CN116551295A - 一种夹具工装及汽车后副车架焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具工装及汽车后副车架焊接工作站。所述夹具工装包括工作台和安装在工作台上的多个夹持机构；该夹持机构包括用于夹紧前横梁和后横梁的第一夹紧机构、用于夹紧前横梁的第二夹紧机构、用于夹紧左纵梁、右纵梁的第三夹紧机构和第四夹紧机构、用于夹紧中横梁的第五夹紧机构及用于夹紧后悬置安装支架的第六夹紧机构。通过在待焊接工件上设置十二个夹紧点，然后每个夹紧点均对应用一个夹持机构夹紧，以此更好地固定待夹持的工件，而本发明提出的应用该夹具工装的汽车前副车架焊接工作站，能让焊接机器人焊接工件更流畅，并提高焊接机器人的焊接效率。

Description

一种夹具工装及汽车后副车架焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种夹具工装及汽车后副车架焊接工作站。

背景技术

现有的汽车后副车架由前横梁、右纵梁、后横梁、左纵梁和中横梁组成，其中所述前横梁和后横梁的两端均设有一个后副车架安装衬套。

而将前横梁、右纵梁、后横梁、左纵梁和中横梁依次放进一个焊接工作站内，并用夹具工装固定好，然后焊接工作站内的焊接机器人对其进行焊接，焊接完成后的工件便是汽车前副车架。

其中夹具工装由工作台和固定在工作台上的多个夹持机构组成，多个夹持机构用于固定住对应的待夹持工件，但现有的夹具工装上的多个夹持机构的排列杂乱，有时甚至会影响焊接机器人焊接工件。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种夹具工装，能合理排列多个夹持机构，能更好地固定待夹持的工件。本发明还提供了一种汽车后副车架焊接工作站，能让焊接机器人焊接工件更流畅，并提高焊接机器人的焊接效率。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种夹具工装，包括工作台和安装在工作台上的多个夹持机构；

所述夹持机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构、第四夹紧机构、第五夹紧机构和第六夹紧机构；

其中所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧前横梁；所述第一夹紧机构还能用于夹紧后横梁；所述第三夹紧机构和第四夹紧机构均用于夹紧左纵梁和右纵梁；所述第五夹紧机构用于夹紧中横梁；所述第六夹紧机构用于夹紧后悬置安装支架。

进一步地、所述第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构、第四夹紧机构、第五夹紧机构和第六夹紧机构均与所述工作台可拆卸连接。

进一步地、所述第一夹紧机构有四个，每个该第一夹紧机构均包括第一伸缩驱动装置、膨胀销、第一夹紧驱动装置和第一压臂；其中所述第一伸缩驱动装置的底壁和第一夹紧驱动装置的底壁均与所述工作台的顶壁连接；

每个所述第一伸缩驱动装置的输出端均与对应的所述膨胀销的底部连接，所述第一伸缩驱动装置能控制所述膨胀销做竖直伸缩移动；

每个所述第一夹紧驱动装置的输出端均与对应的所述第一压臂的一端连接，该第一压臂的另一端设有第一压块；每个所述第一夹紧驱动装置能控制第一压块朝向对应的所述膨胀销移动。

进一步地、所述第二夹紧机构有一个，该第二夹紧机构包括第二夹紧驱动装置、第二压臂和承托座；所述第二夹紧驱动装置的底壁和承托座的底壁均与所述工作台的顶壁连接；

所述第二夹紧驱动装置的输出端与所述第二压臂的一端连接，该第二压臂的另一端设有第二压块；所述第二夹紧驱动装置能控制所述第二压块朝向承托座移动。

进一步地、所述第三夹紧机构有两个，每个该第三夹紧机构均包括第三夹紧驱动装置、第三压臂、第三伸缩驱动装置、第三定位销和第三限位座；所述第三夹紧驱动装置的底壁和第三伸缩驱动装置的底壁均与所述工作台的顶壁连接；

所述第三伸缩驱动装置的输出端与所述第三定位销的底壁连接，所述第三伸缩驱动装置的输出端还与所述第三限位座的底部连接，所述第三伸缩驱动装置能控制膨胀销和所述第三限位座做竖直伸缩移动；

所述第三夹紧驱动装置的输出端与所述第三压臂的一端连接，该第三压臂的另一端设有第三压块；每个所述第三夹紧驱动装置能控制所述第三压块朝向对应的第三定位销移动。

进一步地、所述第四夹紧机构有两个，每个该第四夹紧机构均包括第四夹紧驱动装置、第四压臂、第四固定座、第四定位销、第四限位座和传感器；所述第四夹紧驱动装置的底壁和第四固定座的底壁均与所述工作台的顶壁连接；

所述第四固定座的输出端与所述第四定位销的底壁连接，所述第四固定座的一侧还连接有所述第四限位座，所述第四定位销远离第四限位座的一侧设有传感器；

所述第四夹紧驱动装置的输出端与所述第四压臂的一端连接，该第四压臂的另一端设有第四压块；每个所述第四夹紧驱动装置能控制第四压块朝向对应的第四定位销移动。

进一步地、所述第五夹紧机构有两个，每个该第五夹紧机构包括第五固定座、第五压臂A、第五定位销A、第五伸缩驱动装置、第五压臂B和第五定位销B；所述第五伸缩驱动装置的底壁和第五固定座的底壁均与所述工作台的顶壁连接；

所述第五固定座的顶壁与所述第五压臂A的一端连接，该第五压臂A的另一端设有第五定位销A；

所述第五伸缩驱动装置的输出端与第五压臂B的一端连接，该第五压臂B的另一端设有第五定位销B；每个所述第五伸缩驱动装置能控制第五定位销B朝向对应的第五定位销A移动。

进一步地、所述第六夹紧机构有一个，该第六夹紧机构包括第六夹紧驱动装置、第六压臂和第六限位座；所述第六夹紧驱动装置的底壁和第六限位座的底壁均与所述工作台的顶壁连接；

所述第六夹紧驱动装置的输出端与第六压臂的一端连接，该第六压臂的另一端设有第六压块；

所述第六夹紧驱动装置能控制第六压块朝向第六限位座移动。

一种汽车后副车架焊接工作站，包括以上所述的夹具工装，还包括工作站本体、三轴变位机和焊接机器人；

所述三轴变位机安装在所述工作站本体的底壁上，所述三轴变位机的一侧并排设有两个焊接机器人；

所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机朝向焊接机器人的一侧为焊接侧，所述三轴变位机远离焊接机器人的另一侧为预备侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；

所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有夹具工装，该夹具工装以对应的工作轴为转动轴心；

每个所述焊接机器人上均设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台夹持的工件。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出的一种夹具工装，其能通过在待焊接工件上设置十二个夹紧点，然后每个夹紧点均对应用一个夹持机构夹紧，以此更好地固定待夹持的工件，而本发明提出的应用该夹具工装的汽车前副车架焊接工作站，能让焊接机器人焊接工件更流畅，并提高焊接机器人的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本申请中的夹具工装的结构示意图；

图2为本申请中的汽车后副车架的结构示意图；

图3为本申请中的汽车后副车架上的夹紧点分布示意图；

图4为本申请中的夹持机构的结构示意图，其中a为第一夹紧机构的结构示意图，b为第二夹紧机构的结构示意图，c为第三夹紧机构的结构示意图，d为第四夹紧机构的结构示意图，e为第五夹紧机构的结构示意图，f为第六夹紧机构的结构示意图；

图5为本申请中的汽车后副车架焊接工作站的俯视图；

图6为本申请中的三轴变位机的结构示意图；

图7为本申请中的锁紧板和安装座的连接结构示意图。

附图标记：1、夹具工装；10、工作台；11、锁紧板；111、锁紧口；20、夹持机构；21、第一夹紧机构；22、第二夹紧机构；23、第三夹紧机构；24、第四夹紧机构；25、第五夹紧机构；26、第六夹紧机构；A、夹紧点；

2、汽车后副车架；26、前横梁；27、右纵梁；28、后横梁；29、左纵梁；30、中横梁；31、后悬置安装支架；32、后副车架安装衬套；33、第三通孔；34、第五通孔；

3、汽车后副车架焊接工作站；4、工作站本体；5、三轴变位机；51、中转轴；52、工作轴；53、安装座；531、承接凸台；532、锁紧柱；533、压板；6、焊接机器人；7、主控制面板；8、焊接控制箱；

211、第一伸缩驱动装置；212、膨胀销；213、第一夹紧驱动装置；214、第一压臂；215、第一压块；

221、第二夹紧驱动装置；222、第二压臂；223、承托座；224、第二压块；

231、第三夹紧驱动装置；232、第三压臂；233、第三伸缩驱动装置；234、第三定位销；235、第三限位座；236、第三压块；

241、第四夹紧驱动装置；242、第四压臂；243、第四固定座；244、第四定位销；245、第四限位座；246、第四压块；247、传感器；

251、第五固定座；252、第五压臂A；253、第五定位销A；254、第五伸缩驱动装置；255、第五压臂B；256、第五定位销B；

261、第六夹紧驱动装置；262、第六压臂；263、第六限位座；264、第六压块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

作为一种实施例，参照附图1-4，一种夹具工装1，包括工作台10和安装在工作台10上的多个夹持机构20；所述夹持机构20包括第一夹紧机构21、第二夹紧机构22、第三夹紧机构23、第四夹紧机构24、第五夹紧机构25和第六夹紧机构26。

其中所述第一夹紧机构21和第二夹紧机构22均用于夹紧前横梁26；所述第一夹紧机构21还能用于夹紧后横梁28；所述第三夹紧机构23和第四夹紧机构24均用于夹紧左纵梁29和右纵梁27；所述第五夹紧机构25用于夹紧中横梁30；所述第六夹紧机构26用于夹紧后悬置安装支架31。

本实施例中，本文中的汽车后副车架2及组成工件的顶壁或上方均指汽车后副车架2背向工作台10的一侧；汽车后副车架2及组成工件的底壁或下方均指汽车后副车架2朝向工作台10的一侧。

参照附图2，所述前横梁26、右纵梁27、后横梁28、左纵梁29和中横梁30依次焊接形成汽车后副车架2；其中所述前横梁26、右纵梁27、后横梁28、左纵梁29焊接形成一个闭合梯形；所述后横梁28的中部与所述后悬置安装支架31的一端焊接，该后悬置安装支架31的另一端与所述中横梁30的中部焊接，该中横梁30的两端分别与对应的所述左纵梁29和右纵梁27焊接；所述后横梁28和前横梁26的两端均设有一个后副车架安装衬套32；左纵梁29和右纵梁27靠近后横梁28的一端分别设有一个第三通孔33，所述中横梁30的两端分别设有一个第五通孔34；后副车架安装衬套32有四个，均为中空的圆柱状。

参照附图1-3，四个后副车架安装衬套32均设有一个夹紧点A；前横梁26的中部分别设有一个夹紧点A；两个第三通孔33均设有一个夹紧点A；两个第五通孔34均设有一个夹紧点A；右纵梁27和左纵梁29远离第三通孔33的一端均设有一个夹紧点A；后悬置安装支架31的中部设有一个夹紧点A。其中总共有十二个夹紧点A，每个夹紧点A均对应有一个夹紧机构，当将组成汽车后副车架2的工件正确放置在工作台10上时，夹紧机构便会向对应的夹紧点A将对应的工件夹紧，这样便能以较少的夹紧机构来更好地固定住待夹持的工件，减少投入成本。

作为一种实施例，参照附图4，所述第一夹紧机构21有四个，每个该第一夹紧机构21均包括第一伸缩驱动装置211、圆柱状的膨胀销212、第一夹紧驱动装置213和第一压臂214；其中所述第一伸缩驱动装置211的底壁和第一夹紧驱动装置213的底壁均与所述工作台10的顶壁连接。

每个所述第一伸缩驱动装置211的输出端均与对应的所述膨胀销212的底部连接，所述第一伸缩驱动装置211能控制所述膨胀销212做竖直伸缩移动，即第一伸缩驱动装置211能控制所述膨胀销212从所述汽车后副车架2的下方伸入对应的后副车架安装衬套32内再膨胀起来，将带有后副车架安装衬套32的后横梁28和前横梁26固定住。

每个所述第一夹紧驱动装置213的输出端均与对应的所述第一压臂214的一端连接，该第一压臂214的另一端设有第一压块215；每个所述第一夹紧驱动装置213能控制所述第一压块215朝向对应的所述膨胀销212移动，进而使所述第一压块215，使其配合对应的膨胀销212夹紧所述前横梁26的两端和后横梁28。

所述第二夹紧机构22有一个，该第二夹紧机构22包括第二夹紧驱动装置221、第二压臂222和承托座223；所述第二夹紧驱动装置221的底壁和承托座223的底壁均与所述工作台10的顶壁连接，其中承托座223的顶壁能与前横梁26中部的底壁抵接。

所述第二夹紧驱动装置221的输出端与所述第二压臂222的一端连接，该第二压臂222的另一端设有第二压块224；所述第二夹紧驱动装置221能控制所述第二压块224朝向承托座223移动，即第二夹紧驱动装置221控制第二压块224，使其配合承托座223夹紧前横梁26的中部。

所述第三夹紧机构23有两个，每个该第三夹紧机构23均包括第三夹紧驱动装置231、第三压臂232、第三伸缩驱动装置233、第三定位销234和第三限位座235；所述第三夹紧驱动装置231的底壁和第三伸缩驱动装置233的底壁均与所述工作台10的顶壁连接。

所述第三伸缩驱动装置233的输出端与所述第三定位销234的底壁连接，所述第三伸缩驱动装置233的输出端还与所述第三限位座235的底部连接，所述第三伸缩驱动装置233能控制第三定位销234和第三限位座235做竖直伸缩移动；其中第三定位销234能伸入第三通孔33内。

所述第三夹紧驱动装置231的输出端与所述第三压臂232的一端连接，该第三压臂232的另一端设有第三压块236；每个所述第三夹紧驱动装置231能控制所述第三压块236朝向对应的第三定位销234移动，即每个所述第三夹紧驱动装置231能控制所述第三压块236，使其配合对应的第三限位座235夹紧左纵梁29和右纵梁27。

所述第四夹紧机构24有两个，每个该第四夹紧机构24均包括第四夹紧驱动装置241、第四压臂242、第四固定座243、第四定位销244和第四限位座245；所述第四夹紧驱动装置241的底壁和第四固定座243的底壁均与所述工作台10的顶壁连接。

所述第四固定座243的输出端与所述第四定位销244的底壁连接；所述第四固定座243的一侧还连接有所述第四限位座245，所述第四定位销244远离第四限位座245的一侧设有传感器247；其中该传感器247为光电传感器，该第四定位销244能与对应纵梁的底壁抵接。

所述第四夹紧驱动装置241的输出端与所述第四压臂242的一端连接，该第四压臂242的另一端设有第四压块246；每个所述第四夹紧驱动装置241能控制所述第四压块246朝向对应的第四定位销244移动，即第四夹紧驱动装置241控制第四压块246，使其配合对应的第四限位座245夹紧所述左纵梁29和右纵梁27。

所述第五夹紧机构25有两个，每个该第五夹紧机构25包括第五固定座251、第五压臂A252、第五定位销A253、第五伸缩驱动装置254、第五压臂B255和第五定位销B256；所述第五伸缩驱动装置254的底壁和第五固定座251的底壁均与所述工作台10的顶壁连接。

所述第五固定座251的顶壁与所述第五压臂A252的一端连接，该第五压臂A252的另一端设有第五定位销A253；其中第五定位销A253能从对应的第五通孔34的一侧伸入其内部。

所述第五伸缩驱动装置254的输出端与第五压臂B255的一端连接，该第五压臂B255的另一端设有第五定位销B256；每个所述第五伸缩驱动装置254能控制第五定位销B256朝向对应的第五压臂A252移动；即第五伸缩驱动装置254能控制第五定位销B256从所述第五通孔34的另一侧伸入其内部，进而使第五压臂B255配合对应的第五压臂A252夹紧所述中横梁30。

所述第六夹紧机构26有一个，该第六夹紧机构26包括第六夹紧驱动装置261、第六压臂262和第六限位座263；所述第六夹紧驱动装置261的底壁和第六限位座263的底壁均与所述工作台10的顶壁连接。

所述第六夹紧驱动装置261的输出端与第六压臂262的一端连接，该第六压臂262的另一端设有第六压块264；所述第六夹紧驱动装置261能控制第六压臂262朝向第六限位座263移动；其中第六限位座263的顶部能与后悬置安装支架31的底壁抵接，第六夹紧驱动装置261能控制第六压块264，使其配合第六限位座263夹紧所述后悬置安装支架31。

本实施例中，第一伸缩驱动装置211、第三伸缩驱动装置233和第五伸缩驱动装置254均为伸缩气缸，该伸缩气缸能控制其输出端及与输出端连接的膨胀销212和定位销朝向或远离对应的汽车后副车架2移动。

第一夹紧驱动装置213、第二夹紧驱动装置221、第三夹紧驱动装置231、第四夹紧驱动装置241和第六夹紧驱动装置261均为夹紧气缸。该夹紧气缸能控制其输出端向汽车后副车架2开合，进而使与该输出端相连接的压臂向汽车后副车架2开合，进而使与该压臂对应连接的压块向汽车后副车架2开合，使该压块能夹紧或松开汽车后副车架2。

作为一种实施例，参照附图5，本发明还提供了一种使用上述的夹具工装1的汽车后副车架焊接工作站3，还包括工作站本体4、三轴变位机5和焊接机器人6。

所述三轴变位机5安装在所述工作站本体4的底壁上，所述三轴变位机5的一侧并排设有两个焊接机器人6；所述三轴变位机5包括水平的中转轴51和与中转轴51相平行的两个工作轴52，所述三轴变位机5朝向焊接机器人6的一侧为焊接侧，所述三轴变位机5远离焊接机器人6的另一侧为预备侧，两个所述工作轴52对称设在中转轴51两侧并绕中转轴51的轴向转动，使所述工作轴52可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有夹具工装，该夹具工装以对应的工作轴52为转动轴；每个所述焊接机器人6上均设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台10夹持的工件。

本实施例中，汽车后副车架焊接工作站3的形状为长方体，汽车后副车架焊接工作站3还包括主控制面板7和焊接控制箱8，其中主控制面板7位于工作站本体4的一外侧壁上，该一外侧壁远离焊接机器人6；焊接控制箱8则位于工作站本体4远离主控制面板7的另一外侧壁上。

焊接控制箱8用于控制焊接机器人6焊接工件的焊接动作、焊接路径、焊接顺序等；主控制面板7能控制三轴变位机5转动和夹具工装1上的多个夹持机构20的开合，主控制面板7还能与焊接控制箱8电性连接，通过在主控制面板7上的操纵，进而向焊接控制箱8发出指令，使焊接控制箱8控制焊接机器人6工作。

当在预备侧上件，上件是行业内术语，指将组成汽车后副车架2的工件正确放置在工作台10上，其中膨胀销212、第三定位销234、第四定位销244和第五定位销A253均与对应的工件套接或抵接，再将夹紧机构的压块向对应的工件的夹紧点A连接，将对应工件牢牢夹紧，之后三轴变位机5转动，将原先位于预备侧的工作台10转至焊接侧，使焊接机器人6对工件进行焊接，焊接过程中，工作台10也会转动，使工件的焊缝更好地呈现出来供焊接机器人6焊接，使焊接机器人6更流畅地焊接工件，提高焊接机器人6的焊接效率。且原先位于焊接侧的另一个工作台10便转至预备侧，工人再对该另一个工作台10上件，这样使汽车后副车架焊接工作站3的上件节拍和焊接节拍分开，互不干扰，提高汽车后副车架焊接工作站3的生产效率。

所述焊接机器人6有两个，分别位于所述焊接侧工作台10的两端。两个焊接机器人6能提高汽车后副车架焊接工作站3内的焊接效率，减少焊接完成一个汽车后副车架2的时间。

本实施例中，参照附图6-7，三轴变位机5与工作台10的两端为可拆卸安装，其中工作台10的两端分别设有一个锁紧板11，所述三轴变位机5的两侧的两端分别设有一个安装座53，该安装座53能与对应的锁紧板11匹配连接。

锁紧板11的两端均设有锁紧口111，两个锁紧口111均向锁紧板11的中心延伸设置；而安装座53上设有垂直于安装座53的承接凸台531，承接凸台531的两端均转动设有锁紧柱532，锁紧柱532的转动平面与安装座53平行设置，锁紧柱532上穿透有压板533，锁紧柱532上还设有螺纹并与螺母螺纹连接。

当将工作台10安装在三轴变位机5上时，锁紧柱532位于承接凸台531下方，当锁紧板11底面抵在承接凸台531上后，摆动锁紧柱52可使其进入锁紧口111内，之后转动螺母，使螺母下移并压迫压板533下移，最后使压板533抵压在锁紧板11顶面上，实现安装座53与锁紧板11之间的固定操作。

本实施例中，所述第一夹紧机构21、第二夹紧机构22、第三夹紧机构23、第四夹紧机构24、第五夹紧机构25和第六夹紧机构26均与所述工作台10可拆卸连接。当需用夹具工装1固定其他型号的汽车后副车架时，因为不同型号的汽车后副车架会有结构上的差异，只要不同型号汽车后副车架能分成前横梁、右纵梁、后横梁、左纵梁和中横梁，且前横梁和后横梁的两端均设有一个后副车架安装衬套，只需在该型号的汽车后副车架上寻找出对应的夹紧点，然后对应该每个夹紧点在工作台上设置对应的夹紧机构，组成一个新的夹具工装，然后将该新的夹具工装安装在汽车后副车架焊接工作站3的三轴变位机5上，向主控制面板7录入新的控制程序，进而控制新的夹具工装能固定主对应的汽车后副车架；再向焊接控制箱8内录入新的焊接程序，进而控制焊接机器人6焊接对应的汽车后副车架。这样使汽车后副车架焊接工作站3能适用于多种类型的汽车后副车架的焊接，提高汽车后副车架焊接工作站3的柔性化程度。

本发明的汽车后副车架焊接工作站3的使用流程：

参照附图5，首先从预备侧上件，然后在主控制面板7操纵第一夹紧机构21的膨胀销212伸入对应的后副车架安装衬套32内，第三夹紧机构23、第四夹紧机构24和第五夹紧机构25控制对应的定位销与对应的工件相抵接，然后第四夹紧机构24的传感器247将当前工件进行上件检测，将检测信号传给主控制面板7，检测成功后(检测失败则在主控制面板7上发出警告，提醒操作人员注意，重新摆放工件位置)，各大夹紧机构控制压臂将对应的工件压紧，然后主控制面板7控制三轴变位机5转动，使原先预备侧的工作台10转至焊接侧，主控制面板7再控制焊接机器人6对工件进行焊接，焊接过程中，再对位于预备侧的另一个工作台10上件，并使对应的夹紧机构夹紧对应的工件，焊接完成后，主控制面板7再控制三轴变位机5转动，使位于焊接侧的工作台10转至预备侧，最后人工卸下，卸下后重新上件，再重新上件的过程中，焊接机器人6对另一个工作台10上的工件进行焊接。这样能使工件的上件节拍和焊接节拍独立，互不影响，提高汽车后副车架焊接工作站3的焊接效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹具工装，其特征在于，包括工作台(10)和安装在工作台(10)上的多个夹持机构(20)；

所述夹持机构(20)包括第一夹紧机构(21)、第二夹紧机构(22)、第三夹紧机构(23)、第四夹紧机构(24)、第五夹紧机构(25)和第六夹紧机构(26)；

其中所述第一夹紧机构(21)和第二夹紧机构(22)均用于夹紧前横梁(26)；所述第一夹紧机构(21)还能用于夹紧后横梁(28)；所述第三夹紧机构(23)和第四夹紧机构(24)均用于夹紧左纵梁(29)和右纵梁(27)；所述第五夹紧机构(25)用于夹紧中横梁(30)；所述第六夹紧机构(26)用于夹紧后悬置安装支架(31)。

2.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第一夹紧机构(21)、第二夹紧机构(22)、第三夹紧机构(23)、第四夹紧机构(24)、第五夹紧机构(25)和第六夹紧机构(26)均与所述工作台(10)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第一夹紧机构(21)有四个，每个该第一夹紧机构(21)均包括第一伸缩驱动装置(211)、膨胀销(212)、第一夹紧驱动装置(213)和第一压臂(214)；其中所述第一伸缩驱动装置(211)的底壁和第一夹紧驱动装置(213)的底壁均与所述工作台(10)的顶壁连接；

每个所述第一伸缩驱动装置(211)的输出端均与对应的所述膨胀销(212)的底部连接，所述第一伸缩驱动装置(211)能控制所述膨胀销(212)做竖直伸缩移动；

每个所述第一夹紧驱动装置(213)的输出端均与对应的所述第一压臂(214)的一端连接，该第一压臂(214)的另一端设有第一压块(215)；每个所述第一夹紧驱动装置(213)能控制第一压块(215)朝向对应的所述膨胀销(212)移动。

4.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第二夹紧机构(22)有一个，该第二夹紧机构(22)包括第二夹紧驱动装置(221)、第二压臂(222)和承托座(223)；所述第二夹紧驱动装置(221)的底壁和承托座(223)的底壁均与所述工作台(10)的顶壁连接；

所述第二夹紧驱动装置(221)的输出端与所述第二压臂(222)的一端连接，该第二压臂(222)的另一端设有第二压块(224)；所述第二夹紧驱动装置(221)能控制所述第二压块(224)朝向承托座(223)移动。

5.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第三夹紧机构(23)有两个，每个该第三夹紧机构(23)均包括第三夹紧驱动装置(231)、第三压臂(232)、第三伸缩驱动装置(233)、第三定位销(234)和第三限位座(235)；所述第三夹紧驱动装置(231)的底壁和第三伸缩驱动装置(233)的底壁均与所述工作台(10)的顶壁连接；

所述第三伸缩驱动装置(233)的输出端与所述第三定位销(234)的底壁连接，所述第三伸缩驱动装置(233)的输出端还与所述第三限位座(235)的底部连接，所述第三伸缩驱动装置(233)能控制第三定位销(234)和第三限位座(235)做竖直伸缩移动；

所述第三夹紧驱动装置(231)的输出端与所述第三压臂(232)的一端连接，该第三压臂(232)的另一端设有第三压块(236)；每个所述第三夹紧驱动装置(231)能控制第三压块(236)朝向对应的第三定位销(234)移动。

6.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第四夹紧机构(24)有两个，每个该第四夹紧机构(24)均包括第四夹紧驱动装置(241)、第四压臂(242)、第四固定座(243)、第四定位销(244)、第四限位座(245)和传感器(247)；所述第四夹紧驱动装置(241)的底壁和第四固定座(243)的底壁均与所述工作台(10)的顶壁连接；

所述第四固定座(243)的输出端与所述第四定位销(244)的底壁连接；所述第四固定座(243)的一侧还连接有所述第四限位座(245)，所述第四定位销(244)远离第四限位座(245)的一侧设有传感器(247)；

所述第四夹紧驱动装置(241)的输出端与所述第四压臂(242)的一端连接，该第四压臂(242)的另一端设有第四压块(246)；每个所述第四夹紧驱动装置(241)能控制第四压块(246)朝向对应的第四定位销(244)移动。

7.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第五夹紧机构(25)有两个，每个该第五夹紧机构(25)包括第五固定座(251)、第五压臂A(252)、第五定位销A(253)、第五伸缩驱动装置(254)、第五压臂B(255)和第五定位销B(256)；所述第五伸缩驱动装置(254)的底壁和第五固定座(251)的底壁均与所述工作台(10)的顶壁连接；

所述第五固定座(251)的顶壁与所述第五压臂A(252)的一端连接，该第五压臂A(252)的另一端设有第五定位销A(253)；

所述第五伸缩驱动装置(254)的输出端与第五压臂B(255)的一端连接，该第五压臂B(255)的另一端设有第五定位销B(256)；每个所述第五伸缩驱动装置(254)能控制第五定位销B(256)朝向对应的第五压臂A(252)移动。

8.根据权利要求1所述的夹具工装，其特征在于，

所述第六夹紧机构(26)有一个，该第六夹紧机构(26)包括第六夹紧驱动装置(261)、第六压臂(262)和第六限位座(263)；所述第六夹紧驱动装置(261)的底壁和第六限位座(263)的底壁均与所述工作台(10)的顶壁连接；

所述第六夹紧驱动装置(261)的输出端与第六压臂(262)的一端连接，该第六压臂(262)的另一端设有第六压块(264)；所述第六夹紧驱动装置(261)能控制第六压块(264)朝向第六限位座(263)移动。

9.一种汽车后副车架焊接工作站，包括权利要求1-8任一项所述的夹具工装，还包括工作站本体(4)、三轴变位机(5)和焊接机器人(6)；

所述三轴变位机(5)安装在所述工作站本体(4)的底壁上，所述三轴变位机(5)的一侧并排设有两个焊接机器人(6)；

所述三轴变位机(5)包括水平的中转轴(51)和与中转轴(51)相平行的两个工作轴(52)，所述三轴变位机(5)朝向焊接机器人(6)的一侧为焊接侧，所述三轴变位机(5)远离焊接机器人(6)的另一侧为预备侧，两个所述工作轴(52)对称设在中转轴(51)两侧并绕中转轴(51)的轴向转动，使所述工作轴(52)可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至预备侧；

所述预备侧和所述焊接侧均转动安装有夹具工装，该夹具工装以对应的工作轴(52)为转动轴心；

每个所述焊接机器人(6)上均设有焊枪，该焊枪用于焊接位于焊接侧工作台(10)夹持的工件。