CN116520757A - 一种多功能指令发送采集电路 - Google Patents

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陈英
杨春峰
刘野
李风新
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窦泽平
马东英
王璐
崔乐
李俊兰
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Abstract

本申请公开一种多功能指令发送采集电路，包括：处理模块、通信模块、指令发送模块和指令采集模块；处理模块分别与通信模块、指令发送模块以及指令采集模块连接，通信模块连接至上位机；处理模块以嵌入式单片机为核心，在嵌入式单片机的外部搭设有供电单元、外部晶振、烧写/调试接口和存储单元；通信模块包括以太网扩展电路、CAN扩展电路和串口扩展电路；指令发送模块由隔离控制电路和驱动电路组成，指令发送模块用于接收控制信号并发送指令；指令采集模块由隔离控制电路和调理电路组成，指令采集模块用于采集指令。本申请可在同一电路中，同时实现发送指令和采集指令的功能；将控制电路与收发通道隔离开，减少互相干扰，提高可靠性。

Description

一种多功能指令发送采集电路
技术领域
本申请属于计算机技术领域，特别涉及一种多功能指令发送采集电路。
背景技术
在现代工业领域，控制器对于下级设备的操纵，大多数是以直接发送指令的方式实现的，而该控制器对下级设备的状态监控，也多以采集设备的返回指令实现；通常，这些指令以高低电平或脉冲的形式出现，这样会带来如下缺点：1、与控制器或上位机接口要求高，多采用CPCI-E、PXI等形式；2、发送和采集指令无法在同一电路中实现，成本较高；3、指令控制和采集电路与指令收发通道无法隔离，可靠性低；4、指令电压为固定值，无法调节。
因此，需要提出一种多功能指令发送采集电路。
发明内容
为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种多功能指令发送采集电路，以解决现有技术中发送指令和采集指令无法在同一电路中实现，成本较高；指令控制和采集电路与指令收发通道无法隔离，可靠性低等问题。
本申请所要达到的技术效果通过以下方案实现：
本申请实施例提供一种多功能指令发送采集电路，包括：
处理模块、通信模块、指令发送模块和指令采集模块；
所述处理模块分别与所述通信模块、所述指令发送模块以及所述指令采集模块连接，所述通信模块连接至上位机；
所述处理模块以嵌入式单片机为核心，在所述嵌入式单片机的外部搭设有供电单元、外部晶振、烧写/调试接口和存储单元；
所述通信模块包括以太网扩展电路、CAN扩展电路和串口扩展电路，为处理模块扩展出以太网接口、CAN总线接口和串口；
所述指令发送模块由隔离控制电路和驱动电路组成，所述指令发送模块用于接收控制信号并发送指令；
所述指令采集模块由隔离控制电路和调理电路组成，所述指令采集模块用于采集指令。
在一些实施例中，在所述多功能指令发送采集电路的工作过程中，所述处理模块接收所述上位机的通信数据，解析所述上位机的命令，并根据要求发出相应的控制信号；和/或，在收到采集信号时，所述处理模块按照程序要求分析所述采集信号，把有效数据发送至所述上位机。
在一些实施例中，所述隔离控制电路接收到所述处理模块发送的控制信号后，将所述控制信号发送至所述驱动电路。
在一些实施例中，所述驱动电路接收所述控制信号，根据需求调整发送指令的电压和驱动电流的大小，并向被控设备发送指令。
在一些实施例中，所述指令采集模块接收到被控设备发送的返回指令后，利用所述调理电路对所述返回指令进行分压限流处理。
在一些实施例中，分压限流后的所述返回指令经过所述隔离控制电路，将隔离后的所述返回指令发送至所述处理模块，由所述处理模块分析指令电平和脉冲长度。
在一些实施例中，所述指令发送模块和所述指令采集模块中的每个通道占用所述处理模块的一个I/O通道。
在一些实施例中，所述隔离控制电路将所述处理模块与所述指令发送模块、所述指令采集模块分隔开，避免干扰。
在一些实施例中，所述驱动电路具有独立的指令电压输入接口，便于灵活调整指令电压。
在一些实施例中，所述调理电路用于接收采集的指令。
通过本申请实施例提供的多功能指令发送采集电路，以嵌入式单片机为核心，通过扩展所述嵌入式单片机的接口，可在同一电路中，同时实现发送指令和采集指令的功能；并且在电路中使用隔离控制电路，把控制电路与收发通道隔离开，减少互相干扰，提高可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的结构示意图；
图2为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的处理模块的示意图；
图3为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的通信模块的示意图；
图4为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的指令发送模块的示意图；
图5为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的指令采集模块的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，除非另外定义，本申请一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
相关技术中，指令发送采集设备存在无法在同一电路中实现发送指令和采集指令，并且与上位机或者控制器的接口单一等问题，因此，需要采用本申请提供的多功能指令发送采集电路。
本申请克服了现有产品的局限性，以嵌入式单片机为核心，设计了一种全新的多功能指令发送采集电路，通过扩展嵌入式单片机的接口，具备多种最常见的通信接口，可适配绝大多数上位机。
本申请的多功能指令发送采集电路，通过一块单片机控制发送和采集指令的外围器件，可在同一电路中，同时实现发送指令和采集指令的功能；本申请额多功能指令发送采集电路在电路中使用隔离模块，把控制电路与收发通道隔离开，减少互相干扰，且在收发通道中设立独立供电接口，可自动适配被控设备提供的电压，从而提高本申请的多功能指令发送采集电路的适应能力。
下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
首先，图1为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的结构示意图；参照图1，对本申请的多功能指令发送采集电路的结构进行详细说明。
本实施例中的多功能指令发送采集电路，包括：处理模块、通信模块、指令发送模块和指令采集模块；
所述处理模块分别与所述通信模块、所述指令发送模块以及所述指令采集模块连接，所述通信模块连接至上位机。
在一些实施例中，通信模块连接至处理模块，该处理模块分别连接至该指令发送模块及该指令采集模块，并且，该指令发送模块连接至发送通道，便于发送指令，该指令采集模块连接采集通道，便于采集指令。
图2为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的处理模块的示意图；参照图2，对本申请的处理模块进行详细说明。
如图2所示，所述处理模块以单片机为核心，在所述单片机的外部搭设有供电单元、外部晶振、烧写/调试接口和存储单元；
示例性地，上述的单片机可以例如是嵌入式单片机，此处为示例，其他的可以实现此处功能的单片机也可以应用于此。
在一些实施例中，上述处理模块与通信模块连接，用于接收上位机的通信数据。
在一些实施例中，上述处理模块与指令发送模块连接，用于发送控制信号；上述处理模块还与指令采集模块连接，用于接收采集信号。
具体地，该处理模块以嵌入式单片机为核心，在单片机外部搭设供电单元、外部晶振、烧写/调试接口和存储单元；该处理模块在本申请的多功能指令发送采集电路中是处于核心位置的，通信、控制和信号分析等功能都由其完成。在本申请的多功能指令发送采集电路工作的过程中，该处理模块例如可以接收上位机的通信数据，解析上位机的命令，根据要求发出相应控制信号；在接收到采集信号时，该处理模块例如可以按照程序要求分析采集到的信号，把有效数据发送至上位机。
图3为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的通信模块的示意图；参照图3，对本申请的通信模块进行详细说明。
如图3所示，所述通信模块包括以太网扩展电路、CAN扩展电路和串口扩展电路，为处理模块扩展出以太网接口、CAN总线接口和串口。
该通信模块为本申请的多功能指令发送采集电路提供了丰富的接口，这3种接口覆盖了工业领域绝大部分上位机。
本实施例提供的多功能指令发送采集电路能够帮助工业领域的上位机摆脱PCI-E和PXI总线的限制，方便快捷地完成指令收发任务。
另外，本实施例中的接口扩展是示例性地，本领域技术人员所知的现有或未来能够应用于此的其他扩展接口的方式也可以应用于此，对此不做限定。
图4为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的指令发送模块的示意图；参照图4，对本申请的指令发送模块进行详细说明。
如图4所示，所述指令发送模块由隔离控制电路和驱动电路组成，所述指令发送模块用于接收控制信号并发送指令。
所述隔离控制电路接收到所述处理模块发送的控制信号后，将所述控制信号发送至所述驱动电路。
所述驱动电路接收所述控制信号，根据需求调整发送指令的电压和驱动电流的大小，并向被控设备发送指令。
该隔离控制电路把处理模块和指令发送通道分隔开，避免相互干扰，提高了可靠性；驱动电路具备独立的指令电压输入接口，可灵活调整指令电压；将被控设备的供电接口与指令电压输入接口接通，可实现指令电压与被控设备电压自适应调节。
图5为本申请一实施例中的多功能指令发送采集电路的指令采集模块的示意图；参照图5，对本申请的指令采集模块进行详细说明。
如图5所示，所述指令采集模块由隔离控制电路和调理电路组成，所述指令采集模块用于采集指令。
所述指令采集模块接收到被控设备发送的返回指令后，利用所述调理电路对所述返回指令进行分压限流处理；分压限流后的所述返回指令经过所述隔离控制电路，将隔离后的所述返回指令发送至所述处理模块，由所述处理模块分析指令电平和脉冲长度。
具体地，指令采集模块接收到被控设备发回的指令(例如，采集指令)后，首先经过调理电路对指令进行分压限流处理，然后经过隔离控制电路，将隔离后的信号（例如，采集信号）发送给处理模块，由处理模块分析指令电平、脉冲长度等信息。
本实施例提供的指令发送模块和指令采集模块中的每个通道要占用处理模块的一个I/O通道，可以根据实际需求灵活配置本申请的多功能指令发送采集电路中的发送通道和采集通道的数量。
本实施例的处理模块的总通道数有很大的扩展空间，可在低成本情况下满足系统的指令通道要求。
本申请提供的多功能指令发送采集电路克服了现有工业产品的局限性，以嵌入式单片机为核心，设计了一种全新的多功能指令发送采集电路，具有如下优点：
1、上位机接口丰富且常见，大大降低了对上位机的要求；
2、指令电压可随被控设备工作电压自适应调节；
3、整个（或者说一套）电路可实现指令发送和指令采集，大大降低成本；
4、控制和采集电路与收发通道完全隔离，减轻相互干扰，提高可靠性与安全性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以避免使本申请一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请一个或多个实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。
本申请一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述多功能指令发送采集电路包括：处理模块、通信模块、指令发送模块和指令采集模块；
所述处理模块分别与所述通信模块、所述指令发送模块以及所述指令采集模块连接，所述通信模块连接至上位机；
所述处理模块以嵌入式单片机为核心，在所述嵌入式单片机的外部搭设有供电单元、外部晶振、烧写/调试接口和存储单元；
所述通信模块包括以太网扩展电路、CAN扩展电路和串口扩展电路，为处理模块扩展出以太网接口、CAN总线接口和串口；
所述指令发送模块由隔离控制电路和驱动电路组成，所述指令发送模块用于接收控制信号并发送指令；
所述指令采集模块由隔离控制电路和调理电路组成，所述指令采集模块用于采集指令。
2.如权利要求1所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，在所述多功能指令发送采集电路的工作过程中，所述处理模块接收所述上位机的通信数据，解析所述上位机的命令，并根据要求发出相应的控制信号；和/或，在收到采集信号时，所述处理模块按照程序要求分析所述采集信号，把有效数据发送至所述上位机。
3.如权利要求1或2所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述隔离控制电路接收到所述处理模块发送的控制信号后，将所述控制信号发送至所述驱动电路。
4.如权利要求3所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述驱动电路接收所述控制信号，根据需求调整发送指令的电压和驱动电流的大小，并向被控设备发送指令。
5.如权利要求1或2所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述指令采集模块接收到被控设备发送的返回指令后，利用所述调理电路对所述返回指令进行分压限流处理。
6.如权利要求5所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，分压限流后的所述返回指令经过所述隔离控制电路，将隔离后的所述返回指令发送至所述处理模块，由所述处理模块分析指令电平和脉冲长度。
7.如权利要求1所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述指令发送模块和所述指令采集模块中的每个通道占用所述处理模块的一个I/O通道。
8.如权利要求1所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述隔离控制电路将所述处理模块与所述指令发送模块、所述指令采集模块分隔开，避免干扰。
9.如权利要求1或4所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述驱动电路具有独立的指令电压输入接口，便于灵活调整指令电压。
10.如权利要求1所述的多功能指令发送采集电路，其特征在于，所述调理电路用于接收采集的指令。
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