转动，所述主动轮一36与辅助轮一34之间连接有同步带一33，托板二30安装在同步带一33上，所述托板二30上设有放置孔31。

所述输送带模组二包括电机四57、主动轮二58、辅助轮二581和托板三59，电机四57带动主动轮二58转动，主动轮二58与辅助轮二581之间连接有同步带二55，托板三59安装在同步带二55上，所述托板三59上设有放置槽56。

进一步，所述变距模组包括固定支架二40、电机三42、气缸一45和气缸十92，所述安装板一41安装在固定支架二40上，电机三42安装在安装板一41上，所述电机三42上安装有丝杆一43，丝杆一43上连接有横板44，所述气缸一45安装在横板44上，所述气缸一45的下端连接有立板47，所述立板47上安装有导轨组合94，导轨组合94上安装有滑动块49，所述滑动块49的为多块，滑动块49之间连接有联动板93，所述气缸十92与联动板93连接并推动联动板93移动。

进一步，所述立板47的两侧安装有气缸二48，气缸二48的下端安装有下压板95，所述滑动块49的下端安装有套杆，套杆由下压板95中穿过。

进一步，所述横板44上安装有导向套二46。

进一步，所述纠位模组包括气缸三50、连接板一51、气缸四52和定位胶头54，所述气缸三50一端与连接板一51连接并推动连接板51移动，所述气缸四52安装在连接板51上，气缸四52的一端连接有安装板一53，定位胶头54安装在安装板一53上，气缸四52推动安装板一53来回移动。

进一步，所述下压灌装模组包括安装板二70、气缸五71和注液结构73，气缸五71安装在安装板二70上，所述气缸五71的一端连接有固定板一72，注液结构73安装在安装板二70上，气缸五71带动安装板二70上下移动，所述注液结构73上安装有光纤测针74。

进一步，所述自动裁切模组包括固定支架四60、电机六62、气缸十一64、吸盘结构一66和裁切模7，所述电机六62安装在固定支架四60上，电机六62一端安装有丝杆二63，所述丝杆二63上安装有固定板三61，所述气缸十一64安装在固定板三61上，所述气缸十一64的下端连接有安装板四65，吸盘结构一66安装在安装板四65上。

进一步，所述裁切模包括气缸九890、切刀座891、切刀892、模座893和模心67，所述气缸九890、切刀座891、模心67安装在模座893上，所述气缸九890的一端与切刀座891连接并带动切刀座891上下移动，所述切刀892安装在切刀座891上，所述模心67上设有冲切孔68，切刀的一端延伸至冲切孔中，所述模心67的侧面设有横向的贯穿孔。

进一步，所述自动热封组件包括固定支架三80、气缸六81和加热头83，气缸六81安装在固定支架三80上，所述气缸六81下端连接有安装板三82，气缸六81推动安装板三82上下移动，所述加热头83安装在安装板三82上。

进一步，所述膜卷机构8包括滑道75、电机五76、滚筒77、张紧辊79和放料卷，电机五76与滚筒77连接；所述滚筒77的一侧设有一个辅助滚筒，膜78有放料卷经张紧辊，再穿过模心67的贯穿孔，再由滚筒77、辅助滚筒之间穿过而出，最后移动至滑道75上；所述电机五75、滚筒77、张紧辊、放料卷都安装在相应的固定结构上。

进一步，所述取出下料组件10包括安装板五84、气缸七85、吸盘结构二88和气缸八89，所述气缸八89固定在安装板五84上，所述安装板五84上安装有固定板二86，气缸八89的一端与固定板二86连接，气缸八89推动固定板二来回移动，所述气缸七85安装在固定板二86上，所述气缸七85的下端连接有连接板二87，所述吸盘结构二88安装在连接板二87的底部，气缸七85带动连接板二87上下移动。

进一步，所述柱塞泵模组5包括柱塞泵91。

进一步，所述取出下料组件10的一侧设有出料通道90。

进一步，翻转接料模组1、输送带模组一2、变距模组3、输送带模组二4、柱塞泵模组5、自动裁切模组6、裁切模7、膜卷机构8、自动热封组件9、取出下料组件10、操作台13、纠位模组14、下压灌装模组15都安装在机架12上。

进一步，所述操作台13用于整个设备运行程序的控制，可以进行程序的设定、程序的编辑。

进一步，所述自动热封组件9为两组。

进一步，所述固定支架一、固定支架二、固定支架三、固定支架四都安装在机架12上。

进一步，所述吸盘结构一、吸盘结构二都与抽空气设别连接，从而产生吸力，将容器带走。

所述托板一背面安装有气缸十二，气缸十二的一端与工装连接，气缸推动工装板移动，定位柱由工装板中穿过。

本发明的加热头为电加热模式。

本发明的定位柱22、放置孔31、放置槽56及套杆等形状都是根据容器结构进行设置的。

以塑料容器为例：

本发明使用时，直接将本设备放置在注塑机处，注塑成型的容器通过机械手德作用直接抓取放置在翻转接料模组的定位柱上(采用插入的方式)，随后翻转电机带动托板一翻转180度，使得携带容器的定位柱上下位置出现变换，然后电机一工作，带动整个托板一及定位柱下移，当容器的下端插入输送带模组一的放置孔中时，气缸十二带动工装下移，工装将定位柱上的容器挤出，使其脱落至放置孔中，随后翻转接料模组各机构陆续复位；

随后输送带模组一带动容器移动至设定位置(在此过程中，电机二带动同步带一转动，同步带一带动托板二及容器移动。)；

随后变距模组工作，变距模组通过电机三、气缸一、气缸十的作用，使得套杆完成三维方向上的移动，依次完成，套杆插入输送带模组一上的容器中，随后上升降容器带动，然后平移；当套杆移动至设定位置时，气缸十工作，气缸十推动联动板移动，联动板带动滑动块移完成一个收拢的动作，使得套杆及容器之间的距离变小，随后携带容器的套杆下移，当容器插入输送带模组二的放置槽中时，气缸二工作，气缸二推动下压板，下压板将套杆上的容器推出，并将容器推入放置槽中，随后变距模组各机构复位；

随后输送带模组二工作，电机四通过同步带二的作用带动托板三移动，托板三带动容器移动至纠位模组处；纠位模组的气缸三、气缸四工作，通过定位胶头的作用对放置槽中的容器进行整形，保证其状态完好；随后纠位模组个机构归位；

随后输送带模组二带动容器继续移动，直至移动至下压灌装模组处，气缸五工作，光纤测针、注液结构下移，首先光纤测针检测下端容器是否到位或者是否有容器，当光纤测针检测没有问题是，对应的注液结构向下端对应的容器中灌装液体，当达到设定时间，或设定的量时，停止灌装，下压灌装模组各机构复位；与此同时，膜卷机构、自动裁切模组工作，切刀顶升将膜裁切成需要的形状，与此同时，自动裁切模组在电机六、气缸十一及吸盘结构一的作用下，吸盘结构一抓取裁切的膜，并将膜拿取移动至容器的口部，膜贴合在容器上(膜的一面具有一定粘性)；随后自动裁切模组各机构复位；

随后输送带模组二带动容器移动至自动热封组件下端，气缸六推动加热头下移，加热头下移与膜接触，对膜进行加热，使得膜与容器彻底粘合，使得热封的效果，随后自动热封组件的各机构复位；

随后输送带模组二带动容器移动至取出下料组件下端，取出下料组件的气缸七、气缸八工作，并通过吸盘结构二的作用将热封好的容器吸取、移动，最后使其落入出料通道中(随后取出下料组件归位)，便于了容器的收纳，至此整个过程完成。

本发明的柱塞泵用于辅助溶液的灌装，与注液结构间接连接。

本发明的设备在使用的过程中，还匹配有供气设备，匹配有对应的电磁阀等。

本发明可以通过一些较小部件及程序的调整，可以满足不同容器的灌装热封需要。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：包括翻转接料模组、输送带模组一、变距模组、输送带模组二、柱塞泵模组、自动裁切模组、膜卷机构、自动热封组件、取出下料组件、操作台、纠位模组、下压灌装模组和机架，翻转接料模组、变距模组、纠位模组、下压灌装模组、自动裁切模组、自动热封组件、取出下料组件沿输送带模组一、输送带模组二的输送方向布置，柱塞泵模组、膜卷机构、操作台、设置在输送带模组一、输送带模组二的一侧，容器依次通过翻转、输送、缩距、定位、灌装、覆膜、热封、下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述翻转接料模组包括固定支架一、翻转气缸和电机一，所述固定支架一上安装有托板一，所述托板一上设有工装，所述托板一上安装有定位柱，所述托板一的下端连接有固定轴，固定轴与翻转气缸连接；

所述固定支架一上安装有导向套一，导向套一上安装有安装模块，所述翻转气缸安装在安装模块上，翻转气缸通过固定轴带动托板一转动；所述电机一安装在固定支架一上，电机一上安装有丝杆三，所述丝杆三的上端连接安装模块，电机一通过丝杆三带动安装模块上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述输送带模组一包括托板二、立板、辅助轮一、电机二和主动轮一，所述轮一、电机二、主动轮一安装在立板上，电机二带动主动轮一转动，所述主动轮一与辅助轮一之间连接有同步带一，托板二安装在同步带一上，所述托板二上设有放置孔；

所述输送带模组二包括电机四、主动轮二、辅助轮二和托板三，电机四带动主动轮二转动，主动轮二与辅助轮二之间连接有同步带二，托板三安装在同步带二上，所述托板三上设有放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述变距模组包括固定支架二、电机三、气缸一和气缸十，所述安装板一安装在固定支架二上，电机三安装在安装板一上，所述电机三上安装有丝杆一，丝杆一上连接有横板，所述气缸一安装在横板上，所述气缸一的下端连接有立板，所述立板上安装有导轨组合，导轨组合上安装有滑动块，所述滑动块的为多块，滑动块之间连接有联动板，所述气缸十与联动板连接并推动联动板移动；

所述立板的两侧安装有气缸二，气缸二的下端安装有下压板，所述滑动块的下端安装有套杆，套杆由下压板中穿过。

5.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述纠位模组包括气缸三、连接板一、气缸四和定位胶头，所述气缸三一端与连接板一连接并推动连接板移动，所述气缸四安装在连接板上，气缸四的一端连接有安装板一，定位胶头安装在安装板一上，气缸四推动安装板一来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述下压灌装模组包括安装板二、气缸五和注液结构，气缸五安装在安装板二上，所述气缸五的一端连接有固定板一，注液结构安装在安装板二上，气缸五带动安装板二上下移动，所述注液结构上安装有光纤测针。

7.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述自动裁切模组包括固定支架四、电机六、气缸十一、吸盘结构一和裁切模，所述电机六安装在固定支架四上，电机六一端安装有丝杆二，所述丝杆二上安装有固定板三，所述气缸十一安装在固定板三上，所述气缸十一的下端连接有安装板四，吸盘结构一安装在安装板四上；

所述裁切模包括气缸九、切刀座、切刀、模座和模心，所述气缸九、切刀座、模心安装在模座上，所述气缸九的一端与切刀座连接并带动切刀座上下移动，所述切刀安装在切刀座上，所述模心上设有冲切孔，切刀的一端延伸至冲切孔中，所述模心的侧面设有横向的贯穿孔。

8.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述自动热封组件包括固定支架三、气缸六和加热头，气缸六安装在固定支架三上，所述气缸六下端连接有安装板三，气缸六推动安装板三上下移动，所述加热头安装在安装板三上。

9.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述膜卷机构包括滑道、电机五、滚筒、张紧辊和放料卷，电机五与滚筒连接。

10.根据权利要求1所述的一种在线灌装热封机一体机，其特征在于：所述取出下料组件包括安装板五、气缸七、吸盘结构二和气缸八，所述气缸八固定在安装板五上，所述安装板五上安装有固定板二，气缸八的一端与固定板二连接，气缸八推动固定板二来回移动，所述气缸七安装在固定板二上，所述气缸七的下端连接有连接板二，所述吸盘结构二安装在连接板二的底部，气缸七带动连接板二上下移动。