CN116571834A - 一种自动化封尾设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化封尾设备，属于机械领域，其包括机架和设置在机架上的上料装置、换料装置、夹瘪装置、助焊剂装置、浸焊装置，换料装置、设于机架上方，用于将待封尾件在上料装置、夹瘪装置、助焊剂装置和浸焊装置之间进行移动换料，以将上料装置上料的待封尾件，依次经夹瘪装置、助焊剂装置和浸焊装置完成夹瘪工序、添加夹瘪工序、助焊剂工序、和浸焊工序，实现待封尾件封尾。该自动化封尾设备，具有提高效率和安全性的优点，解决了人工通过火焰钎焊的方式对弹簧管进行封尾的危险性，且人工的效率较低，影响对弹簧管进行封尾的效率问题。

Description

一种自动化封尾设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动化封尾设备。

背景技术

弹簧管，一端封闭的特种成型管，当管内和管外承受不同压力时，则在其弹性极限内产生变形，是压力测量仪表中的一种压力检出元件。

弹簧管内部要充满被测的压力介质，一头连通被测压力，另外一头需要封死，弹簧管会随着压力大小的变化而产生对应的变形，市面上传统的对弹簧管尾部进行封尾是通过火焰钎焊人工焊接而完成的，但通过人工的方式对弹簧管进行封尾存在一定的危险性，且人工的效率较低，稳定性差，从而会影响对弹簧管进行封尾的效率与安全性。

因此，如何提供一种自动化的自动化封尾设备是该领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种自动化封尾设备，具有提高效率和安全性的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化封尾设备，包括机架和设置在机架上的上料装置、换料装置、夹瘪装置、助焊剂装置、浸焊装置；

换料装置、设于机架上方，用于将待封尾件在上料装置、夹瘪装置、助焊剂装置和浸焊装置之间进行移动换料，以将上料装置上料的待封尾件，依次经夹瘪装置、助焊剂装置和浸焊装置完成夹瘪工序、添加夹瘪工序、助焊剂工序、和浸焊工序，实现待封尾件封尾。

作为本发明的进一步改进，上料装置，包括振动盘和上料模块；

振动盘，用于调整待封尾件的位姿，并将待封尾件传递至上料模块；

上料模块，一端与振动盘的出料口连接，另一端设置于机架的内部，用于将待封尾件从振动盘的出料口传递至机架的内部。

作为本发明的进一步改进上料模块，包括直震、挡板、到料传感器、上料振动器、上料驱动组件和上料夹爪；

直震的一端连接于振动盘的外侧，另一端位于上料夹爪的前端；

挡板连接于直震的另一端；

到料传感器位于挡板远离直震的一侧，用于检测挡板处是否存在待封尾件；

上料振动器的输出端设于直震的下端，用于通过上料振动器对直震进行震动，以将待封尾件传送至挡板的位置；

驱动组件位于机架上，用于带动上料夹爪移动；

上料夹爪设于驱动组件上，用于对待封尾件进行夹持。

作为本发明的进一步改进，换料装置，包括升降组件、换料驱动组件、换料支撑架、换料夹爪和导向组件；

升降组件，设于机架上，用于带动待封尾件升降；

换料驱动组件，设于料支撑架下方，用于带动换料夹爪移动；

换料支撑架，设于升降组件下方；

换料夹爪，设于换料驱动组件下方，用于对待封尾件进行夹持；

导向组件，一端设于换料支撑架上，另一端设于机架上，用于对换料支撑架上下移动时起到稳固作用。

作为本发明的进一步改进，导向组件，包括导向管、导向件和固定件；

导向管，可升降的设置在导向件内，导向件通过固定件固定于机架上，用于对支撑架上下移动时起到导向作用。

作为本发明的进一步改进，夹瘪装置，包括夹瘪承载架、夹瘪组件、夹瘪驱动组件和夹瘪夹爪；

夹瘪组件，设置在夹瘪承载架上；

夹瘪驱动组件，用于移动夹瘪夹爪至夹瘪组件前端，夹瘪组件对夹瘪夹爪上夹持的待封尾件进行夹瘪工序。

作为本发明的进一步改进，夹瘪组件，包括：夹瘪驱动件、与夹瘪驱动件连接的夹瘪件、设置在夹瘪件前端的夹瘪板；

夹瘪驱动件，用于推动夹瘪件前移，以将待封尾件挤压在夹瘪件与夹瘪板之间，完成夹瘪工序。

作为本发明的进一步改进，助焊剂装置，包括助焊剂池、设置在助焊剂池周围的阻焊振动器、和设置在助焊剂池上方的助焊剂夹爪；

助焊剂池，用于存放助焊剂；

阻焊振动器，用于防止助焊剂凝固；

助焊剂夹爪，用于夹持换料装置传递来的待封尾件，完成添加助焊剂的工序。

作为本发明的进一步改进，浸焊装置，包括浸焊驱动组件、设置于浸焊驱动组件上的焊丝送丝管、夹爪驱动组件、设置于夹爪驱动组件上的浸焊夹爪、设于浸焊夹爪与焊丝送丝管之间的加热组件；

浸焊驱动组件，用于带动焊丝送丝管移动；

焊丝送丝管，用于对待封尾件进行送丝；

夹爪驱动组件，用于带动浸焊夹爪上下移动；

浸焊夹爪，用于夹持待封尾件；

加热组件，用于对夹持后的待封尾件进行加热处理。

作为本发明的进一步改进，还包括：打磨装置；打磨装置，包括打磨驱动组件、设置于打磨驱动组件上的打磨组件、设置于打磨组件周围的打磨夹爪；

打磨驱动组件、用于带动打磨组件进行移动；

打磨组件、用于对待封尾件进行打磨；

打磨夹爪、用于夹持待封尾件。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

在该实施例中，给出了本发明的一种自动化封尾设备，包括机架、上料装置、换料装置、夹瘪装置、助焊剂装置和浸焊装置，在需要对待封尾件进行封尾时，使用者可通过上料装置对待封尾件持续上料，然后通过换料装置，将待封尾件运输至下一个装置夹瘪装置处，当待封尾件运输至夹瘪装置上时，夹瘪装置会对待封尾件尾部进行夹瘪，然后换料装置再次将夹瘪后的待封尾件运输至助焊剂装置上进行添加助焊剂，添加助焊剂完毕后再次通过换料装置运输至浸焊装置上进行浸焊，至此待封尾件的封尾加工就此完毕，可输出自动化封尾设备，从而避免了人工通过火焰钎焊的方式对待封尾件进行封尾所可能出现的危险问题，且解决了人工效率较低，影响对待封尾件进行封尾的效率问题。

附图说明

图1为本发明自动化设备的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明上料装置的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明换料装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明夹瘪装置的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明助焊剂装置的一个实施例的结构示意图；

图6为本发明浸焊装置的一个实施例的结构示意图；

图7为本发明打磨装置的一个实施例的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、机架；11、架框；12、工作平台；13、运动轨道；2、上料装置；21、振动盘；22、上料模块；221、直震；222、挡板；223、到料传感器；224、上料振动器；225、上料驱动组件；2251、夹爪水平驱动件；2252、夹爪垂直驱动件；226、上料夹爪；3、换料装置；31、升降组件；32、换料驱动组件；321、纵移件；322、横移件；33、支撑架；34、换料夹爪；35、导向组件；351、导向管；352、导向件；353、固定件；4、夹瘪装置；41、夹瘪承载架；42、夹瘪组件；421、夹瘪驱动件；422、夹瘪件；423、夹瘪板；43、夹瘪驱动组件；44、夹瘪夹爪；5、助焊剂装置；51、助焊剂池；52、阻焊振动器；53、助焊剂夹爪；6、浸焊装置；61、浸焊驱动组件；611、平移驱动件；612、上下驱动件；62、焊丝送丝管；63、夹爪驱动组件；64、浸焊夹爪；65、加热组件；651、绝热件；652、熔池；653、高频加热螺旋管；7、打磨装置；71、打磨驱动组件；711、平移打磨驱动件；712、前后打磨驱动件；72、打磨组件；721、转动件；722、打磨头；73、打磨夹爪；8、高频焊机；9、收纳盒；10、电控系统；A、内置温度探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例中，由图1-7给出，一种自动化封尾设备，可选但不仅限于包括机架1、和设置在机架1上的上料装置2、换料装置3、夹瘪装置4、助焊剂装置5、浸焊装置6；

换料装置3、设于机架1上方，用于将待封尾件在上料装置2、夹瘪装置4、助焊剂装置5和浸焊装置6之间进行移动换料，以将上料装置2上料的待封尾件，依次经夹瘪装置4、助焊剂装置5和浸焊装置6完成夹瘪工序、添加夹瘪工序、助焊剂工序、和浸焊工序，实现待封尾件封尾。

在该实施例中，给出了本发明的一种自动化封尾设备。值得注意的，背景技术中以弹簧管的一端需要封死为例，引入需要提供封尾设备这个技术问题，但本发明的应用范围并不以此为限，其他端部需要封尾的加工件，即待封尾件，也可使用本发明的自动化封尾设备，下面文字及附图以本发明自动化封尾设备，应用于弹簧管封尾为例做进一步的解释说明，但并不以此为限。

具体的，如图1所示，本发明的自动化封尾设备，包括机架1、上料装置2、换料装置3、夹瘪装置4、助焊剂装置5和浸焊装置6，在需要对待封尾件进行封尾时，使用者可通过上料装置2对待封尾件持续上料，然后通过换料装置3，将待封尾件运输至下一个装置夹瘪装置处，当待封尾件运输至夹瘪装置4上时，夹瘪装置4会对待封尾件尾部进行夹瘪，然后换料装置3再次将夹瘪后的待封尾件运输至助焊剂装置5上进行添加助焊剂，添加助焊剂完毕后再次通过换料装置3运输至浸焊装置6上进行浸焊，至此待封尾件的封尾加工就此完毕，可输出自动化封尾设备，从而避免了人工通过火焰钎焊的方式对待封尾件进行封尾所可能出现的危险问题，且解决了人工效率较低，影响对待封尾件进行封尾的效率问题。

具体的，机架1、上料装置2、换料装置3、夹瘪装置4、助焊剂装置5、浸焊装置6的位置、材质、形状、结构等可任意设定，并不以附图和下述优选实施例为限，以位置示例的：上料装置2、夹瘪装置4、助焊剂装置5、浸焊装置6，可选但不仅限于按行依次排列在机架1上，与此同时换料装置3横置在各装置上方；或者按环形轨道依次排列在机架1上，与此同时换料装置3环形设置在各装置上方；以通过换料装置3将待封尾件在各装置件依次换料，完成各工位工序，实现待封尾件封尾。以材质示例的，机架1及各装置，可选但不仅限于采用金属材质，如铁等。以形状示例的，机架1，可选但不仅限于为方形机架，各装置，可选但不仅限于根据其功能而任意配置。以结构示例的，可选但不仅限于如下述实例说明

一、机架1

优选的，如图1所示，机架1，可选但不仅限于包括架框11、工作平台12和运动轨道13；

工作平台12，设置于架框11内，用于承载上料装置2、夹瘪装置4、助焊剂装置5和浸焊装置6；优选，承载上料装置2、夹瘪装置4、助焊剂装置5和浸焊装置6依次间隔一定距离的设置，以减少换料装置3每次换料的时间，提高换料装置3的工作效率。

运动轨道13，设置于工作平台12上方，用于承载换料装置3。具体的，运动轨道13，根据各装置的位置而确定形状、轨道空间位置、高度等；如上述示例的，若上料装置2、夹瘪装置4、助焊剂装置5、浸焊装置6按行排列，则换料装置3横列，那么运动轨道13也为往复的直线轨道；若上料装置2、夹瘪装置4、助焊剂装置5、浸焊装置6环形设置，则换料装置3也环形设置，那么运动轨道13也为往复的环形轨道。当然，上述两个示例，仅为示例说明，并不以此为限。各装置，还可以分局机架1的任何位置，只是换料装置3的运动轨迹有所更改，导致运动轨道13有所变化。

在该实施例中，给出了机架1的优选实施例，具体的，架框11、工作平台12和运动轨道13的具体结构可选但不仅限于如图1所示，但并不以此为限；整个机架1的材质，优选为金属材质，以提高其使用寿命和稳定性。

二、上料装置2

优选的，如图1-2所示，上料装置2，可选但不仅限于包括振动盘21和上料模块22；

振动盘21，用于调整待封尾件的位姿，并将待封尾件传递至上料模块22；

上料模块22，一端与振动盘21的出料口连接，另一端设置于机架1的内部，用于将待封尾件从振动盘21的出料口传递至机架1的内部。具体的，后续通过换料装置3移动，以完成后续工序。

更为优选的，如图2所示，上料模块22，可选但不仅限于包括直震221、挡板222、到料传感器223、上料振动器224、上料驱动组件225和上料夹爪226；

直震221的一端连接于振动盘21的外侧，另一端位于上料夹爪226的前端；

挡板222连接于直震221的另一端；

到料传感器223位于挡板222远离直震221的一侧，用于检测挡板222处是否存在待封尾件；

上料振动器224的输出端设于直震221的下端，用于通过上料振动器224对直震221进行震动，以将待封尾件传送至挡板222的位置；

驱动组件225位于机架1上，上料夹爪226设于驱动组件225上，用于对待封尾件进行夹持，然后通过上料驱动组件225带动上料夹爪226驱动并将位于挡板222处的待封尾件夹起移动，完成上料。

更为优选的，上料驱动组件225，可选但不仅限于包括夹爪水平驱动件2251和设置于夹爪水平驱动件2251上的夹爪垂直驱动件2252；

夹爪水平驱动件2251，设于工作平台12上；

夹爪垂直驱动件2252，上方与上料夹爪226相连接；

夹爪水平驱动件2251和夹爪垂直驱动件2252，用于带动待封尾件上下左右移动。

该实施例中，给出了上料装置2的诸多优选实施例，通过振动盘21和上料模块22组成上料装置，能够将待封尾件，如弹簧管，一把一把的丢入振动盘21内，通过振动盘21调整弹簧管的位姿，通过震动，即可将不同重量的两端，分别朝同一个方向摆放，如图2示例的，将待封尾的一端位于右侧，将待封尾件进行排列的传递至上料模块22上，而无需人工调整待封尾件的位姿后一个一个的将弹簧管放置至上料模块22上，一方面降低人工劳动强度，另一方面能够进一步提高自动化强度和工作效率。进一步优选的，给出了上料模块22的优选实施例，使用者通过振动盘21对待封尾件进行运输至直震221上，然后通过上料振动器224对直震221进行震动从而带动待封尾件在直震221上向挡板222的方向移动，同时到料传感器223会检测挡板222的位置是否存在待封尾件，当待封尾件运输至挡板222处时，夹爪水平驱动件2251与夹爪垂直驱动件2252会带动上料夹爪226进行上下移动与左右移动，保证上料夹爪226与挡板222处的待封尾件接触并夹起，从而对待封尾件进行上料。

三、换料装置3

优选的，如图3所示，换料装置3，可选但不仅限于包括升降组件31、换料驱动组件32、换料支撑架33、换料夹爪34和导向组件35；

升降组件31，设于机架1上，用于带动待封尾件升降，优选的，升降组件31，可选但不仅限于为升降油缸、气缸等；

换料驱动组件32，设于料支撑架33下方，用于带动换料夹爪34移动；

换料支撑架33，设于升降组件31下方；

换料夹爪34，设于换料驱动组件32下方，用于对待封尾件进行夹持；

导向组件35，一端设于换料支撑架33上，另一端设于机架1上，用于对换料支撑架上下移动时起到稳固作用。

更为优选的，如图3所示，换料驱动组件32，可选但不仅限于包括纵移件321和横移件322；

纵移件321，设于换料支撑架33下方，横移件322、设于纵移件321下方，换料夹爪34设于横移件322下方；

纵移件321和横移件322，用于带动换料夹爪34进行左右移动。当然，纵移件321和横移件322的位置，可替换。换料驱动组件32，也可仅包括纵移件321或者横移件322，具体根据各装置的设置位置、换料所需的运动轨迹而定。

更为优选的，如图3，换料装置3，还可选但不仅限于包括：导向组件35，可选但不仅限于包括导向管351、导向件352和固定件353；

导向管351，可升降的设置在导向件352内，导向件352通过固定件353固定于机架1上，用于对支撑架33上下移动时起到导向作用。优选的，该导向组件35的数量、位置，可由本领域技术人员任意设定。优选的，如图3所示，导向组件35包括两组，分别设置在升降组件31的左右两侧。

在该实施例中，给出了换料装置3的诸多优选实施例，通过升降组件31对换料支撑架33与换料驱动组件32进行升降，同时通过换料驱动组件32对换料夹爪34进行移动，从而横向或/和纵向的将待封尾件运输至下一个装置处。进一步优选的，给出换料驱动组件32的优选实施例，通过横移件322对换料夹爪34进行左右移动，纵移件321对换料夹爪34进行前后移动，从而起到对待封尾件的多方位移动，提高其灵活性和自动化程度。更为优选的，换料装置3，还包括导向组件35，以对支撑架33的上下升降运动起到导向作用，进一步提高支撑架33的整体稳定性。

四、夹瘪装置4

优选的，如图4所示，夹瘪装置4，可选但不仅限于包括夹瘪承载架41、夹瘪组件42、夹瘪驱动组件43和夹瘪夹爪44；

夹瘪组件42，设置在夹瘪承载架41上；

夹瘪驱动组件43，用于移动夹瘪夹爪44至夹瘪组件42前端，夹瘪组件42对夹瘪夹爪44上夹持的待封尾件进行夹瘪工序。

优选的，夹瘪组件42，可选但不仅限于包括：夹瘪驱动件421、与夹瘪驱动件421连接的夹瘪件422、设置在夹瘪件422前端的夹瘪板423；

夹瘪驱动件421，用于推动夹瘪件422前移，以将待封尾件挤压在夹瘪件422与夹瘪板423之间，完成夹瘪工序。

更优选的，如图4所示，夹瘪板423，形状设为凹型，上端开设有待封尾件放置的凹槽。

在该实施例中，给出了夹瘪装置4的诸多优选实施例，换料装置3运输的待封尾件，会被夹持在夹瘪夹爪44上，夹瘪驱动组件43会对夹瘪夹爪44进行上下移动从而保证夹瘪夹爪44将待封尾件，运输至夹瘪组件42通过夹瘪组件42对夹持后的待封尾件尾部进行夹瘪。进一步优选的，给出夹瘪组件42的优选实施例，通过夹瘪驱动件421带动夹瘪件422前移，通过夹瘪件422和夹瘪板423夹瘪待封尾件的尾部。

五、助焊剂装置5

优选的，如图5所示，助焊剂装置5，可选但不仅限于包括助焊剂池51、设置在助焊剂池51周围的阻焊振动器52、和设置在助焊剂池51上方的助焊剂夹爪53；

助焊剂池51，用于存放助焊剂；

阻焊振动器52，用于防止助焊剂凝固；

助焊剂夹爪53，用于夹持换料装置3传递来的待封尾件，完成添加助焊剂的工序。

在该实施例中，给出了助焊剂装置5的优选实施例，通过夹瘪装置将待封尾件的一端夹瘪后，待封尾件会被运输至助焊剂池51上方，然后通过助焊剂夹爪53对待封尾件进行夹持，从而将夹瘪后的一端插入助焊剂池51的内部进行添加助焊剂，通过助焊振动器52持续的震动，保证了助焊剂池51内部的助焊剂不会凝固，从而保证待封尾件插入助焊剂池51内部时更好的添加上助焊剂。

六、浸焊装置6

优选的，如图6所示，浸焊装置6，可选但不仅限于包括浸焊驱动组件61、设置于浸焊驱动组件61上的焊丝送丝管62、夹爪驱动组件63、设置于夹爪驱动组件63上的浸焊夹爪64、设于浸焊夹爪64与焊丝送丝管62之间的加热组件65；

浸焊驱动组件61，用于带动焊丝送丝管62移动；

焊丝送丝管62，用于对待封尾件进行送丝；

夹爪驱动组件63，用于带动浸焊夹爪64上下移动；

浸焊夹爪64，用于夹持待封尾件；

加热组件65，用于对夹持后的待封尾件进行加热处理。

更为优选的，如图6所示，浸焊驱动组件61，可选但不仅限于包括平移驱动件611和设置于平移驱动件611上的上下驱动件612，焊丝送丝管62设于上下驱动件612上方；

平移驱动件611与上下驱动件612，带动焊丝送丝管62进行平移与上下移动。

更为优选的，如图6所示，加热组件65，可选但不仅限于包括绝热件651、设置于绝热件651上的熔池652和套设于熔池652外侧的高频加热螺旋管653；

绝热件651，用于对温度进行隔热；

熔池652，用于对待封尾件进行加热；

高频加热螺旋管653，用于对熔池652内部提供持续的热量。

在该实施例中，给出了浸焊装置6的诸多优选实施例，通过第夹爪驱动组件63对浸焊夹爪64进行上下运动，从而保证浸焊夹爪64会夹持住运输至加热组件65上方的待封尾件，然后在向下移动保证待封尾件被浸焊的一端插入加热组件65的内部，加热组件65通过持续高温对待封尾件进行加热，从而保证添加助焊剂时没有其他杂质，高温过后浸焊驱动组件61会带动焊丝送丝管62移动，从而保证焊丝送丝管62对待封尾件加热处理后的一端进行焊丝。进一步优选的，给出了加热组件65的优选实施例，通过高频加热螺旋管653对熔池652进行持续加热，从而保证熔池652内部保持高温。进一步优选的，给出了浸焊驱动组件61的优选实施例，通过平移驱动件611与上下驱动件612带动焊丝送丝管62进行上下与平移的运动，从而对熔池652内部的待封尾件进行焊丝。

七、打磨装置7

优选的，如图7所示，本发明的自动化封尾设备，还可选但不仅限于包括打磨装置7，以对待封尾件的已封尾部位进行打磨工序。具体的，打磨装置7，可选但不仅限于包括打磨驱动组件71，设置于打磨驱动组件71上的打磨组件72，设置于打磨组件72周围的打磨夹爪73；

打磨驱动组件71，用于带动打磨组件72进行移动；

打磨组件72，用于对待封尾件进行打磨；

打磨夹爪73，用于夹持待封尾件。

更为优选的，如图7所示，打磨驱动组件71、可选但不仅限于包括左平移打磨驱动件711和设置于平移打磨驱动件711上的前后打磨驱动件712、打磨组件72设于前后打磨驱动件712上方；

平移打磨驱动件711与前后打磨驱动件712，用于带动打磨组件72进行左右和前后运动。

更为优选的，如图7所示，打磨组件72、可选但不仅限于包括转动件721和设置于转动件721输出端的打磨头722；

转动件721，用于带动打磨头722进行转动；

打磨头722，用于对待封尾件进行打磨。

在该实施例中，本发明的自动化封尾设备，还增设了打磨装置7，能够对待封尾件的已封尾部位，再进行一步打磨工序，经过该打磨处理，能够进一步提高已封尾工件的出品质量，以本发明的弹簧管为例，经打磨工序后出品的弹簧管，应用于压力表等高精度仪表时，能进一步提高仪表精确度和质量。进一步优选的，还给出了打磨装置7的诸多优选实施例，通过待封尾件焊丝后，会被运输至打磨夹爪73上，然后通过打磨夹爪73对待封尾件进行夹持固定，然后通过打磨驱动组件71带动打磨组件72进行移动从而通过打磨组件72对待封尾件进行打磨。进一步优选的，给出了打磨驱动组件71与打磨组件72的优选实施例，通过平移打磨驱动件711与前后打磨驱动件712带动转动件721进行前后左右移动，同时转动件721带动打磨头722进行转动并对待封尾件进行打磨。

八、高频焊机8

优选的，如图1所示，本发明的自动化封尾设备，还可选但不仅限于包括高频焊机8，设于机架1外侧且高频加热螺旋管653的两端与高频焊机8相连接，用于对熔池652内部保持持续加热。

九、收纳盒9

优选的，如图1所示，本发明的自动化封尾设备，还可选但不仅限于包括收纳盒9，设于机架1上，用于承载加工完毕的待封尾件。

十、电控系统10

优选的，如图1所示，本发明的自动化封尾设备，还可选但不仅限于包括电控系统10，设于机架1外侧，用于对各个装置进行供电控制。具体的，该路径控制、设备启停设置，可通过PLC等完成，其具体程序设置，为工控领域的常规选择，在此不再赘述，本发明的发明核心在于，通过设置各装置，以完成自动封尾的思想，以及各装置的具体结构布置。

十一、内置温度探头A

优选的，如图7所示，本发明的自动化封尾设备，还可选但不仅限于包括内置温度探头A，设于绝热件651下方，用于检测熔池652内部的温度，以做监控、警报等处理。。

上述实施例的工作原理：

当需要对待封尾件进行加工时，使用者通过振动盘21对待封尾件进行运输至直震221上，然后通过上料振动器224对直震221进行震动从而带动待封尾件在直震221上向挡板222的方向移动，同时到料传感器223会检测挡板222的位置是否存在待封尾件，当待封尾件运输至挡板222处时，夹爪水平驱动件2251与夹爪垂直驱动件2252会带动上料夹爪226进行上下移动与左右移动，保证上料夹爪226与挡板222处的待封尾件接触并夹起，从而对待封尾件进行上料，然后需要将待封尾件进行运输至下一个装置时，升降组件31会通过导向件352在导向管351上滑动并带动支撑架33并保证换料夹爪34能接触到待封尾件，然后通过横移件322对纵移件321进行左右移动，从而保证换料夹爪34对待封尾件进行夹起并运输至下一个装置处，当待封尾件通过换料夹爪34运输至夹瘪组件42上时，夹瘪驱动组件43会对夹瘪夹爪44进行上下移动从而保证夹瘪夹爪44对运输至夹瘪组件42上的待封尾件进行夹持固定，然后通过夹瘪组件42对夹持后的待封尾件尾部进行夹瘪，当需要对待封尾件的一端被夹瘪后，待封尾件会被换料夹爪34被运输至助焊剂池51上方，然后通过助焊剂夹爪53对待封尾件进行夹持，从而将夹瘪后的一端插入助焊剂池51的内部进行添加助焊剂，当待封尾件的一端添加助焊剂后，待封尾件会被换料夹爪34运输至熔池652上方，然后通过夹爪驱动组件63对浸焊夹爪64进行上下运动，从而保证浸焊夹爪64会夹持住运输至熔池652上方的待封尾件，然后在向下移动保证待封尾件被浸焊的一端插入熔池652的内部，熔池652通过高频加热螺旋管653的持续加热会保持内部的高温，从而将待封尾件插入的一端进行高温处理，从而保证添加助焊剂时没有其他杂质，高温过后平移驱动件611与上下驱动件612会带动焊丝送丝管62上下移动和平移，从而保证焊丝送丝管62对待封尾件加热处理后的一端进行焊丝，当待封尾件焊丝后，会被换料夹爪34运输至打磨夹爪73的上，然后通过打磨夹爪73对待封尾件进行夹持固定，然后通过平移打磨驱动件711与前后打磨驱动件712带动转动件721进行前后左右平移并带动打磨头722对待封尾件进行打磨，打磨完毕后换料夹爪34会将打磨完毕后的待封尾件运输至收纳盒9的内部，从而完成对待封尾件的加工，实现了待封尾件的自动化封尾而无需人工参与，提高了封尾加工的效率与加工时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化封尾设备，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料装置(2)、换料装置(3)、夹瘪装置(4)、助焊剂装置(5)、浸焊装置(6)；

换料装置(3)、设于机架(1)上方，用于将待封尾件在上料装置(2)、夹瘪装置(4)、助焊剂装置5和浸焊装置6之间进行移动换料，以将上料装置(2)上料的待封尾件，依次经夹瘪装置(4)、助焊剂装置(5)和浸焊装置(6)完成夹瘪工序、添加夹瘪工序、助焊剂工序、和浸焊工序，实现待封尾件封尾。

2.根据权利要求1所述的自动化封尾设备，其特征在于，上料装置(2)，包括振动盘(21)和上料模块(22)；

振动盘(21)，用于调整待封尾件的位姿，并将待封尾件传递至上料模块(22)；

上料模块(22)，一端与振动盘(21)的出料口连接，另一端设置于机架(1)的内部，用于将待封尾件从振动盘(21)的出料口传递至机架(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的自动化封尾设备，其特征在于，上料模块(22)，包括直震(221)、挡板(222)、到料传感器(223)、上料振动器(224)、上料驱动组件(225)和上料夹爪(226)；

直震221的一端连接于振动盘21的外侧，另一端位于上料夹爪226的前端；

挡板(222)连接于直震(221)的另一端；

到料传感器(223)位于挡板(222)远离直震(221)的一侧，用于检测挡板(222)处是否存在待封尾件；

上料振动器(224)的输出端设于直震(221)的下端，用于通过上料振动器(224)对直震(221)进行震动，以将待封尾件传送至挡板(222)的位置；

驱动组件(225)位于机架(1)上，用于带动上料夹爪(226)移动；

上料夹爪(226)设于驱动组件(225)上，用于对待封尾件进行夹持。

4.根据权利要求1所述的自动化封尾设备，其特征在于，换料装置(3)，包括升降组件(31)、换料驱动组件(32)、换料支撑架(33)、换料夹爪(34)和导向组件(35)；

升降组件31，设于机架1上，用于带动待封尾件升降；

换料驱动组件(32)，设于料支撑架(33)下方，用于带动换料夹爪(34)移动；

换料支撑架(33)，设于升降组件(31)下方；

换料夹爪(34)，设于换料驱动组件(32)下方，用于对待封尾件进行夹持；

导向组件(35)，一端设于换料支撑架(33)上，另一端设于机架(1)上，用于对换料支撑架上下移动时起到稳固作用。

5.根据权利要求4所述的自动化封尾设备，其特征在于，导向组件35，包括导向管(351)、导向件(352)和固定件(353)；

导向管(351)，可升降的设置在导向件(352)内，导向件(352)通过固定件(353)固定于机架(1)上，用于对支撑架(33)上下移动时起到导向作用。

6.根据权利要求1所述的自动化封尾设备，其特征在于，夹瘪装置4，包括夹瘪承载架(41)、夹瘪组件(42)、夹瘪驱动组件(43)和夹瘪夹爪(44)；

夹瘪组件(42)，设置在夹瘪承载架(41)上；

夹瘪驱动组件(43)，用于移动夹瘪夹爪(44)至夹瘪组件(42)前端，夹瘪组件(42)对夹瘪夹爪(44)上夹持的待封尾件进行夹瘪工序。

7.根据权利要求6所述的自动化封尾设备，其特征在于，夹瘪组件(42)，包括：夹瘪驱动件(421)、与夹瘪驱动件(421)连接的夹瘪件(422)、设置在夹瘪件422前端的夹瘪板(423)；

夹瘪驱动件(421)，用于推动夹瘪件(422)前移，以将待封尾件挤压在夹瘪件(422)与夹瘪板(423)之间，完成夹瘪工序。

8.根据权利要求1所述的自动化封尾设备，其特征在于，助焊剂装置(5)，包括助焊剂池(51)、设置在助焊剂池(51)周围的阻焊振动器52、和设置在助焊剂池(51)上方的助焊剂夹爪(53)；

助焊剂池(51)，用于存放助焊剂；

阻焊振动器(52)，用于防止助焊剂凝固；

助焊剂夹爪(53)，用于夹持换料装置(3)传递来的待封尾件，完成添加助焊剂的工序。

9.根据权利要求1所述的自动化封尾设备，其特征在于，浸焊装置(6)，包括浸焊驱动组件(61)、设置于浸焊驱动组件(61)上的焊丝送丝管(62)、夹爪驱动组件(63)、设置于夹爪驱动组件(63)上的浸焊夹爪(64)、设于浸焊夹爪(64)与焊丝送丝管(62)之间的加热组件(65)；

浸焊驱动组件(61)，用于带动焊丝送丝管(62)移动；

焊丝送丝管(62)，用于对待封尾件进行送丝；

夹爪驱动组件(63)，用于带动浸焊夹爪(64)上下移动；

浸焊夹爪(64)，用于夹持待封尾件；

加热组件(65)，用于对夹持后的待封尾件进行加热处理。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动化封尾设备，其特征在于，还包括：打磨装置(7)；打磨装置(7)，包括打磨驱动组件(71)、设置于打磨驱动组件(71)上的打磨组件(72)、设置于打磨组件(72)周围的打磨夹爪(73)；

打磨驱动组件(71)、用于带动打磨组件(72)进行移动；

打磨组件(72)、用于对待封尾件进行打磨；

打磨夹爪(73)、用于夹持待封尾件。