CN116573231A - 一种上置储袋仓多袋同步供袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上置储袋仓多袋同步供袋机，包括机架，机架上具有至少两个同步上袋的工位，各工位上分别设有储袋仓、夹袋送袋机构和撑袋升降机构；储袋仓旁侧设有自适应升降压紧机构，储袋仓的底面一端设有出袋口，出袋口下方设有吸袋机构和挡袋机构，吸袋机构用于吸住储袋仓内最底下的空袋并将该空袋从出袋口向下旋转一定角度；挡袋机构用于挡住出袋口；夹袋送袋机构用于将吸袋机构吸取的空袋转移至撑袋升降机构；撑袋升降机构用于将夹袋送袋机构送来的空袋撑开，并把袋口张开的空袋旋转至竖直状态后提升至灌装工位。本发明实现两个以上的包装袋在全自动同步供袋的同时，可以在上置储袋仓添加备用袋，大大提高了生产效率和减少供袋机的体积。
Description
技术领域
本发明涉及自动包装机技术领域，具体涉及一种上置储袋仓多袋同步供袋机。
背景技术
现有的颗粒状物品包装机械，供袋机为了能连续供袋，储袋仓需要2个以上，其中1个在工作，其他作为备用，设备占用空间大，而且生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、全自动的上置储袋仓多袋同步供袋机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种上置储袋仓多袋同步供袋机，包括机架，机架上具有至少两个同步上袋的工位，各工位上分别设有储袋仓、夹袋送袋机构和撑袋升降机构；所述储袋仓旁侧设有自适应升降压紧机构，该自适应升降压紧机构包括升降架、压袋板和第一气缸，所述压袋板可上下滑动的连接于升降架上，所述第一气缸连接于升降架上，第一气缸向上运动能够带动压袋板上升而脱离储袋仓内部叠放的空袋，第一气缸向下运动与压袋板脱离，压袋板在自重作用下压紧于储袋仓内部叠放的空袋上；
所述储袋仓的底面一端设有出袋口，出袋口下方设有吸袋机构和挡袋机构，所述吸袋机构用于吸住储袋仓内最底下的空袋并将该空袋从出袋口向下旋转一定角度；所述挡袋机构用于挡住出袋口；
所述夹袋送袋机构位于吸袋机构的下方，夹袋送袋机构用于将吸袋机构吸取的空袋转移至撑袋升降机构；
所述撑袋升降机构位于夹袋送袋机构的输出端，撑袋升降机构用于将夹袋送袋机构送来的空袋撑开，并把袋口张开的空袋旋转至竖直状态后提升至灌装工位。
进一步的，所述储袋仓的两相对侧分别设有间距可同步调节的侧整袋板。
进一步的，所述吸袋机构包括第二气缸和带吸盘的吸袋座，所述吸袋座连接于出袋口的下方，所述第二气缸与吸袋座连接并驱动其转动。
进一步的，所述挡袋机构包括括第三气缸和挡袋板，挡袋板滑动连接于伸缩滑轨上，所述第三气缸与挡袋板连接并驱动挡袋板在伸缩滑轨上做伸缩运动，挡袋板移动至出袋口处时挡住出袋口上方的空袋下落。
进一步的，所述夹袋送袋机构包括夹袋机械手、输送带、摆杆和两个拉袋臂，两个拉袋臂的上端之间转动连接有横杆，两个拉袋臂的下端分别铰接于输送带的两外侧；所述夹袋机械手固定于横杆的中部，所述摆杆的上端与横杆上固定的连杆铰接，摆杆的下端与输送带一外侧铰接；两个拉袋臂的中部分别铰接有驱动其翻转的第四气缸；所述输送带的输出端设有上下相对设置的上开袋机构和下开袋机构。
进一步的，所述输送带上设有整袋机构，该整袋机构包括同步带和两个导正板，两个导正板的上端分别固定于同步带的两相对传送面上，通过同步带运转带动两个导向板相向靠近运动从而将包装袋导向至输送带的中间位置。
进一步的，所述撑袋升降机构包括升降台、旋转台和撑袋机械手；所述升降台由升降驱动机构带动做升降运动，旋转台转动连接于升降台上且由旋转电机驱动旋转，所述撑袋机械手置于旋转台上。
采用上述的技术方案，本发明具有的有益效果为：本发明实现两个以上的包装袋在全自动同步供袋的同时，由于储袋仓上设有自适应升降压袋机构，通过抬升压袋板，可以分别从叠放的包装袋顶部添加备用空袋到工作储袋仓中，不需要备用储袋仓，实现两个以上的包装袋同步上袋和灌装，大大提高了生产效率和减少供袋机的体积。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为储袋仓的示意图；
图3为夹袋送袋机构的示意图；
图4为撑袋升降机构的示意图。
实施方式
如图1-4所示，本发明一种上置储袋仓多袋同步供袋机，包括机架1，机架1上具有至少两个同步上袋的工位，各工位上分别设有储袋仓2、夹袋送袋机构3和撑袋升降机构4。
储袋仓2的两相对侧分别设有间距可同步调节的侧整袋板21，两个侧整袋板21采用两端带双螺纹且旋向相反的螺杆来调节，转动螺杆可以同步带动两侧整袋板21相互靠近或远离运动，从而调节两个侧整袋板21的间距，以适应不同宽度的包装袋。
储袋仓2旁侧设有自适应升降压紧机构，该自适应升降压紧机构包括升降架22、压袋板23和第一气缸24，压袋板23可上下滑动的连接于升降架22上，第一气缸24连接于升降架22上，第一气缸24采用无杆缸(RMS16x200)，第一气缸24向上运动能够带动压袋板23上升而脱离储袋仓2内部叠放的空袋，第一气缸24向下运动与压袋板23脱离，压袋板23在自重作用下压紧于储袋仓2内部叠放的空袋上。
储袋仓2的底面一端设有出袋口，出袋口下方设有吸袋机构和挡袋机构，吸袋机构用于吸住储袋仓2内最底下的空袋并将该空袋从出袋口向下旋转一定角度，具体的，吸袋机构包括第二气缸25和带吸盘的吸袋座26，吸袋座26连接于出袋口的下方，第二气缸25与吸袋座26连接并驱动其转动。挡袋机构用于挡住出袋口，具体的，挡袋机构包括第三气缸27和挡袋板28，挡袋板28滑动连接于伸缩滑轨29上，第三气缸27与挡袋板28连接并驱动挡袋板28在伸缩滑轨29上做伸缩运动，挡袋板28移动至出袋口处时挡住出袋口上方的空袋下落。
夹袋送袋机构3位于吸袋机构的下方，夹袋送袋机构3用于将吸袋机构吸取的空袋转移至撑袋升降机构4；具体的，夹袋送袋机构3包括夹袋机械手31、输送带32、摆杆33和两个拉袋臂34，两个拉袋臂34的上端之间转动连接有横杆，两个拉袋臂34的下端分别铰接于输送带32的两外侧；夹袋机械手31固定于横杆的中部，摆杆33的上端与横杆上固定的连杆铰接，摆杆33的下端与输送带32一外侧铰接；两个拉袋臂34的中部分别铰接有驱动其翻转的第四气缸35；输送带32的输出端设有上下相对设置的上开袋机构36和下开袋机构37（采用气缸带动吸盘上下运动的方式打开空袋的袋口）。此外。在输送带32上设有整袋机构38，该整袋机构38包括同步带和两个导正板，两个导正板的上端分别固定于同步带的两相对传送面上，通过同步带运转带动两个导向板相向靠近运动从而将包装袋导向至输送带32的中间位置。
撑袋升降机构4位于夹袋送袋机构3的输出端，撑袋升降机构4用于将夹袋送袋机构3送来的空袋撑开，并把袋口张开的空袋旋转至竖直状态后提升至灌装工位。具体的，撑袋升降机构4包括升降台41、旋转台42和撑袋机械手43；升降台41由升降驱动机构44带动做升降运动，旋转台42转动连接于升降台41上且由旋转电机驱动旋转，撑袋机械手43置于旋转台42上。撑袋升降机构采用同步带机构实现升降。此外，撑袋机械手43的两个撑袋臂也采用同步带机构实现相互靠近和远离，能够自适应不同尺寸袋子的抓取。
本发明的工作原理（以单边米袋包装为例进行说明）：
1、储袋仓工作过程：
①储袋仓2设有自适应升降压袋机构的第一气缸24向上运动使其推压袋板上移，可以放入若干叠空袋后第一气缸24向下运动脱离压袋板23，压袋板23靠自重压住空袋；
②第二气缸25向上运动使其推动吸袋座26，吸住空袋最下面的一张袋子，第二气缸25向下运动吸袋座26把吸取的一张袋子旋转出一定角度；
③此时第三气缸27伸出，推动挡袋板28挡住上方空袋，防止储袋仓2中堆叠的空袋掉落。
2、拉袋开袋过程：
①当夹袋机械手31处于高点取袋位置，此时夹袋机械手31为张开状态，中间有吸袋座26吸住的一张袋子，夹袋机械手31合闭抓住一张袋子；
②在第四气缸35伸出推动拉袋臂34旋转出一定角度，夹袋机械手31抓住的空袋从储袋仓2中拉出然后放到输送带32上；
③输送带32把空袋输送到下开袋机构37，整袋机构38调整袋子到中间位置，上开袋机构36和下开袋机构37内的吸盘同时吸住袋子上下面袋口，气缸动作袋口被张开；
3、撑袋-升降-套袋过程：
①撑袋机械手43合拢，在旋转电机驱动下正转90°伸入被张开的开袋口中，撑袋机械手43张开撑住袋子，旋转电机反转90°把开好的袋子旋转到垂直的位置，升降驱动机构44驱动张开的袋子送到灌装工位。
以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种上置储袋仓多袋同步供袋机，包括机架，机架上具有至少两个同步上袋的工位，其特征在于：各工位上分别设有储袋仓、夹袋送袋机构和撑袋升降机构；所述储袋仓旁侧设有自适应升降压紧机构，该自适应升降压紧机构包括升降架、压袋板和第一气缸，所述压袋板可上下滑动的连接于升降架上，所述第一气缸连接于升降架上，第一气缸向上运动能够带动压袋板上升而脱离储袋仓内部叠放的空袋，第一气缸向下运动与压袋板脱离，压袋板在自重作用下压紧于储袋仓内部叠放的空袋上；
所述储袋仓的底面一端设有出袋口，出袋口下方设有吸袋机构和挡袋机构，所述吸袋机构用于吸住储袋仓内最底下的空袋并将该空袋从出袋口向下旋转一定角度；所述挡袋机构用于挡住出袋口；
所述夹袋送袋机构位于吸袋机构的下方，夹袋送袋机构用于将吸袋机构吸取的空袋转移至撑袋升降机构；
所述撑袋升降机构位于夹袋送袋机构的输出端，撑袋升降机构用于将夹袋送袋机构送来的空袋撑开，并把袋口张开的空袋旋转至竖直状态后提升至灌装工位。
2.根据权利要求1所述的一种上置储袋仓多袋同步供袋机，其特征在于：所述储袋仓的两相对侧分别设有间距可同步调节的侧整袋板。
3.根据权利要求1所述的一种上置储袋仓多袋同步供袋机，其特征在于：所述吸袋机构包括第二气缸和带吸盘的吸袋座，所述吸袋座连接于出袋口的下方，所述第二气缸与吸袋座连接并驱动其转动。
4.根据权利要求1所述的一种上置储袋仓多袋同步供袋机，其特征在于：所述挡袋机构包括括第三气缸和挡袋板，挡袋板滑动连接于伸缩滑轨上，所述第三气缸与挡袋板连接并驱动挡袋板在伸缩滑轨上做伸缩运动，挡袋板移动至出袋口处时挡住出袋口上方的空袋下落。
5.根据权利要求1所述的一种上置储袋仓多袋同步供袋机，其特征在于：所述夹袋送袋机构包括夹袋机械手、输送带、摆杆和两个拉袋臂，两个拉袋臂的上端之间转动连接有横杆，两个拉袋臂的下端分别铰接于输送带的两外侧；所述夹袋机械手固定于横杆的中部，所述摆杆的上端与横杆上固定的连杆铰接，摆杆的下端与输送带一外侧铰接；两个拉袋臂的中部分别铰接有驱动其翻转的第四气缸；所述输送带的输出端设有上下相对设置的上开袋机构和下开袋机构。
6.根据权利要求5所述的一种上置储袋仓多袋同步供袋机，其特征在于：所述输送带上设有整袋机构，该整袋机构包括同步带和两个导正板，两个导正板的上端分别固定于同步带的两相对传送面上，通过同步带运转带动两个导向板相向靠近运动从而将包装袋导向至输送带的中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种上置储袋仓多袋同步供袋机，其特征在于：所述撑袋升降机构包括升降台、旋转台和撑袋机械手；所述升降台由升降驱动机构带动做升降运动，旋转台转动连接于升降台上且由旋转电机驱动旋转，所述撑袋机械手置于旋转台上。
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