CN116511915B - 一种金属非标件连续加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属非标件连续加工系统，包括粗车床、粗磨床、粗铣床、数控机床以及非标件夹持装置；其特征在于，所述粗磨床包括安装台与机电箱，机电箱固定设置于安装台的外壁处，磨床主体，设于安装台的外壁顶部处；其中：磨床主体包括收纳壳、多个限制轮、永磁吸盘台与移动组件，移动组件设于安装台的外壁顶部处。可以在砂轮启动的过程中，避免砂轮产生的飞溅物和冷却液外泄，导致产生安全事故，通过检测组件，可以实现对砂轮的磨损程度进行检测，避免因为砂轮标识提示被忽略，导致的砂轮长期过度使用，采用清洗筒和喷头，可以实现稳定的砂轮清洗，避免砂轮外壁附着异物，导致打磨效果下降，密封环境可以实现稳定的清洗液回收。

Description

一种金属非标件连续加工系统

技术领域

本发明属于金属加工技术领域，具体为一种金属非标件连续加工系统。

背景技术

金属非标件连续加工系统是一种高度自动化的金属加工设备，该系统可以基于特定客户的需求，自动完成金属非标件的连续加工过程，包括切割、打磨、精加工等多个工序。

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

现有的磨床多数采用开放式或半密封保护罩，在砂轮完成打磨的过程中，存在砂轮的结构强度不足以抵抗巨大的旋转离心力，进而产生砂砾炸裂飞溅的问题，在车间的工作人员极易产生安全事故，采用简易保护罩时，往往也会冷却液蒸发的问题，导致车间湿度过高，最终局部设备产生锈蚀，其次砂轮的更换需要在开机前对砂轮标识进行检查，人为的检查，极易产生错漏，最终导致砂轮过度使用，降低结构强度，提高砂轮炸裂的可能性，一段时间的使用后，需要工作人员对砂轮进行拆卸清洗，提高了工作准备时间，降低了工作的效率，需要耗费大量的时间进行安装和拆卸。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种金属非标件连续加工系统，该金属非标件连续加工系统使用的粗磨床能够避免砂轮产生的飞溅物和冷却液外泄，导致产生安全事故，提高了磨床所在车间的环境，避免灰尘和冷却液影响工作人员健康。

本发明采用的技术方案如下：一种金属非标件连续加工系统，包括粗车床、粗磨床、粗铣床、数控机床以及非标件夹持装置；其特征在于，所述粗磨床包括：安装台与机电箱，所述机电箱固定设置于安装台的外壁处；

磨床主体，设于安装台的外壁顶部处；其中：所述磨床主体包括收纳壳、多个限制轮、永磁吸盘台与移动组件，所述移动组件设于安装台的外壁顶部处，所述永磁吸盘台固定设置于收纳壳的内壁底部中心处，所述收纳壳滑动套设于限制轮的外壁处，多个所述限制轮分为两组分别转动设于安装台的外壁顶部两侧处；

打磨组件，设于机电箱的内壁处，其中：所述打磨组件包括驱动组件与检测组件，所述驱动组件设于机电箱的内壁处，所述驱动组件变速器主体与砂轮，所述砂轮设于变速器主体的输出端处；

所述检测组件设于机电箱的外壁处，所述检测组件包括密封壳、清洗壳、检测板、三个安装槽、两个移动汽缸、支撑弹簧、从动滚轮、清洗汽缸、两个清洗筒、三个升降管、主动齿轮、从动齿轮、限制滑轨、限制滑块与发电机，所述清洗壳转动嵌设于密封壳的内壁处，所述检测板滑动嵌设于清洗壳的内壁处，所述移动汽缸的一端固定设置于检测板的外壁处，三个所述安装槽开设于检测板的外壁处，所述支撑弹簧的一端固定设置于其中一个安装槽的内壁中心处，两个所述清洗汽缸分别固定设置于剩余的两个安装槽的内壁中心处，每个所述升降管分别滑动嵌设于安装槽的内壁处，两个所述清洗筒分别转动嵌设于其中两个升降管的内壁处，所述从动滚轮转动嵌设于剩余一个升降管的内壁处，所述支撑弹簧的另一端固定设置于其中一个升降管的外壁处，两个所述清洗汽缸的输出端分别固定设置于剩余两个升降管的外壁处，所述主动齿轮通过转轴固定设置于从动滚轮的外壁一侧处，所述限制滑轨固定设置于检测板的外壁处，所述限制滑轨的外壁螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的一端螺纹连接于限制滑块的内壁处，所述限制滑块滑动嵌设于限制滑轨的内壁处，所述发电机固定设置于限制滑块的外壁处，所述发电机的输出端固定设置于从动齿轮的外壁中心处，所述主动齿轮与从动齿轮相互匹配。

进一步的，所述移动组件包括往复电机、滑轨与移动台，所述滑轨固定设置于安装台的外壁顶部中心处，所述往复电机固定设置于滑轨的一端处，所述移动台滑动嵌设于滑轨的内壁处，所述往复电机的输出端通过丝杆螺纹连接于移动台的内壁中心处，所述移动台固定设置于收纳壳的外壁底部中心处。

进一步的，所述驱动组件还包括设备台、打磨电机与两个传动轮，所述打磨电机固定设置于设备台的外壁处，两个所述传动轮分别固定设置于打磨电机的输出端与变速器主体的输入端处，两个所述传动轮的外壁通过皮带传动连接，所述设备台滑动嵌设于机电箱的内壁处。

进一步的，所述安装台的外壁顶部两侧均滑动套设有密封盖，且密封盖的外壁开设有限制槽，并且每个密封盖相互靠近的一端开设有打磨口，所述打磨口与密封壳相互匹配。

进一步的，限位组件，设于密封壳的外壁两侧处，所述限位组件包括缓冲筒、阻尼杆与滚珠，所述缓冲筒固定设置于密封壳的外壁两侧处，所述阻尼杆嵌设于缓冲筒的内壁处，所述滚珠转动嵌设于阻尼杆的底端处，所述滚珠与限制槽相互匹配。

进一步的，密封壳通过支架固定设置于设备台的外壁处，所述机电箱的外壁处开设有孔。

进一步的，所述移动汽缸的一端固定设置于设备台的外壁一侧处，所述变速器主体的输出端贯穿至设备台的外壁一侧处。

进一步的，所述收纳壳的内壁固定设置有凸台。

进一步的，所述密封壳的外壁一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置于清洗壳的外壁一侧中心处，所述密封壳的外壁一侧中心处固定设置有保护壳，且保护壳包裹设于伺服电机的外壁处。

进一步的，所述清洗壳的内壁固定设置有喷头，且喷头的输入端通过管道连通设置于外部冷却液供给装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，粗磨床采用密封盖、打磨口和密封壳，可以在砂轮启动的过程中，避免砂轮产生的飞溅物和冷却液外泄，导致产生安全事故，提高了磨床所在车间的环境，避免灰尘和冷却液影响工作人员健康。

(2)本发明中，粗磨床通过检测组件，可以实现对砂轮的磨损程度进行检测，在启动时完成初步的检测，避免因为砂轮标识提示被忽略，导致的砂轮长期过度使用，不更换，避免产生过度使用导致的打磨效果下降和结构强度下降。

(3)本发明中，粗磨床采用清洗筒和喷头，可以实现稳定的砂轮清洗，避免砂轮外壁附着异物，导致打磨效果下降，在清洗过程中，密封环境可以实现稳定的清洗液回收，避免产生浪费。

(4)本发明中，非标件夹持装置设置有海葵体，其利用电流变液的特性和弹性触手的灵活变化性能够自适应非标件的外形特点，起到更好的大面积贴附效果，然后利用电场将电流变液转化为固态使其形态固定，利用多个角度共同夹持的效果可以简单方便的实现对各种非标件的稳定夹持，再结合外部的坐标测量机以及三维扫描仪测量和确定此时非标件的位置坐标以及姿态，并使数控机床根据非标件此时的位置坐标以及姿态结合预设的加工参数对非标件的未被夹持的部位进行加工，从而方便数控机床进行精加工，不仅提高加工效率，还能保障加工精度。

(5)本发明中，非标件夹持装置设置有可弯曲主管，利用阵列的压电陶瓷片共同调节可弯曲主管的弯曲方向和弯曲度，加工过程中需要调整非标件的被加工面角度时，计算机自动生成调节参数控制各伸缩爪体上的压电陶瓷片做相应的弯曲，从而使各可弯曲主管分别弯曲调整非标件的位置和姿态；不仅能够进一步的提高加工效率，而且能高加工的灵活性；并且主管弹性壁内嵌设有多个箍环；多个箍环沿主管弹性壁长度方向相互平行间距设置，既保障了可弯曲主管的可弯曲性，又能提高其结构支撑强度，避免泵入电流变液时发生超过阈值的膨胀；同时阵列的压电陶瓷片也能够提高可弯曲主管的结构强度，减少其在重力作用下的弯曲幅度。

附图说明

图1为本发明粗磨床密封盖的立体图；

图2为本发明粗磨床永磁吸盘台的立体图；

图3为本发明粗磨床凸台的立体图；

图4为本发明粗磨床移动台的立体图；

图5为本发明粗磨床设备台的立体图；

图6为本发明粗磨床清洗壳的立体图；

图7为本发明粗磨床砂轮的立体图；

图8为本发明粗磨床检测板的立体图；

图9为本发明粗磨床传动轮的立体图；

图10为本发明A的放大示意图；

图11为本发明非标件夹持装置的示意图；

图12为图11中圆圈处的放大示意图。

图中标记：1、安装台；2、收纳壳；3、密封盖；4、打磨口；5、机电箱；6、密封壳；7、限制轮；8、永磁吸盘台；9、往复电机；10、滑轨；11、移动台；12、设备台；13、打磨电机；14、变速器主体；15、传动轮；16、伺服电机；17、清洗壳；18、喷头；19、检测板；20、砂轮；21、缓冲筒；22、阻尼杆；23、滚珠；24、移动汽缸；25、支撑弹簧；26、从动滚轮；27、清洗汽缸；28、清洗筒；29、升降管；30、主动齿轮；31、从动齿轮；32、限制滑轨；33、限制滑块；34、调整螺栓；35、发电机；201、凸台；301、限制槽；601、保护壳；1901、安装槽；801、可弯曲主管；802、液压推杆；803、底板；804、海葵体；805、主管弹性壁；806、主液腔；807、电流变液；808、弹性电极层；809、压电弹陶瓷片；810、触手；811、导电涂层；812、进液口；813、出液口；814、箍环；815、碗状托板；9、非标件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1－图10：一种金属非标件连续加工系统，包括粗车床、粗磨床、粗铣床、数控机床以及非标件夹持装置；其特征在于，所述粗磨床包括：

安装台1与机电箱5，机电箱5固定设置于安装台1的外壁处；

磨床主体，设于安装台1的外壁顶部处；其中：磨床主体包括收纳壳2、多个限制轮7、永磁吸盘台8与移动组件，移动组件设于安装台1的外壁顶部处，永磁吸盘台8固定设置于收纳壳2的内壁底部中心处，永磁吸盘台8，在市面上采购成熟的产品即可，具体尺寸需要确保到收纳壳2的内壁处剩余十厘米，用于安装凸台201，且永磁吸盘台8的外壁顶部开设有凹槽，方便冷却液排出，避免积累，收纳壳2滑动套设于限制轮7的外壁处，限制轮7用于对收纳壳2进行限位，降低摩擦，避免收纳壳2在来回运动的过程中，产生大量的磨损，导致运行精度下降，多个限制轮7分为两组分别转动设于安装台1的外壁顶部两侧处，移动组件包括往复电机9、滑轨10与移动台11，滑轨10固定设置于安装台1的外壁顶部中心处，往复电机9，用于对丝杆驱动旋转，往复电机9固定设置于滑轨10的一端处，移动台11滑动嵌设于滑轨10的内壁处，通过滑轨10，可以实现对移动台11进行稳定的限位，提高运输的精度，往复电机9的输出端通过丝杆螺纹连接于移动台11的内壁中心处，移动台11固定设置于收纳壳2的外壁底部中心处，通过移动台11带动收纳壳2移动，可以保证收纳壳2在滑轨10上高精度移动；

打磨组件，设于机电箱5的内壁处，其中：打磨组件包括驱动组件与检测组件，驱动组件设于机电箱5的内壁处，驱动组件变速器主体14与砂轮20，砂轮20设于变速器主体14的输出端处，砂轮20采购于市面上成熟的产品，根据非标件的需求，采购合适的砂轮20安装到变速器主体14的输出端处；

检测组件设于机电箱5的外壁处，检测组件包括密封壳6、清洗壳17、检测板19、三个安装槽1901、两个移动汽缸24、支撑弹簧25、从动滚轮26、清洗汽缸27、两个清洗筒28、三个升降管29、主动齿轮30、从动齿轮31、限制滑轨32、限制滑块33与发电机35，清洗壳17转动嵌设于密封壳6的内壁处，其中清洗壳17和密封壳6的一端均开口设置，当清洗壳17旋转后，即可使得砂轮20突出清洗壳17和密封壳6方便进行打磨，检测板19滑动嵌设于清洗壳17的内壁处，检测板19用于安装清洗筒28和从动滚轮26，且清洗筒28和从动滚轮26与砂轮20相互匹配，清洗筒28采用耐磨陶瓷带制得，不含酮和卤代烃，移动汽缸24的一端固定设置于检测板19的外壁处，移动汽缸24，用于对检测板19的工作位置进行调整，在移动的过程中，根据砂轮20的厚度，确定移动汽缸24的移动距离，需要确保清洗筒28和从动滚轮26弯曲贴合于砂轮20的外壁处，三个安装槽1901开设于检测板19的外壁处，用于安装支撑弹簧25和升降管29，保证清洗筒28和从动滚轮26的稳定移动，支撑弹簧25的一端固定设置于其中一个安装槽1901的内壁中心处，支撑弹簧25安装在中间的一个安装槽1901处，使得从动滚轮26，在工作时，处于砂轮20的正上方处，两个清洗汽缸27分别固定设置于剩余的两个安装槽1901的内壁中心处，两个清洗汽缸27安装的安装槽1901处于两侧处方便对砂轮20清洗所需的清洗筒28进行位置微调，保证清洗筒28以合适的压力贴合于砂轮20的外壁处，每个升降管29分别滑动嵌设于安装槽1901的内壁处，两个清洗筒28分别转动嵌设于其中两个升降管29的内壁处，升降管29，主要用于应对支撑弹簧25和清洗汽缸27的固定安装，方便后续的过程中对清洗筒28和从动滚轮26进行更换和维修，同时提高清洗筒28和从动滚轮26在安装槽1901内部的移动精度，避免受力不均匀，导致的清洗筒28和从动滚轮26滑脱和倾斜，从动滚轮26转动嵌设于剩余一个升降管29的内壁处，支撑弹簧25的另一端固定设置于其中一个升降管29的外壁处，两个清洗汽缸27的输出端分别固定设置于剩余两个升降管29的外壁处，主动齿轮30通过转轴固定设置于从动滚轮26的外壁一侧处，限制滑轨32固定设置于检测板19的外壁处，限制滑轨32的外壁螺纹连接有调整螺栓34，调整螺栓34，用于将限制滑块33固定到限制滑轨32的指定位置，方便应对不同尺寸的砂轮20，调整螺栓34的一端螺纹连接于限制滑块33的内壁处，限制滑块33滑动嵌设于限制滑轨32的内壁处，发电机35固定设置于限制滑块33的外壁处，发电机35，通过导线连接到报警灯和蜂鸣器的输入端处，当砂轮20过度磨损后，砂轮20带动从动滚轮26旋转，同时砂轮20磨损，导致升降管29在安装槽1901移动，通过支撑弹簧25拉动，使得主动齿轮30与从动齿轮31相互啮合，当主动齿轮30和从动齿轮31相互啮合时，就会带动发电机35旋转，随后产生电流，驱动报警灯和蜂鸣器产生报警，发电机35的输出端固定设置于从动齿轮31的外壁中心处，主动齿轮30与从动齿轮31相互匹配，驱动组件还包括设备台12、打磨电机13与两个传动轮15，打磨电机13，用于带动变速器旋转，打磨电机13固定设置于设备台12的外壁处，两个传动轮15分别固定设置于打磨电机13的输出端与变速器主体14的输入端处，两个传动轮15的外壁通过皮带传动连接，设备台12滑动嵌设于机电箱5的内壁处，设备台12的底部额外安装有高精度的升降台，驱动设备板的横向和纵向移动，保证砂轮20稳定的下降至工作高度，保证砂轮20处于适宜的横向位置。

参照图1－图10：安装台1的外壁顶部两侧均滑动套设有密封盖3，且密封盖3的外壁开设有限制槽301，并且每个密封盖3相互靠近的一端开设有打磨口4，打磨口4与密封壳6相互匹配，限位组件，设于密封壳6的外壁两侧处，限位组件包括缓冲筒21、阻尼杆22与滚珠23，缓冲筒21，可以实现对阻尼杆22的保护，通过滚珠23，可以实现稳定的限位，当滚珠23与限制槽301相互接触时，可以保证砂轮20的工作移动精度，缓冲筒21固定设置于密封壳6的外壁两侧处，阻尼杆22嵌设于缓冲筒21的内壁处，滚珠23转动嵌设于阻尼杆22的底端处，滚珠23与限制槽301相互匹配可以保证砂轮20的移动纵向精度避免产生，密封壳6通过支架固定设置于设备台12的外壁处，机电箱5的外壁处开设有孔，移动汽缸24的一端固定设置于设备台12的外壁一侧处，变速器主体14的输出端贯穿至设备台12的外壁一侧处，收纳壳2的内壁固定设置有凸台201。

参照图1－图10：密封壳6的外壁一侧固定设置有伺服电机16，通过伺服电机16，可以实现稳定的清洗壳17驱动，伺服电机16的输出端固定设置于清洗壳17的外壁一侧中心处，密封壳6的外壁一侧中心处固定设置有保护壳601，通过保护壳601，可以实现稳定的伺服电机16，且保护壳601包裹设于伺服电机16的外壁处，清洗壳17的内壁固定设置有喷头18，且喷头18的输入端通过管道连通设置于外部冷却液供给装置。

以下对本发明实施例提供的一种金属非标件连续加工系统的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：首先拉动密封盖3，随后收纳壳2敞开，随后将非标件置于永磁吸盘台8，使得非标件完成固定，推动密封盖3在安装台1上移动，使得密封盖3相互接触，打磨口4处于密封壳6的正下方处，随后通过外部设置的高精度的升降台，带动设备台12下降至合适的高度，阻尼杆22带动滚珠23下降，使得滚珠23贴合于限制槽301的内壁处，限制密封壳6和砂轮20的移动，且密封壳6和密封盖3形成密封空间，避免冷却液泄漏和砂轮20的损坏飞溅，此时启动往复电机9，通过往复电机9正反转，使得移动台11带动收纳壳2做往复移动，带动永磁吸盘台8上的非标件移动，随后砂轮20完成对非标件的打磨，在启动砂轮20前，先进行预先的清洁和砂轮20磨损度检测，首先启动移动汽缸24，带动检测板19向砂轮20反向移动，首先从动滚轮26，一端呈圆锥状，方便移动的过程中，将从动滚轮26贴合于砂轮20的圆周表面处，随后启动清洗汽缸27，使得清洗筒28贴合于砂轮20的圆周表面处，此时启动伺服电机16，使得清洗壳17旋转，完成清洗壳17和密封壳6形成密封环境，此时启动打磨电机13，带动传动轮15和传动带旋转，使得变速器以合适的速度，带动砂轮20旋转，此时砂轮20带动从动滚轮26旋转，通过升降块和支撑弹簧25，使得从动滚轮26始终贴合于砂轮20的外壁处，一旦砂轮20过度磨损，主动齿轮30与从动齿轮31啮合，使得主动齿轮30旋转带动从动齿轮31旋转，通过发电机35，可以产生电流，开启报警灯和蜂鸣器，提醒工作人员立刻进行砂轮20的更换，需要清洗时，将清洗液供给到喷头18，使得砂轮20清洗液喷洒到砂轮20上，通过清洗筒28完成对砂轮20的清洗。

实施例二：

参照图11和12，非标件夹持装置，包括多个伸缩爪体；伸缩爪体包括可弯曲主管801和液压推杆802；可弯曲主管801后端固定有底板803，前端设置有海葵体804；液压推杆802前端与底板803固定连接以驱动可弯曲主管801前后移动；可弯曲主管801包括主管弹性壁805，主管弹性壁805和底板803以及海葵体804围合出主液腔806；主液腔806内填充有电流变液807；主管弹性壁805内壁上还贴附有相对设置的弹性电极层808；主管弹性壁805外壁上均匀贴附有多片压电弹陶瓷片809；外部电路控制压电陶瓷片809弯曲以控制可弯曲主管801弯曲；海葵体804包括成分布成碗状的多根空心弹性触手810；触手810内部分别与主液腔806连通；触手810内壁上涂覆有相对设置的导电涂层811；外部电路控制弹性电极层808和导电涂层811对电流变液807施加电场以控制其黏度；多个位于同一水平面上的伸缩爪体均匀设置在非标件9外，从各个方向共同挤压非标件9以夹持固定非标件9。

各压电陶瓷片809在主管弹性壁805外圆周上成矩阵分布，且相邻压电陶瓷片809之间具有间距；主管弹性壁805内嵌设有多个箍环814；多个箍环814沿主管弹性壁805长度方向相互平行间距设置。

底板803上设置有进液口812和出液口813；进液口812和出液口813分别连通主液腔806；进液口812和出液口813分别连通有进液泵和抽液泵。

可弯曲主管801前端设置有碗状托板815；碗状托板815承托海葵体804。

非标件夹持装置的夹持方法包括以下步骤：

①多个伸缩爪体液压推杆802在液压推杆802的推动下共同向位于中心的非标件靠近并使其上的海葵体804从各个方向共同挤压非标件9；在这一过程中，触手810在挤压力作用下适应性的发生形变和弯曲，甚至部分嵌入非标件9的凹陷或凹槽中；

②进液泵通过进液口812向主液腔806中泵入更多电流变液807，控制主液腔806内的压强大于空心弹性触手810的形变力且小于主管弹性壁805的形变力；由于可弯曲主管801的主管弹性壁805的弹性模量比空心弹性触手810的大，且主管弹性壁805内嵌有箍环814，因此，在泵入的更多电流变液807使主管弹性壁805形变之前使弹性触手810首先发生膨胀形变，使其自动适应非标件9的形状并增加与非标件9表面的接触面积；

③进液泵停止泵液，控制器通过外部电路控制外部电路控制弹性电极层808和导电涂层811对电流变液807施加强电场使电流变液807转化为固态，从而锁定可弯曲主管801和海葵体804的形态，对非标件9进行稳定的夹持；

④外部的坐标测量机以及三维扫描仪测量和确定此时非标件9的位置坐标以及姿态；

⑤数控机床根据非标件9此时的位置坐标以及姿态结合预设的加工参数对非标件9的未被夹持的部位进行加工；加工过程中需要调整非标件9的被加工面角度时，计算机自动生成调节参数控制各伸缩爪体上的压电陶瓷片809做相应的弯曲，从而使各可弯曲主管801分别弯曲调整非标件9的位置和姿态；

⑥该处加工完成后，控制器通过外部电路控制断开弹性电极层808和导电涂层811上的电场，使电流变液807重新转化为液态；控制液压推杆802带动可弯曲主管801向后移动，从而松开非标件9，可通过机械手或手动大幅度改变非标件9的姿态，然后重复步骤①至⑤对异性工件9的其他位置进行加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属非标件连续加工系统，包括粗车床、粗磨床、粗铣床、数控机床以及非标件夹持装置；其特征在于，所述粗磨床包括：

安装台（1）与机电箱（5），所述机电箱（5）固定设置于安装台（1）的外壁处；

磨床主体，设于安装台（1）的外壁顶部处；其中：所述磨床主体包括收纳壳（2）、多个限制轮（7）、永磁吸盘台（8）与移动组件，所述移动组件设于安装台（1）的外壁顶部处，所述永磁吸盘台（8）固定设置于收纳壳（2）的内壁底部中心处，所述收纳壳（2）滑动套设于限制轮（7）的外壁处，多个所述限制轮（7）分为两组分别转动设于安装台（1）的外壁顶部两侧处；

打磨组件，设于机电箱（5）的内壁处，其中：所述打磨组件包括驱动组件与检测组件，所述驱动组件设于机电箱（5）的内壁处，所述驱动组件包括变速器主体（14）与砂轮（20），所述砂轮（20）设于变速器主体（14）的输出端处；

所述检测组件设于机电箱（5）的外壁处，所述检测组件包括密封壳（6）、清洗壳（17）、检测板（19）、三个安装槽（1901）、两个移动汽缸（24）、支撑弹簧（25）、从动滚轮（26）、清洗汽缸（27）、两个清洗筒（28）、三个升降管（29）、主动齿轮（30）、从动齿轮（31）、限制滑轨（32）、限制滑块（33）与发电机（35），所述清洗壳（17）转动嵌设于密封壳（6）的内壁处，所述检测板（19）滑动嵌设于清洗壳（17）的内壁处，所述移动汽缸（24）的一端固定设置于检测板（19）的外壁处，三个所述安装槽（1901）开设于检测板（19）的外壁处，所述支撑弹簧（25）的一端固定设置于其中一个安装槽（1901）的内壁中心处，两个所述清洗汽缸（27）分别固定设置于剩余的两个安装槽（1901）的内壁中心处，每个所述升降管（29）分别滑动嵌设于安装槽（1901）的内壁处，两个所述清洗筒（28）分别转动嵌设于其中两个升降管（29）的内壁处，所述从动滚轮（26）转动嵌设于剩余一个升降管（29）的内壁处，所述支撑弹簧（25）的另一端固定设置于其中一个升降管（29）的外壁处，两个所述清洗汽缸（27）的输出端分别固定设置于剩余两个升降管（29）的外壁处，所述主动齿轮（30）通过转轴固定设置于从动滚轮（26）的外壁一侧处，所述限制滑轨（32）固定设置于检测板（19）的外壁处，所述限制滑轨（32）的外壁螺纹连接有调整螺栓（34），所述调整螺栓（34）的一端螺纹连接于限制滑块（33）的内壁处，所述限制滑块（33）滑动嵌设于限制滑轨（32）的内壁处，所述发电机（35）固定设置于限制滑块（33）的外壁处，所述发电机（35）的输出端固定设置于从动齿轮（31）的外壁中心处，所述主动齿轮（30）与从动齿轮（31）相互匹配。

2.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述移动组件包括往复电机（9）、滑轨（10）与移动台（11），所述滑轨（10）固定设置于安装台（1）的外壁顶部中心处，所述往复电机（9）固定设置于滑轨（10）的一端处，所述移动台（11）滑动嵌设于滑轨（10）的内壁处，所述往复电机（9）的输出端通过丝杆螺纹连接于移动台（11）的内壁中心处，所述移动台（11）固定设置于收纳壳（2）的外壁底部中心处。

3.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述驱动组件还包括设备台（12）、打磨电机（13）与两个传动轮（15），所述打磨电机（13）固定设置于设备台（12）的外壁处，两个所述传动轮（15）分别固定设置于打磨电机（13）的输出端与变速器主体（14）的输入端处，两个所述传动轮（15）的外壁通过皮带传动连接，所述设备台（12）滑动嵌设于机电箱（5）的内壁处。

4.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述安装台（1）的外壁顶部两侧均滑动套设有密封盖（3），且密封盖（3）的外壁开设有限制槽（301），并且每个密封盖（3）相互靠近的一端开设有打磨口（4），所述打磨口（4）与密封壳（6）相互匹配。

5.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：限位组件，设于密封壳（6）的外壁两侧处，所述限位组件包括缓冲筒（21）、阻尼杆（22）与滚珠（23），所述缓冲筒（21）固定设置于密封壳（6）的外壁两侧处，所述阻尼杆（22）嵌设于缓冲筒（21）的内壁处，所述滚珠（23）转动嵌设于阻尼杆（22）的底端处，所述滚珠（23）与限制槽（301）相互匹配。

6.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：密封壳（6）通过支架固定设置于设备台（12）的外壁处，所述机电箱（5）的外壁处开设有孔。

7.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述移动汽缸（24）的一端固定设置于设备台（12）的外壁一侧处，所述变速器主体（14）的输出端贯穿至设备台（12）的外壁一侧处。

8.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述收纳壳（2）的内壁固定设置有凸台（201）。

9.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述密封壳（6）的外壁一侧固定设置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端固定设置于清洗壳（17）的外壁一侧中心处，所述密封壳（6）的外壁一侧中心处固定设置有保护壳（601），且保护壳（601）包裹设于伺服电机（16）的外壁处。

10.如权利要求1所述的一种金属非标件连续加工系统，其特征在于：所述清洗壳（17）的内壁固定设置有喷头（18），且喷头（18）的输入端通过管道连通设置于外部冷却液供给装置。