CN116565779B - 一种电缆安装用剥皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及供电系统线路施工辅助设施领域,特别公开了一种电缆安装用剥皮装置。它通过牵引电机带动滑动板移动,滑动板上的牵引气缸通过固定夹块和活动夹块夹住电缆头,牵引电机的一次启闭行程决定了电缆被拉出的长度;电缆被牵拉过程的最后一段,纵向切刀对最后一段的电缆的绝缘外皮进行纵向切割,然后进入箱体后,被切割刀切断,并且被弧形切刀进行横向切割绝缘外皮;再然后,压紧气缸将电缆压住,输送气缸带动固定块移动,从而将电缆输送,电缆将被截断的电缆推出,并将下一段的电缆端部推出,以便牵引气缸回位后再次将该端部夹住,进行下一段电缆的截取和剥皮,如此反复,即可快速高效地获得若干同样长度的电缆,省时省力。

Description

一种电缆安装用剥皮装置
技术领域
本发明涉及供电系统线路施工辅助设施领域,特别涉及一种电缆安装用剥皮装置。
背景技术
在线路架设、变压器安装等电力设施施工过程中,往往要用到大量的长度不一的电缆段,并且电缆段的两端都要将绝缘保护皮剥掉,以便于接线。目前采用的方式大多是采用人工方式,或者一些效率低下的机械设备,但由于电缆一般都比较粗,这些方式劳动强度极大,工作效率极低。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种省时省力、高效的电缆安装用剥皮装置。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种电缆安装用剥皮装置,包括机架和PLC控制系统,其特征是,所述机架上设有箱体,所述箱体左右两侧分别连接输送系统和用于将电缆拉出固定距离的牵引系统,所述箱体左右两侧分别开有通孔,通孔处固设有内导向筒,在箱体内固设有切断气缸,所述切断气缸的输出端固设有切割刀,所述切割刀正对两个内导向筒之间的间隙;所述内导向筒周向的箱体内壁上固设有四个推动气缸,所述推动气缸的输出端固设有弧形切刀,所述内导向筒上开有与弧形切刀配套的弧形孔;在靠近输送系统一侧的箱体外壁上设有至少两个围绕通孔呈放射状均布的纵切气缸,所述纵切气缸输出端固设有纵切刀;所述输送系统包括:在通孔处固设有外导向筒,外导向筒上开有与纵切刀对应的纵切孔,在通孔上方的箱体上固设有输送气缸,所述输送气缸的输出端固设有乚型固定块,在所述固定块上固设有输出端向下的压紧气缸,所述压紧气缸输出端固设有压紧块,所述固定块上设有导向孔和第二导向筒;所述切断气缸、推动气缸、纵切气缸、输送气缸和压紧气缸、分别与PLC控制系统电性连接。
所述弧形切刀内侧一体制成若干刀尖。
所述所述纵切气缸有四个。
所述牵引系统包括位于通孔旁边的滑轨,所述滑轨上设有滑动板,所述滑动板上分别固设有牵引电机和牵引气缸,所述滑轨侧面设有齿条,所述牵引电机的输出端固设有与齿条啮合的齿轮,所述滑动板上固设有固定夹块,所述牵引气缸输出端固设有活动夹块;所述牵引气缸和牵引电机分别与PLC控制系统电性连接。
所述机架上设有整理平台,所述滑轨上设有纵向杆,所述纵向杆上套有倾斜板,所述倾斜板下端搭在整理平台上。
所述切断气缸输出端固设有切割电机,所述切割刀为圆形并且固定在切割电机的输出端,所述切割电机与PLC控制系统电性连接。
本发明的有益效果是:
本发明通过牵引电机带动滑动板移动,滑动板上的牵引气缸通过固定夹块和活动夹块夹住电缆头,牵引电机的一次启闭行程决定了电缆被拉出的长度,也就是决定了被截断的电缆的长度;电缆被牵拉过程的最后一段,纵向切刀对最后一段的电缆的绝缘外皮进行纵向切割,这一小段被纵向切割的电缆进入箱体后,被切割刀切断,并且被弧形切刀进行横向切割绝缘外皮,被切断并被剥皮的部分就形成了两段电缆的端部;再然后,压紧气缸将电缆压住,输送气缸带动固定块移动,从而将电缆输送,电缆将被截断的电缆推出,并将下一段的电缆端部推出,以便牵引气缸回位后再次将该端部夹住,进行下一段电缆的截取和剥皮,如此反复,即可快速高效地获得若干同样长度的电缆,省时省力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为图1中A向的局部结构示意图;
图3为图1中E-E向的截面结构示意图;
图4为图1中B-B向的截面结构示意图;
图5为图4中内导向筒部分的放大结构示意图;
图6为图1中C-C向的截面结构示意图;
图7为图1中D-D向的截面结构示意图;
图8为箱体的剖视结构示意图;
图9为图1中固定块的剖视结构示意图;
图10为图1中F处的放大结构示意图。
图中,1机架;
2输送系统,201外导向筒,202输送气缸,203固定块,2031高立面,2032矮立面,2033平台,2034导向孔,204第二导向筒,205压紧气缸,206压紧块;
3切割系统,301箱体,302通孔,303内导向筒,304切割气缸,305切割电机,306切割刀,307推动气缸,308弧形切刀,309刀尖,310弧形孔,311纵切气缸,312纵切刀,313纵切孔;
4牵引系统,401滑轨,402齿条,403滑动板,404牵引电机,405齿轮,406牵引气缸,407固定夹块,408活动夹块;
5整理平台,501纵向杆,502倾斜板,503环。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1至图10所示,该种电缆安装用剥皮装置,整个装置由PLC控制系统控制,下面实施例中提到的切割电机305、切割气缸304、推动气缸307、纵切气缸311、输送气缸202、压紧气缸205、牵引气缸406和牵引电机404分别与PLC控制系统电性连接。本发明包括依次设置的输送系统2、切割系统3和牵引系统4(以下按照从左到右的顺序描述),牵引系统4旁边设有整理平台5,箱体301安装在机架1上,具体为:
切割系统3包括箱体301,箱体301为立着的扁平型,前侧安装门,其左右两个侧面都有一个通孔302,两个通孔302位置相同,在箱体301内侧的两个通孔302处分别焊接一根内导向筒303,两根内导向筒303之间有一个间隙,右边的内导向筒303的左端还可以做成喇叭口;在箱体301的顶面内侧固定一个切割气缸304,切割气缸304输出端朝下,并且在其输出端固定安装一个切割刀306,切割刀306可以是矩形带刀刃的刀,也可以是:在切割气缸304的输出端安装一个切割电机305,切割电机305的输出端固定安装一个圆形刀片,圆形刀片在电机的带动下转动切割,还可以是一个砂轮片,但无论如何,这个切割刀306都能轻松通过两根内导向筒303的间隙将电缆切断。
在箱体301左右侧箱体301的内侧都有如下的结构:
围绕内导向筒303固定安装四个推动气缸307,这四个推动气缸307围绕内导向筒303均布,推出气缸的输出端朝向内导向筒303的轴心线,推动气缸307的输出端焊接或通过螺栓与螺母等紧固件安装一个弧形切刀308,弧形切刀308的内侧还可以一体制成若干个刀尖309,这些刀尖309很小,能够有利于刺破绝缘皮即可,以有利于弧形切刀308的切割。当弧形切刀308到达线芯处后,四个弧形切刀308正好将线芯包围。
在弧形切刀308的移动轨迹上,在内导向筒303上开一个弧形孔310,弧形切刀308能通过弧形孔310。
在箱体301左侧的侧面外壁上,在通孔302处固定连接一根外导向筒201,在围绕外导向筒201固定安装最少两个呈放射状均布的纵切气缸311,本实施例以四个为例,每个纵切气缸311的输出端朝向外导向筒201的轴心线,并且在纵切气缸311的输出端焊接或者通过螺栓与螺母等紧固件安装纵切刀312,在外导向筒201上开有与纵切刀312对应的纵切孔313。
输送系统2包括上述的外导向筒201,还包括如下结构:
在箱体301左侧的侧面外壁上固定安装一个输送气缸202,输送气缸202水平方向安装,并且输出端朝左,在输送气缸202的输出端固定一块固定块203,固定块203为如图1所示的乚型:高立面2031和矮立面2032,高立面2031与矮立面2032下端通过平台2033连接,矮立面2032在左,高立面2031在右,矮立面2032和高立面2031都开一个导向孔2034,矮立面2032的导向孔2034处固定安装一根第二导向筒204,第二导向筒204、导向孔2034、外导向筒201、通孔302、内导向筒303都在一条直线上,平台2033的上表面和导向孔2034的下端是齐平的;在高立面2031上固定一个压紧气缸205,压紧气缸205的输出端朝下,在其输出端固定安装一块压紧块206。
牵引系统4包括:
位于箱体301的右侧,同样安装在机架1上,在机架1上安装一个滑轨401,滑轨401位于通孔302的旁边,在滑轨401的侧面安装一根齿条402,在滑轨401上滑动安装一块滑动板403,滑动板403上固定安装一个牵引电机404,牵引电机404输出端朝下并且固定安装一个齿轮405,齿轮405与齿条402啮合连接;在滑动板403上还安装一个牵引气缸406和固定夹块407,牵引气缸406的活塞杆滑动穿插安装在固定夹块407上,牵引气缸406的输出端固定安装活动夹块408,固定夹块407和活动夹块408共同将电缆的端部夹住。
在机架1上设置一个整理平台5,整理平台5比滑轨401位置低,在滑轨401上安装一根纵向杆501,纵向杆501上套一块倾斜板502,倾斜板502的左右长度小于纵向杆501的长度,倾斜板502的上端有两个环503套在纵向杆501上,倾斜板502的下端搭在整理平台5上,这样设置的目的是为了操作工在查看、检修箱体301和牵引系统4时将倾斜板502推开,便于查看与检修。
使用过程如下:
首先,手动将电缆依次穿过第二导向筒204、导向孔2034、外导向筒201、两根内导向筒303后从通孔302伸出端部,然后调整好各参数,启动PLC控制系统,牵引气缸406启动,带动活动夹块408后缩与固定夹块407一起将电缆端部夹住,牵引电机404启动,通过齿轮405与齿条402的啮合连接,使滑动板403向右移动,将电缆拉出,当电缆被拉出到设定长度时,纵切气缸311启动,带动纵切刀312伸入纵切孔313,并切透绝缘皮,随着固定夹块407和活动夹块408的继续拉扯,纵切刀312将绝缘皮纵向切割,形成切割段,直至切割段全部进入箱体301内,牵引电机404停止动作,纵切气缸311缩回,箱体301内的推动气缸307启动,带动弧形切刀308穿过弧形孔310,扎入绝缘皮,将绝缘片横向切割,推动气缸307缩回,接着切割气缸304启动,切割刀306向下将电缆切断后迅速缩回,牵引气缸406启动,固定夹块407与活动夹块408分开,失去对电缆的夹持,与此同时,压紧气缸205启动,带动压紧块206向下将电缆压住,输送气缸202缩回,带动电缆向右移动,将被切断的电缆顶出,被切断的电缆从倾斜板502掉落到整理平台5上,由操作人员将掉落到整理平台5上的电缆两端的绝缘皮剥下来(由于绝缘皮自身性质和切割不彻底,还存在藕断丝连现象),同时下一段电缆的端部(端部的绝缘皮已经被切割,但由于绝缘皮自身的硬度,使其仍然包裹在线芯上)从通孔302伸出,压紧气缸205缩回,然后再次重复上述步骤即可。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (6)

1.一种电缆安装用剥皮装置,包括机架(1)和PLC控制系统,其特征是,所述机架(1)上设有箱体(301),所述箱体(301)左右两侧分别连接输送系统(2)和用于将电缆拉出固定距离的牵引系统(4),所述箱体(301)左右两侧分别开有通孔(302),通孔(302)处固设有内导向筒(303),在箱体(301)内固设有切割气缸(304),所述切割气缸(304)的输出端固设有切割刀(306),所述切割刀(306)正对两个内导向筒(303)之间的间隙;所述内导向筒(303)周向的箱体(301)内壁上固设有四个推动气缸(307),所述推动气缸(307)的输出端固设有弧形切刀(308),所述内导向筒(303)上开有与弧形切刀(308)配套的弧形孔(310);在靠近输送系统(2)一侧的箱体(301)外壁上设有至少两个围绕通孔(302)呈放射状均布的纵切气缸(311),所述纵切气缸(311)输出端固设有纵切刀(312);所述输送系统(2)包括:在通孔(302)处固设有外导向筒(201),外导向筒(201)上开有与纵切刀(312)对应的纵切孔(313),在通孔(302)上方的箱体(301)上固设有输送气缸(202),所述输送气缸(202)的输出端固设有乚型固定块(203),在所述固定块(203)上固设有输出端向下的压紧气缸(205),所述压紧气缸(205)输出端固设有压紧块(206),所述固定块(203)上设有导向孔(2034)和第二导向筒(204);所述切割气缸(304)、推动气缸(307)、纵切气缸(311)、输送气缸(202)和压紧气缸(205)分别与PLC控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的电缆安装用剥皮装置,其特征是,所述弧形切刀(308)内侧一体制成若干刀尖(309)。
3.根据权利要求1所述的电缆安装用剥皮装置,其特征是,所述纵切气缸(311)有四个。
4.根据权利要求1所述的电缆安装用剥皮装置,其特征是,所述牵引系统(4)包括位于通孔(302)旁边的滑轨(401),所述滑轨(401)上设有滑动板(403),所述滑动板(403)上分别固设有牵引电机(404)和牵引气缸(406),所述滑轨(401)侧面设有齿条(402),所述牵引电机(404)的输出端固设有与齿条(402)啮合的齿轮(405),所述滑动板(403)上固设有固定夹块(407),所述牵引气缸(406)输出端固设有活动夹块(408);所述牵引气缸(406)和牵引电机(404)分别与PLC控制系统电性连接。
5.根据权利要求4所述的电缆安装用剥皮装置,其特征是,所述机架(1)上设有整理平台(5),所述滑轨(401)上设有纵向杆(501),所述纵向杆(501)上套有倾斜板(502),所述倾斜板(502)下端搭在整理平台(5)上。
6.根据权利要求1所述的电缆安装用剥皮装置,其特征是,所述切割气缸(304)输出端固设有切割电机(305),所述切割刀(306)为圆形并且固定在切割电机(305)的输出端,所述切割电机(305)与PLC控制系统电性连接。
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