CN116525283A - 一种变压器铁芯叠装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯叠装装置。本发明提供一种能够在堆叠一层硅钢片后精准升高继续堆叠且使得硅钢片精准对齐的变压器铁芯叠装装置。一种变压器铁芯叠装装置，包括有底座、加工台、固定块等；底座中心处安装有加工台，底座内沿上前后对称间隔滑动式连接有固定块。本发明通过安装的升降机构和放料机构，集料框左右滑动时会带动滑动架上升，当集料框和加工台处于同一高度时，将承载板上的硅钢片顶出至加工台上，继续左右滑动使滑动架上升，其每次上升的高度刚好为一个硅钢片的厚度，重复上述操作直至四侧的硅钢片都叠装好为止，达到了能够在堆叠一层后精准升高继续堆叠且使得硅钢片能够精准对齐的效果。

Description

一种变压器铁芯叠装装置

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯叠装装置。

背景技术

变压器铁芯是变压器中主要的磁路部分。为了尽量减小铁芯和线圈之间的电磁感应而产生的涡流损耗，所以铁芯通常由含硅量较高、且表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。

现有的变压器铁芯叠装仍然通过人工手动堆叠硅钢片而成，当需要叠装的变压器铁芯过多时，由于工作人员无法长时间的连续工作，使得人工堆叠的方式效率较为低下，且人工堆叠的硅钢片容易出现硅钢片之间对齐的精准度不高，这就导致后续生产出来的变压器铁芯效果较差，因此亟需一种能够在堆叠一层硅钢片后精准升高继续堆叠且使得硅钢片能够精准对齐的变压器铁芯叠装装置。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明提供一种能够在堆叠一层硅钢片后精准升高继续堆叠且使得硅钢片能够精准对齐的变压器铁芯叠装装置。

本发明的技术实施方案为：一种变压器铁芯叠装装置，包括有底座、加工台、固定块、固定螺杆、升降机构和放料机构，底座中心处安装有加工台，加工台底部通过固定块和固定螺杆连接在底座内沿上，底座内沿上前后对称间隔滑动式连接有固定块，固定块之间螺纹式连接有固定螺杆，底座上设有用于升降的升降机构，加工台上设有用于放料的放料机构。

更为优选的是，升降机构包括有丝杆、顶板、滑动架、棘轮和皮带模组，底座顶端沿周向连接有丝杆，丝杆顶端共同连接有顶板，每两个丝杆之间均滑动式连接有滑动架，丝杆上还螺纹式连接有棘轮，棘轮均与滑动架转动连接，滑动架上的棘轮底部之间绕有皮带模组。

更为优选的是，放料机构包括有集料框、限位压板、承载板、第一弹性件、固定座、棘爪和第二弹性件，滑动架上均滑动式安装有集料框，集料框顶部中心处均连接有限位压板，集料框内均安装有承载板，承载板底端与集料框内底部之间均设有第一弹性件，第一弹性件一端均连接在承载板底端，另一端连接在集料框内底部，集料框前侧左右对称连接有固定座，固定座外侧均转动式连接有棘爪，固定座与棘爪之间设有第二弹性件，第二弹性件一端连接在固定座上，另一端连接在与其相对应的棘爪上，棘爪均与棘轮相对应，第一弹性件和第二弹性件均为压缩弹簧。

更为优选的是，还包括有动力机构，动力机构包括有伺服电机、齿轮、连杆、带齿U型杆、限位支座和导向轮，加工台底部顶角处安装有伺服电机，加工台底部中心处转动式连接有齿轮，伺服电机与齿轮之间连接有连杆，连杆一端通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，另一端连接在齿轮底部边缘上，加工台底部前后两侧及左右两侧均安装有带齿U型杆，带齿U型杆设有轮齿的一端与齿轮相啮合，另一端滑动式连接在集料框上，加工台底部还连接有限位支座，限位支座均与带齿U型杆相对应，限位支座上还转动式连接有导向轮，导向轮均与带齿U型杆相接触。

更为优选的是，还包括有顶出机构，顶出机构包括有转动柱、顶杆架、连接杆、第三弹性件和拨动板，滑动架顶部中心处转动式连接有转动柱，集料框顶部中心处滑动式安装有顶杆架，顶杆架与限位压板相对应，转动柱于顶杆架之间连接有连接杆，连接杆一端连接在转动柱顶部，另一端连接在顶杆架上，顶杆架与限位压板之间设有第三弹性件，第三弹性件一端连接在顶杆架顶部，另一端连接在限位压板顶部，集料框前侧连接有拨动板，拨动板与转动柱相对应，第三弹性件为压缩弹簧。

更为优选的是，还包括有限位柱和卡位盘，加工台上设有限位槽，限位槽内均滑动式安装有限位柱，限位柱底部均滑动式安装有卡位盘。

更为优选的是，还包括有压紧机构，压紧机构包括有滑动块、顶块和第四弹性件，限位柱上滑动式安装有滑动块，滑动块上转动式连接有顶块，顶块与滑动块之间的转动处设有第四弹性件，第四弹性件为扭力弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明通过安装的升降机构和放料机构，集料框左右滑动时会带动滑动架上升，当集料框和加工台处于同一高度时，将承载板上的最上方的硅钢片顶出至加工台上，当顶出一片硅钢片后，需要继续左右滑动使滑动架上升一个高度，由于滑动架是螺纹连接在丝杆上的，每次上升时的高度刚好为一个硅钢片的厚度，重复上述操作直至四侧的硅钢片都叠装好为止，达到了能够在堆叠一层后精准升高继续堆叠且使得硅钢片精准对齐的效果。

2、本发明通过设置的顶出机构，当集料框升高至与加工台处于同一高度时，集料框继续左右滑动时会使得拨动板挤压转动柱，由于转动柱与顶杆架之间连接有连接杆，转动柱受到挤压转动时，会带动连接杆转动，从而使顶杆架在集料框顶部前后滑动，顶杆架滑动时会将承载板上的硅钢片顶出至加工台上，随后会在第三弹性件的作用下复位，达到了无需人工手动将硅钢片顶出至加工台的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的底盘、加工台和固定螺杆等部件的立体结构示意图。

图3为本发明的升降机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明的放料机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的放料机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的动力机构的立体结构示意图。

图7为本发明的动力机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明的动力机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的顶出机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明的限位柱和卡位盘等部件的立体结构示意图。

图11为本发明的压紧机构的部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、加工台，3、固定块，4、固定螺杆，5、升降机构，501、丝杆，502、顶板，503、滑动架，504、棘轮，505、皮带模组，6、放料机构，601、集料框，602、限位压板，603、承载板，604、第一弹性件，605、固定座，606、棘爪，607、第二弹性件，7、动力机构，701、伺服电机，702、齿轮，703、连杆，704、带齿U型杆，705、限位支座，706、导向轮，8、顶出机构，801、转动柱，802、顶杆架，803、连接杆，804、第三弹性件，805、拨动板，9、限位柱，10、卡位盘，11、限位槽，12、压紧机构，121、滑动块，122、顶块，123、第四弹性件。

实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种变压器铁芯叠装装置，如图1-图5所示，包括有底座1、加工台2、固定块3、固定螺杆4、升降机构5和放料机构6，底座1中心处安装有加工台2，加工台2底部通过固定块3和固定螺杆4连接在底座1内沿上，底座1内沿上前后对称间隔滑动式连接有固定块3，固定块3之间螺纹式连接有固定螺杆4，底座1上设有用于升降的升降机构5，加工台2上设有用于放料的放料机构6。

如图1和图3所示，升降机构5包括有丝杆501、顶板502、滑动架503、棘轮504和皮带模组505，底座1顶端沿周向连接有丝杆501，丝杆501顶端共同连接有顶板502，每两个丝杆501之间均滑动式连接有滑动架503，丝杆501上均螺纹式连接有棘轮，棘轮均与滑动架503顶部转动连接，滑动架503顶部的左右两侧的棘轮504底部之间绕有皮带模组505，皮带模组505为交叉安装。

如图1、图4和图5所示，放料机构6包括有集料框601、限位压板602、承载板603、第一弹性件604、固定座605、棘爪606和第二弹性件607，滑动架503上均滑动式安装有集料框601，集料框601顶部中心处均连接有限位压板602，集料框601内均安装有承载板603，承载板603底端与集料框601内底部之间均设有第一弹性件604，第一弹性件604一端均连接在承载板603底端，另一端连接在集料框601内底部，集料框601前侧左右对称连接有固定座605，固定座605外侧均转动式连接有棘爪606，固定座605与棘爪606之间设有第二弹性件607，第二弹性件607一端连接在固定座605上，另一端连接在与其相对应的棘爪606上，棘爪606均与棘轮504相对应，第一弹性件604和第二弹性件607均为压缩弹簧。

当使用本装置进行叠装时，先将需要叠装的硅钢片放置到集料框601上的承载板603上，由于承载板603底端设有第二弹性件607，在放入硅钢片后会使得第二弹性件607发生压缩，同时由于集料框601顶部焊接有限位压板602，在第二弹性件607和限位压板602的配合下，能够对承载板603上的硅钢片起到一定的固定作用，随后拉动整个集料框601，由于其滑动式安装在滑动架503上，能够相对地在滑动架503上滑动，当集料框601受力滑动时，会使得棘爪606挤压丝杆501上的棘轮504，从而使得棘轮504转动，且由于棘轮504之间绕有皮带模组505，棘轮504会同时转动，由于皮带模组505是交叉安装的，两个棘轮504会同时朝不同的方向转动，棘轮504转动时会使得滑动连接在丝杆501上的滑动架503上升，从而带动集料框601上升，由于棘轮504与棘爪606的特殊性，棘轮504在棘爪606的作用下只能够朝单一方向转动，使得集料框601滑动时只会带动滑动架503在丝杆501上往上移动，当集料框601上升到与加工台2同一高度位置时，将承载板603上最上方的硅钢片顶出至加工台2上，由于最上方的硅钢片被顶出，在第二弹性件607的作用下会使得承载板603上升一个硅钢片的高度，使得剩余的硅钢片能够固定在集料框601内，当顶出一片硅钢片后，需要继续左右滑动使滑动架503上升一个高度，由于滑动架503是滑动式连接在丝杆501上的，棘轮504带动其每次上升时的高度刚好为一个硅钢片的厚度，重复上述操作直至四侧的硅钢片都叠装好为止，达到了能够在堆叠一层后精准升高继续堆叠的效果，当使用完毕后，先将棘爪606转动到不与棘轮504相接触的一侧，随后转动棘轮504使其在丝杆501上向下移，棘轮504往下移动时，滑动架503会一起移动。

实施例

在实施例1的基础之上，如图6-图8所示，还包括有动力机构7，动力机构7包括有伺服电机701、齿轮702、连杆703、带齿U型杆704、限位支座705和导向轮706，加工台2底部顶角处安装有伺服电机701，加工台2底部中心处转动式连接有齿轮702，伺服电机701与齿轮702之间连接有连杆703，连杆703一端通过联轴器连接在伺服电机701的输出轴上，连杆703连着联轴器的一端连接在联轴器边缘处，另一端连接在齿轮702底部边缘上，加工台2底部前后两侧及左右两侧均安装有带齿U型杆704，带齿U型杆704设有轮齿的一端与齿轮702相啮合，另一端滑动式连接在集料框601上，加工台2底部还连接有限位支座705，限位支座705均与带齿U型杆704相对应，限位支座705上还转动式连接有导向轮706，导向轮706均与带齿U型杆704相接触。

如图1和图9所示，还包括有顶出机构8，顶出机构8包括有转动柱801、顶杆架802、连接杆803、第三弹性件804和拨动板805，滑动架503顶部中心处转动式连接有转动柱801，集料框601顶部中心处滑动式安装有顶杆架802，顶杆架802与限位压板602相对应，转动柱801于顶杆架802之间连接有连接杆803，连接杆803一端连接在转动柱801顶部，另一端连接在顶杆架802上，顶杆架802与限位压板602之间设有第三弹性件804，第三弹性件804一端连接在顶杆架802顶部，另一端连接在限位压板602顶部，集料框601前侧连接有拨动板805，拨动板805与转动柱801相对应，第三弹性件804为压缩弹簧。

如图10所示，还包括有限位柱9和卡位盘10，加工台2上设有限位槽11，限位槽11内均滑动式安装有限位柱9，限位柱9底部均滑动式安装有卡位盘10，限位柱9能够通过卡位盘10固定在限位槽11内无法滑动。

如图1和图11所示，还包括有压紧机构12，压紧机构12包括有滑动块121、顶块122和第四弹性件123，限位柱9上滑动式安装有滑动块121，滑动块121能够相对地在限位柱9内上下滑动，滑动块121上转动式连接有顶块122，顶块122与滑动块121之间的转动处设有第四弹性件123，第四弹性件123为扭力弹簧。

在叠装硅钢片时，启动加工台2底部的伺服电机701，伺服电机701运转的同时会带动齿轮702转动，由于带齿U型杆704均与齿轮702相啮合，带齿U型杆704会在齿轮702的作用下晃动，同时带齿U型杆704晃动时会挤压集料框601在滑动架503上滑动，使得无需人工手动滑动集料框601来升降滑动架503的高度。

当集料框601升高至与加工台2处于同一高度时，由于转动柱801被拨动板805所接触阻挡，使得第三弹性件804无法复位，当集料框601在滑动时会带动拨动板805移动，当拨动板805移动至不与转动柱801相接触时，转动柱801在失去阻力时，会使得第三弹性件804复位，进而使得第三弹性件804在复位时会带动顶杆架802滑动，由于第三弹性件804在复位时会使得顶杆架802在滑动时会产生一定的冲击力，同时由于顶杆架802与集料框601顶部的硅钢片相对应，顶杆架802在滑动时会将集料框601顶部的硅钢片顶出至加工台2上，达到了无需人工手动将硅钢片顶出至加工台2的效果。硅钢片被顶出至加工台2时，由于加工台2上的限位槽11上设有限位柱9，硅钢片被顶杆架802顶出时，会被限位柱9所阻挡，有效防止了硅钢片被过度顶出，同时通过限位柱9也有助于硅钢片叠装时能够统一对齐，且工作人员可以通过限位柱9底部的卡位盘10调节限位槽11上限位柱9的位置，以适应叠装不同大小的变压器铁芯。

硅钢片在全部被顶出至加工台2上时，由于限位柱9上设有滑动块121，将滑动块121滑动到与叠装好的硅钢片高度相对应时，顶块122在第四弹性件123的作用下会对叠装好的硅钢片起到一定的夹持固定效果，有效防止了叠装好的硅钢片在受到碰撞、晃动等因素容易散落。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种变压器铁芯叠装装置，包括有底座（1）、加工台（2）、固定块（3）和固定螺杆（4），底座（1）中心处安装有加工台（2），底座（1）内沿上前后对称间隔滑动式连接有固定块（3），固定块（3）之间螺纹式连接有固定螺杆（4），加工台（2）底部通过固定块（3）和固定螺杆（4）连接在底座（1）内沿上，其特征是：还包括有升降机构（5）和放料机构（6），底座（1）上设有用于升降的升降机构（5），加工台（2）上设有用于放料的放料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯叠装装置，其特征是：升降机构（5）包括有丝杆（501）、顶板（502）、滑动架（503）、棘轮（504）和皮带模组（505），底座（1）上连接有丝杆（501），丝杆（501）顶端共同连接有顶板（502），相邻的丝杆（501）之间滑动式连接有滑动架（503），丝杆（501）上螺纹连接有棘轮（504），棘轮（504）与滑动架（503）转动连接，棘轮（504）之间绕有皮带模组（505）。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯叠装装置，其特征是：放料机构（6）包括有集料框（601）、限位压板（602）、承载板（603）、第一弹性件（604）、固定座（605）、棘爪（606）和第二弹性件（607），滑动架（503）上滑动式安装有集料框（601），集料框（601）上连接有限位压板（602），集料框（601）内安装有承载板（603），承载板（603）底端与集料框（601）内底部之间设有第一弹性件（604），集料框（601）前侧连接有固定座（605），固定座（605）外侧转动式连接有棘爪（606），固定座（605）与棘爪（606）之间设有第二弹性件（607）。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯叠装装置，其特征是：还包括有动力机构（7），动力机构（7）包括有伺服电机（701）、齿轮（702）、连杆（703）、带齿U型杆（704）、限位支座（705）和导向轮（706），加工台（2）底部安装有伺服电机（701），加工台（2）底部转动式连接有齿轮（702），伺服电机（701）与齿轮（702）之间连接有连杆（703），加工台（2）上边缘处滑动式安装有带齿U型杆（704），加工台（2）上还连接有限位支座（705），限位支座（705）上转动式连接有导向轮（706），导向轮（706）与带齿U型杆（704）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯叠装装置，其特征是：还包括有顶出机构（8），顶出机构（8）包括有转动柱（801）、顶杆架（802）、连接杆（803）、第三弹性件（804）和拨动板（805），滑动架（503）上转动式连接有转动柱（801），集料框（601）上滑动式安装有顶杆架（802），转动柱（801）与顶杆架（802）之间连接有连接杆（803），顶杆架（802）与限位压板（602）之间设有第三弹性件（804），集料框（601）上连接有拨动板（805）。

6.根据权利要求5所述的一种变压器铁芯叠装装置，其特征是：还包括有限位柱（9）和卡位盘（10），加工台（2）上设有限位槽（11），限位槽（11）内滑动式安装有限位柱（9），限位柱（9）上滑动式安装有卡位盘（10）。

7.根据权利要求6所述的一种变压器铁芯叠装装置，其特征是：还包括有压紧机构（12），压紧机构（12）包括有滑动块（121）、顶块（122）和第四弹性件（123），限位柱（9）上滑动式安装有滑动块（121），滑动块（121）上转动式连接有顶块（122），顶块（122）与滑动块（121）之间的转动处设有第四弹性件（123）。