CN116619091A - 具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装 - Google Patents

Abstract

具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，包括底座、滑动座、移动机构、辅助压紧机构和中心定位机构；通过设置底座、滑动座、移动机构、辅助压紧机构和中心定位机构，将移动、辅助压紧和中心定位等功能集于一体，使用时，先控制驱动气缸收缩，带动滑块A远离滑动座方向运动，将装夹位置空出，将待加工的阀门支架摆放好，然后控制微型气缸收回并调整至距离零件上表面1‑2mm的位置，防止零件在推动过程中翘起，驱动气缸伸出至连杆A与拉杆共线，使滑块A推动支架朝向滑动座进行运动，同时在齿条和齿轮的作用下，中心定位机构的外撑杆撑开至完全贴紧支架内壁，完成支架自动定位；控制微型气缸收回至完全贴紧零件表面，完成工件夹紧。

Description

具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别涉及具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装。

背景技术

在阀门支架需要大批量进行加工时，传统通过定位块和压板进行零件定位和紧固的操作方式逐渐体现出效率较低的弱点，因此需要一种能够实现自动定位和夹紧的加工工装来解决这个痛点；

如公开号为：CN108772735A的中国发明专利提供了一种自动定位工装夹具，其结构包括包括机床工装台，和设于机床工装台上的工装底座，工装底座上沿一方向间隔设有至少两组定位组件，定位组件用于定位待加工的条状工件长度方向上的不同位置，定位组件包括位于待加工的条状工件一侧的固定座和位于待加工的条状工件另一侧的活动座，待加工的条状工件的一侧抵靠于固定座，活动座包括与固定座相对设置并且能向着固定座靠近和远离的活动块，活动块从另一侧顶住待加工的条状工件；

通过对上述一种自动定位工装夹具进行研究，发现该专利适用于细长杆件或简单板状零件，不能适应各类筒状阀门支架的加工需求，且定位夹紧调整较为复杂，操作不便；

因此，我们急需发明具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，能适应各类筒状阀门支架的加工需求，且定位夹紧调整较为简单，容易上手。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装通过设置底座、滑动座、移动机构、辅助压紧机构和中心定位机构，将移动、辅助压紧和中心定位等功能集于一体，使用前，需控制微型气缸伸出时压紧垫块完全抬起；使用时，先控制驱动气缸收缩，带动滑块A远离滑动座方向运动，将装夹位置空出，将待加工的阀门支架放置在底座的上表面、滑动座和滑块A之间，使支架内孔套在中心定位机构的外侧，然后控制微型气缸收回并调整至距离零件上表面1-2mm的位置，防止零件在推动过程中翘起，驱动气缸伸出至连杆A与拉杆共线，使滑块A推动支架朝向滑动座进行运动，同时在齿条和齿轮的作用下，中心定位机构的外撑杆撑开至完全贴紧支架内壁，完成支架自动定位；控制微型气缸继续收回至完全贴紧零件表面，完成工件夹紧。

本发明所使用的技术方案是：具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装包括：底座、滑动座、移动机构、辅助压紧机构和中心定位机构；

所述底座为整个设备的安装基础，在底座上表面加工有安装滑动座的平面，开设有安装移动机构的直线导轨的凹槽，在底座的四角设置有与加工台面连接的安装耳座；所述滑动座通过刻度尺实现对阀门支架外径的确定，并通过锁紧螺栓和锁紧块实现对滑动座的锁紧；滑动座滑动安装在底座的上表面加工平面处，底座为矩形板状零件，所述移动机构通过安装座安装在底座的伸出板上，直线导轨固定安装在底座的凹槽内，所述辅助压紧机构有两组，分别通过气缸固定座和支撑导向架固定安装在移动机构的滑块A上和滑动座上，所述滑块A滑动连接到底座的滑槽上，所述中心定位机构位于滑块A和滑动座的中间，通过中心螺杆与底座固定连接。

作为本实施例的一种具体使用方式，所述移动机构包括：固定铰座、连杆A、拉杆、鱼眼轴承、驱动气缸、安装座、直线导轨和滑块A；

所述固定铰座安装在底座的上表面居中位置，所述连杆A通过一侧圆形通孔和固定铰座转动连接，另一侧圆形通孔同时安装拉杆一端的鱼眼轴承和驱动气缸的伸出端头部，且鱼眼轴承和驱动气缸与拉杆铰接于此，相互可实现转动；两个安装座分别安装在滑块A和底座上；所述拉杆另一端的鱼眼轴承转动安装在与滑块A连接的安装座处；所述驱动气缸尾部通过安装耳与底座上的安装座转动连接；两组直线导轨分别安装在底座的凹槽处，且两组直线导轨之间有平行度要求；所述滑块A安装在两组直线导轨的滑块上，可实现往复移动。

作为本实施例的一种具体使用方式，所述辅助压紧机构包括：气缸固定座、微型气缸、转动轴承、连杆B、凸轮、联轴器、传动轴、支撑导向架、滑块B、连接架、调节螺杆、压紧垫块、复位弹簧；

所述微型气缸转动安装在气缸固定座的圆孔处，所述转动轴承安装在微型气缸的伸出端上，所述转动轴承的轴承转轴与微型气缸相对气缸固定座的摆动轴轴线平行布置；所述连杆B具有长孔的一端与转动轴承的圆孔处转动连接，圆孔一端与支撑导向架上端圆孔铰接，所述凸轮两端的转轴需穿过支撑导向架上端圆孔转动连接，同时固定连接在连杆B圆孔处，使其可与连杆B共同摆动，所述滑块B通过两侧长圆柱滑动安装在支撑导向架的侧面长圆滑槽内，与支撑导向架共同构成凸轮机构；所述连接架安装在两侧的滑块B之间，可随滑块B同步升降运动；所述复位弹簧安装在支撑导向架下侧的导向柱上，所述复位弹簧上端伸入滑块B下表面圆孔，且安装后复位弹簧处于预压状态；所述调节螺杆安装在连接架的螺纹圆孔内，所述压紧垫块固定安装在调节螺杆的端部。

作为本实施例的一种具体使用方式，所述复位弹簧采用65Mn弹簧钢制作而成。

进一步的，所述中心定位机构包括：中心螺杆、螺母、外撑杆、内撑杆、固定座、齿轮、齿条、辅助轮、移动指针、伸缩杆A、拨离块、移动框、固定滑框、滑杆、驱动楔块、止位齿、拉伸弹簧和伸缩杆B；

所述固定座固定安装在底座的上表面圆形通孔处，所述中心螺杆转动安装在固定座内孔；三根内撑杆一端圆孔转动安装在固定座的安装座圆孔处，所述螺母安装在中心螺杆上部，所述外撑杆一端转动安装在螺母的安装座圆孔处，中部长圆孔与内撑杆的圆孔转动连接，所述辅助轮安装在外撑杆靠外的圆孔和槽内；所述齿轮安装于中心螺杆下端轴端处，所述齿条通过伸缩杆A安装在滑块A下部突起处，并与齿轮间歇性配合；所述拨离块A通过滑块一沿齿条运动方向滑动设置在底座下表面；所述卡块固定安装在齿条一侧，并与拨离块A间歇性配合；所述移动指针通过支杆与拨离块A固定连接；所述移动框通过伸缩杆B上下滑动安装在底座底部；所述移动框一端设有滑框，与移动的齿条间歇性配合；所述固定滑框固定在底座底部，所述滑杆水平滑动安装在固定滑框内；所述滑杆一端设有与齿轮间歇啮合的止位齿，另一端设有驱动楔块；所述驱动楔块与移动框另一端配合。

进一步的，所述滑动座在一侧有90度V型槽，V型槽表面有加工精度要求，且两个直角边有垂直度要求，V型槽用于实现平面定位。

进一步的，所述滑块A的一侧也有和滑动座一样的90度V型槽。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1）本设备配置的移动机构本身自带自锁功能，将待加工产品位置调整好后，移动机构通过自锁将待加工产品固定牢靠，防止加工过程中产品移位，导致加工精度降低，可靠近高；

2）本设备的辅助压紧机构设置有两个，移动机构中滑块A和滑动座将待加工产品前后位置固定好后，由辅助压紧机构将待加工产品从上下方向压紧，防止待加工产品径向位移，进一步提高加工进度；

3）设备的中心定位机构通过调节外撑杆和内撑杆，再配合上滑动座和滑块A能实现各类筒状阀门支架的加工需求，提高设备的使用范围，且设备操作简单，结构可靠，降低操作人员的使用门槛。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动机构示意图；

图3-4为本发明的辅助压紧机构示意图；

图5-7为本发明的中心定位机构示意图；

附图标号：1-底座；2-滑动座；3-移动机构；4-辅助压紧机构；5-中心定位机构；301-固定铰座；302-连杆A；303-拉杆；304-鱼眼轴承；305-驱动气缸；306-安装座；307-直线导轨；308-滑块A；401-气缸固定座；402-微型气缸；403-转动轴承；404-连杆B；405-凸轮；406-联轴器；407-传动轴；408-支撑导向架；409-滑块B；410-连接架；411-调节螺杆；412-压紧垫块；413-复位弹簧；501-中心螺杆；502-螺母；503-外撑杆；504-内撑杆；505-固定座；506-齿轮；507-齿条；508-辅助轮；509-移动指针；510-伸缩杆A；511-拨离块；512-移动框；513-固定滑框；514-滑杆；515-驱动楔块；516-止位齿；517-拉伸弹簧；518-伸缩杆B；519-卡块；520-支杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-7所示，具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，包括：底座1、滑动座2、移动机构3、辅助压紧机构4和中心定位机构5；

底座1为整个设备的安装基础，在底座1上表面加工有安装滑动座2的平面，开设有安装移动机构3的直线导轨307的凹槽，在底座1的四角设置有与加工台面连接的安装耳座；滑动座2通过刻度尺实现对阀门支架外径的确定，并通过锁紧螺栓和锁紧块实现对滑动座2的锁紧；滑动座2滑动安装在底座1的上表面加工平面处，底座1为矩形板状零件，移动机构3通过安装座306安装在底座1的伸出板上，直线导轨307固定安装在底座1的凹槽内，辅助压紧机构4有两组，分别通过气缸固定座401和支撑导向架408固定安装在移动机构3的滑块A308上和滑动座2上，滑块A308滑动连接到底座1的滑槽上，中心定位机构5位于滑块A308和滑动座2的中间，通过中心螺杆501与底座1固定连接；

使用前，需控制微型气缸402伸出时压紧垫块412完全抬起；使用时，先控制驱动气缸305收缩，带动滑块A308远离滑动座2方向运动，将装夹位置空出，将待加工的阀门支架放置在底座1的上表面、滑动座2和滑块A308之间，使支架内孔套在中心定位机构5的外侧，然后控制微型气缸402收回并调整至距离零件上表面1-2mm的位置，防止零件在推动过程中翘起，驱动气缸305伸出至连杆A302与拉杆303共线，使滑块A308推动支架朝向滑动座2进行运动，同时在齿条507和齿轮506的作用下，中心定位机构5的外撑杆503撑开至完全贴紧支架内壁，完成支架自动定位；控制微型气缸402继续收回至完全贴紧零件表面，完成工件夹紧；如果在完成夹紧后拉杆303与连杆A302未共线，可调节两侧鱼眼轴承304间距，直至连杆A302与拉杆303共线；完成加工后，先将微型气缸402伸出，再控制驱动气缸305收缩，取下加工完成的支架。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，移动机构3包括：固定铰座301、连杆A302、拉杆303、鱼眼轴承304、驱动气缸305、安装座306、直线导轨307和滑块A308；

固定铰座301安装在底座1的上表面居中位置，连杆A302通过一侧圆形通孔和固定铰座301转动连接，另一侧圆形通孔同时安装拉杆303一端的鱼眼轴承304和驱动气缸305的伸出端头部，且鱼眼轴承304和驱动气缸305与拉杆303铰接于此，相互可实现转动；两个安装座306分别安装在滑块A308和底座1上；拉杆303另一端的鱼眼轴承304转动安装在与滑块A308连接的安装座306处；驱动气缸305尾部通过安装耳与底座1上的安装座306转动连接；两组直线导轨307分别安装在底座1的凹槽处，且两组直线导轨307之间有平行度要求；滑块A308安装在两组直线导轨307的滑块上，可实现往复移动；

工作状态时，驱动气缸305处于伸出状态，拉杆303和连杆A302处于同一直线上，此时移动机构3处于死点位置，可实现机构的自锁；驱动气缸305收缩时，其伸出端向回收缩，拉动连杆A302和拉杆303向驱动气缸305收缩方向摆动，移动机构3的自锁被解除；在驱动气缸305继续收缩时，拉杆303通过鱼眼轴承304拉动滑块A308向远离滑动座2的方向运动，滑块A308与待夹产品分离开，解除定位；驱动气缸305伸出后，推动连杆A302和拉杆303摆动至同一直线，此时移动机构3处于夹紧定位状态，且机构自身存在自锁，可靠性更高。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-4所示，辅助压紧机构4包括：气缸固定座401、微型气缸402、转动轴承403、连杆B404、凸轮405、联轴器406、传动轴407、支撑导向架408、滑块B409、连接架410、调节螺杆411、压紧垫块412、复位弹簧413；

微型气缸402转动安装在气缸固定座401的圆孔处，转动轴承403安装在微型气缸402的伸出端上，转动轴承403的轴承转轴与微型气缸402相对气缸固定座401的摆动轴轴线平行布置；连杆B404具有长孔的一端与转动轴承403的圆孔处转动连接，圆孔一端与支撑导向架408上端圆孔铰接，凸轮405两端的转轴需穿过支撑导向架408上端圆孔转动连接，同时固定连接在连杆B404圆孔处，使其可与连杆B404共同摆动，滑块B409通过两侧长圆柱滑动安装在支撑导向架408的侧面长圆滑槽内，与支撑导向架408共同构成凸轮机构；连接架410安装在两侧的滑块B409之间，可随滑块B409同步升降运动；复位弹簧413安装在支撑导向架408下侧的导向柱上，复位弹簧413上端伸入滑块B409下表面圆孔，且安装后复位弹簧413处于预压状态；调节螺杆411安装在连接架410的螺纹圆孔内，压紧垫块412固定安装在调节螺杆411的端部；

需要进行压紧时，微型气缸402收回拉动转动轴承403，同时连杆B404向下摆动，同步带动凸轮405向下摆动下压滑块B409，此时连接杆410在滑块B409的带动下向下运动，压紧垫块412和调节螺杆411随着连接架410下降至贴紧零件表面，完成压紧；在需要放开时，微型气缸402伸出推动转动轴承403，连杆B404向上摆动，凸轮405反向摆动释放滑块B409，滑块B409在复位弹簧413的作用下向上运动，从而带动连接架410、调节螺411、压紧垫块412向上运动完成松开动作；当零件厚度无法实现压紧时，可通过调节调节螺杆411进行适配。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5-7所示，中心定位机构5包括：中心螺杆501、螺母502、外撑杆503、内撑杆504、固定座505、齿轮506、齿条507、辅助轮508、移动指针509、伸缩杆A510、拨离块511、移动框512、固定滑框513、滑杆514、驱动楔块515、止位齿516、拉伸弹簧517和伸缩杆B518；

固定座505固定安装在底座1的上表面圆形通孔处，中心螺杆501转动安装在固定座505内孔；三根内撑杆504一端圆孔转动安装在固定座505的安装座圆孔处，螺母502安装在中心螺杆501上部，外撑杆503一端转动安装在螺母502的安装座圆孔处，中部长圆孔与内撑杆504的圆孔转动连接，辅助轮508安装在外撑杆503靠外的圆孔和槽内；齿轮506安装于中心螺杆501下端轴端处，齿条507通过伸缩杆A510安装在滑块A308下部突起处，并与齿轮506间歇性配合；拨离块A511通过滑块一沿齿条507运动方向滑动设置在底座1下表面；卡块519固定安装在齿条507一侧，并与拨离块A511间歇性配合；移动指针509通过支杆520与拨离块A511固定连接；移动框512通过伸缩杆B518上下滑动安装在底座1底部；移动框512一端设有滑框，与移动的齿条507间歇性配合；固定滑框513固定在底座1底部，滑杆514水平滑动安装在固定滑框513内；滑杆514一端设有与齿轮506间歇啮合的止位齿516，另一端设有驱动楔块515；驱动楔块515与移动框512另一端配合；

在中心螺杆501转动时，螺母502可沿着中心螺杆501上下往复运动；根据阀门支架内径的大小，操作人员通过移动指针509和底座1上的刻度尺确定拨离块A511的位置；当移动机构3带动滑块A308向前移动时，齿条507带动齿轮506转动，此时螺母502在中心螺杆501转动驱动下带动辅助轮508向外扩展（辅助轮508为弹性橡胶轮，为了有一定的缓冲，避免齿条507与拨离块A511作用前刚性破坏零部件），当辅助轮508即将扩展外径至阀门支架内径时，卡块519与拨离块A511接触，并在拨离块A511斜面作用下带动齿条507向下滑动，当齿条507与齿轮506完全分开时，三个辅助轮508形成的圆外径正好等于阀门支架内径，实现对阀门支架内径的支撑；此时，齿轮506不再随齿条507的移动而转动；由于螺纹锁止原理，螺母502不会相对中心螺杆501移动；加工过程中会有震动，为了保证齿轮506不转动，进而保证辅助轮508始终起到支撑定位作用，中心定位机构5还设计了止位机构，如下：当齿条507在拨离块A511带动下向下移动过程中，齿条507在伸缩杆B518弹性作用下带动移动框512向下移动；此后与驱动楔块515接触，推动滑杆514向前运动，待齿条507完全与齿轮506脱离后，止位齿516与齿轮506啮合，完成对齿轮506的止位制动；反过来，滑动座2带动齿条507退回时，卡块519先是沿拨离块A511下侧面移动，待脱离后，止位齿516与齿轮506脱离，此时齿条507与齿轮506接触，带动螺母502向上移动，辅助轮508收回。

Claims (7)

1.具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，包括：底座（1）、滑动座（2）、移动机构（3）、辅助压紧机构（4）和中心定位机构（5）；

所述底座（1）为整个设备的安装基础，在底座（1）上表面加工有安装滑动座（2）的平面，开设有安装移动机构（3）的直线导轨（307）的凹槽，在底座（1）的四角设置有与加工台面连接的安装耳座；所述滑动座（2）通过刻度尺实现对阀门支架外径的确定，并通过锁紧螺栓和锁紧块实现对滑动座（2）的锁紧；滑动座（2）滑动安装在底座（1）的上表面加工平面处，底座（1）为矩形板状零件，所述移动机构（3）通过安装座（306）安装在底座（1）的伸出板上，直线导轨（307）固定安装在底座（1）的凹槽内，所述辅助压紧机构（4）有两组，分别通过气缸固定座（401）和支撑导向架（408）固定安装在移动机构（3）的滑块A（308）上和滑动座（2）上，所述滑块A（308）滑动连接到底座（1）的滑槽上，所述中心定位机构（5）位于滑块A（308）和滑动座（2）的中间，通过中心螺杆（501）与底座（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，所述移动机构（3）包括：固定铰座（301）、连杆A（302）、拉杆（303）、鱼眼轴承（304）、驱动气缸（305）、安装座（306）、直线导轨（307）和滑块A（308）；

所述固定铰座（301）安装在底座（1）的上表面居中位置，所述连杆A（302）通过一侧圆形通孔和固定铰座（301）转动连接，另一侧圆形通孔同时安装拉杆（303）一端的鱼眼轴承（304）和驱动气缸（305）的伸出端头部，且鱼眼轴承（304）和驱动气缸（305）与拉杆（303）铰接于此，相互可实现转动；两个安装座（306）分别安装在滑块A（308）和底座（1）上；所述拉杆（303）另一端的鱼眼轴承（304）转动安装在与滑块A（308）连接的安装座（306）处；所述驱动气缸（305）尾部通过安装耳与底座（1）上的安装座（306）转动连接；两组直线导轨（307）分别安装在底座（1）的凹槽处，且两组直线导轨（307）之间有平行度要求；所述滑块A（308）安装在两组直线导轨（307）的滑块上，可实现往复移动。

3.根据权利要求1所述具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，所述辅助压紧机构（4）包括：气缸固定座（401）、微型气缸（402）、转动轴承（403）、连杆B（404）、凸轮（405）、联轴器（406）、传动轴（407）、支撑导向架（408）、滑块B（409）、连接架（410）、调节螺杆（411）、压紧垫块（412）、复位弹簧（413）；

所述微型气缸（402）转动安装在气缸固定座（401）的圆孔处，所述转动轴承（403）安装在微型气缸（402）的伸出端上，所述转动轴承（403）的轴承转轴与微型气缸（402）相对气缸固定座（401）的摆动轴轴线平行布置；所述连杆B（404）具有长孔的一端与转动轴承（403）的圆孔处转动连接，圆孔一端与支撑导向架（408）上端圆孔铰接，所述凸轮（405）两端的转轴需穿过支撑导向架（408）上端圆孔转动连接，同时固定连接在连杆B（404）圆孔处，使其可与连杆B（404）共同摆动，所述滑块B（409）通过两侧长圆柱滑动安装在支撑导向架（408）的侧面长圆滑槽内，与支撑导向架（408）共同构成凸轮机构；所述连接架（410）安装在两侧的滑块B（409）之间，可随滑块B（409）同步升降运动；所述复位弹簧（413）安装在支撑导向架（408）下侧的导向柱上，所述复位弹簧（413）上端伸入滑块B（409）下表面圆孔，且安装后复位弹簧（413）处于预压状态；所述调节螺杆（411）安装在连接架（410）的螺纹圆孔内，所述压紧垫块（412）固定安装在调节螺杆（411）的端部。

4.根据权利要求3所述具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，所述复位弹簧（413）采用65Mn弹簧钢制作而成。

5.根据权利要求1所述具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，所述中心定位机构（5）包括：中心螺杆（501）、螺母（502）、外撑杆（503）、内撑杆（504）、固定座（505）、齿轮（506）、齿条（507）、辅助轮（508）、移动指针（509）、伸缩杆A（510）、拨离块（511）、移动框（512）、固定滑框（513）、滑杆（514）、驱动楔块（515）、止位齿（516）、拉伸弹簧（517）、伸缩杆B（518）、卡块（519）和支杆（520）；

所述固定座（505）固定安装在底座（1）的上表面圆形通孔处，所述中心螺杆（501）转动安装在固定座（505）内孔；三根内撑杆（504）一端圆孔转动安装在固定座（505）的安装座圆孔处，所述螺母（502）安装在中心螺杆（501）上部，所述外撑杆（503）一端转动安装在螺母（502）的安装座圆孔处，中部长圆孔与内撑杆（504）的圆孔转动连接，所述辅助轮（508）安装在外撑杆（503）靠外的圆孔和槽内；所述齿轮（506）安装于中心螺杆（501）下端轴端处，所述齿条（507）通过伸缩杆A（510）安装在滑块A（308）下部突起处，并与齿轮（506）间歇性配合；所述拨离块A（511）通过滑块一沿齿条（507）运动方向滑动设置在底座（1）下表面；所述卡块（519）固定安装在齿条（507）一侧，并与拨离块A（511）间歇性配合；所述移动指针（509）通过支杆（520）与拨离块A（511）固定连接；所述移动框（512）通过伸缩杆B（518）上下滑动安装在底座（1）底部；所述移动框（512）一端设有滑框，与移动的齿条（507）间歇性配合；所述固定滑框（513）固定在底座（1）底部，所述滑杆（514）水平滑动安装在固定滑框（513）内；所述滑杆（514）一端设有与齿轮（506）间歇啮合的止位齿（516），另一端设有驱动楔块（515）；所述驱动楔块（515）与移动框（512）另一端配合。

6.根据权利要求1-5任意一条权利要求所述具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，所述滑动座（2）在一侧有90度V型槽，V型槽表面有加工精度要求，且两个直角边有垂直度要求，V型槽用于实现平面定位。

7.根据权利要求6所述具备自动对位功能的阀门支架加工用气动缩紧式夹具工装，其特征在于，所述滑块A（308）的一侧也有和滑动座（2）一样的90度V型槽。