CN116588660A - 一体式电池传送处理码放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一体式电池传送处理码放装置，包括电池送料机构、电池处理机构以及电池码放机构；电池处理机构包括设置一工作台，该工作台的右侧放置有一旋转圆盘，该旋转圆盘的外侧边缘位置处设置有若干个开口式的工位槽，且该旋转圆盘的外侧还设置有一圈环形的防掉环板，该防掉环板固定在工作台上，且该防掉环板的最左侧位置处还设置有一进料口，该进料口的尺寸与工位槽的尺寸均与圆柱电池的尺寸适配。本发明为电池送料、电池处理以及电池码放的一体式装置，通过送料机构实现电池的自适应送料，通过电池处理机构实现电池的多方位处理，通过电池码放机构实现电池处理后有序的码放，整体结构非常的巧妙合理，且工作效率较高，使用起来也非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域中电池的传送转移技术，具体说是一种一体式电池传送处理码放装置。
背景技术
现有技术中，圆柱形的电池在具体生产中需要用到用于转移电池的传送机构，用于对电池进行处理的处理设备，以及现有技术中很多设备都要求，电池处理之后需要竖向有序的码放，从而方便后续的包装处理等。
例如：授权公告号：CN 102294562 B的专利文件中公开了“一种双针自动点底焊接装置”，该技术方案主要是用于电池的焊接处理的，将圆柱形电池放置于焊针下方进行焊接的设备。
该技术方案中，相应设置了用于电池传送的下料斗，用于电池焊接的点焊机，以及焊接后用于放置电池的电池接料斗；上述技术方案中，下料斗出来的电池不是竖向放置的，而点焊机在点焊时需要电池竖直放置，因此在这个过程中又设置了电池翻转机构，用于电池的翻转，但是上述技术方案的翻转机构的具体设置并不能有效的将电池翻转竖立起来，使用非常不方便。
另外，在具体焊接后，电池是直接被推送到电池接料斗中的，并没有竖向有序的码放，这样很不方便后续电池的处理，例如包装，封口等工作。
因此，为了解决上述问题，需要研发一种可以直接实现电池竖向转移传送，以及有序码放的一体式电池传送处理码放装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种一体式电池传送处理码放装置；其技术方案如下：
一体式电池传送处理码放装置，包括电池送料机构、电池处理机构以及电池码放机构；
所述的电池处理机构包括设置一工作台，该工作台的右侧放置有一旋转圆盘，该旋转圆盘的外侧边缘位置处设置有若干个开口式的工位槽，且该旋转圆盘的外侧还设置有一圈环形的防掉环板，该防掉环板固定在工作台上，且该防掉环板的最左侧位置处还设置有一进料口，该进料口的尺寸与工位槽的尺寸均与圆柱电池的尺寸适配，当旋转圆盘上的工位槽旋转至与进料口位置对应时，设置在工作台左侧的电池送料机构可将圆柱电池从进料口竖向送入至工位槽中，之后旋转圆盘带着工位槽中的圆柱电池旋转，圆柱电池的旋转路径为圆形轨迹；
所述的电池码放机构包括设置在工作台上的下料口，该下料口位于圆柱电池的轨迹路径上，当圆柱电池跟随旋转圆盘旋转至下料口的位置时，圆柱电池从下料口落下；所述下料口的下端还安装有下料管，该下料管的下方设置一旋转框体，而该旋转框体内则对应放置有一圆形的电池码放盘，该电池码放盘内设置有若干圈环向设置的码放槽，而所述的旋转框体的下端设置有码放驱动装置，可带动旋转框体旋转，且码放驱动装置的下方还设置有横向导轨，所述的码放驱动装置通过设置的电动滑块对应安装在横向导轨上；
所述的码放驱动装置可驱动旋转框体旋转，所述的横向导轨以及电动滑块可驱动码放驱动装置以及旋转框体左右移动位置，从而调节旋转框体内的电池码放盘的位置，使得码放槽与上方的下料管的位置对应。
进一步地，所述工作台的下端还安装有旋转驱动装置，该旋转驱动装置相应带动旋转圆盘逆时针旋转，且设置该旋转驱动装置为步进式驱动方式。
进一步地，所述的旋转圆盘上共设置有四个工位槽，四个工位槽分别位于旋转圆盘的最左侧、最右侧、最上侧以及最下侧，而所述的旋转驱动装置每次步进的角度设置为90°，且所述防掉环板上的进料口设置在最左侧，而所述工作台上的下料口则设置在最上侧；并且位于最上方的的工位槽的正上方位置处还安装有喷气机构，该喷气机构向下对准下方的工位槽，可将工位槽中的圆柱电池通过喷气的力向下吹落至下料管中。
进一步地，所述旋转圆盘的最下方以及最右侧的工位槽的上方均对应安装有电池处理设备。
进一步地，所述的进料机构包括固定在工作台上的U形的进料槽，该进料槽的右侧两端延伸连接至防掉环板的进料口的两侧，从而使得该进料槽与防掉环板连成一体；
所述进料槽的左侧还安装有进料弹簧，该进料弹簧顶紧一T形的压板，该压板的右侧安装有顶块，而圆柱电池则相应放置在进料槽中，通过顶块向右侧顶压在旋转圆盘的侧壁上，当旋转圆盘上的工位槽的位置与进料口位置对应时，圆柱电池被顶入至进料槽中；进料槽的尺寸大小与圆柱电池尺寸大小适配，可放置一排的圆柱电池。
进一步地，所述的电池处理设备可设置为电池点焊机构、电池封口机构、电池清洗机构、电池除尘机构或电池烘干机构。
进一步地，所述下料管的下端还安装有一感应器。
有益效果：本发明具有以下有益效果：
1)本发明为电池送料、电池处理以及电池码放的一体式装置，通过送料机构实现电池的自适应送料，通过电池处理机构实现电池的多方位处理，通过电池码放机构实现电池处理后有序的码放，整体结构非常的巧妙合理，且工作效率较高，使用起来也非常方便；
2)本发明的电池送料机构为自适应、自压紧送料，只需要位置对应，即可将电池自动压入至工位槽中，且电池直接竖向进入到工位槽中，不需要设计电池的翻转机构等，使用十分方便；
3)本发明中电池处理机构主要是依靠旋转圆盘实现每个工位槽的传送，再通过电池处理设备进行处理，且每一旋转圆盘上工位槽中的电池都是竖向放置的，方便电池处理设备进行处理，且设置有四个工位槽，其中的两组工位槽配合设置电池处理设备，电池处理设备可设置为多模式多种类的设备，可多组设备组合使用，结构上旋转圆盘的设计非常巧妙，外侧防掉环板的设计非常合理，使用方便；
4)本发明中电池码放机构能够实现电池处理后的电池的有序码放，且上方设置的喷气机构可防止电池滞留在工位槽中，与下料管配合设置的感应器可感应电池落料以及计数，下方的码放驱动装置以及电动滑块和电动滑轨配合实现旋转框体内的电池码放盘的位置调节，有序的将码放槽全部填满，之后更换电池码放盘即可，实现电池的有序码放，全过程为自动化过程，结构设计巧妙，使用非常方便。
附图说明
图1为本发明结构图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为图1中B-B剖视图；
图4为图3中C向视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，一体式电池传送处理码放装置，包括电池送料机构、电池处理机构以及电池码放机构；
电池处理机构包括设置一工作台1，该工作台1的右侧放置有一旋转圆盘2，该旋转圆盘2的外侧边缘位置处设置有若干个开口式的工位槽3，且该旋转圆盘2的外侧还设置有一圈环形的防掉环板4，该防掉环板4固定在工作台1上，且该防掉环板4的最左侧位置处还设置有一进料口5，该进料口5的尺寸与工位槽3的尺寸均与圆柱电池6的尺寸适配，当旋转圆盘2上的工位槽3旋转至与进料口5位置对应时，设置在工作台1左侧的电池送料机构可将圆柱电池6从进料口5竖向送入至工位槽3中，之后旋转圆盘2带着工位槽3中的圆柱电池6旋转，圆柱电池6的旋转路径为圆形轨迹；
电池码放机构包括设置在工作台1上的下料口7，该下料口7位于圆柱电池6的轨迹路径上，当圆柱电池6跟随旋转圆盘2旋转至下料口7的位置时，圆柱电池6从下料口7落下；下料口7的下端还安装有下料管8，该下料管8的下方设置一旋转框体9，而该旋转框体9内则对应放置有一圆形的电池码放盘10，该电池码放盘10内设置有若干圈环向设置的码放槽11，而旋转框体9的下端设置有码放驱动装置12，可带动旋转框体9旋转，且码放驱动装置12的下方还设置有横向导轨13，码放驱动装置12通过设置的电动滑块14对应安装在横向导轨13上；
码放驱动装置12可驱动旋转框体9旋转，横向导轨13以及电动滑块14可驱动码放驱动装置12以及旋转框体9左右移动位置，从而调节旋转框体9内的电池码放盘10的位置，使得码放槽11与上方的下料管8的位置对应。
工作台1的下端还安装有旋转驱动装置15，该旋转驱动装置15相应带动旋转圆盘2逆时针旋转，且设置该旋转驱动装置15为步进式驱动方式。
旋转圆盘2上共设置有四个工位槽3，四个工位槽3分别位于旋转圆盘2的最左侧、最右侧、最上侧以及最下侧，而旋转驱动装置15每次步进的角度设置为90°，且防掉环板4上的进料口5设置在最左侧，而工作台1上的下料口7则设置在最上侧；并且位于最上方的的工位槽的正上方位置处还安装有喷气机构17，该喷气机构17向下对准下方的工位槽3，可将工位槽3中的圆柱电池6通过喷气的力向下吹落至下料管8中。
旋转圆盘2的最下方以及最右侧的工位槽3的上方均对应安装有电池处理设备16。
进料机构包括固定在工作台1上的U形的进料槽18，该进料槽18的右侧两端延伸连接至防掉环板4的进料口5的两侧，从而使得该进料槽18与防掉环板4连成一体；
进料槽18的左侧还安装有进料弹簧19，该进料弹簧19顶紧一T形的压板20，该压板20的右侧安装有顶块21，而圆柱电池6则相应放置在进料槽18中，通过顶块21向右侧顶压在旋转圆盘2的侧壁上，当旋转圆盘2上的工位槽3的位置与进料口5位置对应时，圆柱电池6被顶入至进料槽18中；进料槽18的尺寸大小与圆柱电池6尺寸大小适配，可放置一排的圆柱电池6。
电池处理设备16可设置为电池点焊机构、电池封口机构、电池清洗机构、电池除尘机构或电池烘干机构；下料管8的下端还安装有一感应器22。
本发明工作原理如下：本发明具体包括三部分：电池送料机构、电池处理机构以及电池码放机构；其中的电池送料机构包括进料槽、进料弹簧、压板以及顶块；电池处理机构包括工作台、旋转圆盘、旋转驱动装置、旋转圆盘上的工位槽、防掉环板以及电池处理设备；所述的电池码放机构包括设置在工作台上的下料口、下料管、喷气机构、旋转框体、电池码放盘、码放驱动装置、电动滑块以及横向导轨。
具体工作时，工作人员将一排的圆柱电池放置在进料槽中，圆柱电池在进料弹簧的作用下，被压板上的压块所压紧，由于进料槽的右侧端与防掉环板上的进料口是一体安装连接的，圆柱电池直接被压入至进料口，对应压在旋转圆盘的侧壁上。
之后在旋转驱动装置的带动下，旋转圆盘对应转动，当旋转圆盘上的工位槽的位置转移至进料口的位置时，首先旋转驱动装置为步进式驱动方式，位置对应时，旋转圆盘会对应停止一段时间，此时圆柱电池就相应被压入至工位槽中，之后该圆柱电池就跟随旋转圆盘旋转。
旋转圆盘上共设置有四个工位槽，且相应设置旋转驱动装置的步进角度为90°，对应四个工位槽的位置，圆柱电池进入到最左侧的工位槽之后，跟随旋转圆盘旋转，由于旋转圆盘上的工位槽是开口式的结构，这样设置是方便圆柱电池的进入，但是这种结构在旋转时是会掉落的，因此在旋转圆盘的外侧一圈设置了防掉环板，防止圆柱电池掉落。
旋转圆盘上最下侧和最右侧的工位槽的上方都是设置有电池处理设备的，例如电池点焊设备、电池封口设备、电池端口的除尘设备等，当圆柱电池移动到上述电池处理设备的下方时，旋转圆盘在旋转驱动装置的作用下是对应的停止的，方便电池处理设备对电池进行处理。
而处理之后的圆柱电池继续向前转移，在旋转圆盘的最上侧的工位槽的位置处，在工作台上设置有对应的下料口，当圆柱电池转移至下料口的位置处，旋转圆盘首先停止，然后圆柱电池自然从下料口落下，并且为了防止圆柱电池的滞留，还在上方设置喷气机构，喷气机构同步向下喷气，将圆柱电池向下喷入到下料口中。
圆柱电池从下料口进入到下料管中，下料管的下方是旋转框体，旋转框体内放置合适的电池码放盘，电池码放盘内设置有环形分布的码放槽，一开始时，通过电动滑块和横向导轨的配合调节，使得电池码放盘最外侧一圈的某一码放槽位于下料管的正下方，圆柱电池从下料管落下后直接竖向落在码放槽中，且下料管的下端是设置有感应器，感应器感应到有圆柱电池落下后，码放驱动装置带动旋转框体以及内部放置的电池码放盘旋转一格对应的角度，使得同一圆周上相邻的码放槽位于下料管的正下方，以此类推，直至最外侧一圈的码放槽全部码放完毕。
之后，电动滑块控制码放驱动装置向左侧移一格，使得下料管与电池码放盘中第二圈的码放槽的位置对应，之后码放驱动装置再相应控制旋转框体和电池码放盘旋转，依次类推直至将所有的码放槽填满，之后将电池码放盘取出即可，上述整个过程，可以根据电池码放盘中码放槽的具体位置设置以及个数对码放驱动装置以及电动滑块进行编码设计，本领域的技术人员是可以轻易做到的，因此并未详述该部分内容。
且旋转框体与电池码放盘的之间还可以设置竖向的限位槽和限位块的组合，一方面限制电池码放盘与旋转框体产生相对转动，另外限位槽和限位块还可以定位内侧的电池码放盘的位置，放入后，码放槽直接与上方的下料管位置对应，使用更加方便。
另外，下料管下端的感应器还具有计数功能，可计算一共码放了多少的圆柱电池。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一体式电池传送处理码放装置，其特征在于：包括电池送料机构、电池处理机构以及电池码放机构；
所述的电池处理机构包括设置一工作台(1)，该工作台(1)的右侧放置有一旋转圆盘(2)，该旋转圆盘(2)的外侧边缘位置处设置有若干个开口式的工位槽(3)，且该旋转圆盘(2)的外侧还设置有一圈环形的防掉环板(4)，该防掉环板(4)固定在工作台(1)上，且该防掉环板(4)的最左侧位置处还设置有一进料口(5)，该进料口(5)的尺寸与工位槽(3)的尺寸均与圆柱电池(6)的尺寸适配，当旋转圆盘(2)上的工位槽(3)旋转至与进料口(5)位置对应时，设置在工作台(1)左侧的电池送料机构可将圆柱电池(6)从进料口(5)竖向送入至工位槽(3)中，之后旋转圆盘(2)带着工位槽(3)中的圆柱电池(6)旋转，圆柱电池(6)的旋转路径为圆形轨迹；
所述的电池码放机构包括设置在工作台(1)上的下料口(7)，该下料口(7)位于圆柱电池(6)的轨迹路径上，当圆柱电池(6)跟随旋转圆盘(2)旋转至下料口(7)的位置时，圆柱电池(6)从下料口(7)落下；所述下料口(7)的下端还安装有下料管(8)，该下料管(8)的下方设置一旋转框体(9)，而该旋转框体(9)内则对应放置有一圆形的电池码放盘(10)，该电池码放盘(10)内设置有若干圈环向设置的码放槽(11)，而所述的旋转框体(9)的下端设置有码放驱动装置(12)，可带动旋转框体(9)旋转，且码放驱动装置(12)的下方还设置有横向导轨(13)，所述的码放驱动装置(12)通过设置的电动滑块(14)对应安装在横向导轨(13)上；
所述的码放驱动装置(12)可驱动旋转框体(9)旋转，所述的横向导轨(13)以及电动滑块(14)可驱动码放驱动装置(12)以及旋转框体(9)左右移动位置，从而调节旋转框体(9)内的电池码放盘(10)的位置，使得码放槽(11)与上方的下料管(8)的位置对应。
2.根据权利要求1所述的一体式电池传送处理码放装置,其特征在于：所述工作台(1)的下端还安装有旋转驱动装置(15)，该旋转驱动装置(15)相应带动旋转圆盘(2)逆时针旋转，且设置该旋转驱动装置(15)为步进式驱动方式。
3.根据权利要求2所述的一体式电池传送处理码放装置，其特征在于：所述的旋转圆盘(2)上共设置有四个工位槽(3)，四个工位槽(3)分别位于旋转圆盘(2)的最左侧、最右侧、最上侧以及最下侧，而所述的旋转驱动装置(15)每次步进的角度设置为90°，且所述防掉环板(4)上的进料口(5)设置在最左侧，而所述工作台(1)上的下料口(7)则设置在最上侧；并且位于最上方的的工位槽的正上方位置处还安装有喷气机构(17)，该喷气机构(17)向下对准下方的工位槽(3)，可将工位槽(3)中的圆柱电池(6)通过喷气的力向下吹落至下料管(8)中。
4.根据权利要求4所述的一体式电池传送处理码放装置，其特征在于：所述旋转圆盘(2)的最下方以及最右侧的工位槽(3)的上方均对应安装有电池处理设备(16)。
5.根据权利要求4所述的一体式电池传送处理码放装置，其特征在于：所述的进料机构包括固定在工作台(1)上的U形的进料槽(18)，该进料槽(18)的右侧两端延伸连接至防掉环板(4)的进料口(5)的两侧，从而使得该进料槽(18)与防掉环板(4)连成一体；
所述进料槽(18)的左侧还安装有进料弹簧(19)，该进料弹簧(19)顶紧一T形的压板(20)，该压板(20)的右侧安装有顶块(21)，而圆柱电池(6)则相应放置在进料槽(18)中，通过顶块(21)向右侧顶压在旋转圆盘(2)的侧壁上，当旋转圆盘(2)上的工位槽(3)的位置与进料口(5)位置对应时，圆柱电池(6)被顶入至进料槽(18)中；进料槽(18)的尺寸大小与圆柱电池(6)尺寸大小适配，可放置一排的圆柱电池(6)。
6.根据权利要求5所述的一体式电池传送处理码放装置，其特征在于：所述的电池处理设备(16)可设置为电池点焊机构、电池封口机构、电池清洗机构、电池除尘机构或电池烘干机构。
7.根据权利要求1所述的一体式电池传送处理码放装置，其特征在于：所述下料管(8)的下端还安装有一感应器(22)。
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2023
- 2023-01-19 CN CN202310061955.7A patent/CN116588660A/zh active Pending
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