CN116551346A - 脚轮防尘盖自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚轮防尘盖自动装配装置，旨在提供一种工作效率高、产品品质好、通用性能高的脚轮防尘盖自动装配装置。本发明包括工作台，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台上的脚轮定位机构、左防尘盖定位机构、右防尘盖定位机构、左防尘盖推进机构、右防尘盖推进机构；装配时，左防尘盖和右防尘盖分别位于所述左防尘盖定位机构上和所述右防尘盖定位机构上，脚轮位于所述脚轮定位机构上，然后所述左防尘盖推进机构将所述左防尘盖定位机构上的所述左防尘盖安装到所述脚轮的左侧，所述右防尘盖推进机构将所述右防尘盖定位机构上的所述右防尘盖安装到所述脚轮的右侧。本发明应用于脚轮防尘盖自动装配装置的技术领域。

Description

脚轮防尘盖自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置,特别涉及一种脚轮防尘盖自动装配装置。

背景技术

脚轮一般包括连接支架、螺栓、轮子，螺栓穿过轮子中心后固定在连接支架上。为了在长时间存放或使用后，轮子中心内部不会产生积灰，我们往往会在轮子a的两侧加装防尘盖b，如图1所示，轮子a的两侧加装防尘盖b后可以很好地避免外界油污杂质进入轴承，避免脚轮卡死。目前一般采用人工的方式在脚轮上安装防尘盖，这样不仅效率低，而且品质不一。因此目前急需研发出一款用于脚轮防尘盖的自动装配设备，以提高工作效率，提升产品品质，已经提高设备的通用性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、产品品质好、通用性能高的脚轮防尘盖自动装配装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作台，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台上的脚轮定位机构、左防尘盖定位机构、右防尘盖定位机构、左防尘盖推进机构、右防尘盖推进机构；装配时，左防尘盖和右防尘盖分别位于所述左防尘盖定位机构上和所述右防尘盖定位机构上，脚轮位于所述脚轮定位机构上，然后所述左防尘盖推进机构将所述左防尘盖定位机构上的所述左防尘盖安装到所述脚轮的左侧，所述右防尘盖推进机构将所述右防尘盖定位机构上的所述右防尘盖安装到所述脚轮的右侧。

进一步，所述脚轮定位机构包括滑动设置在所述工作台上的前滑台和后滑台，所述前滑台和所述后滑台上分别设置有前夹爪和后夹爪，所述脚轮定位机构还包括双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别与所述前滑台和所述后滑台连接。

进一步，所述前滑台和所述后滑台上分别设置有前夹紧气缸和后夹紧气缸，所述前夹紧气缸的伸缩方向和所述后夹紧气缸的伸缩方向与所述前滑台或所述后滑台的滑动方向相同；所述前夹爪设置在所述前夹紧气缸的输出端，所述后夹爪设置在所述后夹紧气缸的输出端；所述双向气缸带动所述前滑台和所述后滑台运动，实现对所述脚轮的粗定位，随后所述前夹紧气缸和所述后夹紧气缸分别驱动所述前夹爪和所述后夹爪对所述脚轮的实现精准定位。

进一步，所述左防尘盖定位机构和所述右防尘盖定位机构均包括设置在所述工作台上的侧板、与所述侧板滑动连接的升降台、与所述升降台连接的升降气缸、设置在所述升降台上的防尘盖支撑架。

进一步，所述防尘盖支撑架包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板的下端均与所述升降台连接，所述左支撑板的上端和所述右支撑板的上端之间形成一个防尘盖入口，所述左支撑板和/或所述右支撑板上设有一道与防尘盖连接轴相适配的滑槽。

进一步，所述左防尘盖推进机构、所述右防尘盖推进机构均包括安装座、设置在所述安装座上的推进气缸、设置在所述推进气缸伸缩端的推杆。

进一步，所述推杆的外端设置有可以插入防尘盖连接轴的定位杆，所述定位杆插入防尘盖连接轴后，所述升降台下降，防尘盖从所述防尘盖支撑架脱离，然后所述推进气缸再带动所述推杆将防尘盖推到预定的位置。

进一步，所述升降台上的还设置有脚轮侧面整平气缸，所述脚轮侧面整平气缸的伸缩端连接有脚轮侧面整平板。

进一步，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括防尘盖供料结构，所述防尘盖供料结构的出料口与所述防尘盖支撑架的防尘盖入口相对接。

进一步，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括与所述脚轮定位机构相适配的脚轮入料结构和脚轮出料结构。

附图说明

图1是脚轮和防尘盖的分解图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明加装防尘盖供料结构、脚轮入料结构及脚轮出料结构后的立体图；

图6是本发明加装防尘盖供料结构、脚轮入料结构及脚轮出料结构后另一视角的立体图；

图7是所述防尘盖供料结构、左防尘盖定位机构及左防尘盖推进机构组合后的立体图；

图8是所述推杆的结构图。

具体实施方式

如图2至图5所示，在本实施例中，本发明包括工作台1，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台1上的脚轮定位机构2、左防尘盖定位机构3、右防尘盖定位机构4、左防尘盖推进机构5、右防尘盖推进机构6；装配时，左防尘盖7和右防尘盖8分别位于所述左防尘盖定位机构3上和所述右防尘盖定位机构4上，脚轮9位于所述脚轮定位机构2上，然后所述左防尘盖推进机构5将所述左防尘盖定位机构3上的所述左防尘盖7安装到所述脚轮9的左侧，所述右防尘盖推进机构6将所述右防尘盖定位机构4上的所述右防尘盖8安装到所述脚轮9的右侧。在本实施例中，通过所述脚轮定位机构2对脚轮的定位，以及所述左防尘盖定位机构3和所述右防尘盖定位机构4对防尘盖的定位，最后再利用所述左防尘盖推进机构5和所述右防尘盖推进机构6实现脚轮防尘盖自动装配，组装效率高，而且组装的一致性好、品质高。

在本实施例中，所述脚轮定位机构2包括滑动设置在所述工作台1上的前滑台10和后滑台11，所述前滑台10和所述后滑台11上分别设置有前夹爪12和后夹爪13，所述脚轮定位机构2还包括双向气缸14，所述双向气缸14的两个输出端分别与所述前滑台10和所述后滑台11连接。在本实施例中，所述前滑台10和所述后滑台11上分别设置有前夹紧气缸15和后夹紧气缸16，所述前夹紧气缸15的伸缩方向和所述后夹紧气缸16的伸缩方向与所述前滑台10或所述后滑台11的滑动方向相同；所述前夹爪12设置在所述前夹紧气缸15的输出端，所述后夹爪13设置在所述后夹紧气缸16的输出端；所述双向气缸14带动所述前滑台10和所述后滑台11运动，实现对所述脚轮9的粗定位，随后所述前夹紧气缸15和所述后夹紧气缸16分别驱动所述前夹爪12和所述后夹爪13对所述脚轮9的实现精准定位。

在本实施例中，所述左防尘盖定位机构3和所述右防尘盖定位机构4均包括设置在所述工作台1上的侧板17、与所述侧板17滑动连接的升降台18、与所述升降台18连接的升降气缸19、设置在所述升降台18上的防尘盖支撑架20。在本实施例中，通过所述升降台18的设计，能很好地实现防尘盖定位后的避让，给防尘盖的安装创造了条件。

在本实施例中，所述防尘盖支撑架20包括左支撑板21和右支撑板22，所述左支撑板21和所述右支撑板22的下端均与所述升降台18连接，所述左支撑板21的上端和所述右支撑板22的上端之间形成一个防尘盖入口，所述左支撑板21和/或所述右支撑板22上设有一道与防尘盖连接轴相适配的滑槽23，所述滑槽23的。在本实施例中，通过调节所述左支撑板21和所述右支撑板22之间的距离则可以适配于不同的规格的防尘盖，提供了本发明的通用性能。

在本实施例中，所述左防尘盖推进机构5、所述右防尘盖推进机构6均包括安装座24、设置在所述安装座24上的推进气缸25、设置在所述推进气缸25伸缩端的推杆26。如图8所示，在本实施例中，所述推杆26的外端设置有可以插入防尘盖连接轴的定位杆27，所述定位杆27插入防尘盖连接轴后，所述升降台18下降，防尘盖从所述防尘盖支撑架20脱离，然后所述推进气缸25再带动所述推杆26将防尘盖推到预定的位置。

在本实施例中，所述升降台18上的还设置有脚轮侧面整平气缸32，所述脚轮侧面整平气缸32的伸缩端连接有脚轮侧面整平板28。通过脚轮两侧的脚轮侧面整平板28将脚轮整平，为防尘盖的安装做好准备，避免防尘盖不能正常安装或者装歪。

如图6和图7所示，在本实施例中，在本实施例中，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括防尘盖供料结构29，所述防尘盖供料结构29的出料口与所述防尘盖支撑架20的防尘盖入口相对接。所述防尘盖供料结构29能不断地向所述防尘盖支撑架20上供料，保证了防尘盖的组装速度。

在本实施例中，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括与所述脚轮定位机构2相适配的脚轮入料结构30和脚轮出料结构31。所述脚轮入料结构30将未组装防尘盖的脚轮输送到待加工位置，等到脚轮完成防尘盖的组装后，脚轮再从脚轮出料结构31输出，实现脚轮防尘盖自动装配。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.脚轮防尘盖自动装配装置，包括工作台（1），其特征在于：所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台（1）上的脚轮定位机构（2）、左防尘盖定位机构（3）、右防尘盖定位机构（4）、左防尘盖推进机构（5）、右防尘盖推进机构（6）；装配时，左防尘盖（7）和右防尘盖（8）分别位于所述左防尘盖定位机构（3）上和所述右防尘盖定位机构（4）上，脚轮（9）位于所述脚轮定位机构（2）上，然后所述左防尘盖推进机构（5）将所述左防尘盖定位机构（3）上的所述左防尘盖（7）安装到所述脚轮（9）的左侧，所述右防尘盖推进机构（6）将所述右防尘盖定位机构（4）上的所述右防尘盖（8）安装到所述脚轮（9）的右侧。

2.根据权利要求1所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述脚轮定位机构（2）包括滑动设置在所述工作台（1）上的前滑台（10）和后滑台（11），所述前滑台（10）和所述后滑台（11）上分别设置有前夹爪（12）和后夹爪（13），所述脚轮定位机构（2）还包括双向气缸（14），所述双向气缸（14）的两个输出端分别与所述前滑台（10）和所述后滑台（11）连接。

3.根据权利要求2所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述前滑台（10）和所述后滑台（11）上分别设置有前夹紧气缸（15）和后夹紧气缸（16），所述前夹紧气缸（15）的伸缩方向和所述后夹紧气缸（16）的伸缩方向与所述前滑台（10）或所述后滑台（11）的滑动方向相同；所述前夹爪（12）设置在所述前夹紧气缸（15）的输出端，所述后夹爪（13）设置在所述后夹紧气缸（16）的输出端；所述双向气缸（14）带动所述前滑台（10）和所述后滑台（11）运动，实现对所述脚轮（9）的粗定位，随后所述前夹紧气缸（15）和所述后夹紧气缸（16）分别驱动所述前夹爪（12）和所述后夹爪（13）对所述脚轮（9）的实现精准定位。

4.根据权利要求1所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述左防尘盖定位机构（3）和所述右防尘盖定位机构（4）均包括设置在所述工作台（1）上的侧板（17）、与所述侧板（17）滑动连接的升降台（18）、与所述升降台（18）连接的升降气缸（19）、设置在所述升降台（18）上的防尘盖支撑架（20）。

5.根据权利要求4所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述防尘盖支撑架（20）包括左支撑板（21）和右支撑板（22），所述左支撑板（21）和所述右支撑板（22）的下端均与所述升降台（18）连接，所述左支撑板（21）的上端和所述右支撑板（22）的上端之间形成一个防尘盖入口，所述左支撑板（21）和/或所述右支撑板（22）上设有一道与防尘盖连接轴相适配的滑槽（23）。

6.根据权利要求5所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述左防尘盖推进机构（5）、所述右防尘盖推进机构（6）均包括安装座（24）、设置在所述安装座（24）上的推进气缸（25）、设置在所述推进气缸（25）伸缩端的推杆（26）。

7.根据权利要求6所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述推杆（26）的外端设置有可以插入防尘盖连接轴的定位杆（27），所述定位杆（27）插入防尘盖连接轴后，所述升降台（18）下降，防尘盖从所述防尘盖支撑架（20）脱离，然后所述推进气缸（25）再带动所述推杆（26）将防尘盖推到预定的位置。

8.根据权利要求4至7任一项所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述升降台（18）上的还设置有脚轮侧面整平气缸（32），所述脚轮侧面整平气缸（32）的伸缩端连接有脚轮侧面整平板（28）。

9.根据权利要求5所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括防尘盖供料结构（29），所述防尘盖供料结构（29）的出料口与所述防尘盖支撑架（20）的防尘盖入口相对接。

10.根据权利要求1所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括与所述脚轮定位机构（2）相适配的脚轮入料结构（30）和脚轮出料结构（31）。