CN116532514B - 一种冷轧钢卷纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轧钢技术领域，特别公开了一种冷轧钢卷纠偏装置。它底座，底座上设有推拉板，底座上开有两条呈八字型的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块配套设有回位结构，滑块上设有竖立板，竖立板上设有竖立滚轴和传感器，在两条滑槽间距小的一端设有行程开关。本发明设置了能移动的竖立板，在竖立板上分别安装了竖立滚轴和横向滚轴，当钢板发生偏离的时候，通过传感器检测到钢板发生偏离，竖立滚轴可以在前进的过程中逐渐将钢板推向正确的轨道，与此同时一边的横向滚轴向上将钢板边抬起，使钢板稍微倾斜，有助于钢板位置的调整。该发明调整准确，省时省力。

Description

一种冷轧钢卷纠偏装置
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种冷轧钢卷纠偏装置。
背景技术
冷轧带钢以热轧带钢或钢板为原料,在常温下经冷轧机轧制成材。冷轧带钢具有表面光洁、平整、尺寸精度高和机械性能好,并且能使产品具有很高且范围很广的力学性能及工艺性能等优点,冷轧带钢大多卷取成卷筒状。由于钢材表面光洁,从而使钢材卷取时会产生滑动,使钢材传动方向产生偏移,导致钢材不能在卷筒上很好的对齐,需要人工辅助进行对齐,浪费大量的人力。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力的冷轧钢卷纠偏装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种冷轧钢卷纠偏装置，包括PLC控制器，其特征是：还包括底座，所述底座上设有推拉板，所述底座上开有两条呈八字型的滑槽，所述推拉板位于两条滑槽间距宽的一端，所述滑槽内设有滑块，所述滑块配套设有回位结构，所述滑块上设有竖立板，所述竖立板上设有竖立滚轴和传感器，传感器位于竖立滚轴与推拉板之间，当传感器能感应到钢板的时候，竖立滚轴刚好与钢板接触，在两条滑槽间距小的一端设有行程开关；当滑块位于两条滑槽间距大的一端的时候，两个竖立滚轴之间的距离大于钢板的宽度，当滑块接触到行程开关的时候，两个竖立滚轴之间的距离等于钢板的宽度，所述传感器和行程开关分别与PLC控制器电性连接。
所述竖立板上设有竖向气缸，所述竖向气缸输出端设有横向滚轴，所述竖向气缸与PLC控制器电性连接。
所述回位结构为：在滑槽与滑块之间设有回位弹簧。
所述推拉板连接推拉气缸。
所述滑槽与钢板中心线之间的夹角为2-5°。
本发明的有益效果是：
本发明设置了能移动的竖立板，在竖立板上分别安装了竖立滚轴和横向滚轴，当钢板发生偏离的时候，通过传感器检测到钢板发生偏离，竖立滚轴可以在前进的过程中逐渐将钢板推向正确的轨道，与此同时一边的横向滚轴向上将钢板边抬起，使钢板稍微倾斜，有助于钢板位置的调整。该发明调整准确，省时省力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明第一种实施方式的俯视结构示意图；
图2为本发明第二种实施方式的俯视结构示意图；
图3为本发明第三种实施方式的俯视结构示意图；
图4为图1中A向的局部结构示意图；
图5为图1中B处的放大结构示意图。
图中，1底座，2推拉气缸，3推拉板，4滑槽，5滑块，6竖立板，7竖立滚轴，8传感器，9竖向气缸，10横向滚轴，11行程开关，12回位弹簧。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1至图5所示，该种冷轧钢卷纠偏装置，包括PLC控制器，整个装置由PLC控制器控制运行；包括一个底座1，底座1就是块平板，工作时放到钢板下方，在底座1上安装一个推拉气缸2，推拉气缸2与PLC控制器之间电性连接，推拉气缸2的输出固定安装一块推拉板3，推拉板3与钢板的前进方向垂直，在底座1上开两条呈八字形的滑槽4，两条滑槽4以钢板的中心线对称布置，同样也是以推拉气缸2的轴心线对称布置，两条滑槽4间距大的一端离推拉气缸2近，两条滑槽4间距小的一端离推拉气缸2远，滑槽4与钢板中心线之间的夹角不宜太大，一般在2-5°之间即可。
在滑槽4内有一块滑块5，滑块5上固定安装一块竖立板6，竖立板6沿滑槽4长度方向设置，在每一块竖立板6朝向另一块竖立板6的一侧安装一个竖立滚轴7和一个传感器8，传感器8位于竖立滚轴7和推拉板3之间，当传感器8感应到钢板的时候，钢板恰好与竖立滚轴7接触；在竖立板6上还安装一个竖向气缸9，竖向气缸9输出端朝上，并且在其输出端固定安装一个横向滚轴10，横向滚轴10位于钢板的下方。传感器8和竖向气缸9分别与PLC控制器之间电性连接。
竖向气缸9也可以安装到推拉板3上，如图2所示。
竖向气缸9也可以直接安装在底座1上，具体位置可以安装在如图3所示的位置。
在滑槽4的远离推拉板3的一端安装行程开关11，可以只在其中一个滑槽4上安装一个行程开关11。行程开关11与PLC控制器电性连接。当滑块5触碰到行程开关11时，竖立滚轴7正好将钢板纠正到正常轨道。
为了让滑块5回归原位，每个滑块5配套一个回位结构：
回位结构可以是：在滑槽4与滑块5之间设有回位弹簧12。
回位结构还可以是：在推拉板3与滑块5或竖立板6之间设有拉绳。
如图1所示，竖立滚轴7、传感器8和横向滚轴10的位置是不同的：以钢板为参照物，传感器8位于钢板上方，钢板位于竖立滚轴7的上下端点之间，横向滚轴10位于钢板下方。
工作过程如下：
将本发明安装到钢板下方，两个滑槽4之间的中心线与处于正常轨道上的钢板的中心线平行并位于同一个立面内，也就是说两个滑槽4一钢板的中心线对称。启动PLC控制器，当钢板在行进过程中发生偏移时，其逐渐向一侧靠近，当该侧的传感器8感应到钢板时，钢板的边缘正好触碰到该侧的竖立滚轴7，传感器8向PLC控制器发送信号，PLC控制器向推拉气缸2和竖向气缸9发送信号，推拉气缸2推动两个竖立板6同步移动，该侧的竖立滚轴7将钢板向对侧推动，与此同时，竖向气缸9将该侧的钢板微微顶起，使钢板发生小范围倾斜，有助于快速纠正钢板的位置，当滑块5触碰到行程开关11时，说明钢板已经被纠正到正常轨道，这时行程开关11向PLC控制器发送信号，PLC控制器又向推拉气缸2和竖向气缸9发送信号，推拉气缸2和竖向气缸9的输出端分别缩回，回归原位，滑块5也在回位弹簧12或拉绳13的作用下回归原位，等待下一次的启动。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (5)

1.一种冷轧钢卷纠偏装置，包括PLC控制器，其特征是：还包括底座（1），所述底座（1）上设有推拉板（3），所述底座（1）上开有两条呈八字型的滑槽（4），所述推拉板（3）位于两条滑槽（4）间距宽的一端，所述滑槽（4）内设有滑块（5），所述滑块（5）配套设有回位结构，所述滑块（5）上设有竖立板（6），所述竖立板（6）上设有竖立滚轴（7）和传感器（8），传感器（8）位于竖立滚轴（7）与推拉板（3）之间，当传感器（8）能感应到钢板的时候，竖立滚轴（7）刚好与钢板接触，在两条滑槽（4）间距小的一端设有行程开关（11）；当滑块（5）位于两条滑槽（4）间距大的一端的时候，两个竖立滚轴（7）之间的距离大于钢板的宽度，当滑块（5）接触到行程开关（11）的时候，两个竖立滚轴（7）之间的距离等于钢板的宽度，所述传感器（8）和行程开关（11）分别与PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的冷轧钢卷纠偏装置，其特征是，所述竖立板（6）上设有竖向气缸（9），所述竖向气缸（9）输出端设有横向滚轴（10），所述竖向气缸（9）与PLC控制器电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的冷轧钢卷纠偏装置，其特征是，所述回位结构为：在滑槽（4）与滑块（5）之间设有回位弹簧（12）。
4.根据权利要求1所述的冷轧钢卷纠偏装置，其特征是，所述推拉板（3）连接推拉气缸（2）。
5.根据权利要求1所述的冷轧钢卷纠偏装置，其特征是，所述滑槽（4）与钢板中心线之间的夹角为2-5°。
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