CN116603771A - 一种货运回传分拣方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种货运回传分拣方法和系统，包括：获取货物的运单信息；将所述货物投放至传输线；所述传输线将所述货物传输至X光机，得到X光机图像；将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，得到绑定图像；对所述绑定图像进行判图，得到判图结果；基于所述判图结果，将所述货物传输至X光机后端进行放行或分拣回传，解决了民航机场传统安检模式下开包货物倒机产生的过检效率降低等问题，实现集中判图模式下货物队列跟踪、货物分拣等功能，极大提高了安检效率。

Description

一种货运回传分拣方法和系统
技术领域
本发明涉及民航机场货运技术领域，具体而言，涉及一种货运回传分拣方法和系统。
背景技术
目前，机场货运安检方式仍为传统单机操作模式，通道现场人工查验，货物需要一件件过安检机进行现场判图，可疑货物需倒机进行开包，不设复检回传装置，安检效率低，成本高；另外，没有实现货物过检图像与货物信息绑定，现场为纸质单据审核，手工填写工作台账，没有电子化、系统化；在质量监察方面，安检仍停留在人盯人和图像回查和监控录像倒查的模式。传统安检模式下可疑货物必须通过安检机一一倒机进行开包检查，效率低，影响货运快速发展需匹配的过检效率要求；无法满足集中判图模式下随机排班、随机派票功能，传统安检通道只能由同一指定安检员现场判图；系统只能与单一品牌X光机对接，无法实现与多品牌X光机分层系统融合。
有鉴于此，本发明提供了一种货运回传分拣方法和系统，适用于民航机场货运无接触式集中判图模式下的货物正常过检及回传复检，解决了传统安检模式下开包货物倒机产生的过检效率降低等问题，通过与集中判图系统、X光机分层管理系统进行信息交互、控制联动，实现货物队列跟踪、货物分拣等功能，极大提高了安检效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货运回传分拣方法，包括：获取货物的运单信息；将所述货物投放至传输线；所述传输线将所述货物传输至X光机，得到X光机图像；将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，得到绑定图像；对所述绑定图像进行判图，得到判图结果；基于所述判图结果，将所述货物传输至X光机后端进行放行或回传分拣。
进一步的，所述运单信息通过人工或自动扫描所述货物条码得到，所述运单信息包括安检通道号、货物运单号、扫描时间和扫描员ID。
进一步的，所述将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，包括：对所述传输线上的货物进行光电队列追踪，得到追踪队列序号和时间信息；当对所述货物进行X射线透射时，将追踪信息发送给所述X光机；所述追踪信息包括所述追踪序列号和所述时间信息；基于所述追踪信息，确定所述X光机图像对应的运单信息，并进行绑定。
进一步的，所述判图结果包括安检通过、回传开包和判图超时；对于安检通过的货物，输送线正常放行；对于回传开包和判图超时的货物，传输至回传分拣线进行分拣回传。
进一步的，还包括上报分拣结果，所述分拣结果包括安检通道号、货物的运单号和判图结果。
进一步的，所述货物有多个，判图工作站有多个；所述对所述绑定图像进行判图，得到判图结果，包括：依次将多个货物输入所述X光机，所述X光机输出多张X光机图像；将所述多张X光机图像分配至多个判图工作站进行判图，每张图像被随机分配至某个判图工作站进行判图。
本发明的目的在于提供一种货运回传分拣系统，包括扫描器、货物投放模块、传输线、分拣回传线、X光机、集中判图系统和分层管理系统；所述扫描器用于获取货物的运单信息；所述货物投放模块用于将所述货物投放至传输线；所述X光机用于对货物进行X光机成像，得到X光机图像；所述集中判图系统用于将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，得到绑定图像；所述分层管理系统用于对所述绑定图像进行判图，得到判图结果；所述传输线用于基于判图结果，将所述货物传输至X光机后端正常放行，或将所述货物传输至分拣回传线；
所述分拣回传线用于将所述货物进行分拣回传，开包取出可疑货物后重新过检。
进一步的，所述集中判图系统包括多个判图工作站，每张图像被随机分配至某个判图工作站进行判图。
进一步的，所述分拣线包括分拣单元，所述分拣线通过所述分拣单元与所述传输线和所述回传线连接；所述分拣单元为摆轮分拣机，所述摆轮分拣机的摆轮角度达到80度。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本说明书中的一些实施例通过回传分拣系统接收集中判图系统/分层管理系统推送的运单号（货物的唯一标识号）及判图结果，执行对应放行、回传开包指令，解决了传统安检模式下开包货物倒机产生的过检效率降低的问题。
本说明书中的一些实施例提出的货运回传分拣系统可以与多品牌的X光机及其分层管理系统融合，提高了货运回传分拣系统的灵活性。
本说明书中的一些实施例可以将X光机图像随机分配至判图工作站，实现了集中判图模式下随机排班、随机派票的功能。对于回传复检的货物也可以分配至与初检不同的判图工作站进行判图。极大提高了判图的灵活性。
附图说明
图1为本发明一些实施例提供的一种货运回传分拣方法的示例性流程图；
图2为本发明一些实施例提供的一种货运回传分拣系统的示例性模块图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
图1为本发明一些实施例提供的一种货运回传分拣方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程100可以由系统200执行。如图1所示，流程100可以包括以下内容：
步骤110，获取货物的运单信息。
运单信息可以是指与货物的运单相关的信息。例如，运单信息可以包括安检通道号、货物运单号、扫描时间和扫描员ID。在一些实施例中，运单信息可以通过扫描器扫描货物上的条码得到。条码可以为识别货物的标识码。在一些实施例中，条码可以由货运代理人（货代）粘贴到货物上。例如，上货前，货运代理人进行人证核验，核验成功后启动货运回传分拣系统，货运代理人将确认打印好的标识码粘贴到每件货物相对中心位置。其中，扫描器可以为人工PDA扫描器或自动扫描ATR。
步骤120，将货物投放至传输线。
例如，可以将货物投放到传输线的前滑台，当光电感应到货物时，回传分拣系统向集中判图系统请求货物的运单号。过货时，PDA扫码后将货物的运单号发送给集中判图系统，集中判图系统将货物的运单号发送回传分拣系统，传输线上包括多个可调速传送带，通过调整多个传送带的速度控制货物间距及速度，并通过光电追踪模块进行货物队列追踪。光电追踪模块将货物跟踪到X光机前。其中，回传分拣系统用于控制传输线、分拣线和回传线的工作。
步骤130，传输线将货物传输至X光机，通过X光机对货物进行X射线透射，得到X光机图像。
货物进入X光机前光电追踪模块通知X光机，回传分拣系统请求信号点：BHS_NEW_BAG;货物达到X光机中央时，X光机向回传分拣系统请求货物运单号，回传分拣系统反馈跟踪的货物的条码，X光机请求信号点：XLS_BID_REQ。货物进入安检机生成X光机图像后，X光机将X光机图像上传集中判图系统。
步骤140，将X光机图像与运单信息进行绑定，得到绑定图像。
绑定图像可以是指对应有运单号的X光机图像。运单号对应货物，通过运单号可以将货物与其X光机图像相绑定，避免货物混淆。在一些实施例中，可以对传输线上的货物进行光电队列追踪，得到追踪序列号和时间等信息；当对所述货物进行X射线透射时，将追踪信息发送给X光机；基于追踪信息，确定X光机图像对应的运单信息，并进行绑定。由集中判图系统进行运单号与X光机图像绑定，之后随机派发判图工作站进行远程判图。其中，光电队列追踪采用计数器＋光障＋逻辑方式，具有独立性，不会造成一个包裹与判图结果不一致，导致后续包裹连续被判错误的情况。
在一些实施例中，货物有多个，判图工作站有多个；对绑定图像进行判图，得到判图结果，包括：依次将多个货物输入X光机，X光机输出多张X光机图像；将多张X光机图像分配至多个判图工作站进行判图；其中，每张图像被随机分配至某个判图工作站进行判图。
步骤150，对绑定图像进行判图，得到判图结果。
判图结果可以为确定货物是否通过安检的判定。例如，判图结果可以包括安检通过、回传开包和判图超时。对于安检通过的货物，输送线正常放行；对于回传开包和判图超时的货物，传输至回传分拣线进行分拣、回传。
例如，集中判图系统接收判图结果，并发送回传分拣系统，回传分拣系统通过控制传输线和分拣线上各段带速，预留35秒左右的判图时间。
分层管理系统将判图结果发送至集中判图系统，集中判图系统将判图结果发送给回传分拣系统。信息是（安检通道号，货物运单号，判图结果[C通过，R开包，E超时]）。或者由分层管理系统直接将判图结果推送回传分拣系统，通讯方式是socket。
步骤160，基于判图结果，将货物传输至X光机后端进行放行或回传分拣。
出X光机后回传分拣系统继续追踪货物，在回传分拣线的分拣单元处回传分拣系统向集中判图系统请求放行还是开包，集中判图系统将判图结果发送回传分拣系统，回传分拣系统控制分拣单元和双开电动门执行相关指令。例如，分拣时，双开电动门，分拣单元将其输送至双开电动门后的过渡传输段，回传分拣系统根据判图结果进行放行或复检指令分拣，判断为异常、无判图结果、判图超时情况下，货物均进入复检。待复检货物经过回传线回传至控制区外，开包员与货代对可疑货物开包检查及重新申报品名等其他操作，开包期间，其他货物继续过机。对于放行的货物，分拣单元将其传输至后滑台；对于回传的货物，打开通过过渡传输段连接回传分拣线，以将需要回传的货物传输至回传线上进行回传。
在一些实施例中，还包括对回传货物进行复检，复检流程与初检一致，如遇可疑货物还需要再次回传出来进行开包检查，将可疑物品拿出，直至每一件货物处理完毕后，整票货物安检流程结束。
控制区围界开口处设置视频监控，并通过设置防入侵光栅、AB门等，防止空侧其他货物或人员侵入。
在一些实施例中，还包括上报分拣结果。信息是（安检通道号，货物运单号，分拣结果）。分拣结果可以是指货物是否通过安检的结果。例如，分拣结果可以包括安检通道号、货物的运单号和判图结果。
图2为本发明一些实施例提供的一种货运回传分拣系统的示例性模块图。如图2所示，系统200可以包括扫描器210、货物投放模块220、X光机230、集中判图系统240、分层管理系统250、传输线260、分拣回传线270。
扫描器210用于获取货物的运单信息。关于扫描器210的更多内容，参见图1及其相关描述。
货物投放模块220用于将所述货物投放至传输线。关于货物投放模块220的更多内容，参见图1及其相关描述。
X光机230用于对货物进行X光机成像，得到X光机图像。关于X光机230的更多内容，参见图1及其相关描述。
集中判图系统240用于将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，得到绑定图像。关于集中判图系统240的更多内容，参见图1及其相关描述。
分层管理系统250用于对所述绑定图像进行判图，得到判图结果。关于分层管理系统250的更多内容，参见图1及其相关描述。
传输线260用于基于判图结果，将所述货物传输至X光机后端正常放行，或将所述货物传输至分拣回传线。关于传输线260的更多内容，参见图1及其相关描述。
分拣回传线270用于将所述货物进行分拣回传，开包取出可疑货物后重新过检。关于分拣回传线270的更多内容，参见图1及其相关描述。
在一些实施例中，还包括光电追踪模块，所述光电追踪模块用于对所述传输线上的货物进行光电队列追踪，得到追踪信息。关于光电追踪模块的更多内容，参见图1及其相关描述。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货运回传分拣方法，其特征在于，包括：
获取货物的运单信息；
将所述货物投放至传输线；
所述传输线将所述货物传输至X光机，得到X光机图像；
将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，得到绑定图像；
对所述绑定图像进行判图，得到判图结果；
基于所述判图结果，将所述货物传输至X光机后端进行放行或回传分拣。
2.根据权利要求1所述的货运回传分拣方法，其特征在于，所述运单信息通过扫描货物条码得到，所述运单信息包括安检通道号、货物运单号、扫描时间和扫描员ID。
3.根据权利要求1所述的货运回传分拣方法，其特征在于，将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，包括：
对所述传输线上的货物进行光电队列追踪，得到追踪序列号和时间信息；
当对所述货物进行X射线透射时，将追踪信息通过PLC发送给所述X光机；所述追踪信息包括所述追踪序列号和所述时间信息；
基于所述追踪信息，确定货物的X光机图像对应的运单信息，并进行绑定。
4.根据权利要求1所述的货运回传分拣方法，其特征在于，判图结果包括安检通过、回传开包和判图超时；对于安检通过的货物，输送线正常放行；对于回传开包和判图超时的货物，传输至回传分拣线进行分拣回传。
5.根据权利要求1所述的货运回传分拣方法，其特征在于，还包括上报分拣结果，所述分拣结果包括安检通道号、货物的运单号和判图结果。
6.根据权利要求1所述的货运回传分拣方法，其特征在于，所述货物有多个，判图工作站有多个；所述对所述绑定图像进行判图，得到判图结果，包括：
依次将多个货物输入所述X光机，所述X光机输出多张X光机图像；
将所述多张X光机图像分配至多个判图工作站进行判图；其中，每张X光机图像随机分配至判图工作站进行判图。
7.一种货运回传分拣系统，其特征在于，包括扫描器、货物投放模块、传输线、分拣回传线、X光机、集中判图系统和分层管理系统；
所述扫描器用于获取货物的运单信息；
所述货物投放模块用于将所述货物投放至传输线；
所述X光机用于对货物进行X光机成像，得到X光机图像；
所述集中判图系统用于将所述X光机图像与所述运单信息进行绑定，得到绑定图像；
所述分层管理系统用于对所述绑定图像进行判图，得到判图结果；
所述传输线用于基于判图结果，将所述货物传输至X光机后端正常放行，或将所述货物传输至分拣回传线；
所述分拣回传线用于将所述货物进行分拣回传，开包取出可疑货物后重新过检。
8.根据权利要求7所述的货运回传分拣系统，其特征在于，还包括光电追踪模块，所述光电追踪模块用于对所述传输线上的货物进行光电队列追踪，得到追踪信息。
9.根据权利要求7所述的货运回传分拣系统，其特征在于，所述集中判图系统包括多个判图工作站，每张X光机图像被随机分配至判图工作站进行判图。
10.根据权利要求7所述的货运回传分拣系统，其特征在于，所述分拣回传线包括分拣单元，分拣线通过所述分拣单元与传输线和回传线连接；所述分拣单元为摆轮分拣机，所述摆轮分拣机的摆轮角度达到80度。
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