CN116559071B - 一种砂纸生产用缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂纸生产技术领域，尤其涉及一种砂纸生产用缺陷检测装置，解决现有技术中存在的缺点，包括输送机构，检测箱和检测机构，所述输送机构包括机座、导向机构，以及位于机座上的两个收卷辊，所述机座上还设置有PLC控制器，两侧的所述收卷辊同向转动设置，导向机构安装于机座的顶端边缘处，且其设置有两组并分别位于机座的两侧，所述检测箱安装位于所述机座的上方，所述检测箱的一侧内壁上沿竖直方向滑动设置有驱动件，所述驱动件的一侧啮合设置有齿轮一，所述齿轮一的一侧连接有与之同步的指针柄，所述指针柄上滑动设置有滑套。与现有技术相比，本发明不仅提高了检测砂纸缺陷的直观性，而且还能及时地在缺陷部位附近做上标记。

Description

一种砂纸生产用缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及砂纸生产技术领域，尤其涉及一种砂纸生产用缺陷检测装置。

背景技术

砂纸是一种机械加工行业必备的磨削用具，其需求和使用量随着机械加工业、建筑业水平和工业科技水平的发展呈现出逐年增长的趋势。生产砂纸的原材料有砂粒和胶布，其生产工艺步骤可以分为坯布开卷，涂胶，植砂，复胶，烘干固化最后成为成品。在这个流水线生产过程中，植砂是关键，即简单的说就是将砂粒材料均匀地涂覆在原纸表面。因此，砂纸的质量的优劣在一定程度上是取决于砂纸表面砂粒的均匀的程度。

然而，在其生产过程中，由于一些操作上的不规范以及其他原因，会导致生产的砂纸出现残次的缺陷，例如：因原纸受潮起皱，或是生产时张紧力太大或太小，或是干燥不均匀等情况，会导致砂纸上形成了折印现象，从而导致在使用成品砂纸时，因其表面总会有凸起部分，从而影响了正常磨削的效果。

然而，长期以来砂纸质量检测的主要手段是通过具有一定工作经验的工人不间断的目测来定性分析砂纸表面缺陷。国家标准上也规定了检测砂纸外观质量经目力检查和钢直尺测量的传统方法。可以想象，在经济效益和自动化要求愈来愈高的今天，这种传统的方法已经不再适用。耗时、工人主观因素等带来的误差可能会影响检测的结果。而且，砂纸上形成的凸起都体积较小，观察起来不是很方便，也不直观。

故，有必要提供一种砂纸生产用缺陷检测装置，可以达到检测砂纸折印的缺陷以及对缺陷部位做上标记的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂纸生产用缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种砂纸生产用缺陷检测装置，包括输送机构，检测箱和检测机构，所述输送机构包括机座、导向机构，以及位于机座上的两个收卷辊，所述机座上还设置有PLC控制器，两侧的所述收卷辊同向转动设置，导向机构安装于机座的顶端边缘处，且其设置有两组并分别位于机座的两侧；

所述检测箱安装位于所述机座的上方，所述检测箱的一侧内壁上沿竖直方向滑动设置有驱动件，所述驱动件的一侧啮合设置有齿轮一，所述齿轮一的一侧连接有与之同步的指针柄，所述指针柄上滑动设置有滑套，在所述检测箱的内壁之间还设置有一根固定杆，所述固定杆上转动设置有与所述滑套连接的从动柄，所述从动柄呈“L”型结构设置且其另一端上连接有驱动柄，所述指针柄的端部活动位于检测箱外；

所述检测机构包括检测头、连接块和连接轴，所述连接轴固定于所述检测头与所述连接块之间，且所述连接轴贯穿所述检测箱的底壁设置，并且所述连接块与所述驱动柄的一端通过轴连接设置，所述连接轴上还套设有弹簧二。

在一个实施例中，还包括标记机构，所述标记机构包括柄套、活塞筒以及记号笔，所述柄套的一侧连接有与之同步转动的齿轮二，所述齿轮二通过轴连接转动设置于所述检测箱的一侧内壁上，且所述齿轮二与所述驱动件也啮合设置，所述齿轮二与所述齿轮一之间呈90度设置，所述活塞筒弹性活动于所述柄套内，且所述记号笔插于所述活塞筒的内部。

在一个实施例中，所述驱动件的两侧相邻的侧壁上分别开设有齿槽一和齿槽二，所述齿槽一与所述齿轮一相互啮合，所述齿槽二与所述齿轮二相互啮合，且所述齿槽一的位置位于所述齿槽二的上方。

在一个实施例中，所述机座的两侧侧壁上均安装有外延板，所述外延板上安装有电机一，所述电机一和与之位于同侧的所述收卷辊之间还设置有传动机构；

所述传动机构包括机动轮和传动轮，所述机动轮安装在所述电机一的输出端上，所述传动轮与所述收卷辊连接设置，且所述机动轮与所述传动轮之间还设置有传动履带。

在一个实施例中，所述收卷辊包括两个外盘以及安装于其中间的辊轴，所述辊轴的两端上均设置有螺纹部，所述螺纹部与所述外盘之间螺纹连接设置，且两个所述外盘之间还弹性设置有限位杆。

在一个实施例中，所述导向机构包括两个限位夹，所述机座的两端处均开设有边槽，边槽内焊接有沿其长度方向设置的导杆一，所述限位夹滑动在所述导杆一上，且所述限位夹的一侧在所述导杆一的外部还设置有弹簧一。

在一个实施例中，所述检测箱的下方还设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定架、支撑脚一和支撑脚二，所述检测箱的两侧均焊接有所述固定架，固定架的底端固定在所述机座上，且其中一侧所述固定架的侧壁上还设置有滚刷。

在一个实施例中，所述支撑脚一和所述支撑脚二均设置两个，且其分别焊接在所述检测箱底壁上的四个端部处，在相对设置的两个支撑脚一，两个支撑脚二之间分别弹性设置有限压板一和限压板二。

在一个实施例中，所述检测箱的侧壁上开设有侧口，所述指针柄、所述从动柄与所述滑套连接的一端均可活动于侧口内外。

在一个实施例中，当所述检测头向上运动时，所述指针柄和所述齿轮一同步沿所述齿轮一所处平面的顺时针方向转动，同时，所述齿轮二和所述标记机构也同步沿所述齿轮二所处平面的顺时针方向转动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置检测机构，并在检测箱内设置驱动柄、从动柄、齿轮一和指针柄等结构，利用检测机构在碰触到砂纸上的凸起部位后被带动向上顶起的运动，使得该轻微的顶起效果能够通过指针柄的幅度摆动来更显而易见地被工作人员发现，提高了检测的直观性。

2、本发明通过设置标记机构，并在检测箱内设置齿轮二和驱动件，以检测机构的顶起过程作为驱动，使得齿轮二能够同步地带动标记机构进行转动调节，并利用标记机构的弹性设置，使得记号笔可以在砂纸上凸起部位的附近做上标记。

3、本发明通过在收卷辊上设置限位杆，并且在机座的两侧设置限位夹，利用限位夹对砂纸进行导向，利用限位杆的弹性设置保证了收卷辊上砂纸筒外层砂纸的松紧程度，此外，在检测箱的下方两侧分别设置限压板一和限压板二，可以避免砂纸末端在经过检测处时出现甩尾而影响检测的问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是本发明的导向机构示意图；

图4是本发明的收卷辊的辊轴安装以及限位杆安装示意图；

图5是本发明的检测箱内部示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是本发明的检测机构与标记机构之间的驱动示意图；

图8是本发明的限压板二安装示意图；

图9是本发明的限压板二、竖轴以及凸块二的结构示意图。

图中：1、机座；11、PLC控制器；12、外延板；13、限位夹；131、导杆一；132、弹簧一；2、收卷辊；21、电机一；22、传动机构；221、机动轮；222、传动轮；23、限位杆；24、凹槽；25、导杆二；26、辊轴；261、螺纹部；3、检测箱；31、侧口；32、固定杆；33、齿轮一；331、指针柄；34、驱动件；341、齿槽一；342、齿槽二；343、导块；35、齿轮二；36、驱动柄；37、从动柄；371、滑套；38、固定架；381、滚刷；39、竖槽；4、支撑脚一；41、限压板一；5、支撑脚二；51、限压板二；6、标记机构；61、柄套；62、活塞筒；7、检测机构；71、检测头；72、连接块；73、弹簧二；8、竖轴；81、弹簧三。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种砂纸生产用缺陷检测装置，包括输送机构、检测箱3和检测机构7，输送机构包括机座1、导向机构，以及位于机座1两侧的两个收卷辊2，机座1的一侧侧壁上通过螺丝安装有PLC控制器11，且在其两侧端部的侧壁上均焊接有连为一体的外延板12，外延板12的上方一侧安装有电机一21，两侧的电机一21驱动方向一致，电机一21用于对传动机构22的输出，传动机构22包括机动轮221和传动轮222，机动轮221安装在电机一21的输出端上，在机动轮221与传动轮222之间还安装有传动履带，以使得其两者同步运动，外延板12的上方在机座1的侧壁上通过固定螺栓安装有安装座，收卷辊2安装在安装座的中间，收卷辊2包括两个外盘和位于其中间的辊轴26(辊轴26可拆卸，辊轴26的两端上均套设有套筒状的螺纹部261，螺纹部261通过螺纹连接的方式固定于外盘内，通过旋动螺纹部261即可实现辊轴26的拆卸，其中辊轴26的长度等于两个外盘之间的距离)，其中一个外盘与传动轮222连接设置，两个外盘上均开设有凹槽24，凹槽24的中间焊接有沿其长度方向设置的导杆二25，导杆二25上弹性滑动有滑块(图4中未示出)，两个滑块之间焊接有限位杆23，将辊轴26拆下后装上砂纸筒，再将其一起装回至外盘之间，使得限位杆23能够顶着砂纸筒的外表面，以保证砂纸筒上的外层砂纸不至于松散；

具体的，由PLC控制器11启动电机一21，电机一21带动机动轮221转动，机动轮221通过传动履带带动传动轮222转动，从而带动收卷辊2上的砂纸筒转动，以图1为例，右侧砂纸筒上的砂纸送出，左侧砂纸筒将右侧送出的砂纸再次收卷起来。

机座1的两侧端部处均设置有导向机构，导向机构包括两个限位夹13，在机座1的两端处均开设有边槽，边槽内焊接有沿其长度设置的导杆一131，导杆一131上设置有两个限位夹13，限位夹13的一侧在导杆一131的外部套设有弹簧一132，令砂纸从两个限位夹13之间经过，利用弹簧一132的弹性作用，使得两侧的限位夹13可以弹至砂纸的边缘处，从而对输送过程中的砂纸进行导向；

机座1的上方安装有检测箱3，检测箱3的顶部敞口设置，且其底部一侧也敞口设置，在检测箱3的一侧内壁上沿竖直方向开设有竖槽39，竖槽39的一侧设置有驱动件34，驱动件34呈长条板状结构，且驱动件34朝向竖槽39的一侧侧壁上焊接有导块343，导块343沿竖槽39的内壁滑动设置，以此对驱动件34的运动方向进行限位导向，同时，在驱动件34的另外两侧侧壁上分别开设有齿槽一341和齿槽二342，齿槽一341的位置位于齿槽二342所在位置的上方，但齿槽一341和齿槽二342所处方向相邻设置，在检测箱3的内部安装有齿轮一33，齿轮一33与检测箱3的内壁之间通过轴连接转动设置，且齿轮一33与齿槽一341相互啮合，而在齿轮一33的另一侧表面上通过轴连接固定安装有指针柄331，检测箱3的一侧侧壁上开设有侧口31，指针柄331活动于侧口31内；

检测箱3内安装有沿其长度方向设置的固定杆32，固定杆32与齿轮一33的位置互不影响，在固定杆32上设置有从动柄37，从动柄37呈“L”型结构设置，且在从动柄37的一端上通过轴连接安装有滑套371，滑套371沿指针柄331的外壁滑动设置，从而可以带动指针柄331转动，以使得齿轮一33随之同步转动调节，并且从动柄37及滑套371在滑动过程中可以不受影响地从侧口31处向外活动，在从动柄37的另一端上通过轴连接与驱动柄36的一端连接设置；

在检测箱3的一侧内壁上还通过轴连接的方式安装有转动设置的齿轮二35，齿轮二35与竖槽39位于同侧，且齿轮二35与齿槽二342相互啮合；

齿轮二35的一侧设置有标记机构6，标记机构6包括柄套61、活塞筒62以及记号笔，柄套61通过固定轴安装在齿轮二35的一侧侧壁上，以使得两者能够同步转动，记号笔插于活塞筒62的内部，活塞筒62则通过弹性运动的方式(即柄套61内设置有内置弹簧，图7中未示出)活动位于柄套61内，记号笔初始状态呈倾斜状(可以通过调节柄套61的倾斜角度来调节记号笔的倾斜角度)；

检测箱3的下方设置有检测机构7，检测机构7包括检测头71、连接块72和连接轴，检测头71由橡胶制成，连接轴焊接在检测头71与连接块72之间，在连接轴上还套设有弹簧二73，弹簧二73的底端与检测头71的顶面接触，弹簧二73的顶端与检测箱3的底壁接触，驱动柄36的另一端与连接块72通过轴连接设置；

具体的，以图7所示为例，当检测头71被砂纸上的凸起部分向上顶起时，连接块72带动驱动柄36向上运动，从而使得从动柄37与驱动柄36连接的一端也向上运动，进而导致了从动柄37的另一端向下方转动，继而带动了滑套371同步地带动指针柄331向下运动，而指针柄331与齿轮一33的运动状态是一致的，当指针柄331向下转动时，齿轮一33随之顺时针转动，从而使得在齿槽一341的作用下驱动件34向上运动，进而通过齿槽二342的作用，使得齿轮二35随之逆时针转动，继而使得柄套61随之逆时针转动，并使得记号笔随之向下转动并在砂纸上的缺陷附近划过，以留下痕迹作为记号；当凸起部分移过后，检测头71复位，记号笔也复位至倾斜状态。

在检测箱3的下方还设置有支撑机构，支撑机构包括固定架38、支撑脚一4和支撑脚二5，支撑脚一4和支撑脚二5均设置有两个，且其分别焊接在检测箱3底壁上的四个端部处，且在支撑脚一4和支撑脚二5的一侧侧壁上均开设有固定槽，固定槽内焊接有竖直设置的竖轴8，且竖轴8上套设有弹簧三81，两个支撑脚一4之间设置有限压板一41，两个支撑脚二5之间设置有限压板二51，在限压板一41和限压板二51的两端上分别焊接有凸块一和凸块二，凸块一和凸块二分别弹性滑动在对应的竖轴8上。

具体的，利用限压板一41和限压板二51的弹性设置，可以保证砂纸在检测过程中的稳定性，尤其是，可以避免砂纸末端因没有限制而出现甩尾，以致于影响检测的问题。

检测箱3的两侧外部均焊接有固定架38，固定架38的底端通过螺栓固定在机座1上，在固定架38的其中一侧侧壁上通过螺丝安装有支架，两侧的支架之间安装有滚刷381，用于对砂纸上的杂质灰尘等进行清扫。

工作原理：在砂纸的生产过程中，由于原纸受潮起皱，或是生产时张紧力太大或太小，或是干燥不均匀等情况，会导致砂纸上形成了折印现象；或是因为纸面有疙瘩，磨料结团或底胶太厚等因素，会导致砂纸上形成砂团现象，两者均会导致在使用成品砂纸时，因其表面总会有凸起部分，从而影响了正常磨削的效果；

首先，通过两个收卷辊2实现砂纸的输送过程，在输送过程中，再利用机座1上两侧的限位夹13对砂纸的输送位置进行一个限位，使其保证不会出现偏移，两侧的电机一21同向转动，使得右侧砂纸筒上的砂纸从右侧输送至左侧并收卷于左侧的砂纸筒上，其中，需要注意的是，输送过程是以砂纸的背面(即没有砂面的一侧)朝上进行输送；

随着砂纸的不断输送，在正常情况下，砂纸的背面平整，检测头71的位置无变化，而当砂纸的凸起部分经过检测头71时，检测头71将被向上顶起，从而带动驱动柄36、从动柄37的联动，促使指针柄331向下偏转，继而通过齿轮一33、驱动件34以及齿轮二35之间的配合，以使得指针柄331在向下偏转的同时，能够控制记号笔在砂纸的凸起部位附近做上标记，以避免后续忘记缺陷位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种砂纸生产用缺陷检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括机座（1）、导向机构，以及位于机座（1）上的两个收卷辊（2），所述机座（1）上还设置有PLC控制器（11），两侧的所述收卷辊（2）同向转动设置，导向机构安装于机座（1）的顶端边缘处，且其设置有两组并分别位于机座（1）的两侧；

检测箱（3），所述检测箱（3）安装位于所述机座（1）的上方，所述检测箱（3）的一侧内壁上沿竖直方向滑动设置有驱动件（34），所述驱动件（34）的一侧啮合设置有齿轮一（33），所述齿轮一（33）的一侧连接有与之同步的指针柄（331），所述指针柄（331）上滑动设置有滑套（371），在所述检测箱（3）的内壁之间还设置有一根固定杆（32），所述固定杆（32）上转动设置有与所述滑套（371）连接的从动柄（37），所述从动柄（37）呈“L”型结构设置且其另一端上连接有驱动柄（36），所述指针柄（331）的端部活动位于检测箱（3）外；

检测机构（7），所述检测机构（7）包括检测头（71）、连接块（72）和连接轴，所述连接轴固定于所述检测头（71）与所述连接块（72）之间，且所述连接轴贯穿所述检测箱（3）的底壁设置，并且所述连接块（72）与所述驱动柄（36）的一端通过轴连接设置，所述连接轴上还套设有弹簧二（73）；

标记机构（6）包括柄套（61）、活塞筒（62）以及记号笔，所述柄套（61）的一侧连接有与之同步转动的齿轮二（35），所述齿轮二（35）通过轴连接转动设置于所述检测箱（3）的一侧内壁上，且所述齿轮二（35）与所述驱动件（34）也啮合设置，所述齿轮二（35）与所述齿轮一（33）之间呈90度设置，所述活塞筒（62）弹性活动于所述柄套（61）内，且所述记号笔插于所述活塞筒（62）的内部；

所述驱动件（34）的两侧相邻的侧壁上分别开设有齿槽一（341）和齿槽二（342），所述齿槽一（341）与所述齿轮一（33）相互啮合，所述齿槽二（342）与所述齿轮二（35）相互啮合，且所述齿槽一（341）的位置位于所述齿槽二（342）的上方；

所述机座（1）的两侧侧壁上均安装有外延板（12），所述外延板（12）上安装有电机一（21），所述电机一（21）和与之位于同侧的所述收卷辊（2）之间还设置有传动机构（22）；

所述传动机构（22）包括机动轮（221）和传动轮（222），所述机动轮（221）安装在所述电机一（21）的输出端上，所述传动轮（222）与所述收卷辊（2）连接设置，且所述机动轮（221）与所述传动轮（222）之间还设置有传动履带。

2.根据权利要求1所述的一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，所述收卷辊（2）包括两个外盘以及安装于其中间的辊轴（26），所述辊轴（26）的两端上均设置有螺纹部（261），所述螺纹部（261）与所述外盘之间螺纹连接设置，且两个所述外盘之间还弹性设置有限位杆（23）。

3.根据权利要求2所述的一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，所述导向机构包括两个限位夹（13），所述机座（1）的两端处均开设有边槽，边槽内焊接有沿其长度方向设置的导杆一（131），所述限位夹（13）滑动在所述导杆一（131）上，且所述限位夹（13）的一侧在所述导杆一（131）的外部还设置有弹簧一（132）。

4.根据权利要求3所述的一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，所述检测箱（3）的下方还设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定架（38）、支撑脚一（4）和支撑脚二（5），所述检测箱（3）的两侧均焊接有所述固定架（38），固定架（38）的底端固定在所述机座（1）上，且其中一侧所述固定架（38）的侧壁上还设置有滚刷（381）。

5.根据权利要求4所述的一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑脚一（4）和所述支撑脚二（5）均设置两个，且其分别焊接在所述检测箱（3）底壁上的四个端部处，在相对设置的两个支撑脚一（4）之间弹性设置有限压板（41），在相对设置的两个支撑脚二（5）之间弹性设置有限压板二（51）。

6.根据权利要求5所述的一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，所述检测箱（3）的侧壁上开设有侧口（31），所述指针柄（331）、所述从动柄（37）与所述滑套（371）连接的一端均可活动于侧口（31）内外。

7.根据权利要求6所述的一种砂纸生产用缺陷检测装置，其特征在于，当所述检测头（71）向上运动时，所述指针柄（331）和所述齿轮一（33）同步沿所述齿轮一（33）所处平面的顺时针方向转动，同时，所述齿轮二（35）和所述标记机构（6）也同步沿所述齿轮二（35）所处平面的顺时针方向转动。