CN116513954B - 一种起重机主梁与使用该主梁的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机的技术领域，特别是涉及一种起重机主梁与使用该主梁的起重机，其能够调节主梁的水平状态，辅助起重小车启动和移动，有效降低启动电流和运行电流，实用性好安全性高；包括起重小车，起重小车上安装有卷收机和行走轨道轮组；还包括两个承载架、可动梁、两个上限位连接结构、两个下限位连接结构和调角机构，两个承载架上均设置有上限位连接结构，起重小车在可动梁上行走，可动梁设置有与两个上限位连接结构匹配的下限位连接结构，可动梁的下限位连接结构与上限位连接结构活动连接，调角机构分别连接两个承载架与可动梁的左右两端，调角机构带动可动梁倾斜一定角度，使得起重小车能够在重力作用下沿着可动梁向指定方向滑行。

Description

一种起重机主梁与使用该主梁的起重机

技术领域

本发明涉及起重机的技术领域，特别是涉及一种起重机主梁与使用该主梁的起重机。

背景技术

起重机尤其是安装在场地和车间中的门式起重机和桥式起重机都设置有主梁，主梁一般是水平设置的，主梁上设置有沿主梁移动的起重小车，起重小车上设置有吊索卷收机和电动行走轮组，起重机在吊挂上重物后，起重小车沿着主梁左右移动，主梁沿着场地中的轨道前后移动，从而将重物吊到指定位置。

在小车吊装重物后，主梁在重物和小车的重力作用下会向下塌腰，现有技术中有很多优化设计的主梁结构来尽量减小塌腰量，例如公开为“CN111470419A”的专利申请提出的具有防摆功能的桥式起重机主梁结构，但是主梁塌腰是不可消除的。现有技术的起重机主梁上，小车都是从静止状态开始启动的，小车的电机的启动电流远大于运行的额定电流，对于起吊大重量的重物的小车，即使塌腰量很小，也会对小车的启动和运行造成明显的阻碍影响，使得小车需要的启动电流和运行电流大增，耗电加大的同时，也不利于安全使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够调节主梁的水平状态，辅助起重小车启动和移动，有效降低启动电流和运行电流，实用性好安全性高的起重机主梁与使用该主梁的起重机。

本发明的一种起重机主梁，包括起重小车，起重小车上安装有卷收机和行走轨道轮组；还包括两个承载架、可动梁、两个上限位连接结构、两个下限位连接结构和调角机构，两个承载架之间通过横梁连接，两个承载架上均设置有上限位连接结构，可动梁上设置有轨道，起重小车的行走轨道轮组在上述轨道上滚动，可动梁的左右两端下端面分别设置有与两个上限位连接结构匹配的下限位连接结构，可动梁的左右两端的下限位连接结构分别与两个承载架的上限位连接结构活动连接，调角机构分别连接两个承载架与可动梁的左右两端，调角机构带动可动梁倾斜一定角度，使得起重小车能够在重力作用下沿着可动梁向指定方向滑行；两个上限位连接结构和两个下限位连接结构的配合限位使得可动梁的两端能够小幅度的上下移动又不会与两个承载架脱离，吊装重物时，在起重小车的行走轨道轮组启动前，调角机构运行，使得可动梁向起重小车的移动方向倾斜一定角度，使得起重小车和重物在自身重力的作用下滑行，克服可动梁塌腰带来的阻碍影响，在起重小车的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，从而使得驱动电机的启动电流大大减小，由于起重小车沿着倾斜的可动梁移动，使得上述驱动电机的运行电流减小，有利于节省电能和安全使用，在重物达到指定位置前调角机构复位，使得可动梁回到水平状态，有利于起重小车停止在指定位置，实用性好。

优选的，还包括多个斜拉索，两个承载架上均设置有竖起的立柱，多个斜拉索的一端分别与两个承载架的立柱连接，多个斜拉索的另一端与可动梁连接，多个斜拉索与可动梁的连接点位均匀布置；多个斜拉索对可动梁进行拉吊，使得可动梁的承重能力增大。

优选的，还包括两个水平仪，两个水平仪分别对称安装在可动梁的左右两部，两个水平仪与调角机构电连接；两个水平仪配合检测可动梁的水平状态和倾斜角度，并将检测信息发送至调角机构，从而使可动梁在起重小车启动前和停止后恢复到水平状态，同时控制可动梁的倾斜角度处在一定角度，不会过大或过小。

优选的，还包括两个下立柱和下拉索，可动梁的下端面的左右两端均竖直朝下安装有两个下立柱，下拉索的两端分别连接两个下立柱；当可动梁受重力向下塌腰时会带动两个下立柱的下端向侧倾斜，此时下拉索的抗拉作用减小两个下立柱的倾斜程度，进而提高可动梁的承重能力。

优选的，调角机构包括两个液压缸一和液压单元，两个承载架的立柱上均设置有承重梁，两个液压缸一的固定端分别与两个承载架的承重梁连接，两个液压缸一的活塞杆分别与可动梁的左右两端连接，液压单元安装在两个承载架之间的横梁上；需要调节可动梁的角度以辅助起重小车启动时，液压单元驱动起重小车移动的反方向上的液压缸一收缩，使得可动梁倾斜一定角度，从而使得起重小车在重力作用下滑动，实现减小起重小车的行走轨道轮组驱动电机启动电流和运行电流的目的。

优选的，调角机构包括两个凸轮轴、多个凸轮、两个摆臂、两个液压缸二和液压单元，两个承载架的立柱上均设置有承重梁，两个凸轮轴分别转动安装在可动梁的左右两端，两个凸轮轴上均安装有多个凸轮，多个凸轮的凸轮面伸出可动梁的下端面与承载架的上端面接触，两个摆臂的下端分别与两个凸轮轴连接，两个摆臂的上端分别与两个液压缸二的活塞杆转动连接，摆臂的长度大于凸轮的凸轮直径，两个液压缸二的固定端分别与两个凸轮轴的承重梁转动连接；需要调节可动梁的角度以辅助起重小车启动时，液压单元驱动起重小车移动的反方向上的液压缸二伸长，液压缸二的活塞杆推动摆臂的上端向下转动，摆臂的下端带动凸轮轴转动，凸轮轴带动多个凸轮转动，使得多个凸轮的凸轮面伸出可动梁的下端面与承载架接触，从而将可动梁的一端抬高，使得可动梁倾斜一定角度，实现减小起重小车的行走轨道轮组驱动电机启动电流和运行电流的目的。

优选的，调角机构包括多个下托架、多个下支臂、多个上支臂、两个推块、液压缸三和液压单元，两个承载架的下端面均安装有多个下托架，多个下托架左右对称布置，多个下支臂的下端分别与多个下托架转动铰接，多个上支臂的上端分别与可动梁的左右两端的下端面转动铰接，两个推块的下端分别与多个下支臂的上端转动铰接，两个推块的上端分别与多个上支臂的下端转动铰接，多个下支臂和多个上支臂均倾斜布置，多个下支臂的倾斜角度相同，多个上支臂的倾斜角度相同，液压缸三的两端分别连接两个推块；需要调节可动梁的角度以辅助起重小车启动时，液压单元驱动液压缸三伸长或缩短，液压缸三的两端拉动或推动两个推块同步靠近或远离，使得一侧的多个下支臂和多个上支臂在一个推块的带动下竖直伸展，推动可动梁的一端升高，使得另一侧的多个下支臂和多个上支臂在另一个推块的带动下更加倾斜，拉动可动梁的另一端降低，从而将可动梁倾斜一定角度，实现减小起重小车的行走轨道轮组驱动电机启动电流和运行电流的目的。

一种起重机，包括如上述的起重机主梁；采用上述技术方案，能够降低起重机的耗电量，提高起重机使用安全性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：两个上限位连接结构和两个下限位连接结构的配合限位使得可动梁的两端能够小幅度的上下移动又不会与两个承载架脱离，吊装重物时，在起重小车的行走轨道轮组启动前，调角机构运行，使得可动梁向起重小车的移动方向倾斜一定角度，使得起重小车和重物在自身重力的作用下滑行，克服可动梁塌腰带来的阻碍影响，在起重小车的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，从而使得驱动电机的启动电流大大减小，由于起重小车沿着倾斜的可动梁移动，使得上述驱动电机的运行电流减小，有利于节省电能和安全使用，在重物达到指定位置前调角机构复位，使得可动梁回到水平状态，有利于起重小车停止在指定位置，实用性好。

附图说明

图1是本发明实施例1的轴测结构示意图；

图2是本发明实施例1的前视结构示意图；

图3是本发明实施例2的轴测结构示意图；

图4是本发明实施例2的前视结构示意图；

图5是本发明实施例3的轴测结构示意图；

图6是本发明实施例3的前视结构示意图；

图7是承载架和可动梁等结构的分解状态时的结构示意图；

附图中标记：1、起重小车；2、承载架；3、可动梁；4、斜拉索；5、上限位连接结构；6、下限位连接结构；7、水平仪；8、支撑梁；9、下立柱；10、下拉索；11、液压缸一；12、凸轮轴；13、凸轮；14、摆臂；15、液压缸二；16、下托架；17、下支臂；18、上支臂；19、推块；20、液压缸三。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2和图7所示，还包括多个斜拉索4，两个承载架2上均设置有竖起的立柱，多个斜拉索4的一端分别与两个承载架2的立柱连接，多个斜拉索4的另一端与可动梁3连接，多个斜拉索4与可动梁3的连接点位均匀布置；还包括两个水平仪7，两个水平仪7分别对称安装在可动梁3的左右两部，两个水平仪7与调角机构电连接；还包括两个下立柱9和下拉索10，可动梁3的下端面的左右两端均竖直朝下安装有两个下立柱9，下拉索10的两端分别连接两个下立柱9；调角机构包括两个液压缸一11和液压单元，两个承载架2的立柱上均设置有承重梁，两个液压缸一11的固定端分别与两个承载架2的承重梁连接，两个液压缸一11的活塞杆分别与可动梁3的左右两端连接，液压单元安装在两个承载架2之间的横梁上。

两个上限位连接结构5和两个下限位连接结构6的配合限位使得可动梁3的两端能够小幅度的上下移动又不会与两个承载架2脱离，当可动梁3受重力向下塌腰时会带动两个下立柱9的下端向侧倾斜，此时下拉索10的抗拉作用减小两个下立柱9的倾斜程度，多个斜拉索4对可动梁3进行拉吊，进而提高可动梁3的承重能力，吊装重物时，在起重小车1的行走轨道轮组启动前，液压单元驱动起重小车1移动的反方向上的液压缸一11收缩，使得可动梁3倾斜一定角度，两个水平仪7配合检测可动梁3的倾斜角度，起重小车1和重物在自身重力的作用下滑行，克服可动梁3塌腰带来的阻碍影响，在起重小车1的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，从而使得驱动电机的启动电流大大减小，由于起重小车1沿着倾斜的可动梁3移动，使得上述驱动电机的运行电流减小，有利于节省电能和安全使用，在重物达到指定位置前液压缸一11复位，使得可动梁3回到水平状态，两个水平仪7配合检测可动梁3的水平状态，有利于起重小车1停止在指定位置，实用性好。

实施例2

如图3和图4所示，调角机构包括两个凸轮轴12、多个凸轮13、两个摆臂14、两个液压缸二15和液压单元，两个承载架2的立柱上均设置有承重梁，两个凸轮轴12分别转动安装在可动梁3的左右两端，两个凸轮轴12上均安装有多个凸轮13，多个凸轮13的凸轮面伸出可动梁3的下端面与承载架2的上端面接触，两个摆臂14的下端分别与两个凸轮轴12连接，两个摆臂14的上端分别与两个液压缸二15的活塞杆转动连接，摆臂14的长度大于凸轮13的凸轮直径，两个液压缸二15的固定端分别与两个凸轮轴12的承重梁转动连接。

需要调节可动梁3的角度以辅助起重小车1启动时，液压单元驱动起重小车1移动的反方向上的液压缸二15伸长，液压缸二15的活塞杆推动摆臂14的上端向下转动，摆臂14的下端带动凸轮轴12转动，凸轮轴12带动多个凸轮13转动，使得多个凸轮13的凸轮面伸出可动梁3的下端面与承载架2接触，从而将可动梁3的一端抬高，使得可动梁3倾斜一定角度，实现减小起重小车1的行走轨道轮组驱动电机启动电流和运行电流的目的。

实施例3

如图5和图6所示，调角机构包括多个下托架16、多个下支臂17、多个上支臂18、两个推块19、液压缸三20和液压单元，两个承载架2的下端面均安装有多个下托架16，多个下托架16左右对称布置，多个下支臂17的下端分别与多个下托架16转动铰接，多个上支臂18的上端分别与可动梁3的左右两端的下端面转动铰接，两个推块19的下端分别与多个下支臂17的上端转动铰接，两个推块19的上端分别与多个上支臂18的下端转动铰接，多个下支臂17和多个上支臂18均倾斜布置，多个下支臂17的倾斜角度相同，多个上支臂18的倾斜角度相同，液压缸三20的两端分别连接两个推块19。

需要调节可动梁3的角度以辅助起重小车1启动时，液压单元驱动液压缸三20伸长或缩短，液压缸三20的两端拉动或推动两个推块19同步靠近或远离，使得一侧的多个下支臂17和多个上支臂18在一个推块19的带动下竖直伸展，推动可动梁3的一端升高，使得另一侧的多个下支臂17和多个上支臂18在另一个推块19的带动下更加倾斜，拉动可动梁3的另一端降低，从而将可动梁3倾斜一定角度，实现减小起重小车1的行走轨道轮组驱动电机启动电流和运行电流的目的。

如图1至图7所示，本发明的一种起重机主梁与使用该主梁的起重机，其在工作时，吊装重物时，首先在起重小车1的行走轨道轮组启动前，液压单元驱动调角机构运行，使得可动梁3向起重小车1的移动方向倾斜一定角度，使得起重小车1和重物在自身重力的作用下滑行，之后在起重小车1的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，从而使得驱动电机的启动电流大大减小，然后由于起重小车1沿着倾斜的可动梁3移动，使得上述驱动电机的运行电流减小，有利于节省电能和安全使用，最后在重物达到指定位置前调角机构复位，使得可动梁3回到水平状态，使起重小车1停止在指定位置即可。

本发明所实现的主要功能为：

1、能够调节主梁的水平状态，克服主梁塌腰影响，辅助起重小车启动和移动，有效降低启动电流和运行电流，实用性好安全性高；

2、具有上拉索结构和下拉索结构，提高主梁的承重能力；

3、检测主梁的水平状态和倾斜角度，并能够自动调节。

本发明的一种起重机主梁与使用该主梁的起重机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种起重机主梁与使用该主梁的起重机的起重小车1、可动梁3、斜拉索4、水平仪7、下拉索10、液压缸一11、液压单元、凸轮轴12、凸轮13、液压缸二15、液压缸三20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种起重机主梁，包括起重小车（1），起重小车（1）上安装有卷收机和行走轨道轮组；其特征在于，还包括两个承载架（2）、可动梁（3）、两个上限位连接结构（5）、两个下限位连接结构（6）和调角机构，两个承载架（2）之间通过横梁连接，两个承载架（2）上均设置有上限位连接结构（5），可动梁（3）上设置有轨道，起重小车（1）的行走轨道轮组在上述轨道上滚动，可动梁（3）的左右两端下端面分别设置有与两个上限位连接结构（5）匹配的下限位连接结构（6），可动梁（3）的左右两端的下限位连接结构（6）分别与两个承载架（2）的上限位连接结构（5）活动连接，调角机构分别连接两个承载架（2）与可动梁（3）的左右两端，调角机构带动可动梁（3）倾斜一定角度，使得起重小车（1）能够在重力作用下沿着可动梁（3）向指定方向滑行；

在起重小车（1）的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，在重物达到指定位置前调角机构复位，使得可动梁（3）回到水平状态；

调角机构包括两个液压缸一（11）和液压单元，两个承载架（2）的立柱上均设置有承重梁，两个液压缸一（11）的固定端分别与两个承载架（2）的承重梁连接，两个液压缸一（11）的活塞杆分别与可动梁（3）的左右两端连接，液压单元安装在两个承载架（2）之间的横梁上。

2.一种起重机主梁，包括起重小车（1），起重小车（1）上安装有卷收机和行走轨道轮组；其特征在于，还包括两个承载架（2）、可动梁（3）、两个上限位连接结构（5）、两个下限位连接结构（6）和调角机构，两个承载架（2）之间通过横梁连接，两个承载架（2）上均设置有上限位连接结构（5），可动梁（3）上设置有轨道，起重小车（1）的行走轨道轮组在上述轨道上滚动，可动梁（3）的左右两端下端面分别设置有与两个上限位连接结构（5）匹配的下限位连接结构（6），可动梁（3）的左右两端的下限位连接结构（6）分别与两个承载架（2）的上限位连接结构（5）活动连接，调角机构分别连接两个承载架（2）与可动梁（3）的左右两端，调角机构带动可动梁（3）倾斜一定角度，使得起重小车（1）能够在重力作用下沿着可动梁（3）向指定方向滑行；

在起重小车（1）的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，在重物达到指定位置前调角机构复位，使得可动梁（3）回到水平状态；

调角机构包括两个凸轮轴（12）、多个凸轮（13）、两个摆臂（14）、两个液压缸二（15）和液压单元，两个承载架（2）的立柱上均设置有承重梁，两个凸轮轴（12）分别转动安装在可动梁（3）的左右两端，两个凸轮轴（12）上均安装有多个凸轮（13），多个凸轮（13）的凸轮面伸出可动梁（3）的下端面与承载架（2）的上端面接触，两个摆臂（14）的下端分别与两个凸轮轴（12）连接，两个摆臂（14）的上端分别与两个液压缸二（15）的活塞杆转动连接，摆臂（14）的长度大于凸轮（13）的凸轮直径，两个液压缸二（15）的固定端分别与两个凸轮轴（12）的承重梁转动连接。

3.一种起重机主梁，包括起重小车（1），起重小车（1）上安装有卷收机和行走轨道轮组；其特征在于，还包括两个承载架（2）、可动梁（3）、两个上限位连接结构（5）、两个下限位连接结构（6）和调角机构，两个承载架（2）之间通过横梁连接，两个承载架（2）上均设置有上限位连接结构（5），可动梁（3）上设置有轨道，起重小车（1）的行走轨道轮组在上述轨道上滚动，可动梁（3）的左右两端下端面分别设置有与两个上限位连接结构（5）匹配的下限位连接结构（6），可动梁（3）的左右两端的下限位连接结构（6）分别与两个承载架（2）的上限位连接结构（5）活动连接，调角机构分别连接两个承载架（2）与可动梁（3）的左右两端，调角机构带动可动梁（3）倾斜一定角度，使得起重小车（1）能够在重力作用下沿着可动梁（3）向指定方向滑行；

在起重小车（1）的行走轨道轮组转动起来后其驱动电机再启动，此时该驱动电机的转子是在转动状态，消除了电机堵转影响，在重物达到指定位置前调角机构复位，使得可动梁（3）回到水平状态；

调角机构包括多个下托架（16）、多个下支臂（17）、多个上支臂（18）、两个推块（19）、液压缸三（20）和液压单元，两个承载架（2）的下端面均安装有多个下托架（16），多个下托架（16）左右对称布置，多个下支臂（17）的下端分别与多个下托架（16）转动铰接，多个上支臂（18）的上端分别与可动梁（3）的左右两端的下端面转动铰接，两个推块（19）的下端分别与多个下支臂（17）的上端转动铰接，两个推块（19）的上端分别与多个上支臂（18）的下端转动铰接，多个下支臂（17）和多个上支臂（18）均倾斜布置，多个下支臂（17）的倾斜角度相同，多个上支臂（18）的倾斜角度相同，液压缸三（20）的两端分别连接两个推块（19）。

4.如权利要求1、2或3中任一项所述的一种起重机主梁，其特征在于，还包括多个斜拉索（4），两个承载架（2）上均设置有竖起的立柱，多个斜拉索（4）的一端分别与两个承载架（2）的立柱连接，多个斜拉索（4）的另一端与可动梁（3）连接，多个斜拉索（4）与可动梁（3）的连接点位均匀布置。

5.如权利要求1、2或3中任一项所述的一种起重机主梁，其特征在于，还包括两个水平仪（7），两个水平仪（7）分别对称安装在可动梁（3）的左右两部，两个水平仪（7）与调角机构电连接。

6.如权利要求4所述的一种起重机主梁，其特征在于，还包括两个下立柱（9）和下拉索（10），可动梁（3）的下端面的左右两端均竖直朝下安装有两个下立柱（9），下拉索（10）的两端分别连接两个下立柱（9）。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的起重机主梁。