CN116598130B - 变压器线圈绕线装置及其驱动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变压器线圈绕线装置及其驱动定位机构，涉及变压器生产设备技术领域。目的是解决绕线装置采用线性电机作为行走机构时，存在的设备成本高、不便维护的技术问题。所采用的技术方案是：一种驱动定位机构，包括滑轨、限位于滑轨的载物单元、向载物单元施加推力使其开始滑动的驱动单元、位于滑轨下方的定位单元；所述定位单元包括制动电磁铁；所述载物单元设有由铁制成的锚固件；沿滑轨滑动的载物单元到达定位单元附近时，所述定位单元通过制动电磁铁磁吸锚固件对载物单元构成制动及定位。此外，本发明还提供了具有前述驱动定位机构的变压器线圈绕线装置，其具有造价低、便于维护的优点，且便于后期对产线进行改造或升级。

Description

变压器线圈绕线装置及其驱动定位机构

技术领域

本发明涉及变压器生产设备技术领域，具体涉及一种变压器线圈绕线装置及其驱动定位机构。

背景技术

公开号为CN115631943A的发明专利，公开了一种变压器线圈绕线装置，其主要包括多个缠绕机构以及由伺服电机驱动的齿轮组。齿轮组包括沿左右方向分布且依次啮合的多个第一齿轮，各缠绕机构分别对应于齿轮组的其中一个第一齿轮。缠绕机构包括同轴固接的安装轴与第二齿轮，并适配行走机构。行走机构通过驱动缠绕机构前后移动，使缠绕机构的第二齿轮与对应的第一齿轮啮合或分离。当缠绕机构的第二齿轮与齿轮组的第一齿轮啮合时；安装轴与伺服电机构成传动连接，会在伺服电机的驱动下发生转动；安装在安装轴的线圈骨架会随之转动，从而将导线缠绕在线圈骨架。当某个缠绕机构的线圈骨架绕制好线圈后，通过行走机构驱动该缠绕机构移动，使该缠绕机构的第二齿轮与第一齿轮分离；即可在不影响其他缠绕机构绕制线圈的情况下，对该缠绕机构的线圈骨架进行拆装作业或包裹绝缘层作业。通常，线圈骨架上需要绕制一组初级线圈与一组次级线圈，有时还会绕制多组次级线圈；由于各组线圈的匝数不同，为便于控制，该绕线装置还在前后方向上设置了多组齿轮组，每组齿轮组分别对应于一组线圈的绕制。

该变压器线圈绕线装置采用直线电机或滚珠丝杠来做行走机构，其兼具驱动功能与定位功能。但直线电机与滚珠丝杠都属于结构精密、控制精密的高性能机械，存在着价格贵、设备成本高的问题；且直线电机与滚珠丝杠的后期维护也比较麻烦；此外，直线电机、滚珠丝杠的尺寸固定，也不利于后期对产线进行调整、改造或升级。且随着产线扩增，前述问题会越发凸显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动定位机构，其能实现对缠绕机构的驱动及定位，且具有结构简单、造价低、便于安装改造的优点。基于同样的发明构思，本发明的另一个目的在于提供具有前述驱动定位机构的变压器线圈绕线装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种驱动定位机构，包括：沿前后方向延伸的滑轨、限位于滑轨的载物单元、向载物单元施加推力使其开始滑动的驱动单元、位于滑轨下方的定位单元；其中，所述定位单元包括制动电磁铁；所述载物单元设有由铁制成的锚固件；沿滑轨滑动的载物单元到达定位单元附近时，所述定位单元通过制动电磁铁磁吸锚固件对载物单元构成制动及定位。

可选的，所述锚固件向下延伸；所述定位单元还包括：用于限位锚固件的限位筒、调节限位筒高度的第一弹簧与第一电磁铁；所述第一电磁铁通电时，所述限位筒因第一电磁铁的磁吸而下移，所述限位筒的顶端低于锚固件的底端；所述第一电磁铁断电时，所述限位筒在第一弹簧的作用下向上复位，所述限位筒的顶端高于锚固件的底端。

可选的，所述限位筒的下段套设在制动电磁铁；所述制动电磁铁、限位筒对应设有耳部，并通过穿设于耳部的连接螺栓与下方的升降件固接；所述升降件具有第一限位通孔，并向下穿设用于配合第一电磁铁的第一螺栓；所述第一螺栓的帽部被夹固在升降件与耳部之间，所述第一螺栓的下端从限位件的第二限位通孔穿过后旋拧有第一限位螺母；所述第一弹簧套设在第一螺栓位于升降件与限位件之间的一段；所述第一电磁铁位于第一螺栓的正下方。

可选的，所述限位筒的上端具有坡口；所述坡口的内径从上往下逐渐缩小，以引导锚固件插入限位筒。

可选的，所述驱动单元包括：推赶件、驱使推赶件向载物单元施加推力的第二弹簧、磁吸推赶件使其远离载物单元并使第二弹簧压缩的第二电磁铁。

可选的，所述第二弹簧、推赶件依次安装在容纳筒内；所述容纳筒的一端封闭、另一端安装有封盖；所述封盖具有穿出口，所述穿出口的口径小于容纳筒的内径；所述推赶件包括限位于容纳筒内的受限部以及可从穿出口穿出的推赶部。

可选的，所述载物单元设有第三限位通孔，并从下往上穿设第三螺栓；所述第三螺栓的上端从载物单元穿出后旋拧有第三限位螺母；所述第三螺栓位于第三限位螺母与载物单元之间的一段套设有第三弹簧；所述驱动单元还包括：磁吸第三螺栓使其下移的第三电磁铁；所述推赶件向载物单元施加推力时，作用在下移的第三螺栓的帽部侧面。

可选的，所述驱动单元的第二电磁铁与对应定位单元的制动电磁铁采用同一个电磁铁；所述容纳筒设置在限位筒对应于第三电磁铁的侧壁。

本发明还提供了一种变压器线圈绕线装置，其包括：前述结构的驱动定位机构、齿轮组以及位于齿轮组下方且沿左右方向分布的多个缠绕机构；所述齿轮组包括沿左右方向分布且依次啮合的多个第一齿轮，并由伺服电机驱动；各缠绕机构分别对应齿轮组的其中一个第一齿轮；所述缠绕机构包括：用于安装线圈骨架的安装轴、与安装轴同轴固接的第二齿轮、对导线构成限位的导向轮、驱动导向轮前后移动的行走单元；所述缠绕机构与驱动定位机构一一对应，并安装于对应驱动定位机构的载物单元。

可选的，所述载物单元包括上安装座与下安装座；所述第二齿轮可转动地安装于上安装座，所述下安装座在第二齿轮的正下方安装有第四电磁铁；所述上安装座具有多个上下贯穿的第四限位通孔，所述下安装座具有与第四限位通孔一一对应的螺纹孔，并适配依次穿入第四限位通孔、螺纹孔的第四螺栓；所述第四螺栓的帽部对上安装座构成限位，所述第四螺栓位于上安装座与下安装座之间的一段套设有驱使上安装座向上复位的第四弹簧；所述第二齿轮受第四电磁铁磁吸而带动上安装座下移时，所述第二齿轮的顶部低于第一齿轮的底部；所述下安装座的其中一螺纹孔贯穿其上下表面，位于该螺纹孔的第四螺栓的下段从下安装座穿出，构成锚固件。

本发明的工作原理为：令驱动定位机构与绕线装置的缠绕机构一一对应，并将缠绕机构安装在对应驱动定位机构的载物单元。当与齿轮组配合的缠绕机构完成对线圈的绕制后，令齿轮组暂停转动；令与该齿轮组对应的定位单元的制动电磁铁断电，并令与该齿轮组对应的驱动单元向载物单元施加推力，即可使载物单元带着缠绕机构沿滑轨滑离齿轮组。当工作人员对滑离齿轮组的缠绕机构完成拆装作业或包裹绝缘层作业后，令齿轮组暂停转动；工作人员向载物单元施加推力，并令与齿轮组对应的定位单元的制动电磁铁通电；当载物单元滑动到该定位单元附近时，载物单元会因制动电磁铁对锚固件的磁吸而完成制动及定位，从而使缠绕机构重新与齿轮组形成配合。此外，在缠绕机构进行拆装作业及包裹绝缘层作业的位置，也可设置定位单元与驱动单元，该位置的驱动单元施加给载物单元的推力，与对应于齿轮组的驱动单元施加给载物单元的推力方向相反。这样一来，则无需再通过工作人员对载物单元施加推力，更加稳定，自动化程度更高；且还有利于进一步解放人工，以配合其他机械实现对缠绕机构的自动化拆装作业及包裹绝缘层作业。

由此可知，本发明的有益效果是：利用驱动单元施加推力，即可使载物单元滑动；定位单元利用廉价的电磁铁对滑动到附近的载物单元进行磁吸，即可使载物单元停止滑动；如此，无需在行程中全程保持精密控制，即可实现对载物单元的驱动及定位；这样可以使结构大大简化，生产加工难度、造价成本也随之降低，维护成本也随之降低。此外，还可通过调整驱动单元、定位单元的安装位置，来适应改造升级后的新产线，更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为驱动定位机构的结构示意图；

图2为第二电磁铁与制动电磁铁单独设置时，驱动单元与定位单元的结构示意图；

图3为图2中的驱动单元、定位单元与载物单元进行配合的示意图；

图4为图2中驱动单元的装配示意图；

图5为第二电磁铁与制动电磁铁采用同一电磁铁时，驱动单元与定位单元的结构示意图；

图6为图5中的驱动单元、定位单元与载物单元进行配合的示意图；

图7为图5中驱动单元、定位单元的装配示意图；

图8为变压器线圈绕线装置的结构示意图；

图9为缠绕机构安装在载物单元的示意图；

图10为缠绕机构与载物单元的装配示意图；

图11为载物单元的装配示意图。

附图标记：1、滑轨；2、载物单元；3、驱动单元；4、定位单元；5、制动电磁铁；6、锚固件；7、限位筒；8、第一弹簧；9、第一电磁铁；10、升降件；11、第一螺栓；12、限位件；13、推赶件；14、第二弹簧；15、第二电磁铁；16、容纳筒；17、封盖；18、第三螺栓；19、第三弹簧；20、第三电磁铁；21、齿轮组；22、安装轴；23、第二齿轮；24、导向轮；25、行走单元；26、上安装座；27、下安装座；28、第四电磁铁；29、第四螺栓；30、第四弹簧；31、支撑件；32、第五电磁铁；33、第五弹簧。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图3、图6所示，本发明实施例提供了一种驱动定位机构。该驱动定位机构包括：沿前后方向延伸的滑轨1、限位于滑轨1的载物单元2、向载物单元2施加推力使其开始滑动的驱动单元3、位于滑轨1下方的定位单元4。应当理解的是，载物单元2通常安装有滚轮，以减少其沿滑轨1滑动时受到的摩擦力。驱动单元3、定位单元4可通过“7”字型构件与L型构件进行安装；L型构件的下横部可通过紧固螺栓与紧固螺母安装在水平基板上，可在水平基板设置多个条形孔，以使L型构件在水平方向上的位置可灵活调整；“7”字型构件的竖部或L型构件的竖部可设置沿上下方向延伸的条形孔，并通过紧固螺栓与紧固螺母进行连接，以使“7”字型构件的高度可灵活调整；驱动单元3与定位单元4则可安装在对应的“7”字型构件的上横部或竖部上端；如此，即可使驱动单元3与定位单元4的位置灵活可调。所述定位单元4包括制动电磁铁5；所述载物单元2设有由铁制成的锚固件6。沿滑轨1滑动的载物单元2到达定位单元4附近时，所述定位单元4通过制动电磁铁5磁吸锚固件6对载物单元2构成制动及定位。应当理解的是，在本申请中，除需要与各电磁铁配合的各零部件由铁制成外，其余零部件宜尽量由非铁磁材料制成。

下面阐述本发明的具体实施方式：令驱动定位机构与绕线装置的缠绕机构一一对应，并将缠绕机构安装在对应驱动定位机构的载物单元2。当与齿轮组21配合的缠绕机构完成对线圈的绕制后，令齿轮组21暂停转动；令与该齿轮组21对应的定位单元4的制动电磁铁5断电，并令与该齿轮组21对应的驱动单元3向载物单元2施加推力，即可使载物单元2带着缠绕机构沿滑轨1滑离齿轮组21。当工作人员对滑离齿轮组21的缠绕机构完成拆装作业或包裹绝缘层作业后，令齿轮组21暂停转动；工作人员向载物单元2施加推力，并令与齿轮组21对应的定位单元4的制动电磁铁5通电；当载物单元2滑动到该定位单元4附近时，载物单元2会因制动电磁铁5对锚固件6的磁吸而完成制动及定位，从而使缠绕机构重新与齿轮组21形成配合。此外，在缠绕机构进行拆装作业及包裹绝缘层作业的位置，也可设置定位单元4与驱动单元3，该位置的驱动单元3施加给载物单元2的推力，与对应于齿轮组21的驱动单元3施加给载物单元2的推力方向相反。这样一来，则无需再通过工作人员对载物单元2施加推力，更加稳定，自动化程度更高；且还有利于进一步解放人工，以配合其他机械实现对缠绕机构的自动化拆装作业及包裹绝缘层作业。本发明利用驱动单元3施加推力，即可使载物单元2滑动；定位单元4利用廉价的电磁铁对滑动到附近的载物单元2进行磁吸，即可使载物单元2停止滑动；如此，无需在行程中全程保持精密控制，即可实现对载物单元2的驱动及定位；这样可以使结构大大简化，生产加工难度、造价成本也随之降低，维护成本也随之降低。此外，还可通过调整驱动单元3、定位单元4的安装位置，来适应改造升级后的新产线，更加灵活。

如图2、图3、图5、图6、图7所示，在本申请公开的一个实施例中，所述锚固件6向下延伸；所述定位单元4还包括：用于限位锚固件6的限位筒7、调节限位筒7高度的第一弹簧8与第一电磁铁9；所述第一电磁铁9通电时，所述限位筒7因第一电磁铁9的磁吸而下移，所述限位筒7的顶端低于锚固件6的底端；所述第一电磁铁9断电时，所述限位筒7在第一弹簧8的作用下向上复位，所述限位筒7的顶端高于锚固件6的底端。应当理解的是，第一弹簧8为压缩弹簧。令第一电磁铁9、制动电磁铁5通电，限位筒7会因第一电磁铁9的磁吸而下移，制动电磁铁5则会磁吸滑动到附近的载物单元2，对载物单元2构成制动及定位；接着，令第一电磁铁9、制动电磁铁5断电，限位筒7会在第一弹簧8的作用下上移，套在锚固件6的下段对锚固件6以及载物单元2构成限位。如此，定位单元4即可在断电状态下保持对载物单元2的制动及定位，从而降低能耗，并提高稳定性。

进一步地，如图2、图3、图5、图6、图7所示，所述限位筒7的下段套设在制动电磁铁5；所述制动电磁铁5、限位筒7对应设有耳部，并通过穿设于耳部的连接螺栓与下方的升降件10固接；所述升降件10具有第一限位通孔，并向下穿设用于配合第一电磁铁9的第一螺栓11；所述第一螺栓11的帽部被夹固在升降件10与耳部之间，所述第一螺栓11的下端从限位件12的第二限位通孔穿过后旋拧有第一限位螺母；应当理解的是，可旋拧两个第一限位螺母，以防止退滑。所述第一弹簧8套设在第一螺栓11位于升降件10与限位件12之间的一段；所述第一电磁铁9位于第一螺栓11的正下方。应当理解的是，第一电磁铁9通电时，会磁吸第一螺栓11，从而使第一螺栓11带着制动电磁铁5、限位筒7下移，并使第一弹簧8收缩；限位筒7可对上方的载物单元2及锚固件6进行避让。第一电磁铁9断电时，第一弹簧8会驱使第一螺栓11带着制动电磁铁5、限位筒7向上复位，限位筒7会套在停留在其正上方的锚固件6的下段，从而对载物单元2构成限位。定位单元4采用前述结构，可由简单的基础零部件制成，具有生产加工简单、造价低的优点。限位件12对第一弹簧8构成支撑，对第一螺栓11构成限位；限位件12与第一电磁铁9可通过“7”字型构件或L型构件安装在水平基板以保持固定。

进一步地，如图2、图5、图7所示，所述限位筒7的上端具有坡口；所述坡口的内径从上往下逐渐缩小，以引导锚固件6插入限位筒7。应当理解的是，制动电磁铁5通过磁吸锚固件6令载物单元2停止滑动后，载物单元2的制动位置可能会存在一定的误差；在限位筒7的上端设置内径从上往下逐渐缩小的坡口，当限位筒7向上复位时，可以更加稳定可靠地引导锚固件6插入限位筒7，从而对锚固件6及载物单元2构成限位。

如图4、图7所示，在本申请公开的一个实施例中，所述驱动单元3包括：推赶件13、驱使推赶件13向载物单元2施加推力的第二弹簧14、磁吸推赶件13使其远离载物单元2并使第二弹簧14压缩的第二电磁铁15。应当理解的是，令第二电磁铁15通电，即可磁吸推赶件13，并使第二电磁铁15与推赶件13之间的第二弹簧14发生压缩；令第二电磁铁15断电，第二弹簧14会恢复形变，从而驱使推赶件13向载物单元2施加推力。当变压器线圈绕线装置仅设有一组齿轮组21时，驱动单元3的安装位置以及向载物单元2施加推力的位置并无太大限制，只需确保施加的推力方向保持正确即可。可在齿轮组21下方设置一驱动单元3与一定位单元4，以在该处的定位单元4松开对载物单元2的限制后，向载物单元2施加推力，使载物单元2滑向缠绕机构进行拆装作业及包裹绝缘层作业的位置。并在缠绕机构进行拆装作业及包裹绝缘层作业的位置也设置一驱动单元3与一定位单元4，以在该处的定位单元4松开对载物单元2的限制后，向载物单元2施加推力，使载物单元2滑向齿轮组21。此外，驱动单元3还可设置成在摆动气缸、伺服电机或步进电机的驱动下摆动或转动的杆件；且摆动气缸、伺服电机或步进电机的转轴垂直于杆件的长度方向；杆件远离摆动气缸、伺服电机或步进电机的一端可通过摆动或转动接触到载物单元2，以施加推力。不过，驱动单元3采用这种结构时，成本相对较高。

进一步地，如图4、图7所示，所述第二弹簧14、推赶件13依次安装在容纳筒16内；所述容纳筒16的一端封闭、另一端安装有封盖17；所述封盖17具有穿出口，所述穿出口的口径小于容纳筒16的内径；所述推赶件13包括限位于容纳筒16内的受限部以及可从穿出口穿出的推赶部。应当理解的是，第二电磁铁15位于容纳筒16的封闭端。封盖17可设置成旋盖，与容纳筒16螺纹连接；也可在封盖17与容纳筒16对应设置耳部，通过连接螺栓进行连接。

如图5～图7所示，在本申请公开的一个实施例中，所述载物单元2设有第三限位通孔，并从下往上穿设第三螺栓18；所述第三螺栓18的上端从载物单元2穿出后旋拧有第三限位螺母；应当理解的是，可旋拧两个第三限位螺母，以防止退滑。所述第三螺栓18位于第三限位螺母与载物单元2之间的一段套设有第三弹簧19；应当理解的是，第三弹簧19为压缩弹簧，用于驱使第三螺栓18向上复位。所述驱动单元3还包括：磁吸第三螺栓18使其下移的第三电磁铁20；所述推赶件13向载物单元2施加推力时，作用在下移的第三螺栓18的帽部侧面。应当理解的是，当变压器线圈绕线装置设有多组齿轮组21时，驱动单元3的安装位置会受到限制；与处于中间位置的齿轮组21相对应的驱动单元3，需要避免对途经的载物单元2造成阻碍。当需要向载物单元2施加推力时，令第二电磁铁15通电，磁吸推赶件13并压缩第二弹簧14；并令第三电磁铁20通电，对其上方的第三螺栓18进行磁吸，使第三螺栓18下端的帽部的高度下降到与推赶件13对应；令定位单元4松开对载物单元2的限制，并令第二电磁铁15、第三电磁铁20断电；如此，推赶件13会在第三螺栓18的帽部向载物单元2施加推力，使载物单元2开始滑动；同时，第三螺栓18还会在第三弹簧19的作用下向上复位，从而避免第三螺栓18的下端与途径的驱动单元3发生碰撞。此外，载物单元2途径的定位单元4会令第一电磁铁9通电，以使限位筒7下移，对载物单元2进行避让。第三电磁铁20可通过“7”字型构件或L型构件安装在水平基板以保持固定。

进一步地，如图5～图7所示，所述驱动单元3的第二电磁铁15与对应定位单元4的制动电磁铁5采用同一个电磁铁；所述容纳筒16设置在限位筒7对应于第三电磁铁20的侧壁。应当理解的是，容纳筒16与限位筒7可设置成一体式结构，也可设置成组装式结构。绕制线圈时，每完成一组线圈的绕制，需要令缠绕机构回一次初始位置，以剪断导线、固定导线端部，包裹绝缘层。因此，与各齿轮组21对应的各驱动单元3，其向载物单元2施加推力的方向相同；位于初始位置的驱动单元3，其向载物单元2施加推力的方向与其他驱动单元3相反。在此基础上，与各齿轮组21对应的各驱动单元3可采用相同结构，即：设置第三电磁铁20、将容纳筒16设置在限位筒7侧壁以使容纳筒16与限位筒7位于第三螺栓18同侧、第二电磁铁15与制动电磁铁5采用同一个电磁铁。而第二电磁铁15与制动电磁铁5采用同一个电磁铁，可以缩减零部件数量，进一步降低成本。此外，初始位置的驱动单元3由于其无需避让载物单元2，且施加推力的方向相反，则可采用不同结构，即：无需设置第三电磁铁20、令容纳筒16与限位筒7分离以使第三螺栓18处于容纳筒16与限位筒7之间、第二电磁铁15与制动电磁铁5单独设置。当第二电磁铁15与制动电磁铁5单独设置时，第二电磁铁15可通过“7”字型构件或L型构件安装在水平基板以保持固定。

如图8～图10所示，本发明实施例还提供了一种变压器线圈绕线装置，其包括：前述结构的驱动定位机构、齿轮组21以及位于齿轮组21下方且沿左右方向分布的多个缠绕机构。应当理解的是，齿轮组21可沿前后方向平行设置多组，相应地，各驱动定位机构需要对应每组齿轮组21分别设置一驱动单元3与一定位单元4；当然，各驱动定位机构还可在缠绕机构进行拆装作业及包裹绝缘层作业的位置也设置一驱动单元3与一定位单元4。所述齿轮组21包括沿左右方向分布且依次啮合的多个第一齿轮，并由伺服电机驱动。各缠绕机构分别对应齿轮组21的其中一个第一齿轮。所述缠绕机构包括：用于安装线圈骨架的安装轴22、与安装轴22同轴固接的第二齿轮23、对导线构成限位的导向轮24、驱动导向轮24前后移动的行走单元25。应当理解的是，所述行走单元25为直线电机或由伺服电机驱动的滚珠丝杠。当行走单元25处于启动状态时，会驱动导向轮24沿前后方向往复移动。此外，导向轮24的上游通常适配有送线装置，可参照现有技术，在此不再赘述。所述缠绕机构与驱动定位机构一一对应，并安装于对应驱动定位机构的载物单元2。应当理解的是，当缠绕机构随载物单元2移动到与齿轮组21形成配合时，行走单元25会随齿轮组21转动而同步启动，并随齿轮组21暂停转动而同步关闭；当缠绕机构随载物单元2移动而与齿轮组21分离时，行走单元25则一直处于关闭状态。

进一步地，如图9～图11所示，所述载物单元2包括上安装座26与下安装座27。所述第二齿轮23可转动地安装于上安装座26，所述下安装座27在第二齿轮23的正下方安装有第四电磁铁28。应当理解的是，可在安装轴22的一端设置螺纹孔，并适配螺杆；并在螺杆的一端设置抵紧部，以通过抵紧部与上安装座26的配合对安装轴22上的线圈骨架构成限位。所述上安装座26具有多个上下贯穿的第四限位通孔，所述下安装座27具有与第四限位通孔一一对应的螺纹孔，并适配依次穿入第四限位通孔、螺纹孔的第四螺栓29；所述第四螺栓29的帽部对上安装座26构成限位，所述第四螺栓29位于上安装座26与下安装座27之间的一段套设有驱使上安装座26向上复位的第四弹簧30；所述第二齿轮23受第四电磁铁28磁吸而带动上安装座26下移时，所述第二齿轮23的顶部低于第一齿轮的底部；所述下安装座27的其中一螺纹孔贯穿其上下表面，位于该螺纹孔的第四螺栓29的下段从下安装座27穿出，构成锚固件6。应当理解的是，我公司之前设计的变压器线圈绕线装置，为了在设有多组齿轮组21的情况下，使缠绕单元可以避让途经的齿轮组21，无需为了缠绕单元能顺利通过而关停途经的齿轮组21，采用了前述除“下安装座27的其中一螺纹孔贯穿其上下表面，位于该螺纹孔的第四螺栓29的下段从下安装座27穿出，构成锚固件6”以外的结构。令第四电磁铁28通电，即可使被磁吸的第二齿轮23带着上安装座26下移，从而使第二齿轮23的顶部低于第一齿轮的底部，如此，即可使缠绕机构前后移动时避让途经的齿轮组21。本申请在原有结构的基础上，仅令下安装座27的其中一螺纹孔贯穿其上下表面，并将该螺纹孔的第四螺栓29替换为长度更长的螺栓，使该第四螺栓29的下段从下安装座27穿出，构成锚固件6；再配合结构简单的驱动单元3与定位单元4，即可替换掉原本的直线电机或滚珠丝杠。由于载物单元2不需要大幅改动，因此，原有的存量零部件可经简单改造后继续使用，工作量小、改造成本低。此外，一个第四螺栓29兼具多种功能，可以有效缩减载物单元2的零部件数量，使载物单元2的结构更加简单，生产加工更加方便。此外，还可在上安装座26与下安装座27之间的间隔内设置支撑件31，并适配将支撑件31磁吸出间隔的第五电磁铁32，以及在第五电磁铁32断电时重新将支撑件31推入间隔内的第五弹簧33；支撑件31可在缠绕机构与齿轮组21形成配合时对上安装座26构成支撑，以使第二齿轮23能更稳定地与第一齿轮啮合。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.变压器线圈绕线装置，其特征在于，包括驱动定位机构和缠绕机构，所述驱动定位机构包括：

沿前后方向延伸的滑轨（1）；及

限位于滑轨（1）的载物单元（2）；及

向载物单元（2）施加推力使其开始滑动的驱动单元（3）；及

位于滑轨（1）下方的定位单元（4）；

其中，

所述定位单元（4）包括制动电磁铁（5）；

所述载物单元（2）设有由铁制成的锚固件（6）；

沿滑轨（1）滑动的载物单元（2）到达定位单元（4）附近时，所述定位单元（4）通过制动电磁铁（5）磁吸锚固件（6）对载物单元（2）构成制动及定位；

其中，所述缠绕机构与所述驱动定位机构一一对应，并安装于对应驱动定位机构的所述载物单元（2）。

2.根据权利要求1所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述锚固件（6）向下延伸；

所述定位单元（4）还包括：用于限位锚固件（6）的限位筒（7）、调节限位筒（7）高度的第一弹簧（8）与第一电磁铁（9）；

所述第一电磁铁（9）通电时，所述限位筒（7）因第一电磁铁（9）的磁吸而下移，所述限位筒（7）的顶端低于锚固件（6）的底端；

所述第一电磁铁（9）断电时，所述限位筒（7）在第一弹簧（8）的作用下向上复位，所述限位筒（7）的顶端高于锚固件（6）的底端。

3.根据权利要求2所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述限位筒（7）的下段套设在制动电磁铁（5）；

所述制动电磁铁（5）、限位筒（7）对应设有耳部，并通过穿设于耳部的连接螺栓与下方的升降件（10）固接；

所述升降件（10）具有第一限位通孔，并向下穿设用于配合第一电磁铁（9）的第一螺栓（11）；

所述第一螺栓（11）的帽部被夹固在升降件（10）与耳部之间，所述第一螺栓（11）的下端从限位件（12）的第二限位通孔穿过后旋拧有第一限位螺母；

所述第一弹簧（8）套设在第一螺栓（11）位于升降件（10）与限位件（12）之间的一段；

所述第一电磁铁（9）位于第一螺栓（11）的正下方。

4.根据权利要求3所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述限位筒（7）的上端具有坡口；

所述坡口的内径从上往下逐渐缩小，以引导锚固件（6）插入限位筒（7）。

5.根据权利要求3所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述驱动单元（3）包括：推赶件（13）、驱使推赶件（13）向载物单元（2）施加推力的第二弹簧（14）、磁吸推赶件（13）使其远离载物单元（2）并使第二弹簧（14）压缩的第二电磁铁（15）。

6.根据权利要求5所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述第二弹簧（14）、推赶件（13）依次安装在容纳筒（16）内；

所述容纳筒（16）的一端封闭、另一端安装有封盖（17）；

所述封盖（17）具有穿出口，所述穿出口的口径小于容纳筒（16）的内径；

所述推赶件（13）包括限位于容纳筒（16）内的受限部以及可从穿出口穿出的推赶部。

7.根据权利要求6所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述载物单元（2）设有第三限位通孔，并从下往上穿设第三螺栓（18）；

所述第三螺栓（18）的上端从载物单元（2）穿出后旋拧有第三限位螺母；

所述第三螺栓（18）位于第三限位螺母与载物单元（2）之间的一段套设有第三弹簧（19）；

所述驱动单元（3）还包括：磁吸第三螺栓（18）使其下移的第三电磁铁（20）；

所述推赶件（13）向载物单元（2）施加推力时，作用在下移的第三螺栓（18）的帽部侧面。

8.根据权利要求7所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述驱动单元（3）的第二电磁铁（15）与对应定位单元（4）的制动电磁铁（5）采用同一个电磁铁；

所述容纳筒（16）设置在限位筒（7）对应于第三电磁铁（20）的侧壁。

9.根据权利要求1~8任一项所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于，包括：

齿轮组（21），所述齿轮组（21）下方沿左右方向分布多个所述缠绕机构；

其中，

所述齿轮组（21）包括沿左右方向分布且依次啮合的多个第一齿轮，并由伺服电机驱动；各缠绕机构分别对应齿轮组（21）的其中一个第一齿轮；

所述缠绕机构包括：用于安装线圈骨架的安装轴（22）、与安装轴（22）同轴固接的第二齿轮（23）、对导线构成限位的导向轮（24）、驱动导向轮（24）前后移动的行走单元（25）。

10.根据权利要求9所述的变压器线圈绕线装置，其特征在于：

所述载物单元（2）包括上安装座（26）与下安装座（27）；

所述第二齿轮（23）可转动地安装于上安装座（26），所述下安装座（27）在第二齿轮（23）的正下方安装有第四电磁铁（28）；

所述上安装座（26）具有多个上下贯穿的第四限位通孔，所述下安装座（27）具有与第四限位通孔一一对应的螺纹孔，并适配依次穿入第四限位通孔、螺纹孔的第四螺栓（29）；

所述第四螺栓（29）的帽部对上安装座（26）构成限位，所述第四螺栓（29）位于上安装座（26）与下安装座（27）之间的一段套设有驱使上安装座（26）向上复位的第四弹簧（30）；

所述第二齿轮（23）受第四电磁铁（28）磁吸而带动上安装座（26）下移时，所述第二齿轮（23）的顶部低于第一齿轮的底部；

所述下安装座（27）的其中一螺纹孔贯穿其上下表面，位于该螺纹孔的第四螺栓（29）的下段从下安装座（27）穿出，构成锚固件（6）。