CN116553048A - 一种高速提升机和一种自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速提升机，应用于自动化立体仓库中，包括：驱动机构、提升组件、配重组件、定向组件以及承载架；提升组件包括承载部件和联动部件，承载部件活动设置在自动化立体仓库的输送轨道上，并在承载料箱后沿承载架进行上、下往复移动，并在移动到指定高度后可将料箱运输至指定位置；联动部件的一端固定于承载部件且绕过驱动机构的输出端，另一端绕过设置在承载架的顶部位置的定向组件连接于承载部件；输送轨道靠近承载架的底部设置；驱动机构设置在承载架的底部的位置，并通过联动部件带动承载部件移动；配重组件位于承载架的顶部位置，并绕过定向组件与承载部件连接，在承载部件移动的同时相对承载部件反向移动。

Description

一种高速提升机和一种自动化立体仓库

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种高速提升机和一种自动化立体仓库。

背景技术

随着越来越多的企业具有物流自动化改造的需求，自动化立体仓库成很多企业的理想选择，其中，料箱作为的存储单元的场合被广泛使用。在立体库的入库端和出库端需要设置运输料箱，现有的料箱一般是通过举升装置将料箱运输，具体的，入库时，举升装置将料箱提升至指定的货架层数，而后通过输送装置将料箱转运至该层的层间辊道输送机上以实现入库；出库时，举升装置从出库层间的辊道输送机上取料，下降至地面出库层。但是，上述现有的运输料箱的装置较多，使得运输效率不高，且使得装配成本较高。

因此，如何在提升运输效率的同时，降低输送物料的装配成本，成为本领域技术人员亟待解决问题。

发明内容

本申请实施例提供一种高速提升机，应用于自动化立体仓库中，包括：驱动机构、提升组件、配重组件、定向组件以及承载架；

所述提升组件包括承载部件和联动部件，所述承载部件活动设置在所述自动化立体仓库的输送轨道上，并在承载料箱后沿所述承载架进行上、下往复移动，并在移动到指定高度后可将所述料箱运输至指定位置；所述联动部件的一端固定于所述承载部件且绕过所述驱动机构的输出端，另一端绕过设置在所述承载架的顶部位置的所述定向组件连接于所述承载部件；所述输送轨道靠近所述承载架的底部设置；

所述驱动机构设置在所述承载架的底部的位置，并通过所述联动部件带动所述承载部件移动；

所述配重组件位于所述承载架的顶部位置，并绕过所述定向组件与所述承载部件连接，在所述承载部件移动的同时相对所述承载部件反向移动。

可选的，所述承载部件包括移行支撑架和料箱运输组件；

所述联动部件的两端固定连接于所述移行支撑架，所述移行支撑架与所述承载架的第一滑行支臂滑动连接，以通过所述联动部件的带动进行上、下往复移动；

所述料箱运输组件固定连接于所述移行支撑架，并活动设置在所述自动化立体仓库的输送轨道上；在所述移行支撑架带动所述料箱运输组件移动到指定高度后，所述料箱运输组件可将所述料箱沿水平方向运输至指定位置。

可选的，所述移行支撑架包括支撑架、多个第一导向轮组和多个第二导向轮组；

所述支撑架的一侧端与所述料箱运输组件固定连接，所述支撑架的另一侧端与所述联动部件的两端连接；

多个所述第一导向轮组和多个所述第二导向轮组设置在所述支撑架的另一侧端，每个所述第一导向轮组可与所述第一滑行支臂的相对侧的臂面相接触，每个所述第二导向轮组与相对侧的所述臂面之间的臂面相接触，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组沿所述第一滑行支臂进行上、下往复移动。

可选的，所述料箱运输组件包括连接板、多个辊子、多条多楔带、连接杆以及定位导向板；_多楔带

所述连接板相对设置在所述支撑架的一侧端上，多个所述辊子沿所述连接板的长度方向并列排布且设置在相对活动设置的所述连接板上；

每一所述多楔带连接于相邻的所述辊子，以使各个辊子实现同步转动，以将承载于所述辊子上的所述料箱沿水平方向运输至指定位置；

所述连接杆分别设置在相对的所述连接板上，所述定位导向板分别通过所述连接杆设置在所述连接板上且相对，所述定位导向板用于配合所述辊子承载所述料箱。

可选的，所述驱动机构包括定位板、容置槽、驱动电机、多个转动轴、多个驱动轮以及轴承；

所述定位板贴近地面设置，所述容置槽设置在所述定位板上，且位于所述移行支撑架下方；

所述容置槽的槽壁上设置有容置所述转动轴的多个槽孔，所述转动轴依次分布对应的槽孔中；

所述轴承设置在一相对的所述槽孔上，一所述转动轴套接与所述轴承，且连接于所述轴承的所述转动轴的一端与所述驱动电机连接；其它所述转动轴通过各自端部的连接结构将所述转动轴连接在所述容置槽上；

所述驱动轮分别设置在各个所述转动轴上，连接于所述轴承的所述转动轴上的所述驱动轮与所述转动轴固定且同步转动，其它连接于所述转动轴上的驱动轮相对所述转动轴转动。

可选的，所述驱动机构还包括第一定向轮，所述第一定向轮设置在连接于所述驱动轮的转动轴之间，所述联动部件绕过所述驱动轮后与所述第一定向轮连接，并继续绕过其它所述驱动轮。

可选的，所述驱动机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置所述定位板上，并相对于所述移行支撑架和/或所述料箱运输组件具有预设距离。

可选的，所述联动部件包括提升同步带，所述提升同步带的一端固定于所述移行支撑架的另一侧端，并依次绕过连接于所述轴承的所述转动轴上的所述驱动轮、所述第一定向轮、其它驱动轮，以及绕过所述定向组件后，所述提升同步带的另一端连接于所述支撑架的另一侧端。

可选的，所述配重组件包括配重总成、配重同步带、第三导向轮组和第四导向轮组，所述配重总成位于所述承载架的顶部位置，所述配重同步带的一端与所述配重总成连接，另一端绕过所述定向组件与所述移行支撑架的另一侧端连接；

所述第三导向轮组的轴向沿第一方向设置在所述配重总成上，且所述第三导向轮组的周向端面抵接于所述承载架的第二滑行支臂的轨槽中；

所述第四导向轮组的轴向沿第二方向设置在所述配重总成上，且所述第四导向轮组的周向端面抵接于所述承载架的第二滑行支臂的轨槽外侧；所述第一方向和所述第二方向垂直。

可选的，所述定向组件包括提升定向组件，所述提升定向组件包括第一支撑板，第一连接轴和第二定向轮；

所述第一支撑板对称设置在所述承载架的顶部支架上，所述第一连接轴设置在所述第一支撑板之间，所述第二定向轮活动连接于所述第一连接轴；所述提升同步带绕过所述第二定向轮。

可选的，所述定向组件还包括配重定向组件，所述配重定向组件包括第二支撑板，第二连接轴和第三定向轮；

所述第二支撑板对称设置在所述承载架的顶部支架上，所述第二连接轴设置在所述第二支撑板之间，所述第三定向轮活动连接于所述第二连接轴；所述配重同步带绕过所述第三定向轮。

本申请实施例还提供一种自动化立体仓库，包括上述所述的高速提升机。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供一种高速提升机，本实施例通过承载部件将料箱提升至指定的货架层数(高度)，并将料箱转运至该层的层间辊道输送机上，等待穿梭车取料入库；出库时，承载部件从出库层间输送机上取料，下降至地面出库层，将料箱输出至出库升降机上。本实施例通过简单的驱动机构、提升组件、配重组件、定向组件即可完成对料箱的运输，上述结构简单；且驱动机构和配重组件配合可将提升组件快速举升或下降，从而在提升运输效率的同时，降低输送物料的装配成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的高速提升机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的高速提升机的部分结构在一个角度的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的高速提升机的部分结构在又一个角度的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的高速提升机的另外部分结构在一个角度的结构示意图。

附图标记：高速提升机100，提升组件1，承载部件2，移行支撑架3，支撑架31，第一导向轮组32，第二导向轮组33，料箱运输组件4，连接板41，辊子42，多楔带43，连接杆44，定位导向板45，联动部件5，提升同步带51，驱动机构6，定位板61，容置槽62，驱动电机63，转动轴64，驱动轮65，轴承66，第一定向轮67，缓冲器68，支撑台69，配重组件7，配重总成71，配重同步带72，第三导向轮组73，第四导向轮组74，定向组件8，提升定向组件81，第一支撑板811，第一连接轴812，第二定向轮813，配重定向组件82，第二支撑板821，第二连接轴822，第三定向轮823，承载架9，第一滑行支臂91，第二滑行支臂92，顶部支架93。

具体实施方式

为使本领域相关技术人员更好地理解本申请实施例的目的、技术方案以及优点，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，并不是全部的实施例。

需要进一步说明的是，本申请的说明书、权利要求书以及上述附图中的术语，例如称一个元件位于另一个元件“上”、“连接”另一个元件，该元件可以直接位于另一个元件上、连接另一个元件或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一个元件“上”、“直接连接”至另一个元件至另一个元件时，将不存在中间元件。

本申请实施例中，使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，并不用于描述特定的顺序或先后次序。这样使用的数据在适当情况下是可以互换的，以便于本文所描述的本申请的实施例，能够以除了在本文图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，对于术语“包含”、“包括”、“含有”等表示存在声称的特征，但并不排斥一个或多个其他特征。诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等空间关系术语是表示一个特征与另一个特征在附图中的空间位置关系，应理解是，空间关系的术语除了附图中所表示的方位之外，还包含装置在使用或者操作过程中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述在其特征的“下方”的特征，此时可以描述为在其特征的“上方”。

本申请实施例提供一种高速提升机，以解决现有技术中如何在提升运输效率的同时，降低输送物料的装配成本的问题。图1是本申请实施例提供的高速提升机的结构示意图。图2为本申请实施例提供的高速提升机的部分结构在一个角度的结构示意图。图3为本申请实施例提供的高速提升机的部分结构在又一个角度的结构示意图。图4为本申请实施例提供的高速提升机的另外部分结构在一个角度的结构示意图。

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种高速提升机100，应用于自动化立体仓库中，包括：驱动机构6、提升组件1、配重组件7、定向组件8以及承载架9。其中，承载架9可与自动化立体仓库中的仓储货架连接，或是承载架9即为自动化立体仓库中的仓储货架的部分。承载架9主要用于为高速提升机100的相关部件提供支撑以及使高速提升机100的相关部件进行上、下往复移动。承载架9包括支撑支架和滑行支臂，其中，支撑支架包括多条横向支架和多条纵向支架，多条横向支架和多条纵向支架相互连接，以构成支撑支架，支撑支架即为自动化立体仓库中的仓储货架的一部分。滑行支臂沿竖直方向分布，并与多条横向支架固定连接，本实施例中，滑行支臂包括第一滑行支臂91和第二滑行支臂92，第一滑行支臂91和第二滑行支臂92在水平方向上并列排布。提升组件1和配重组件7通过滑行支臂实现移行。具体的，提升组件1包括承载部件2和联动部件5，承载部件2活动设置在自动化立体仓库的输送轨道上，并在承载料箱后沿承载架9进行上、下往复移动，并在移动到指定高度后可将料箱运输至指定位置。联动部件5的一端固定于承载部件2且绕过驱动机构6的输出端，另一端绕过设置在所述承载架9的顶部位置的定向组件8连接于承载部件2，其中，输送轨道靠近承载架9的底部设置。驱动机构6设置在承载架9的底部的位置，并通过联动部件5带动承载部件2移动。配重组件7位于承载架9的顶部位置，并绕过定向组件8与承载部件2连接，在承载部件2移动的同时相对承载部件2反向移动。如下将分别描述各个部件的具体结构和连接关系，具体如下：

在本实施例中，承载部件2包括移行支撑架3和料箱运输组件4，其中，联动部件5的两端固定连接于移行支撑架3，移行支撑架3与承载架9的第一滑行支臂91滑动连接，以通过联动部件5的带动进行上、下往复移动。料箱运输组件4固定连接于移行支撑架3，并活动设置在自动化立体仓库的输送轨道上。在移行支撑架3带动料箱运输组件4移动到指定高度后，料箱运输组件4可将料箱沿水平方向运输至指定位置。

在本实施例中，移行支撑架3包括支撑架31、多个第一导向轮组32和多个第二导向轮组33，其中，支撑架31的一侧端与料箱运输组件4固定连接，支撑架31的另一侧端与联动部件5的两端连接。支撑架31的整体呈L型，支撑架31的一侧端为水平侧端，另一侧端为竖直侧端。多个第一导向轮组32和多个第二导向轮组33设置在支撑架31的另一侧端(竖直侧端)，具体的，竖直侧端为多个条板构成的U型槽，多个第一导向轮组32设置在相对的槽壁上，且具体是位于槽壁的内侧，每个第一导向轮组32可与第一滑行支臂91相夹持，具体是每个第一导向轮组32可与第一滑行支臂91的相对侧的臂面相接触，本实施例中，每个第一导向轮组32包括两个导向轮，两个导向轮将第一滑行支臂91夹持，即每两个导向轮的周向端面与第一滑行支臂91的相对侧的臂面相接触，从而使得第一导向轮组32可沿第一滑行支臂91进行上、下往复移动的同时，并限定支撑架31的另一侧端的一摆动方向，该一摆动方向与水平侧端的延展方向一致。在本实施例中，将第一导向轮组32设置为四组，且每一侧的槽壁上对应设置有两组。

在本实施例中，第二导向轮组33设置在相对的槽壁上，且具体是位于槽壁的壁孔中，每个第二导向轮组33与相对侧的臂面之间的臂面相接触。具体的，第二导向轮组33包括支撑块、转轴和滚轮，支撑块设置在槽壁的壁孔上，转轴设置在支撑块之间，滚轮活动套装在转轴上，滚轮与相对侧的臂面之间的臂面相接触，从而使得第二导向轮组33可沿第一滑行支臂91进行上、下往复移动的同时，并限定支撑架31的另一侧端的另一摆动方向，该另一摆动方向与水平侧端的延展方向垂直。在本实施例中，将第二导向轮组33设置为四组，且每一侧的槽壁上对应设置有两组。

在本实施例中，料箱运输组件4固定连接于移行支撑架3的一侧端，料箱运输组件4包括连接板41、多个辊子42、多条多楔带43、连接杆44以及定位导向板45。其中，连接板41呈长条状，连接板41相对设置在支撑架31的一侧端上，该相对设置的连接板41可与输送轨道上的连接板41进行拼接，以使整个料箱运输组件4对接与输送轨道上。多个辊子42沿连接板41的长度方向并列排布且设置在相对活动设置的连接板41上，每一多楔带43连接于相邻的辊子42，以使各个辊子42实现同步转动，以将承载于辊子42上的料箱沿水平方向运输至指定位置。而且，设置于连接板41的在本实施例中，可在至少一个辊子42内部设置自转马达(未示出)，以带动辊子42转动，从而通过各多楔带43使得多个辊子42同步转动，进而将承载于辊子42上的料箱沿水平方向运输至指定位置；或者，在连接板41的一侧设置有驱动电机63，该驱动电机63的输出端与其中一辊子42相连接，以带动辊子42转动，从而通过各多楔带43使得多个辊子42同步转动，进而将承载于辊子42上的料箱沿水平方向运输至指定位置。再或者，在料箱运输组件4被带动到指定高度后，可通过运载小车将料箱运输至指定位置。在本实施例中，为了提升运载在辊子42上料箱的稳定性，则通过连接杆44和定位导向板45实现，其中，连接杆44分别设置在相对的连接板41上，定位导向板45分别通过连接杆44设置在连接板41上且相对，定位导向板45用于配合辊子42承载料箱。

在本实施例中，驱动机构6提供高速提升机100的提升、下降的动能，驱动机构6包括定位板61、容置槽62、驱动电机63、多个转动轴64、多个驱动轮65以及轴承66。其中，定位板61贴近地面设置，容置槽62设置在定位板61上，且位于移行支撑架3下方，容置槽62具有开口朝向移行支撑架3的槽口，该槽口便于驱动轴和驱动轮65的安装。当然，容置槽62可以不设置有开口，即在槽口位置连接一可扣装的端盖，当需要安装驱动轴和驱动轮65时，则将该端盖打开，安装完成后，则将端盖封装，以防止其它杂物进入到容置槽62中。容置槽62的槽壁上还设置有容置转动轴64的多个槽孔，相对槽壁上的槽孔相对设置且规格相同，本实施例设置有三组相对的槽孔。转动轴64依次分布对应的槽孔中。轴承66设置在一相对的槽孔上，一转动轴64套接与轴承66，且连接于轴承66的转动轴64的一端与驱动电机63连接，该部分即为驱动机构6的输出端。其它转动轴64通过各自端部的连接结构(未示出)将转动轴64连接在容置槽62上，在本实施例中，连接结构包括钉销和钉孔，其中，钉孔设置在转动轴64的一端，钉销穿过钉孔并与设置在定位板61上的支撑台69连接，以实现对转动轴64的固定，继而使得转动在容置槽62的槽孔中不发生转动。驱动轮65分别设置在各个转动轴64上，连接于轴承66的转动轴64上的驱动轮65与转动轴64固定且与转动轴64同步转动，其它连接于转动轴64上的驱动轮65相对转动轴64转动。

在本实施例中，考虑到驱动轮65数量较多，且设置存在间隔，为了使得套装在驱动轮65上的联动部件5稳定，则驱动机构6还包括第一定向轮67，第一定向轮67设置在连接于驱动轮65的转动轴64之间，联动部件5绕过驱动轮65后与第一定向轮67连接，并继续绕过其它驱动轮65。第一定向轮67的设置可以使得联动部件5更加紧绷，从而可提高联动部件5缠绕于驱动轮65的稳定性。

在本实施例中，基于移行支撑架3和料箱运输组件4沿着承载架9的滑行支臂移动，为防止移行支撑架3和料箱运输组件4在复位的时候与驱动机构6相撞，则驱动机构6还包括缓冲器68，缓冲器68设置定位板61上，并相对于移行支撑架3和/或料箱运输组件4具有预设距离。该预设距离通过设计试验得出，可使得移行支撑架3和料箱运输组件4复位后恰与该缓冲器68抵接。在本实施例中，缓冲器68具体设置定位板61上的支撑台69上，且该支撑台69位于靠近中间一组的槽孔。缓冲器68采用聚氨酯缓冲器68。缓冲器68还可以独立设置，例如通过独立的支撑台69设置的缓冲器68。缓冲器68的数量和分布不作具体的限制，只要是能够对移行支撑架3和料箱运输组件4起到缓冲作用，其设置的具体位置均是本实施例所要保护的范围。

本实施例主要通过联动部件5实现驱动轮65和支撑架31的另一侧端的连接的。具体的，在本实施例中，联动部件5包括提升同步带51，提升同步带51的一端固定于移行支撑架3的另一侧端，并依次绕过连接于轴承66的转动轴64上的驱动轮65、第一定向轮67、其它驱动轮65，以及绕过定向组件8后，提升同步带51的另一端连接于支撑架31的另一侧端。通过提升同步带51的连接，实现驱动机构6带动提升同步带51以使得行移行支撑架3和料箱运输组件4实现移行。

在本实施例中，为了配合行和料箱运输组件4的移行，还包括配重组件7，配重组件7位于承载架9的顶部位置，并绕过定向组件8与承载部件2连接，在承载部件2移动的同时相对承载部件2反向移动。具体的，配重组件7包括配重总成71、配重同步带72、第三导向轮组73和第四导向轮组74，其中，配重总成71位于承载架9的顶部位置，配重总成71可以是安装在固定支架中的铁块。配重同步带72的一端与配重总成71连接，另一端绕过定向组件8与移行支撑架3的另一侧端连接。第三导向轮组73的轴向沿第一方向设置在配重总成71上，且第三导向轮组73的周向端面抵接于承载架9的第二滑行支臂92的轨槽中。第四导向轮组74的轴向沿第二方向设置在配重总成71上，且第四导向轮组74的周向端面抵接于承载架9的第二滑行支臂92的轨槽外侧，第一方向和第二方向垂直。沿第一方向设置的第三导向轮组73和沿第二方向设置的第四导向轮组74不仅可实现配重总成71在第二滑行支臂92的滑行，还可以对配重总成71在第二滑行支臂92的滑行进行限定，以使得配重总成71在第二滑行支臂92的滑行的时候不会脱离第二滑行支臂92。

本实施例的承载部件2与配重组件7可实现相对反向移行，主要是通过定向组件8实现的，定向组件8包括提升定向组件81，提升定向组件81包括第一支撑板811，第一连接轴812和第二定向轮813，第一支撑板811对称设置在承载架9的顶部支架93上，第一连接轴812设置在第一支撑板811之间，第二定向轮813活动连接于第一连接轴812，提升同步带51绕过第二定向轮813。定向组件8还包括配重定向组件82，配重定向组件82包括第二支撑板821，第二连接轴822和第三定向轮823，第二支撑板821对称设置在承载架9的顶部支架93上，第二连接轴822设置在第二支撑板821之间，第三定向轮823活动连接于第二连接轴822，配重同步带72绕过第三定向轮823。

本申请实施例提供一种高速提升机100，应用于自动化立体仓库中包括：驱动机构6、提升组件1、配重组件7、定向组件8以及承载架9；所述提升组件1包括承载部件2和联动部件5，所述承载部件2活动设置在所述自动化立体仓库的输送轨道上，并在承载料箱后沿所述承载架9进行上、下往复移动，并在移动到指定高度后可将所述料箱运输至指定位置；所述联动部件5的一端固定于所述承载部件2且绕过所述驱动机构6的输出端，另一端绕过设置在所述承载架9的顶部位置的所述定向组件8连接于所述承载部件2；所述输送轨道靠近所述承载架9的底部设置；所述驱动机构6设置在所述承载架9的底部的位置，并通过所述联动部件5带动所述承载部件2移动；所述配重组件7位于所述承载架9的顶部位置，并绕过所述定向组件8与所述承载部件2连接，在所述承载部件2移动的同时相对所述承载部件2反向移动。

本实施例通过承载部件2将料箱提升至指定的货架层数(高度)，并将料箱转运至该层的层间辊道输送机上，等待穿梭车取料入库；出库时，承载部件2从出库层间输送机上取料，下降至地面出库层，将料箱输出至出库升降机上。本实施例通过简单的驱动机构6、提升组件1、配重组件7、定向组件8即可完成对料箱的运输，上述结构简单；且驱动机构6和配重组件7配合可将提升组件1快速举升或下降，从而在提升运输效率的同时，降低输送物料的装配成本。

本申请实施例还提供一种自动化立体仓库，包括上述所述的高速提升机100所述内容。此处将不再重复赘述。

以上所述，仅仅是本申请以较佳实施例公开，但本申请所保护的范围并不局限于此，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变化和修改，都在本申请保护范围之内。因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高速提升机，应用于自动化立体仓库中，其特征在于，包括：驱动机构、提升组件、配重组件、定向组件以及承载架；

所述提升组件包括承载部件和联动部件，所述承载部件活动设置在所述自动化立体仓库的输送轨道上，并在承载料箱后沿所述承载架进行上、下往复移动，并在移动到指定高度后可将所述料箱运输至指定位置；所述联动部件的一端固定于所述承载部件且绕过所述驱动机构的输出端，另一端绕过设置在所述承载架的顶部位置的所述定向组件连接于所述承载部件；所述输送轨道靠近所述承载架的底部设置；

所述驱动机构设置在所述承载架的底部的位置，并通过所述联动部件带动所述承载部件移动；

所述配重组件位于所述承载架的顶部位置，并绕过所述定向组件与所述承载部件连接，在所述承载部件移动的同时相对所述承载部件反向移动。

2.根据权利要求1所述的高速提升机，其特征在于，所述承载部件包括移行支撑架和料箱运输组件；

所述联动部件的两端固定连接于所述移行支撑架，所述移行支撑架与所述承载架的第一滑行支臂滑动连接，以通过所述联动部件的带动进行上、下往复移动；

所述料箱运输组件固定连接于所述移行支撑架，并活动设置在所述自动化立体仓库的输送轨道上；在所述移行支撑架带动所述料箱运输组件移动到指定高度后，所述料箱运输组件可将所述料箱沿水平方向运输至指定位置。

3.根据权利要求2所述的高速提升机，其特征在于，所述移行支撑架包括支撑架、多个第一导向轮组和多个第二导向轮组；

所述支撑架的一侧端与所述料箱运输组件固定连接，所述支撑架的另一侧端与所述联动部件的两端连接；

多个所述第一导向轮组和多个所述第二导向轮组设置在所述支撑架的另一侧端，每个所述第一导向轮组可与所述第一滑行支臂的相对侧的臂面相接触，每个所述第二导向轮组与相对侧的所述臂面之间的臂面相接触，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组沿所述第一滑行支臂进行上、下往复移动。

4.根据权利要求3所述的高速提升机，其特征在于，所述料箱运输组件包括连接板、多个辊子、多条多楔带、连接杆以及定位导向板；

所述连接板相对设置在所述支撑架的一侧端上，多个所述辊子沿所述连接板的长度方向并列排布且设置在相对活动设置的所述连接板上；

每一所述多楔带连接于相邻的所述辊子，以使各个辊子实现同步转动，以将承载于所述辊子上的所述料箱沿水平方向运输至指定位置；

所述连接杆分别设置在相对的所述连接板上，所述定位导向板分别通过所述连接杆设置在所述连接板上且相对，所述定位导向板用于配合所述辊子承载所述料箱。

5.根据权利要求2所述的高速提升机，其特征在于，所述驱动机构包括定位板、容置槽、驱动电机、多个转动轴、多个驱动轮以及轴承；

所述定位板贴近地面设置，所述容置槽设置在所述定位板上，且位于所述移行支撑架下方；

所述容置槽的槽壁上设置有容置所述转动轴的多个槽孔，所述转动轴依次分布对应的槽孔中；

所述轴承设置在一相对的所述槽孔上，一所述转动轴套接与所述轴承，且连接于所述轴承的所述转动轴的一端与所述驱动电机连接；其它所述转动轴通过各自端部的连接结构将所述转动轴连接在所述容置槽上；

所述驱动轮分别设置在各个所述转动轴上，连接于所述轴承的所述转动轴上的所述驱动轮与所述转动轴固定且同步转动，其它连接于所述转动轴上的驱动轮相对所述转动轴转动。

6.根据权利要求5所述的高速提升机，其特征在于，所述驱动机构还包括第一定向轮，所述第一定向轮设置在连接于所述驱动轮的转动轴之间，所述联动部件绕过所述驱动轮后与所述第一定向轮连接，并继续绕过其它所述驱动轮。

7.根据权利要求5所述的高速提升机，其特征在于，所述驱动机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置所述定位板上，并相对于所述移行支撑架和/或所述料箱运输组件具有预设距离。

8.根据权利要求6所述的高速提升机，其特征在于，所述联动部件包括提升同步带，所述提升同步带的一端固定于所述移行支撑架的另一侧端，并依次绕过连接于所述轴承的所述转动轴上的所述驱动轮、所述第一定向轮、其它驱动轮，以及绕过所述定向组件后，所述提升同步带的另一端连接于所述支撑架的另一侧端。

9.根据权利要求2所述的高速提升机，其特征在于，所述配重组件包括配重总成、配重同步带、第三导向轮组和第四导向轮组，所述配重总成位于所述承载架的顶部位置，所述配重同步带的一端与所述配重总成连接，另一端绕过所述定向组件与所述移行支撑架的另一侧端连接；

所述第三导向轮组的轴向沿第一方向设置在所述配重总成上，且所述第三导向轮组的周向端面抵接于所述承载架的第二滑行支臂的轨槽中；

所述第四导向轮组的轴向沿第二方向设置在所述配重总成上，且所述第四导向轮组的周向端面抵接于所述承载架的第二滑行支臂的轨槽外侧；所述第一方向和所述第二方向垂直。

10.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的高速提升机。