CN116586316A - 一种检测贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测贴片机，包括机体，所述机体内侧设置有检测贴片模组，所述检测贴片模组包括机台大底板，所述机台大底板一侧前后端上正对布置有空盘上料料仓和良品收料料仓；所述机台大底板另一侧前后端上正对布置有待检测上料料仓和不良品收料料仓；所述空盘上料料仓和良品收料料仓之间设置有放片载台组；所述待检测上料料仓和不良品收料料仓之间设置有取片载台组；所述取片载台组和放片载台组之间设置有倒置检测相机组；所述空盘上料料仓和放片载台组之间，所述良品收料料仓和放片载台组之间，本发明的检测贴片机，可以将晶粒从一wafer盘上转到另一wafer盘上，实现自动上料和收料，并对钢环上晶粒的外观检测。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种检测贴片机，属于贴片检测设备技术领域。
背景技术
晶粒外观的检测过程是必不可少的，其关系到产品后续使用的可靠性和准确性；现有技术中，晶粒检测时，一般由机械手将tray盘抓取再搬运到检测工位；对晶粒进行光学检测时，需要对晶粒多个特定表面进行检测，现有的检测方法一般将单个晶粒朝上的一面先检测，然后对单个晶粒进行翻面，改变朝向后再检测另一个特定表面，然后分别将检测结果输出；现有的AOI检测设备检测效率低，无法实现自动上下料。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种检测贴片机，可以将晶粒从一wafer盘上转到另一wafer盘上，实现自动上料和收料，并对钢环上晶粒的外观检测。
本发明的检测贴片机，包括机体，所述机体内侧设置有检测贴片模组，所述检测贴片模组包括
机台大底板，所述机台大底板一侧前后端上正对布置有空盘上料料仓和良品收料料仓；所述机台大底板另一侧前后端上正对布置有待检测上料料仓和不良品收料料仓；
所述空盘上料料仓和良品收料料仓之间设置有放片载台组；所述待检测上料料仓和不良品收料料仓之间设置有取片载台组；所述取片载台组和放片载台组之间设置有倒置检测相机组；
所述空盘上料料仓和放片载台组之间，所述良品收料料仓和放片载台组之间，所述待检测上料料仓和取片载台组之间，所述不良品收料料仓和取片载台组之间均设置有中转载台；
所述中转载台外部均设置有拉钢环上料组；所述拉钢环上料组的取放端设置于中转载台中部上方；
所述放片载台组和取片载台组上方设置有取放移送模组。
首先，人工上料仓，人工将承载空料钢环的料仓放置到空盘上料料仓，同时，人工将承载待检测满料钢环的料仓放置到待检测上料料仓，并将两空料仓分别放置到良品收料料仓和不良品收料料仓；
接着，空料钢环和满料钢环加载带中转载台上，拉钢环上料组各自夹取空料钢环和满料钢环，并送入到中转载台；
接着，拉钢环上料组将空料钢环送入到放片载台组，同时，另一拉钢环上料组将满料钢环送入到取片载台组；
接着，取片，取片载台组的顶针将晶粒上顶与膜分离，并进行视觉拍照，拍照光学检测通过后，取放移送模组吸取晶粒；并向倒置检测相机组正上方行进，通过倒置检测相机组进行拍照光学检测，检测完成后，进入到放片载台组；未检测通过时，则回送到取片载台组，当取片载台组上的所有良品晶片被取完后，拉钢环上料组将该钢环送入到中转载台，并送入到不良品收料料仓；
最后，当取放移送模组吸取晶粒并放入到放片载台组的空料钢环上，空料钢环满料后，拉钢环上料组将该钢环送入到中转载台，并送入到良品收料料仓。
进一步地，所述空盘上料料仓、良品收料料仓、待检测上料料仓和不良品收料料仓均包括滑台支座，所述滑台支座上固定有电动升降滑台，所述电动升降滑台的滑块上固定有托盘，所述托盘两侧设置有料仓限位体，所述托盘于料仓限位体内侧活动设置有两侧中空的钢环料仓；所述钢环料仓内侧设置有钢环格挡；空盘上料料仓和良品收料料仓上料时，人工将空料钢环和满料钢环分别放到钢环料仓内，将钢环料仓放到托盘指定位置，并通过料仓限位体限位；料仓内钢环上的料都取完，或良品和不良品钢环的料仓满料后，重新更换新的料仓；取料放料时，通过电动升降滑台驱动钢环料仓的各钢环格挡顶面与中转载台对位，实现进料和出料。
进一步地，所述中转载台包括两框型的支座；所述支座顶部固定有钢环导轨；所述支座内侧上部固定有定位座；所述定位座上固定有定位气缸；一所述支座顶部于钢环导轨外部固定有限位座，所述限位座上固定有限位气缸；所述空盘上料料仓和待检测上料料仓的中转载台的钢环导轨外部固定有扫码枪支座，所述扫码枪支座上固定有扫码枪；拉钢环上料组能够夹持钢环，并水平放置到钢环导轨上用于钢环的缓存，扫码枪能够对满料钢环和空料钢环进行扫码；钢环在缓存时，可通过定位气缸和限位气缸对钢环进行定位限位。
进一步地，所述拉钢环上料组包括第一直线丝杠滑台；所述第一电动直线丝杠滑台的滑块上固定有座体；所述座体上固定有第一垂向滑座总成，所述第一垂向滑座总成的滑动端固定有夹持器；所述第一垂向滑座总成包括滑轨总成，所述滑轨总成上滑动设置有滑座，所述滑座边侧通过耳座固定有Z轴气缸，所述Z轴气缸底部固定于座体上；所述夹持器包括固定于滑动端的支臂，所述支臂前端单侧或两侧固定有气缸夹爪。拉钢环上料组包括检测进料拉钢环上料组、空盘进料拉钢环上料组、不良品拉钢环出料组和良品拉钢环上料组四组；检测进料拉钢环上料组将待检测料钢环从料仓内移送到中转载台和取片载台上；不良品拉钢环出料组将检测完不良料的钢环从取片载台移送到不良中转载台和不良收料料仓内；空盘进料拉钢环上料组将空料钢环从料仓内移送到中转载台和放片载台上；良品拉钢环上料组将贴完料的钢环从贴片载台移送到良品中转载台和良品收料料仓内；第一直线丝杠滑台采用狄兹模组，实现水平直线滑动，在相邻两个工位之间往复；Z轴气缸实现支臂直线升降，支臂前端的气缸夹爪实现对钢环进行夹持。
进一步地，所述取片载台组包括十字电动滑台；所述十字电动滑台顶部固定有由旋转电机驱动的旋转台；所述旋转台顶部固定有陶瓷真空放料平台；所述陶瓷真空放料平台边侧设置有扩膜模组；所述陶瓷真空放料平台内侧设置有顶针模组；十字电动滑台能够实现对陶瓷真空放料平台进行X向和Y向调整，旋转台能够驱动陶瓷真空放料平台旋转修正产品角度，扩膜模组实现张紧钢环膜。
再进一步地，所述顶针模组包括顶针座体，所述顶针座体前端通过导轨滑动设置有直角滑座，所述顶针座体前端底部固定有气缸座；所述气缸座上固定有气缸体，所述气缸体活塞杆与直角滑座底部固定；所述直角滑座顶部固定有电机座，所述电机座上固定有步进电机，所述电机座前端滑动设置有顶针，所述顶针顶部设置有顶针帽；所述顶针上设置有真空气管接头；所述步进电机旋转轴上固定有凸轮；所述凸轮与顶针底部压合；气缸驱动整个电机座升降到设定位置，并通过真空气缸接头给顶针提供负压，顶针帽实现吸膜，步进电机驱动凸轮动作，从而实现将顶针伸出到一定高度，使膜上物料与膜分离。
进一步地，所述放片载台组包括第一台座，所述第一台座顶面两侧设置有导轨体，所述导轨体上滑动设置有载台体，所述载台体由精密丝杆驱动总成驱动；所述载台体两侧设置有由扩膜气缸驱动的扩膜模组；所述载台体顶面设置有陶瓷真空放料平台；陶瓷真空放料平台对空料钢环的膜真空吸附，保证膜的平整度，通过载台体和取放移送模组X向和Y向移动，实现贴片高精度贴覆到空料钢环上。
进一步地，所述取放移送模组包括跨接于放片载台组和取片载台组上的台架，所述台架顶面固定有梁座，所述台架顶部前端固定有导轨体；所述导轨体上滑动设置有第一滑座体和第二滑座体；所述梁座上固定有分别与第一滑座体和第二滑座体固定的第一电动直线滑台和第二电动直线滑台；所述第一滑座体上固定有电动垂向直线滑台；所述电动垂向直线滑台上固定有吸嘴支座；所述吸嘴支座上固定有一排吸嘴头；所述第二滑座体上安装有取料定位检测视觉模组；第二电动直线滑台驱动取料定位检测视觉模组进行主动对待取料产品进行表面检测和定位，第一电动直线滑台驱动电动垂向直线滑台在放片载台组和取片载台组之间运动，电动垂向直线滑台驱动一排吸嘴头升降动作，实现晶粒吸取和放置；通过第一电动直线滑台和第二电动直线滑台高精度定位，满足放片精度在±0.02mm以内，取片和放片用视觉定位，满足放片精度在±0.02mm以内，同时确保生产良率。
再进一步地，所述取料定位检测视觉模组包括视觉座体，及安装于视觉座体上的定位传感器和相机，所述相机前端设置有镜筒和光源。
进一步地，所述倒置检测相机组包括检测台座，所述检测台座上滑动设置有框型的台板；所述检测台座上设置有驱动台板直线滑动的Y向电动直线滑台；所述台板四角处固定有调位十字滑台，所述调位十字滑台顶部固定有检测夹座；所述检测夹座上由下至上依次安装有相机、镜筒和光源。取放移送模组的取放头取片到该工位后，通过倒置检测相机组的倒置相机进行拍照检测和定位，满足放片精度在±0.02mm以内，同时，负责产品的外观检测；检测时，通过光源进行补光，同时通过相机配合镜筒实现高精度采集和检测。
与现有技术相比，本发明的检测贴片机，可以将晶粒从一wafer盘上转到另一wafer盘上，实现自动上料和收料，并对钢环上晶粒的外观检测，小片排片精度位置偏差±0.025mm以内，大片排片精度位置偏差±0.05mm以内。
附图说明
图1为本发明的机体正面结构示意图。
图2为本发明的机体侧面结构示意图。
图3为本发明的检测贴片模组俯视结构示意图。
图4为本发明的检测贴片模组前侧立体结构示意图。
图5为本发明的检测贴片模组后侧立体结构示意图。
图6为本发明的检测贴片机工作过程流程示意图。
图7为本发明的空盘上料料仓、良品收料料仓、待检测上料料仓或不良品收料料仓的结构示意图。
图8为本发明的未取料状态的中转载台结构示意图。
图9为本发明的缓存状态无扫码枪支座的中转载台结构示意图。
图10为本发明的缓存状态有扫码枪支座的中转载台结构示意图。
图11为本发明的检测进料和空盘进料的拉钢环上料组结构示意图。
图12为本发明的良品和不良品的拉钢环上料组结构示意图。
图13为本发明的取片载台组结构示意图。
图14为本发明的顶针模组结构示意图。
图15为本发明的放片载台组结构示意图。
图16为本发明的取放移送模组结构示意图。
图17为本发明的倒置检测相机组结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图5所示的检测贴片机，包括机体1，所述机体1内侧设置有检测贴片模组A，所述检测贴片模组A包括
机台大底板2，所述机台大底板2一侧前后端上正对布置有空盘上料料仓3和良品收料料仓4；所述机台大底板2另一侧前后端上正对布置有待检测上料料仓5和不良品收料料仓6；
所述空盘上料料仓3和良品收料料仓4之间设置有放片载台组7；所述待检测上料料仓5和不良品收料料仓6之间设置有取片载台组8；所述取片载台组8和放片载台组7之间设置有倒置检测相机组9；
所述空盘上料料仓3和放片载台组7之间，所述良品收料料仓4和放片载台组7之间，所述待检测上料料仓5和取片载台组8之间，所述不良品收料料仓6和取片载台组8之间均设置有中转载台10；
所述中转载台10外部均设置有拉钢环上料组11；所述拉钢环上料组11的取放端设置于中转载台10中部上方；
所述放片载台组7和取片载台组上8方设置有取放移送模组12。
如图6所示，本发明的检测贴片机工作过程如下：
首先，人工上料仓，人工将承载空料钢环的料仓放置到空盘上料料仓，同时，人工将承载待检测满料钢环的料仓放置到待检测上料料仓，并将两空料仓分别放置到良品收料料仓和不良品收料料仓；
接着，空料钢环和满料钢环加载带中转载台上，拉钢环上料组各自夹取空料钢环和满料钢环，并送入到中转载台；
接着，拉钢环上料组将空料钢环送入到放片载台组，同时，另一拉钢环上料组将满料钢环送入到取片载台组；
接着，取片，取片载台组的顶针将晶粒上顶与膜分离，并进行视觉拍照，拍照光学检测通过后，取放移送模组吸取晶粒；并向倒置检测相机组正上方行进，通过倒置检测相机组进行拍照光学检测，检测完成后，进入到放片载台组；未检测通过时，则回送到取片载台组，当取片载台组上的所有良品晶片被取完后，拉钢环上料组将该钢环送入到中转载台，并送入到不良品收料料仓；
最后，当取放移送模组吸取晶粒并放入到放片载台组的空料钢环上，空料钢环满料后，拉钢环上料组将该钢环送入到中转载台，并送入到良品收料料仓。
如图7所示，所述空盘上料料仓3、良品收料料仓4、待检测上料料仓5和不良品收料料仓6均包括滑台支座31，所述滑台支座31上固定有电动升降滑台32，所述电动升降滑台32的滑块上固定有托盘33，所述托盘33两侧设置有料仓限位体，所述托盘33于料仓限位体内侧活动设置有两侧中空的钢环料仓34；所述钢环料仓34内侧设置有钢环格挡35；空盘上料料仓和良品收料料仓上料时，人工将空料钢环和满料钢环分别放到钢环料仓内，将钢环料仓放到托盘指定位置，并通过料仓限位体限位；料仓内钢环上的料都取完，或良品和不良品钢环的料仓满料后，重新更换新的料仓；取料放料时，通过电动升降滑台驱动钢环料仓的各钢环格挡顶面与中转载台对位，实现进料和出料。
如图8至图10所示，所述中转载台10包括两框型的支座101；所述支座101顶部固定有钢环导轨102；所述支座101内侧上部固定有定位座103；所述定位座103上固定有定位气缸104；一所述支座101顶部于钢环导轨外部固定有限位座105，所述限位座105上固定有限位气缸106；所述空盘上料料仓3和待检测上料料仓5的中转载台10的钢环导轨102外部固定有扫码枪支座107，所述扫码枪支座107上固定有扫码枪；拉钢环上料组能够夹持钢环，并水平放置到钢环导轨上用于钢环的缓存，扫码枪能够对满料钢环和空料钢环进行扫码；钢环在缓存时，可通过定位气缸和限位气缸对钢环进行定位限位。
如图11和图12所示，所述拉钢环上料组11包括第一直线丝杠滑台；所述第一电动直线丝杠滑台的滑块上固定有座体111；所述座体111上固定有第一垂向滑座总成，所述第一垂向滑座总成的滑动端固定有夹持器；所述第一垂向滑座总成包括滑轨总成112，所述滑轨总成112上滑动设置有滑座113，所述滑座113边侧通过耳座固定有Z轴气缸114，所述Z轴气缸114底部固定于座体111上；所述夹持器包括固定于滑动端的支臂115，所述支臂115前端单侧或两侧固定有气缸夹爪116；拉钢环上料组包括检测进料拉钢环上料组、空盘进料拉钢环上料组、不良品拉钢环出料组和良品拉钢环上料组四组；检测进料拉钢环上料组将待检测料钢环从料仓内移送到中转载台和取片载台上；不良品拉钢环出料组将检测完不良料的钢环从取片载台移送到不良中转载台和不良收料料仓内；空盘进料拉钢环上料组将空料钢环从料仓内移送到中转载台和放片载台上；良品拉钢环上料组将贴完料的钢环从贴片载台移送到良品中转载台和良品收料料仓内；第一直线丝杠滑台采用狄兹模组，实现水平直线滑动，在相邻两个工位之间往复；Z轴气缸实现支臂直线升降，支臂前端的气缸夹爪实现对钢环进行夹持。
如图13所示，所述取片载台组8包括十字电动滑台81；所述十字电动滑台81顶部固定有由旋转电机驱动的旋转台82；所述旋转台82顶部固定有陶瓷真空放料平台83；所述陶瓷真空放料平台83边侧设置有扩膜模组84；所述陶瓷真空放料平台83内侧设置有顶针模组；十字电动滑台能够实现对陶瓷真空放料平台进行X向和Y向调整，旋转台能够驱动陶瓷真空放料平台旋转修正产品角度，扩膜模组实现张紧钢环膜。
如图14所示，所述顶针模组包括顶针座体85，所述顶针座体85前端通过导轨滑动设置有直角滑座86，所述顶针座体85前端底部固定有气缸座87；所述气缸座87上固定有气缸体88，所述气缸体88活塞杆与直角滑座86底部固定；所述直角滑座86顶部固定有电机座89，所述电机座89上固定有步进电机891，所述电机座89前端滑动设置有顶针892，所述顶针892顶部设置有顶针帽893；所述顶针892上设置有真空气管接头894；所述步进电机891旋转轴上固定有凸轮895；所述凸轮895与顶针892底部压合；气缸驱动整个电机座升降到设定位置，并通过真空气缸接头给顶针提供负压，顶针帽实现吸膜，步进电机驱动凸轮动作，从而实现将顶针伸出到一定高度，使膜上物料与膜分离。
如图15所示，所述放片载台组7包括第一台座71，所述第一台座71顶面两侧设置有导轨体72，所述导轨体72上滑动设置有载台体73，所述载台体73由精密丝杆驱动总成74驱动；所述载台体73两侧设置有由扩膜气缸驱动的扩膜模组75；所述载台体73顶面设置有陶瓷真空放料平台76；陶瓷真空放料平台对空料钢环的膜真空吸附，保证膜的平整度，通过载台体和取放移送模组X向和Y向移动，实现贴片高精度贴覆到空料钢环上。
如图16所示，所述取放移送模组12包括跨接于放片载台组7和取片载台组8上的台架121，所述台架121顶面固定有梁座122，所述台架121顶部前端固定有导轨体123；所述导轨体123上滑动设置有第一滑座体124和第二滑座体125；所述梁座122上固定有分别与第一滑座体和第二滑座体固定的第一电动直线滑台126和第二电动直线滑台127；所述第一滑座体126上固定有电动垂向直线滑台128；所述电动垂向直线滑台128上固定有吸嘴支座129；所述吸嘴支座129上固定有一排吸嘴头1291；所述第二滑座体125上安装有取料定位检测视觉模组；所述取料定位检测视觉模组包括视觉座体1251，及安装于视觉座体上的定位传感器1252和相机1252，所述相机1252前端设置有镜筒1253和光源；第二电动直线滑台驱动取料定位检测视觉模组进行主动对待取料产品进行表面检测和定位，第一电动直线滑台驱动电动垂向直线滑台在放片载台组和取片载台组之间运动，电动垂向直线滑台驱动一排吸嘴头升降动作，实现晶粒吸取和放置；通过第一电动直线滑台和第二电动直线滑台高精度定位，满足放片精度在±0.02mm以内，取片和放片用视觉定位，满足放片精度在±0.02mm以内，同时确保生产良率。
如图17所示，所述倒置检测相机组9包括检测台座91，所述检测台座91上滑动设置有框型的台板92；所述检测台座91上设置有驱动台板直线滑动的Y向电动直线滑台93；所述台板92四角处固定有调位十字滑台94，所述调位十字滑台94顶部固定有检测夹座95；所述检测夹座95上由下至上依次安装有相机96、镜筒97和光源98。取放移送模组的取放头取片到该工位后，通过倒置检测相机组的倒置相机进行拍照检测和定位，满足放片精度在±0.02mm以内，同时，负责产品的外观检测；检测时，通过光源进行补光，同时通过相机配合镜筒实现高精度采集和检测。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种检测贴片机，其特征在于：包括机体，所述机体内侧设置有检测贴片模组，所述检测贴片模组包括
机台大底板，所述机台大底板一侧前后端上正对布置有空盘上料料仓和良品收料料仓；所述机台大底板另一侧前后端上正对布置有待检测上料料仓和不良品收料料仓；
所述空盘上料料仓和良品收料料仓之间设置有放片载台组；所述待检测上料料仓和不良品收料料仓之间设置有取片载台组；所述取片载台组和放片载台组之间设置有倒置检测相机组；
所述空盘上料料仓和放片载台组之间，所述良品收料料仓和放片载台组之间，所述待检测上料料仓和取片载台组之间，所述不良品收料料仓和取片载台组之间均设置有中转载台；
所述中转载台外部均设置有拉钢环上料组；所述拉钢环上料组的取放端设置于中转载台中部上方；
所述放片载台组和取片载台组上方设置有取放移送模组。
2.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述空盘上料料仓、良品收料料仓、待检测上料料仓和不良品收料料仓均包括滑台支座，所述滑台支座上固定有电动升降滑台，所述电动升降滑台的滑块上固定有托盘，所述托盘两侧设置有料仓限位体，所述托盘于料仓限位体内侧活动设置有两侧中空的钢环料仓；所述钢环料仓内侧设置有钢环格挡。
3.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述中转载台包括两框型的支座；所述支座顶部固定有钢环导轨；所述支座内侧上部固定有定位座；所述定位座上固定有定位气缸；一所述支座顶部于钢环导轨外部固定有限位座，所述限位座上固定有限位气缸；所述空盘上料料仓和待检测上料料仓的中转载台的钢环导轨外部固定有扫码枪支座，所述扫码枪支座上固定有扫码枪。
4.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述拉钢环上料组包括第一直线丝杠滑台；所述第一电动直线丝杠滑台的滑块上固定有座体；所述座体上固定有第一垂向滑座总成，所述第一垂向滑座总成的滑动端固定有夹持器；所述第一垂向滑座总成包括滑轨总成，所述滑轨总成上滑动设置有滑座，所述滑座边侧通过耳座固定有Z轴气缸，所述Z轴气缸底部固定于座体上；所述夹持器包括固定于滑动端的支臂，所述支臂前端单侧或两侧固定有气缸夹爪。
5.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述取片载台组包括十字电动滑台；所述十字电动滑台顶部固定有由旋转电机驱动的旋转台；所述旋转台顶部固定有陶瓷真空放料平台；所述陶瓷真空放料平台边侧设置有扩膜模组；所述陶瓷真空放料平台内侧设置有顶针模组。
6.根据权利要求5所述的检测贴片机，其特征在于：所述顶针模组包括顶针座体，所述顶针座体前端通过导轨滑动设置有直角滑座，所述顶针座体前端底部固定有气缸座；所述气缸座上固定有气缸体，所述气缸体活塞杆与直角滑座底部固定；所述直角滑座顶部固定有电机座，所述电机座上固定有步进电机，所述电机座前端滑动设置有顶针，所述顶针顶部设置有顶针帽；所述顶针上设置有真空气管接头；所述步进电机旋转轴上固定有凸轮；所述凸轮与顶针底部压合。
7.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述放片载台组包括第一台座，所述第一台座顶面两侧设置有导轨体，所述导轨体上滑动设置有载台体，所述载台体由精密丝杆驱动总成驱动；所述载台体两侧设置有由扩膜气缸驱动的扩膜模组；所述载台体顶面设置有陶瓷真空放料平台。
8.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述取放移送模组包括跨接于放片载台组和取片载台组上的台架，所述台架顶面固定有梁座，所述台架顶部前端固定有导轨体；所述导轨体上滑动设置有第一滑座体和第二滑座体；所述梁座上固定有分别与第一滑座体和第二滑座体固定的第一电动直线滑台和第二电动直线滑台；所述第一滑座体上固定有电动垂向直线滑台；所述电动垂向直线滑台上固定有吸嘴支座；所述吸嘴支座上固定有一排吸嘴头；所述第二滑座体上安装有取料定位检测视觉模组。
9.根据权利要求8所述的检测贴片机，其特征在于：所述取料定位检测视觉模组包括视觉座体，及安装于视觉座体上的定位传感器和相机，所述相机前端设置有镜筒和光源。
10.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述倒置检测相机组包括检测台座，所述检测台座上滑动设置有框型的台板；所述检测台座上设置有驱动台板直线滑动的Y向电动直线滑台；所述台板四角处固定有调位十字滑台，所述调位十字滑台顶部固定有检测夹座；所述检测夹座上由下至上依次安装有相机、镜筒和光源。
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