CN116556745A - 一种移动升降式停车架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动升降式停车架，包括置于剪叉式升降机构上的停车板架，在剪叉式升降机构的剪叉臂活动端一侧的底架端部上铰接有竖向辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端与停车板架滑动连接以使辅助支撑杆可随剪叉式升降机构合拢。本发明移动升降式停车架通过增加辅助支撑杆，增强了因剪叉式升降机构升高重心偏离后的稳定性，实现了剪叉式升降机构向更高高度的抬升，有利于进一步提升停车板架的高度，增加停车板架下方的高度空间用于停车。

Description

一种移动升降式停车架

技术领域

本发明涉及停车架领域，特别是一种移动升降式停车架。

背景技术

目前停车位难成为严重的城市病，极大的影响了城市的交通次序、破坏了环境，对人们生活、工作带来极大的不便。现有的立体车库虽然能够停放较多车辆，但是占地面积大，造价高，无法应用于对现有路面车位进行改造，而且取车需要耗费较长时间。对此中国专利CN204983799U的错列式可升降双层停车架解决了上述问题，停车更加方便，提高了空间利用率，投入成本低，而且可以直接对路边的平行停车位进行改造；但是由于采用剪叉式升降机构驱动升降，在抬升时，高位停车架在剪叉臂活动连接一侧会出现较大宽度的悬空，影响停车稳定性，甚至有可能在台风天出现倾倒，因此限制了剪叉式升降机构的抬升高度，影响了下方的高度空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种移动升降式停车架，提高稳定性，更安全可靠，有利于进一步提升高度，增加下方的高度空间。

本发明采用以下方案实现：一种移动升降式停车架，包括置于剪叉式升降机构上的停车板架，在剪叉式升降机构的剪叉臂活动端一侧的底架端部上铰接有竖向辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端与停车板架滑动连接以使辅助支撑杆可随剪叉式升降机构合拢。

进一步的，所述停车板架沿宽度方向的两旁分别设有轮道，所述轮道沿长度方向设有隆起部，所述轮道朝进车方向一端设有与隆起部连接的缓冲坡面、朝出车方向一端设有与隆起部连接的陡坡面。

进一步的，所述缓冲坡面的坡度为3~6°，所述陡坡面的坡度为7~11°。

进一步的，所述停车板架在轮道沿长度方向的两端铰接有可上下翻转的登车板，所述登车板由对应牵引机构驱动翻转。

进一步的，所述牵引机构包括设置在车轮槽道靠近登车板的相应侧部上的滑轮组件和牵引绳，所述滑轮组件具有X向滑轮组件X1、X2，YZ改向滑轮Y1和ZY改向滑轮Z1，所述牵引绳的首端与登车板的牵引部连接，所述牵引绳的末端经各滑轮导向后连接在升降机构的剪叉臂上，通过升降机构的撑开与合拢使剪叉臂与牵引绳的连接点相对滑轮Z1距离的变化，实现对登车板的翻转控制。

进一步的，所述剪叉式升降机构的底架上设有异形机箱，所述异形机箱顶部向上凸起以利其在停车板架下降合拢时伸至轮道的隆起部内腔和轮道旁边，所述异形机箱由前、后两部分组合而成，所述异形机箱后部内部设有异形液压油箱和液压站，异形液压油箱顶部也向上凸起。

进一步的，两旁轮道之间通过若干横梁连接，所述轮道在宽度方向的两侧设有加强纵梁，异形机箱上侧设有避开两侧加强纵梁的避让槽；所述异形机箱和异形液压油箱的外部包覆有隔热棉和耐油橡胶层。

进一步的，所述底架两侧设有行走轮，所述辅助支撑杆下端铰接于行走轮的轮轴上，辅助支撑杆上端连接有导轮，停车板架底侧设有导轮配合工作的导槽，所述导槽朝外一端用以挡住导轮以限制其向内滑动的推拉式电磁铁。

一种应用如上述移动升降式停车架的停车方式，采用两组并排设置的移动升降式停车架，两组移动升降式停车架的停车板架沿长度方向的两侧下方设有停车空间，两侧停车空间的停车方向与两组移动升降式停车架的停车方向相垂直。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）通过增加辅助支撑杆，增强了因剪叉式升降机构升高重心偏离后的稳定性，稳定性高，更安全可靠，实现了剪叉式升降机构向更高高度的抬升，有利于进一步提升停车板架的高度，增加停车板架下方的高度空间用于停车；

（2）在轮道两端设置陡坡面和缓冲坡面，能够让车轮在车辆空挡的状态下自行寻找重心和车辆平衡点，使其不会过多偏离预定停车位置，以利于车辆调整至预定停放位置；同时也避免进、出车时底盘与台边缘的刮擦现象，保持行驶的平稳性；

（3）机箱和液压油箱由于顶部采用向上突起的异形结构，增加了机箱内部空间和液压油箱的容积，扩大增加了电器、电源的存放空间和动力扩展的必要条件，为进一步提升停车板架的抬升高度提供条件，停车荷载得到很大提高；停车板架上的轮道结构特殊设计，不仅对机箱突起部位进行有效避让，还可以降低停车板架下降时的离地高度，减少登车板的坡度，有利于汽车平稳的驶入或驶出。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例移动升降式停车架构造示意图；

图2是本发明实施例移动升降式停车架构造立体图；

图3是本发明实施例移动升降式停车架下降时示意图；

图4是本发明实施例移动升降式停车架下降时停车状态示意图；

图5为本发明实施例牵引机构的正面结构示意图；

图6为本发明实施例牵引机构的侧面结构示意图；

图7为本发明实施例剪叉升降机构拉动牵引绳工作示意简图；

图8是本发明实施例移动升降式停车架的异形机箱立体图；

图9是本发明实施例停车板架下降时异形机箱与轮道配合示意图；

图10是本发明实施例辅助支撑杆和停车板架连接部位示意图；

图11是本发明实施例停车方式的正视图；

图12是本发明实施例停车方式的侧视图；

图13是本发明实施例停车方式两组移动升降式停车架向前移出状态的侧视图；

图中标号说明：100-停车板架，110-轮道，111-隆起部，112-缓冲坡面，113-陡坡面，120-半圆形挡条，130-挡架，140-拉簧，150-角度限位件，160-横梁，170-加强纵梁，180-导槽，190-推拉式电磁铁，200-登车板，210-牵引部，300-牵引机构，310-滑轮组件，320-牵引绳，400-剪叉式升降机构，410-剪叉臂，420-底架，421-行走轮，500-辅助支撑杆，600-异形机箱，610-机箱凸起部，620-避让槽，700-异形液压油箱，710-油箱凸起部，800-停车空间。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~10所示，一种移动升降式停车架，包括置于剪叉式升降机构400上的停车板架100，在剪叉式升降机构400的剪叉臂410活动端一侧的底架420端部上铰接有竖向辅助支撑杆500，所述辅助支撑杆500的上端与停车板架1滑动连接以使辅助支撑杆500可随剪叉式升降机构合拢。本发明移动升降式停车架通过增设辅助支撑杆，由于剪叉式升降机构在抬升时剪叉臂活动端向内滑动造成支撑宽度变小，使得停车板架与剪叉臂410活动连接一侧出现较大宽度的悬空，该辅助支撑杆在停车板架升起时随之上摆以辅助支撑停车板架悬空侧，增强了因剪叉式升降机构升高重心偏离后的稳定性，实现了剪叉式升降机构向更高高度的抬升，有利于进一步提升停车板架的高度，增加停车板架下方的高度空间用于停车。

在本实施例中，所述停车板架100沿宽度方向的两旁分别设有轮道110，所述轮道110沿长度方向设有隆起部111，所述轮道110朝进车方向一端设有与隆起部连接的缓冲坡面112、朝出车方向一端设有与隆起部连接的陡坡面113，缓冲坡面112和陡坡面113的坡度不同，陡坡面113的坡度大于缓冲坡面112的坡度。当车辆行驶至轮道上时，由于轮道两端分别设有陡坡面和缓冲坡面，车辆的前轮处于陡坡面，车辆的后轮处于缓冲坡面，由于两个坡面的角度、倾斜方向不同，陡坡面、缓冲坡面对车辆前后轮的反作用力能够让车轮在车辆空挡的状态下自行寻找重心和车辆平衡点，使其不会过多偏离预定停车位置，更加安全的以利于车辆调整至预定停放位置。由于轮道上的隆起部以及进车端的缓冲坡面设计，车辆在驶入时前轮通过登车板后继续向上进入缓冲坡面和隆起部，车辆不用突然改变底盘与台边缘的夹角，降低车辆最小离地间隙，避免底盘与台边缘的刮擦现象，保持行驶的平稳性。

在本实施例中，轮道上在靠近较低端位置设有半圆形挡条120；在车辆靠近适当位置时，半圆形挡条可以协助车辆确认预定位置，提高停车效率。

在本实施例中，所述缓冲坡面的坡度为3~6°，所述陡坡面的坡度为7~11°。

在本实施例中，所述停车板架100在轮道沿长度方向的两端铰接有可上下翻转的登车板200，所述登车板200由对应牵引机构300驱动翻转；登车板200通过牵引机构与剪叉式升降机构实现联动，在剪叉式升降机构抬升时剪叉臂通过牵引机构拉动登车板200向上翻转，在剪叉式升降机构下降时牵引机构松开，登车板200依靠自重向下翻转。

在本实施例中，所述牵引机构300包括设置在车轮槽道靠近登车板的相应侧部上的滑轮组件310和牵引绳320，所述滑轮组件具有X向滑轮组件X1、X2，YZ改向滑轮Y1和ZY改向滑轮Z1，所述牵引绳的首端与登车板的牵引部210连接，所述牵引绳的末端经各滑轮导向后连接在升降机构400的剪叉臂上，通过升降机构的撑开与合拢使剪叉臂与牵引绳的连接点A相对滑轮Z1距离的变化，实现对登车板的翻转控制。

同一侧的前、后两个登车板、滑轮组件、牵引绳的结构、布线方式相同，左、右两侧的登车板、滑轮组件、牵引绳的结构、布线方式对称设置。

在本实施例中，所述剪叉式升降机构包括底架、两组交叉铰接的剪叉臂、用以驱动剪叉臂摆动的油缸，具体地，其中一剪叉臂上端与停车板架底侧铰接、下端与底架滑动连接，另一剪叉臂下端与底架相铰接、上端与停车板架底侧滑动连接。停车板架同一侧的两个登车板的牵引部分别与对应侧的剪叉臂的上部经牵引绳连接，牵引绳的末端连接在上端与停车板架铰接的剪叉臂410上部。该剪叉式升降机构为现有技术，在此不多作赘述。

同一侧的另一登车板上的牵引绳也是延伸至上端与停车板架铰接的剪叉臂42上部并与其连接。

在本实施例中，所述停车板上设有滑轮架A、滑轮架B、滑轮架C，分别用以安装X向滑轮组件X1、X2，YZ改向滑轮Y1和ZY改向滑轮Z1。

为了更好对牵引绳进行限位，X向滑轮X1上方还安装有X向滑轮X3。

在本实施例中，为了加强车辆停放的安全性，所述轮道沿其宽度方向的外侧设置有挡架130。

在本实施例中，所述登车板与停车板架之间连接有拉簧140，保证登车板能够稳定的保持在上摆或下摆状态。

拉簧140的作用是辅助登车板进行上下翻转，当登车板需要向上翻转时，牵引绳拉动登车板向上翻转，由于设置有拉簧，当拉动登车板向上翻转一定角度时，拉簧的拉力会促进登车板向上翻转；同理，当登车板向下翻转时，牵引绳对登车板失去拉力，在登车板自身重量作用下，登车板向下翻转，在登车板向下翻转一定角度时，拉簧的拉力同样会促进登车板向下翻转。

在本实施例中，停车板架两端分别设有用以限制登车板向上翻转的角度限位件150和向下翻转的角度限位件150。

上述的角度限位件可以是挡条、挡块或是其它具备限位功能的限位件。

在本实施例中，牵引绳上可以设置一段缓冲段，将牵引绳断开一段并在断开处连接一个缓冲弹簧，这样的目的是，如果有车辆开上停车板架上，避免牵引绳由于突然的受力，导致牵引绳硬受伤。

当车辆由停车板架进车端的登车板驶入至停车板架上时，车辆的前轮处于陡坡面，车辆的后轮处于缓冲坡面，由于两个坡面的角度、倾斜方向不同，陡坡面、缓冲坡面对车辆前后轮的反作用力能够让车轮在车辆空挡的状态下自行寻找重心和车辆平衡点，从而使车辆自动调整至预定停放位置；在车辆差不多自动调整至适当位置时，半圆形挡条可以协助车辆确认预定位置，从而确认最后的正确停放位置。

当需要将停放好的车辆向上升起停放时，剪叉式升降机构抬升停车板架和停放于停车板架上的车辆，在抬升过程中，剪叉臂与牵引绳的连接点相对滑轮Z1距离的变大，从而经牵引绳拉动登车板向上翻起一定角度至预定位置；当需要将停车板架上的车辆下降取走时，停车板架和停放于停车板架上的车辆下降，在下降过程中，剪叉臂与牵引绳的连接点相对滑轮Z1距离的减小，牵引绳对登车板失去拉力，在登车板自身的重量作用下，登车板向下翻转至设定角度。

在本实施例中，所述剪叉式升降机构400的底架420上设有异形机箱600，所述异形机箱600顶部向上突起（即机箱凸起部610）以利其在停车板架下降合拢时伸至轮道的隆起部内腔和轮道旁边；异形机箱内装有电机、电瓶、阀块、液压站等部件，为移动升降式停车架的工作提供动力源。

在本实施例中，所述异形机箱600由前、后两部分组合而成，异形机箱前部和后部顶部均向上凸起，在停车板架下降合拢时，异形机箱前部的机箱凸起部610伸至轮道的隆起部内腔，后部的机箱凸起部610伸至轮道旁边，所述异形机箱后部内部设有异形液压油箱和液压站，异形液压油箱顶部也向上凸起（即油箱凸起部710）以利与异形机箱后部的机箱凸起部310相对应；异形液压油箱内装有供油缸使用的液压油，通过增加异形液压油箱的容积，提高储油量，可以保证油缸稳定运行。

机箱和液压油箱由于顶部采用向上突起的异形结构，增加了机箱内部空间和液压油箱的容积，扩大增加了电器、电源的存放空间和动力扩展的必要条件，为进一步提升停车板架的抬升高度提供条件，停车荷载得到很大提高，停车板架上的轮道结构特殊设计，不仅对机箱突起部位进行有效避让，在提高机箱及液压油箱容积和高度的同时并没有增加停车板架下降时的离地高度，甚至还降低了停车板架下降时的离地高度，减少登车板的坡度，有利于汽车平稳的驶入或驶出。

在本实施例中，两旁轮道110之间通过若干横梁160连接，所述轮道在宽度方向的两侧设有加强纵梁170，上述的挡架便是设置在加强纵梁上，异形机箱后部的机箱凸起部310在停车板架下降合拢时伸向轮道朝向中间一侧的加强纵梁旁边并且不会触碰到横梁，位于异形机箱上方的两个横梁之间留有供后部的机箱凸起部310向上伸的间距，异形机箱上侧设有避开两侧加强纵梁的避让槽320。

所述异形机箱和异形液压油箱的外部包覆有隔热棉和耐油橡胶层，油盖边沿设有耐油密封圈，使异形机箱在室外、雨水、高温、寒的条件下能有效安全的使用，防漏电并有降低噪音等人性化特质。

在本实施例中，所述底架420两侧设有行走轮421，该行走轮采用轨道轮，地面上设有与轨道轮配合的轨道，行走轮的轴心线与停车板架长度方向一致（即与轨道长度方向垂直），轨道长度方向与停车板架宽度方向一致，通过电机驱动整个停车架沿停车板架宽度方向（即汽车宽度方向）往复运动，该停车架的底架上配备了由电机驱动的自行走系统，该自行走系统属于现有技术，在此不对其结构和原理做具体阐述，将自走式和升降机停车方式结合起来，可取代现有手动推移的错列式汽车停车架。

在本实施例中，所述辅助支撑杆下端铰接于行走轮的轮轴上，能够将力直接传递给行走轮，而不是底架，避免底架出现受力弯曲变形。

在本实施例中，辅助支撑杆上端连接有导轮510，停车板架底侧设有导轮配合工作的导槽180，所述导槽朝外一端用以挡住导轮以限制其向内滑动的推拉式电磁铁190，导槽朝外一端的端部设有与导轮配合的弧形槽，保证在辅助支撑时导轮与导槽之间的线接触变成面接触；而推拉式电磁铁190的作用是利用推拉杆卡住导轮避免在辅助支撑时导轮在导槽内移动，当停车板架需要下降时，推拉式电磁铁190才推拉杆才收回，辅助支撑杆在支撑状态时（即导轮处于朝外一端端部时）带有一定斜度，而并不是完全垂直状态，以保证停车板架下降时导轮能够向内滑动。

如图11~13所示，一种应用如上述移动升降式停车架的停车方式，如图采用两组并排设置的移动升降式停车架，两组移动升降式停车架的停车板架沿长度方向的两侧下方设有停车空间，两侧停车空间的停车方向与两组移动升降式停车架的停车方向相垂直。

两组移动升降式停车架的底架可以连接在一起共用一套自行走系统，也可以各自配备独立的自行走系统，以便在两侧都有车道时可各自朝不同方向进、出停车。

停车板架下方的停车空间足够让汽车垂直停入，实现了下层自走式、上层双升降的两上两下嵌入式交错停车，停车更便捷，增加和扩大了停车架的应用场景和功能，可以直接对现有路边的垂直停车位进行改造，有效利用垂直停车上方的空间，增加了停车数量，提高空间利用率，提高了安全性和进出车效率，增加了一种全新的停车方式，即下层自走式上层升降式，较之前实用性更强，功能更多，更安全。根据停车、取车的实际情况，靠外侧的移动升降式停车架可以单独移出，也可以两组移动升降式停车架同时移出；两组移动升降式停车架的底架可以连接在一起共用一套自行走系统，也可以各自配备独立的自行走系统。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动升降式停车架，包括置于剪叉式升降机构上的停车板架，其特征在于：在剪叉式升降机构的剪叉臂活动端一侧的底架端部上铰接有竖向辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端与停车板架滑动连接以使辅助支撑杆可随剪叉式升降机构合拢。

2.根据权利要求1所述的移动升降式停车架，其特征在于：所述停车板架沿宽度方向的两旁分别设有轮道，所述轮道沿长度方向设有隆起部，所述轮道朝进车方向一端设有与隆起部连接的缓冲坡面、朝出车方向一端设有与隆起部连接的陡坡面。

3.根据权利要求2所述的移动升降式停车架，其特征在于：所述缓冲坡面的坡度为3~6°，所述陡坡面的坡度为7~11°。

4.根据权利要求2所述的移动升降式停车架，其特征在于：所述停车板架在轮道沿长度方向的两端铰接有可上下翻转的登车板，所述登车板由对应牵引机构驱动翻转。

5.根据权利要求3所述的移动升降式停车架，其特征在于：所述牵引机构包括设置在车轮槽道靠近登车板的相应侧部上的滑轮组件和牵引绳，所述滑轮组件具有X向滑轮组件X1、X2，YZ改向滑轮Y1和ZY改向滑轮Z1，所述牵引绳的首端与登车板的牵引部连接，所述牵引绳的末端经各滑轮导向后连接在升降机构的剪叉臂上，通过升降机构的撑开与合拢使剪叉臂与牵引绳的连接点相对滑轮Z1距离的变化，实现对登车板的翻转控制。

6.根据权利要求1所述的移动升降式停车架，其特征在于：所述剪叉式升降机构的底架上设有异形机箱，所述异形机箱顶部向上凸起以利其在停车板架下降合拢时伸至轮道的隆起部内腔和轮道旁边，所述异形机箱由前、后两部分组合而成，所述异形机箱后部内部设有异形液压油箱和液压站，异形液压油箱顶部也向上凸起。

7.根据权利要求6所述的移动升降式停车架，其特征在于：两旁轮道之间通过若干横梁连接，所述轮道在宽度方向的两侧设有加强纵梁，异形机箱上侧设有避开两侧加强纵梁的避让槽；所述异形机箱和异形液压油箱的外部包覆有隔热棉和耐油橡胶层。

8.根据权利要求1所述的移动升降式停车架，其特征在于：所述底架两侧设有行走轮，所述辅助支撑杆下端铰接于行走轮的轮轴上，辅助支撑杆上端连接有导轮，停车板架底侧设有导轮配合工作的导槽，所述导槽朝外一端用以挡住导轮以限制其向内滑动的推拉式电磁铁。

9.一种应用如权利要求1所述移动升降式停车架的停车方式，其特征在于：采用两组并排设置的移动升降式停车架，两组移动升降式停车架的停车板架沿长度方向的两侧下方设有停车空间，两侧停车空间的停车方向与两组移动升降式停车架的停车方向相垂直。