CN116513579B - 一种用于光伏压花玻璃的下片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于光伏压花玻璃的下片装置，它包括在玻璃板输送辊道一侧设有机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有直线往复组件（2），在直线往复组件上连接有滑动配合的玻璃托架（3），在机架（1）一侧的玻璃板输送辊道两侧均设有与光伏玻璃板形成对应配合的感应开关（4），在机架（1）另一侧的玻璃板输送辊道上设有可伸缩的玻璃阻挡组件，设置有与直线往复组件、感应开关（4）和可伸缩的玻璃阻挡组件形成电信号连接控制配合的控制模块。本发明结构简单、制造成本低，且具有故障率低、稳定性高、易于维护等优点；同时紧凑的结构可以比采用下取片台占用更少的车间面积，适用于空间受限的生产条件；运行效率高，可减少配置机器人，节约设备投入和空间使用。

Description

一种用于光伏压花玻璃的下片装置

技术领域

本发明涉及光伏玻璃下片领域，具体地说就是一种用于光伏压花玻璃的下片装置。

背景技术

在光伏压花玻璃的生产环节中，玻璃成型后被切割成不同规格的矩形板材，并通过玻璃输送线运送到后端工位进行堆垛包装。

堆垛包装的方式多种多样，不论哪种方式的堆垛方法，都需要将主线上水平放置的玻璃板竖直堆放的L架上。目前主流的厂家均配置6轴机器人及其附属设备实现产线上玻璃板的全自动抓取及堆垛包装。根据各个厂家的情况，使用机器人堆垛玻璃又分为下抓和上抓两种。

但由于光伏压花玻璃的上表面为光面（即迎光面、正面），下表面为压花面（即背面），在实际生产中，若机械手上抓玻璃光面会比下抓压花面留下的吸盘印难清洗干净，导致产品满足不了客户对光伏玻璃的美学要求。因此，在对光伏压花玻璃进行下片时都是采用玻璃下抓的方式，即从玻璃背面进行抓取。

现有技术中的下抓方式的细分为以下两种方式：

第一种方式是在主线辊道（光伏压花玻璃板输送辊道）旁边配置下取片台，主线辊道转运的光伏压花玻璃板通过立交辊道输送到下取片台上，然后机器人从下取片台下方由下而上抓取光伏压花玻璃板，而后再进行光伏压花玻璃板堆垛包装。

另一种方式是在主线辊道（光伏压花玻璃板输送辊道）上安装45度翻板机，主线辊道上转运的光伏压花玻璃板到达翻板机位置时，翻板机将玻璃翻起45度，由机器人的吸盘从夹角空间的位置，吸住光伏压花玻璃板的背面，而后斜向将光伏压花玻璃板抓取出来，而后再进行光伏压花玻璃板堆垛包装。

虽然配置下取片台的方式最为普遍和成熟，但是需要更多的空间，在车间空间小和主线辊道旁空间不足时无法使用。而配置翻板机的方式，对设备性能要求高，并且因为光伏压花玻璃板需要在翻板机上以45度保持不滑落，需要增加真空吸盘将光伏压花玻璃板吸附在翻板机上，整个设备结构复杂，可靠性较低，并且效率较为低下，而且占地面积大。

发明内容

本发明就是为克服现有技术中不足，提供一种用于光伏压花玻璃的下片装置。

本申请提供以下技术方案：

一种用于光伏压花玻璃的下片装置，它包括在玻璃板输送辊道，在玻璃板输送辊道上转运有光伏玻璃板，在玻璃板输送辊道一侧设有机架，其特征在于：在机架上设有竖直分布的直线往复组件，在直线往复组件上连接有对应配合的玻璃托架，在机架一侧的玻璃板输送辊道的两侧均通过支架设有与光伏玻璃板形成对应配合的感应开关，在机架另一侧的玻璃板输送辊道上设有可伸缩的玻璃阻挡组件，设置有与直线往复组件、感应开关和可伸缩的玻璃阻挡组件形成电信号连接控制配合的控制模块，

在玻璃板输送辊道另一侧设有与机架相对分布的下片机器人。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的直线往复组件包括分布在机架上的一对纵向滑轨，在机架底部设有伺服电机和减速机组合作为驱动机构，在减速机的输出轴上设有下带轮，在机架顶部对应设有上带轮，在上、下带轮上设有对应配合的传动带；

在纵向滑轨上设有对应配合的滑块，所述的玻璃托架的一端跨接滑块上，传动皮带与玻璃托架连接。

所述的玻璃托架包括跨接在直线往复组件上的横梁，在横梁上设有一组第一悬臂，在每根第一悬臂一端均连接有一根第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂不在同一水平面内。

所述传动皮带为开环结构，并通过齿形夹板和L夹板和螺栓将传动皮带的两端连接在一起，在齿形夹板和L夹板另一侧与玻璃托架连接。

所述的机架的两端均设有与直线往复组件对应配合的限位板。

所述的第二悬臂与玻璃板输送辊道上的辊子成错位分布。

所述的可伸缩的玻璃阻挡组件包括在玻璃板输送辊道的辊子下方的辊道架体上设有纵向伸缩装置，在纵向伸缩装置的输出轴上安装有沿在玻璃板输送辊道宽度方向分布的阻挡板，阻挡板的上端部可沿纵向上伸出玻璃板输送辊道或向下缩回玻璃板输送辊道。

发明优点：

本发明结构简单、制造成本低，且具有故障率低、稳定性高、易于维护等优点；同时紧凑的结构可以比采用下取片台占用更少的车间面积，适用于空间受限的生产条件；运行效率高，可减少配置机器人，节约设备投入和空间使用，快速准确的将光伏玻璃板从玻璃板输送辊道抬起，使得工业机器人手臂上的吸盘装置方便的吸附在光伏玻璃板背面，便于对光伏玻璃板进行后续的堆垛包装作业。确保了在吸取光伏玻璃板是不会在光伏玻璃板光面上留下吸盘印的问题。

附图说明

图1是本发明的中机架、玻璃托架和直线往复组件的1结构示意图；

图2是图1机架的背面视图；

图3是图2的A向放大；

图4是本发明与工业机器人配合吸取光伏玻璃板时的示意图；

图5是本发明玻璃托架抬升光伏玻璃板时的示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种用于光伏压花玻璃的下片装置，它包括在玻璃板输送辊道7，在玻璃板输送辊道7上转运有光伏玻璃板8，在玻璃板输送辊道7一侧设有一个机架1。在面向玻璃板输送辊道7一侧的机架1上设有竖直分布的直线往复组件2。

直线往复组件2包括一对纵向滑轨2a，在纵向滑轨2a上设有对应配合的滑块2b。在机架1底部的底板1a上安装有伺服电机15和减速机14组合作为驱动机构，在减速机14的输出轴通过两个带座调心轴承1b连接于底板1a之上用于均分径向载荷。在输出轴连接有下带轮16a。

在机架1底部的底板1a上还连接有一组升降地脚1c。底板1a上方的机架1上还连接有一对支撑脚1d，支撑脚1d一端端部上有长条孔1e，在长条孔1e内设有与机架1连接配合的锁紧螺栓。通过支撑脚1d形成对机架1的三角支撑状态。而且升降地脚和长条孔的设置均可以对机架的姿态进行一定调整，使得机架也可以在不太平整的地面上被稳定的布设。

在机架1顶部对应连接有上带轮16，在上带轮16、下带轮16a上设有对应配合的传动皮带16c，传动皮带16c为圆弧齿同步带，且该圆弧齿同步带为开环结构。在开环处并通过一对齿形夹板20和L夹板19以及螺栓将传动带16c的两端连接在一起，从而形成闭环结构，L夹板19为个L形状的夹板。并且齿形夹板20和L夹板19采用张紧调节设计，两个L形状的夹板19用两颗螺栓连接，可在调节同步带8松紧的同时兼顾受力平衡调节。在齿形夹板20和L夹板19另一侧与玻璃托架3连接。

所述的玻璃托架3包括跨接在直线往复组件2上的横梁3a，横梁3a一侧与齿形夹板20和L夹板19连接，从而通过直线往复组件2带动玻璃托架3沿纵向滑轨上、下移动。

在横梁3a上设有一组水平向外伸出的第一悬臂3b，在第一悬臂3b伸出的端部均设有向下延伸出折角部13b，使得第一悬臂3b整体成L形结构。在折角部13b的下端端部上连接有第二悬臂3c，第二悬臂2c与玻璃板输送辊道7上的辊子7a成错位分布。这样当玻璃托架3位于启动位置时，第一悬臂3b会搭在玻璃板输送辊道7的支架上表面，而第二悬臂3c会下探到玻璃板输送辊道7辊子的下方。这样在玻璃板输送辊道7找转运光伏玻璃板8时第二悬臂3c会位于光伏玻璃板8的下方。

第二悬臂3c的轴线与第一悬臂3b轴线同向。所述的第二悬臂3c位于第一悬臂3b下方的水平面内，使得第一悬臂3b和第二悬臂3c成阶梯状分布。所述的滑块2b的两端均设有限位缓冲块2c，在所述纵向滑轨2a的两端的机架1上设有与限位缓冲块2c对应配合的限位板2d。在机架1背面设有加强拉杆1f。

在机架1一侧的玻璃板输送辊道7的两侧均通过支架4a设有与光伏玻璃板8形成对应配合的感应开关4，该感应开关4为光电感应开关。

在机架1另一侧的玻璃板输送辊道7上设有可伸缩的玻璃阻挡组件。所述的玻璃阻挡组件包括在玻璃板输送辊道7的辊子下方的辊道架体上设有纵向伸缩装置如现有技术中的气缸（图中未显示）。在纵向伸缩装置的输出轴上安装有阻挡板5，阻挡板5沿玻璃板输送辊道7宽度方向分布，并位于两根相邻的辊子之间。使得阻挡板5可以在伸缩装置控制下伸出玻璃板输送辊道7，用来阻挡玻璃板输送辊道7转运至此的光伏玻璃板8，已将玻璃托架3升起时准确的将光伏玻璃板8托起。

在玻璃板输送辊道7的控制箱内设置有与直线往复组件、感应开关4和可伸缩的玻璃阻挡组件形成电信号连接控制配合的控制模块。

在玻璃板输送辊道另一侧设有与机架1相对分布的下片机器人21。

工作过程：

首先控制模块控制伺服电机和减速机组合作为驱动机构带动玻璃托架启动位置，而后控制模块向玻璃板输送辊道的控制器发出信号，玻璃板输送辊道启动转运光伏玻璃板。

当光伏玻璃板进入感应开关的检测区域后，感应开关发送电信号给控制模块，并开始纵向伸缩装置动作倒计时。当计时结束，光伏玻璃板刚好进入玻璃托架上方，同时纵向伸缩装置升起阻挡板对光伏玻璃板进行限位。

而控制模块同时向玻璃板输送辊道的控制器和驱动机构同时发出信号玻璃板输送辊道停机，驱动机构带动玻璃托架升起，将光伏玻璃板竖直脱离玻璃板输送辊道。同时纵向伸缩带动阻挡板缩回

而后当玻璃托架抬升到顶部后控制模块再次对位于支架相对侧的工业机器人发出信号，下片机器人21的机械臂上的吸盘从下方吸住光伏玻璃板，而后玻璃托架抬升下降，从而光伏玻璃板从玻璃托架上取下，同时下片机器人21的机械臂翻转移动到堆垛包装工位，释放光伏玻璃板将其堆垛在玻璃放置架上，待光伏玻璃板到达一定数量后，将玻璃放置架移动到下一个工位进行包装。

当下片机器人的机械臂开始翻转移动时也会向控制模块反馈一个电信号，这时控制模块就会控制驱动机构中的伺服电机反转带动玻璃托架再次下降到启动位置，与此同时控制模块会再次向玻璃板输送辊道的控制器发出信号，玻璃板输送辊道再次启动转运光伏玻璃板。

如果在一条较长的玻璃板输送辊道两侧分别设置若干个本装置以及对应配合的工业机器人的下片组合的话，也可以通过各个组合之间交替工作的方式在玻璃板输送辊道无需停机的情况下进行下片作业。

Claims (4)

1.一种用于光伏压花玻璃的下片装置，它包括在玻璃板输送辊道，在玻璃板输送辊道上转运有光伏玻璃板，在玻璃板输送辊道一侧设有机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有竖直分布的直线往复组件（2），在直线往复组件上连接有对应配合的玻璃托架（3），在机架（1）一侧的玻璃板输送辊道的两侧均通过支架设有与光伏玻璃板形成对应配合的感应开关（4），在机架（1）另一侧的玻璃板输送辊道上设有可伸缩的玻璃阻挡组件，设置有与直线往复组件、感应开关（4）和可伸缩的玻璃阻挡组件形成电信号连接控制配合的控制模块；

在玻璃板输送辊道另一侧设有与机架（1）相对分布的下片机器人（21）；所述的直线往复组件（2）包括分布在机架（1）上的一对纵向滑轨（2a），在机架（1）底部设有伺服电机（15）和减速机（14）组合作为驱动机构，在减速机（14）的输出轴上设有下带轮（16a），在机架（1）顶部对应设有上带轮（16），在上带轮和下带轮上设有对应配合的传动皮带（16c）；所述传动皮带（16c）为开环结构，并通过齿形夹板（20）和L夹板（19）和螺栓将传动皮带（16c）的两端连接在一起，在齿形夹板（20）和L夹板（19）另一侧与玻璃托架（3）连接；

在纵向滑轨（2a）上设有对应配合的滑块（2b），所述的玻璃托架（3）的一端跨接滑块（2b）上，传动皮带（16c）与玻璃托架（3）连接；所述的玻璃托架（3）包括跨接在直线往复组件（2）上的横梁（3a），在横梁（3a）上设有一组水平向外伸出的第一悬臂（3b），在第一悬臂（3b）伸出的端部均设有向下延伸出折角部（13b），第一悬臂（3b）整体成L形结构；

在折角部（13b）的下端端部上连接有第二悬臂（3c），第一悬臂（3b） 与第二悬臂（3c）不在同一水平面内，第二悬臂（3c）与玻璃板输送辊道（7）上的辊子（7a）成错位分布；

玻璃托架（3）位于启动位置时，第一悬臂（3b）会搭在玻璃板输送辊道（7）的支架上表面，第二悬臂（3c）会下探到玻璃板输送辊道（7）辊子的下方；玻璃板输送辊道（7）转运光伏玻璃板（8）时第二悬臂（3c）会位于光伏玻璃板（8）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏压花玻璃的下片装置，其特征在于：所述的机架（1）的两端均设有与直线往复组件（2）对应配合的限位板（2d）。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏压花玻璃的下片装置，其特征在于：所述的第二悬臂（3c）与玻璃板输送辊道上的辊子成错位分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏压花玻璃的下片装置，其特征在于：所述的可伸缩的玻璃阻挡组件包括在玻璃板输送辊道的辊子下方的辊道架体上设有纵向伸缩装置，在纵向伸缩装置的输出轴上安装有阻挡板（5），阻挡板（5）的上端部可沿纵向上伸出玻璃板输送辊道或向下缩回玻璃板输送辊道。