CN116619187A - 一种剑头打磨工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剑头打磨工具及其使用方法，属于剑头打磨技术领域，一种剑头打磨工具，包括底板和剑头本体，所述剑头本体上设有过纱槽，还包括：立板，立板上设有打磨机构，用于对过纱槽进行打磨；加工座上设有夹持机构，用于夹持剑头本体；支撑板上设有调节机构，用于带动转接板水平移动；本方案中通过打磨机构对过纱槽的内侧沟痕处进行打磨操作，以保证过纱槽处的光滑平整，保证纬纱能够顺利地穿过剑头本体和过纱槽以完成交接，大大降低了成本；通过夹持机构对剑头本体进行夹持固定，保证了操作的稳定性，极大避免人工手拿不稳而导致打磨偏差的情况；本方案通过调节机构方便控制过纱槽能使得打磨更加准确和精细，极大提高了打磨质量。

Description

一种剑头打磨工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及剑头打磨技术领域，更具体地说，涉及一种剑头打磨工具及其使用方法。

背景技术

剑杆织机是一种高效率的织机，主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。它的用途非常广泛。它可以用于生产各种类型的织物，包括棉、麻、丝、毛等。剑杆织机的生产效率非常高，可以大大提高生产效率和降低成本。此外，剑杆织机还可以生产各种不同的花纹和图案，使织物更加美观和有吸引力。剑杆织机的用途不仅仅局限于纺织行业，它还可以用于制造其他产品，如帆布、帆船、帐篷、背包等。剑头是剑杆织机中必不可少的部件，需要通过剑头来进行正常的纬纱操作。

剑杆织机在正常引纬时纬纱会对剑头引纬的过纱槽造成磨损过大，特别是麻纱，粗支纱会将剑头的过纱槽内磨出一道沟痕，不仅严重影响纬纱的正常引纬成功率，而且沟痕处易导致纱线磨断的情况，极大地影响织机效率；需要频繁的更换剑头，不仅影响生产进程，而且更换成本高。

因此，有必要提供一种剑头打磨工具及其使用方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剑头打磨工具及其使用方法以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种剑头打磨工具，包括底板和剑头本体，所述剑头本体上设有过纱槽，还包括：

立板，设于所述底板上，所述立板上设有打磨机构，用于对所述过纱槽进行打磨；

加工座，设于所述底板上，所述加工座上设有夹持机构，用于夹持所述剑头本体，所述加工座的下方设有转接板；

支撑板，设于所述转接板和所述底板之间，所述支撑板上设有调节机构，用于带动所述转接板水平移动；

伸缩件，设于所述支撑板和所述底板之间，用于带动所述支撑板和加工座进行升降。

作为本发明进一步的方案：所述打磨机构包括：

驱动件，设于所述立板上；

砂磨针，设于所述驱动件的下方；

连接件，一端与所述驱动件相连，另一端与所述砂磨针相连。

作为本发明进一步的方案：所述连接件包括连接杆和夹头，所述连接杆的一端与所述驱动件相连，另一端与所述夹头之间通过螺纹连接，将所述砂磨针插入到连接杆和夹头中后，通过旋紧所述夹头对所述砂磨针进行固定。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括：

螺杆，转动设于所述加工座的上下壁之间，所述螺杆上下两侧设有两段旋向相反的螺纹；

两个夹板，分别与所述螺杆的两侧螺纹连接；

滑轨，设于所述加工座上，所述滑轨上滑动设有两个滑座，两个所述滑座外端分别与两个所述夹板相连。

作为本发明进一步的方案：所述底板上开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆的上端与所述转接板的底部相连。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括：

两个立板，设于所述底板上，两个所述立板之间转动设有丝杆；

连接座，设于所述转接板的底部，所述连接座与所述丝杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述螺杆的上端贯穿所述加工座的顶部并设有第一转盘，所述丝杆的一端贯穿所述立板并设有第二转盘。

作为本发明进一步的方案：所述加工座上设有预置板，所述预置板位于两个所述夹板之间，且所述预置板上相应所述螺杆处开设有穿孔。

作为本发明进一步的方案：还包括：

横板，设于所述立板上，所述横板底部球铰接有第一连杆；

第二连杆，一端通过阻尼转轴与所述第一连杆相连，另一端设有放大镜。

一种剑头打磨工具的使用方法，采用权利要求1-9中任一项所述的剑头打磨工具，所述使用方法包括：

S1，首先将所述砂磨针通过所述连接件安装在所述驱动件上；

S2，摇动所述第一转盘，通过所述夹持机构对所述剑头本体进行夹持固定；

S3，启动所述伸缩件调节所述剑头本体到适当高度，摇动所述第二转盘，通过所述调节机构调整所述剑头本体的与所述打磨机构之间的距离；

S4，启动所述驱动件带动所述砂磨针转动，再通过所述调节机构使得所述过纱槽逐步靠近所述砂磨针进行打磨操作。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本方案中可通过打磨机构对过纱槽的内侧沟痕处进行打磨操作，以保证过纱槽处的光滑平整，提高其表面光洁度，保证纬纱能够顺利地穿过剑头本体和过纱槽以完成交接。打磨后光滑的过纱槽可继续进行引纬操作，极大避免了经过过纱槽的纱线会磨断的情况，提高了正常引纬成功率，减少了更换的频次，不仅减少了浪费，大大降低了成本，极大提高了生产效益。

2、本方案通过夹持机构对剑头本体进行夹持固定，使得剑头本体能被稳定的进行固定，避免需要人工手拿的情况，省时省力，而且保证了后续操作的稳定性，极大避免由于人工手拿不稳而导致打磨偏差的情况，能够进一步的提高对过纱槽打磨的效果。

3、本方案通过调节机构使得加工座和剑头本体进行水平移动，即能使得剑头本体上的过纱槽逐渐调整与打磨机构之间的距离，方便控制过纱槽能使得打磨更加准确和精细，极大提高了打磨质量；并且在当剑头本体的通过夹持机构夹持的位置不准确时，可以方便的调节剑头本体和过纱槽的位置。

4、本方案中通过调节部件能改变加工座以及其上的剑头本体的角度，从可根据需要进行调节，进而能够对剑头本体上的过纱槽进行不同角度位置的打磨，适用于不同情况下的使用，灵活性强，能够根据具体情况来选择最佳的打磨角度，进一步的提高对过纱槽打磨的效果。

5、本方案中通过打磨机构对剑头本体上的过纱槽进行打磨时，可带动放大镜移动和转动到适当位置，工作人员可通过放大镜来观察过纱槽处的打磨情况，解决了因过纱槽打磨位置较小，工作人员不易看清的情况，极大的方便了工作人员的使用，提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的加工座和支撑板上各部件立体结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明的打磨机构的爆炸结构示意图；

图6为本发明剑头本体结构示意图；

图7为本发明的立板局部结构示意图。

图中标号说明：

1、底板；2、剑头本体；3、过纱槽；4、立板；5、打磨机构；51、驱动件；52、连接件；521、连接杆；522、夹头；53、砂磨针；6、加工座；7、夹持机构；71、螺杆；72、夹板；73、滑轨；74、滑座；8、支撑板；9、调节机构；91、立板；92、丝杆；93、连接座；10、伸缩件；11、转接板；12、滑槽；13、支撑滑杆；14、第一转盘；15、第二转盘；16、预置板；17、横板；18、第一连杆；19、第二连杆；20、放大镜；21、弹性垫；22、支杆；23、调节部件；231、弧板；232、调节滑槽；233、固定杆；234、插接螺栓；24、定位杆；25、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2和图6，一种剑头打磨工具，包括底板1和剑头本体2，剑头本体2上设有过纱槽3，还包括：立板4，设于底板1上，立板4上设有打磨机构5，用于对过纱槽3进行打磨；加工座6，设于底板1上，加工座6上设有夹持机构7，用于夹持剑头本体2，加工座6的下方设有转接板11；支撑板8，设于转接板11和底板1之间，支撑板8上设有调节机构9，用于带动转接板11水平移动；伸缩件10，设于支撑板8和底板1之间，用于带动支撑板8和加工座6进行升降，本申请中的伸缩件10采用电动伸缩杆。

使用一段时间的剑头本体2的过纱槽3处产生沟痕后，然后取下剑头本体2后，之后可通过打磨机构5对过纱槽3的内侧沟痕处进行打磨操作，打磨掉过纱槽3上的沟痕，以保证过纱槽3处的光滑平整，提高其表面光洁度，保证纬纱能够顺利地穿过剑头本体2和过纱槽3以完成交接。打磨后光滑的过纱槽3可继续进行引纬操作，极大避免了经过过纱槽3的纱线会磨断的情况，提高了正常引纬成功率，减少了更换的频次，不仅减少了浪费，大大降低了成本，极大提高了生产效益。

但是若是人工手拿剑头本体2打磨的，由于不稳定易导致打磨偏差，影响打磨质量，此时可通过夹持机构7对剑头本体2进行夹持固定，使得剑头本体2能被稳定的进行固定，避免需要人工手拿的情况，省时省力，而且保证了后续操作的稳定性，极大避免由于人工手拿不稳而导致打磨偏差的情况，能够进一步的提高对过纱槽3打磨的效果。通过伸缩件10带动支撑板8升降，从而会带动加工座6和剑头本体2进行升降，使得剑头本体2处于砂磨针53合适的位置。然后可再通过调节机构9使得加工座6和剑头本体2进行水平移动，从而可调节剑头本体2的位置，即能使得剑头本体2上的过纱槽3逐渐调整与打磨机构5之间的距离，方便控制过纱槽3靠近和远离打磨机构5，能使得打磨更加准确和精细，极大提高了对剑头本体2上过纱槽3的打磨质量，更有利于后续的使用；并且在当剑头本体2的通过夹持机构7夹持的位置不准确时，可以方便的调节剑头本体2和过纱槽3的位置，使用效果好，实用性强。

本实施例中，优选的，请参阅图1和图5，打磨机构5包括：驱动件51，设于立板4上，本申请中的驱动件51采用电机；砂磨针53，设于驱动件51的下方；连接件52，一端与驱动件51相连，另一端与砂磨针53相连。启动驱动件51带动连接件52和砂磨针53转动，然后使得剑头本体2上的过纱槽3处于砂磨针53的位置，即使得砂磨针53穿过过纱槽3，之后通过转动的砂磨针53侧面对过纱槽3的内侧沟痕处进行打磨操作。

连接件52包括连接杆521和夹头522，连接杆521的一端与驱动件51相连，另一端与夹头522之间通过螺纹连接，将砂磨针53插入到连接杆521和夹头522中后，通过旋紧夹头522对砂磨针53进行固定。在安装时，通过将连接杆521和的一端与驱动件51的输出轴固定，连接杆521上有紧固的螺栓可以压紧驱动件51的输出轴进行固定，将砂磨针53穿过旋紧夹头522和连接杆521，再将旋紧夹头522与连接杆521进行拧紧，旋紧夹头522中的夹头会夹紧砂磨针53进行固定(旋紧夹头522为现有技术不作过多赘述)，即完成了将连接件52和砂磨针53安装在驱动件51上的步骤。同理可方便的卸下砂磨针53，进而能够方便的安装和拆卸砂磨针53，可方便的维修和更换砂磨针53，极大的方便了工作人员的操作，省时省力。

本实施例中，优选的，请参阅图1-3，夹持机构7包括：螺杆71，转动设于加工座6的上下壁之间，螺杆71上下两侧设有两段旋向相反的螺纹；两个夹板72，分别与螺杆71的两侧螺纹连接；滑轨73，设于加工座6上，滑轨73上滑动设有两个滑座74，两个滑座74外端分别与两个夹板72相连，螺杆71的上端贯穿加工座6的顶部并设有第一转盘14。可将剑头本体2放到本装置的两个夹板72之间，使得剑头本体2上的过纱槽3处于朝上的方向，之后再转动第一转盘14，第一转盘14即会带动螺杆71转动，螺杆71在转动时会带动夹板72通过滑座74沿着滑轨73上下移动，而此时螺杆71会使得上下两侧的夹板72朝着相互靠近的方向移动，即两侧的夹板72会逐渐靠近剑头本体2，最终通过两侧的夹板72对剑头本体2进行夹持固定。

两个夹板72相互靠近的一端均设有弹性垫21，可以对夹持的剑头本体2进行保护，极大避免由于夹板72的夹紧力较大时而造成剑头本体2产生凹陷变形的情况，提高防护效果。

本实施例中，优选的，请参阅图1-2，底板1上开设有多个滑槽12，滑槽12内滑动连接有支撑滑杆13，支撑滑杆13的上端与转接板11的底部相连。调节机构9包括：两个立板91，设于底板1上，两个立板91之间转动设有丝杆92；连接座93，设于转接板11的底部，连接座93与丝杆92螺纹连接，丝杆92的一端贯穿立板91并设有第二转盘15。摇动第二转盘15带动丝杆92转动，当丝杆92在转动时会带动连接座93水平移动，连接座93即会带动转接板11通过支撑滑杆13沿着滑槽12水平移动，而此时转接板11即会带动加工座6和剑头本体2进行水平移动，从而可调节剑头本体2的位置，即能使得剑头本体2上的过纱槽3逐渐调整与砂磨针53之间的距离，使得过纱槽3逐步靠近砂磨针53进行打磨，方便控制过纱槽3靠近和远离砂磨针53，能使得打磨更加准确和精细。

本实施例中，优选的，请参阅图2，加工座6上设有预置板16，预置板16位于两个夹板72之间，且预置板16上相应螺杆71处开设有穿孔，预置板16可以方便预先放置剑头本体2，无需人工一直手拿着剑头本体2直到被夹板72夹住的情况，更加方便工作人员的使用。

实施例二：

在实施例一的基础上，请参阅图1和图7，横板17，设于立板4上，横板17底部球铰接有第一连杆18；第二连杆19，一端通过阻尼转轴与第一连杆18相连，另一端设有放大镜20。当通过打磨机构5对剑头本体2上的过纱槽3进行打磨时，可带动第一连杆18绕着与横板17的铰接点转动，同时使得第二连杆19绕着与第一连杆18的转动点转动，从而带动放大镜20移动和转动，使得放大镜20处于适当位置，工作人员可通过放大镜20来观察过纱槽3处的打磨情况，解决了因过纱槽3打磨位置较小，工作人员不易看清的情况，极大的方便了工作人员的使用，提高了本装置的实用性。

实施例三：

在实施例一的基础上，请参阅图2和图4，转接板11的上方设有支杆22，支杆22的上端与加工座6的底部相铰接，转接板11上设有调节加工座6角度的调节部件23。当需要调节加工座6的角度时，通过调节部件23能改变加工座6以及其上的剑头本体2的角度，从而可根据需要来调节加工座6以及剑头本体2的角度，进而能够对剑头本体2上的过纱槽3进行不同角度位置的打磨，适用于不同情况下的使用，灵活性强，能够根据具体情况来选择最佳的打磨角度，进一步的提高对过纱槽3打磨的效果，实用性强。

本实施例中，优选的，请参阅图4，调节部件23包括：弧板231，设于转接板11上方，弧板231上开设有调节滑槽232；固定杆233，设于加工座6的底部，固定杆233相应调节滑槽232处活动贯穿有插接螺栓234，插接螺栓234可从固定杆233和调节滑槽232上拔出，方便对其进行更换。通过插接螺栓234穿过调节滑槽232和固定杆233后再通过螺母对固定杆233进行固定。当需要调节加工座6角度时，可拧松固定在固定杆233上的螺母，之后可拔出插接螺栓234，之后可带动加工座6沿着与支杆22的铰接点转动，即能改变加工座6以及其上的剑头本体2的角度，调节完毕后，可再次将插接螺栓234插入调节滑槽232和固定杆233，再通过螺母的配合对固定杆233进行固定，即将加工座6固定在此角度的位置。

本实施例中，优选的，请参阅图4，转接板11上设有定位杆24，定位杆24上设有与插接螺栓234相配合的定位孔。当要使得加工座6和其上的剑头本体2处于角度水平的状态时，此时可选用长的插接螺栓234，并将其穿过调节滑槽232和固定杆233后再穿过定位杆24上的定位孔，之后再将螺母拧在插接螺栓234上位于定位杆24背面的一侧，即可将固定杆233和加工座6固定，且此时的加工座6处于水平位置，保证后续需要水平状态的打磨效果。

一种剑头打磨工具的使用方法，包括：

S1，首先将砂磨针53通过连接件52安装在驱动件51上；

S2，摇动第一转盘14，通过夹持机构7对剑头本体2进行夹持固定；

S3，启动伸缩件10调节剑头本体2到适当高度，摇动第二转盘15，通过调节机构9调整剑头本体2的与打磨机构5之间的距离；

S4，启动驱动件51带动砂磨针53转动，再通过调节机构9使得过纱槽3逐步靠近砂磨针53进行打磨操作。

工作原理：使用一段时间的剑头本体2的过纱槽3处产生沟痕后，然后取下剑头本体2后，之后可启动驱动件51带动连接件52和砂磨针53转动，然后使得剑头本体2上的过纱槽3处于砂磨针53的位置，即使得砂磨针53穿过过纱槽3，之后通过转动的砂磨针53侧面对过纱槽3的内侧沟痕处进行打磨操作，打磨掉过纱槽3上的沟痕，以保证过纱槽3处的光滑平整，保证纬纱能够顺利地穿过剑头本体2和过纱槽3以完成交接，打磨后光滑的过纱槽3可继续进行引纬操作。

但是若是人工手拿剑头本体2打磨的，由于不稳定易导致打磨偏差，影响打磨质量，此时可将剑头本体2放到本装置的两个夹板72之间，可先将剑头本体2放到预置板16上，使得剑头本体2上的过纱槽3处于朝上的方向，之后再转动第一转盘14，第一转盘14即会带动螺杆71转动，螺杆71在转动时会带动夹板72通过滑座74沿着滑轨73上下移动，而此时螺杆71会使得上下两侧的夹板72朝着相互靠近的方向移动，即两侧的夹板72会逐渐靠近剑头本体2，最终通过两侧的夹板72对剑头本体2进行夹持固定，使得剑头本体2能被稳定的进行固定。通过伸缩件10带动支撑板8升降，从而会带动加工座6和剑头本体2进行升降，使得剑头本体2处于砂磨针53合适的位置。然后可再摇动第二转盘15带动丝杆92转动，当丝杆92在转动时会带动连接座93水平移动，连接座93即会带动转接板11通过支撑滑杆13沿着滑槽12水平移动，而此时转接板11即会带动加工座6和剑头本体2进行水平移动，从而可调节剑头本体2的位置，即能使得剑头本体2上的过纱槽3逐渐调整与砂磨针53之间的距离，从而可以通过慢慢调整剑头本体2和过纱槽3移动，使得过纱槽3逐步靠近砂磨针53进行打磨，方便控制过纱槽3靠近和远离砂磨针53，能使得打磨更加准确和精细。

当需要调节加工座6的角度时，可拧松固定在固定杆233上的螺母，之后可拔出插接螺栓234，之后可带动加工座6沿着与支杆22的铰接点转动，即能改变加工座6以及其上的剑头本体2的角度，调节完毕后，可再次将插接螺栓234插入调节滑槽232和固定杆233，再通过螺母的配合对固定杆233进行固定，即将加工座6固定在此角度的位置，从而可根据需要来调节加工座6以及剑头本体2的角度，适用于不同情况下的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种剑头打磨工具，包括底板(1)和剑头本体(2)，所述剑头本体(2)上设有过纱槽(3)，其特征在于：还包括：

立板(4)，设于所述底板(1)上，所述立板(4)上设有打磨机构(5)，用于对所述过纱槽(3)进行打磨；

加工座(6)，设于所述底板(1)上，所述加工座(6)上设有夹持机构(7)，用于夹持所述剑头本体(2)，所述加工座(6)的下方设有转接板(11)；

支撑板(8)，设于所述转接板(11)和所述底板(1)之间，所述支撑板(8)上设有调节机构(9)，用于带动所述转接板(11)水平移动；

伸缩件(10)，设于所述支撑板(8)和所述底板(1)之间，用于带动所述支撑板(8)和加工座(6)进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述打磨机构(5)包括：

驱动件(51)，设于所述立板(4)上；

砂磨针(53)，设于所述驱动件(51)的下方；

连接件(52)，一端与所述驱动件(51)相连，另一端与所述砂磨针(53)相连。

3.根据权利要求2所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述连接件(52)包括连接杆(521)和夹头(522)，所述连接杆(521)的一端与所述驱动件(51)相连，另一端与所述夹头(522)之间通过螺纹连接，将所述砂磨针(53)插入到连接杆(521)和夹头(522)中后，通过旋紧所述夹头(522)对所述砂磨针(53)进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述夹持机构(7)包括：

螺杆(71)，转动设于所述加工座(6)的上下壁之间，所述螺杆(71)上下两侧设有两段旋向相反的螺纹；

两个夹板(72)，分别与所述螺杆(71)的两侧螺纹连接；

滑轨(73)，设于所述加工座(6)上，所述滑轨(73)上滑动设有两个滑座(74)，两个所述滑座(74)外端分别与两个所述夹板(72)相连。

5.根据权利要求4所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述底板(1)上开设有多个滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有支撑滑杆(13)，所述支撑滑杆(13)的上端与所述转接板(11)的底部相连。

6.根据权利要求5所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述调节机构(9)包括：

两个立板(91)，设于所述底板(1)上，两个所述立板(91)之间转动设有丝杆(92)；

连接座(93)，设于所述转接板(11)的底部，所述连接座(93)与所述丝杆(92)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述螺杆(71)的上端贯穿所述加工座(6)的顶部并设有第一转盘(14)，所述丝杆(92)的一端贯穿所述立板(91)并设有第二转盘(15)。

8.根据权利要求4所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：所述加工座(6)上设有预置板(16)，所述预置板(16)位于两个所述夹板(72)之间，且所述预置板(16)上相应所述螺杆(71)处开设有穿孔。

9.根据权利要求1所述的一种剑头打磨工具，其特征在于：还包括：

横板(17)，设于所述立板(4)上，所述横板(17)底部球铰接有第一连杆(18)；

第二连杆(19)，一端通过阻尼转轴与所述第一连杆(18)相连，另一端设有放大镜(20)。

10.一种剑头打磨工具的使用方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任一项所述的剑头打磨工具，所述使用方法包括:

S1，首先将所述砂磨针(53)通过所述连接件(52)安装在所述驱动件(51)上；

S2，摇动所述第一转盘(14)，通过所述夹持机构(7)对所述剑头本体(2)进行夹持固定；

S3，启动所述伸缩件(10)调节所述剑头本体(2)到适当高度，摇动所述第二转盘(15)，通过所述调节机构(9)调整所述剑头本体(2)的与所述打磨机构(5)之间的距离；

S4，启动所述驱动件(51)带动所述砂磨针(53)转动，再通过所述调节机构(9)使得所述过纱槽(3)逐步靠近所述砂磨针(53)进行打磨操作。