CN116511862A - 一种高精度电机定位销装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度电机定位销装配装置，包括底座、定位销转位仓、下压设备、取放销机构、装夹定位装置、定位销加装限位装置、高精度电机，相互结合使用发挥作用，高精度电机的定位销采用半自动的方式进行安装：提高了工作效率，避免了由于工件细小不易分离拿取、操作者用眼强度大、眼睛易疲劳的问题，不容易产生安装不到位现象，且安装过程中定位销端部受力以及下落轨迹都与高精度电机保持垂直状态不易发生变形，也不易受侧向力而发生形变导致定位销报废，使用过程中可随时识别观察到定位销转位仓内的定位销使用数量情况，半自动的装置可减轻很多人工的工作压力。
Description
技术领域
本发明涉及高精度电机装配领域，具体为一种高精度电机定位销装配装置。
背景技术
目前组装定位销主要依靠手工作业完成，操作者先拾取定位销，目视找正定位销孔后用工具对定位销露出一端施加轴向外力，使定位销装入定位孔并组装到位。
操作者手工安装，效率低，工件细小，不易分离、拿取，操作者用眼强度大，眼睛易疲劳，容易产生安装不到位现象，且安装过程中定位销端部受力易发生变形，影响配合件的装配，定位销本身容易受侧向力而发生形变导致定位销报废。
如公开号为CN208628809U的中国专利公开一种新型的定位销装配机构包括：自动装配定位销机构、振动盘、输送线、托盘、废料箱、机架、电控箱、工控机、显示器和人机界面，自动装配定位销机构和振动盘与机架顶端连接，自动装配定位销机构设于振动盘下方，托盘设于输送线上，废料箱与输送线一侧连接，机架与输送线连接，电控箱与输送线底部连接，工控机与输送线下端连接，显示器与机架上端连接，人机界面设于机架上端一侧连接，人机界面与显示器连接。本实用新型与传统技术相比，通过增设自动装配定位销机构，实现只要把需要安装的零件放到某个位置，感应到有零件后自动把定位销送到需要装销的孔里，提高工作效率节省时间。
又如公开号为CN103978145B的中国专利公开了一种电机铆钉预装装置，包括用于对电机进行周向定位的定位座，定位座上设有定位销，所述定位销与电机上铆孔构成过渡配合，所述电机铆钉预装装置还包括一个能够将铆钉转移到定位销处并使铆钉与定位销顶部对接的铆钉转移机构，所述定位座上还设有用于顶推电机使铆孔与定位销脱离的顶出机构。利用转移装置使铆钉与定位销对接，然后顶出装置将电机的铆孔从定位销上推至铆钉上，进而实现铆钉的自动预装，这种预装方式定位精度高，预装效果较好，既节省了人力又保证了生产效率。
再如公开号为CN216633288U的中国专利公开了一种定位销压装装置，用于将定位销压装至一组力横梁上，所述定位销压装装置包括工作台及设置在工作台上的移动平台、压装设备及自动供料设备；所述移动平台用于放置所述组力横梁，且所述移动平台能够在所述工作台上沿设定方向移动以将所述组力横梁移动压装位；所述自动供料设备包括输送机构及容纳有若干所述定位销的振动盘，所述振动盘用于将所述定位销吹料给所述输送机构，所述输送机构将所述定位销输送给所述压装设备；所述压装设备包括第一驱动机构及压头，所述第一驱动机构用于驱动所述压头下压并将所述定位销压入所述组力横梁的销孔内。本实用新型提供的定位销压装装置自动化程度高，大幅提高了定位销的压装效率和精度。
综上所述，现有对于高精度电机的定位销安装存在诸多弊端，总结如下：
①高精度电机的定位销主要依靠操作者手工安装：效率低，工件细小，不易分离、拿取，操作者用眼强度大，眼睛易疲劳，容易产生安装不到位现象，且安装过程中定位销端部受力易发生变形，影响配合件的装配，定位销本身容易受侧向力而发生形变导致定位销报废；
②自动化设备投资大，制造周期长，适合单一类型产品大批量加工装配，在应对多种类型电机定位销装配时需要更换大量设备及装置；
③定位销的人工取放方式并不可靠，操作者工作强度较高，长时间工作后容易产生视觉疲劳，若机器进行自动化放置，无人员监管则会发生出现意外情况后继续工作造成设备损坏；
④由于高精度电机需要两个位置的定位销安装，现有设备无法针对高精度电机作出适应性的安装结构设计；
⑤如何在安装定位销时做到均匀适度平稳加力，垂直受力，使定位销无变形。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度电机定位销装配装置，以解决上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。
一种高精度电机定位销装配装置,包括底座、定位销转位仓、下压设备、取放销机构、装夹定位装置、定位销加装限位装置、高精度电机，所述定位销转位仓可旋转式的设置在底座上，所述下压设备位于装夹定位装置上方，所述取放销机构对应设置在定位销转位仓下方，所述装夹定位装置设置在底座上，且连接高精度电机，所述定位销加装限位装置设置在定位销转位仓上方，且一端固定在下压装置上，
所述定位销转位仓包括转位仓主体、转位仓止动槽、定位销转位放置槽、转位透明板、转位柱、转位盘、垂直下落块，所述转位仓止动槽固定在转位仓主体上，所述定位销转位放置槽环形阵列排布在转位仓主体四周，所述转位透明板依次固定在转位仓主体四周，且与定位槽转位放置槽位置对应，所述转位柱套设在转位仓主体内，所述转位盘固定在转位柱上，所述垂直下落块固定在转位盘下方，
所述下压设备包括下压支架、下压握杆、顶杆机构，所述下压握杆活动连接顶杆机构且固定在下压支架上，
所述取放销机构包括取放销夹取主体、取放销支架，所述取放销夹取主体可活动式的与取放销支架连接，且位置与定位销转位仓相关联，所述取放销支架固定在底座上，
所述装夹定位装置包括装夹定位主体、装夹定位移动块，所述装夹定位主体可活动式的与装夹定位移动块连接，
所述定位销加装限位装置包括加装限位座、加装限位止动块、加装口，所述加装限位座固定在下压设备上，所述加装口开设在在加装限位座上，且开口位置与定位销转位放置槽位置相对应，所述加装限位止动块设置在加装限位座下方，且与转位仓止动槽对接，高精度电机的定位销采用半自动的方式进行安装：提高了工作效率，避免了由于工件细小不易分离拿取、操作者用眼强度大、眼睛易疲劳的问题，不容易产生安装不到位现象，且安装过程中定位销端部受力以及下落轨迹都与高精度电机保持垂直状态不易发生变形，也不易受侧向力而发生形变导致定位销报废，定位销的人工取放方式并不可靠，操作者工作强度较高，长时间工作后容易产生视觉疲劳，若机器进行自动化放置，无人员监管则会发生出现意外情况后继续工作造成设备损坏，所以在两者中选取一个平衡，采用半自动的方式进行安装高精度电机的定位销，人工通过安装经验可避免全自动机器安装时发生特殊情况而仍机械化的自动运行，造成设备的损坏，影响到后续的工作角度，而半自动的装置又可减轻很多人工的工作压力。
优选的，所述转位仓主体内设有转位旋转槽，所述转位旋转槽内设有轴承，所述转位旋转槽套设在转位柱外，所述转位盘上设有转位取销槽、取销挡件，所述取销挡件固定在转位取销槽内，所述垂直下落块内设有垂直稳固内磁铁，使用过程中可随时识别观察到定位销转位仓内的定位销使用数量情况，垂直下落块内设有垂直稳固内磁铁，使定位销垂直下落到取放销机构内。
优选的，所述下压支架上设有支架限位槽，所述下压握杆包括握杆主体、联动L块、固定条，所述握杆主体固定在联动L块上，所述固定条固定在下压支架上，所述联动L块的一端活动连接固定条，在安装定位销时通过下压设备、取放销机构、装夹定位装置三者的配合做到均匀适度平稳加力，垂直受力，使定位销无变形。
优选的，所述顶杆机构包括顶杆头、顶杆滑轨、顶杆滑块、顶杆侧块、顶杆承接块，所述顶杆滑块固定在下压支架上，所述顶杆滑轨活动式卡设在顶杆滑块内，所述顶杆侧块固定在顶杆承接块侧面，且活动范围限位在支架限位槽内，所述顶杆承接块与顶杆滑轨连接，且还与联动L块的另一端活动连接。
优选的，所述取放销夹取主体包括夹取主体把手、取放销连接座、取放销夹爪、取放销阻尼柱，所述夹取主体把手固定在取放销连接座侧面，所述取放销夹爪位于取放销前端，所述取放销阻尼柱固定在取放销连接座后方。
优选的，所述取放销支架包括取放销支架固定块、取放销限位块、取放销滑块、取放销滑轨，所述取放销限位块位于取放销支架固定块前后两侧，所述取放销滑轨固定在取放销支架固定块上，且取放销滑轨与取放销阻尼柱表面摩擦接触，所述取放销滑块与取放销滑轨滑动式连接。
优选的，所述取放销夹爪包括取放销放置槽、取放销勾爪、勾爪拉簧，所述取放销放置槽位置与取放销勾爪对应，所述勾爪拉簧与取放销勾爪连接，所述取放销勾爪包括勾爪头、勾爪拨头、勾爪转柱，所述勾爪头弯折形状与取放销放置槽适配，所述勾爪拨头的形状与转位取销槽的内部形状适配，所述勾爪转柱与取放销夹爪内部可旋转式连接。
优选的，所述装夹定位主体包括定位主体座、装夹柱、装夹把手、装夹滑块、电机放置槽、装夹平移把手、装夹限位件，所述装夹柱固定在定位主体座上，所述装夹把手固定在定位主体座一侧，所述装夹滑块设置在定位主体座下方，所述电机放置槽开设在装夹柱内，所述装夹平移把手固定在定位主体座上，所述装夹限位件位于装夹平移把手水平位置，且在定位主体座上设置两个，高精度电机需要两个位置的定位销安装，装夹定位装置在针对高精度电机的特殊要求下作出适应性的安装结构设计。
优选的，所述装夹定位移动块包括装夹导轨、装夹总装限位件，所述装夹导轨固定在底座上，且装夹滑块可在装夹导轨上滑动，所述装夹总装限位件相对设置在装夹导轨之间，且位于装夹定位主体两端。
优选的，所述加装限位止动块包括加装限位导轨、加装限位块、加装限位弹簧、加装限位挡板、加装限位拨片，所述加装限位导轨固定在加装限位座上，所述加装限位块可滑动设置在加装限位导轨上，所述加装限位弹簧分别连接加装限位块与加装限位挡板，所述加装限位挡板固定在加装限位座上，所述加装限位拨片设置在加装限位块侧面。
相比于现有技术而言，本发明公开了一种高精度电机定位销装配装置，包括底座、定位销转位仓、下压设备、取放销机构、装夹定位装置、定位销加装限位装置、高精度电机，相互结合使用发挥作用，
①高精度电机的定位销采用半自动的方式进行安装：提高了工作效率，避免了由于工件细小不易分离拿取、操作者用眼强度大、眼睛易疲劳的问题，不容易产生安装不到位现象，且安装过程中定位销端部受力以及下落轨迹都与高精度电机保持垂直状态不易发生变形，也不易受侧向力而发生形变导致定位销报废；
②使用过程中可随时识别观察到定位销转位仓内的定位销使用数量情况；
③定位销的人工取放方式并不可靠，操作者工作强度较高，长时间工作后容易产生视觉疲劳，若机器进行自动化放置，无人员监管则会发生出现意外情况后继续工作造成设备损坏，所以在两者中选取一个平衡，采用半自动的方式进行安装高精度电机的定位销，人工通过安装经验可避免全自动机器安装时发生特殊情况而仍机械化的自动运行，造成设备的损坏，影响到后续的工作角度，而半自动的装置又可减轻很多人工的工作压力；
④高精度电机需要两个位置的定位销安装，装夹定位装置在针对高精度电机的特殊要求下作出适应性的安装结构设计；
⑤在安装定位销时通过下压设备、取放销机构、装夹定位装置三者的配合做到均匀适度平稳加力，垂直受力，使定位销无变形；
⑥垂直下落块内设有垂直稳固内磁铁，使定位销垂直下落到取放销机构内；
⑦对比现有技术来说本装置体积小，结构精巧，投资小，制造周期短，只需替换局部零件即可对应多种类型电机定位销的装配。
附图说明
图1为本发明高精度电机定位销装配装置的结构示意图；
图2为本发明定位销转位仓的结构示意图；
图3为本发明定位销转位仓的结构示意图；
图4为本发明定位销转位仓的结构示意图；
图5为本发明定位销加装限位装置与高精度电机的结构安装示意图；
图6为本发明下压设备的结构示意图；
图7为本发明下压设备的放大示意图；
图8为本发明取放销机构的结构示意图；
图9为本发明取放销机构的结构示意图；
图10为本发明取放销机构的结构示意图；
图11为本发明取放销机构的结构示意图；
图12为本发明取放销机构的剖视图；
图13为本发明装夹定位装置的结构示意图；
图14为本发明装夹定位装置的结构示意图；
图15为本发明定位销加装限位装置的结构示意图；
图16为本发明定位销加装限位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
一种高精度电机定位销装配装置，包括底座1、定位销转位仓2、下压设备3、取放销机构4、装夹定位装置5、定位销加装限位装置6、高精度电机7，所述定位销转位仓2可旋转式的设置在底座1上，所述下压设备3位于装夹定位装置5上方，所述取放销机构4对应设置在定位销转位仓2下方，所述装夹定位装置5设置在底座1上，且连接高精度电机7，所述定位销加装限位装置6设置在定位销转位仓2上方，且一端固定在下压装置上，
所述定位销转位仓2包括转位仓主体21、转位仓止动槽22、定位销转位放置槽23、转位透明板24、转位柱25、转位盘26、垂直下落块27，所述转位仓止动槽22固定在转位仓主体21上，所述定位销转位放置槽23环形阵列排布在转位仓主体21四周，所述转位透明板24依次固定在转位仓主体21四周，且与定位槽转位放置槽位置对应，所述转位柱25套设在转位仓主体21内，所述转位盘26固定在转位柱25上，所述垂直下落块27固定在转位盘26下方，转位透明板24为有机玻璃，通过有机玻璃的覆盖，可以方便识别定位销转位放置槽23内定位销的使用情况，方便工作人员及时补充，
所述转位仓主体21内设有转位旋转槽211，所述转位旋转槽211内设有轴承，所述转位旋转槽211套设在转位柱25外，所述转位盘26上设有转位取销槽261、取销挡件262，所述取销挡件262固定在转位取销槽261内，所述垂直下落块27内设有垂直稳固内磁铁271，垂直稳固内磁铁271可针对下落的定位销进行磁力吸附保证定位销能够垂直稳定的下落到取放销机构4内，定位销转位仓2采用的是仓储式多工位转筒结构，且各工位均可通过定位销加装限位装置6锁紧定位，当工位内定位销用尽后使用定位销加装限位装置6的加装口63，将转位导料弹夹对准加装口63补充仓位定位销。
所述下压设备3包括下压支架31、下压握杆32、顶杆机构33，所述下压握杆32活动连接顶杆机构33且固定在下压支架31上，
所述下压支架31上设有支架限位槽311，所述下压握杆32包括握杆主体321、联动L块322、固定条323，所述握杆主体321固定在联动L块322上，所述固定条323固定在下压支架31上，所述联动L块322的一端活动连接固定条323，
所述顶杆机构33包括顶杆头331、顶杆滑轨332、顶杆滑块333、顶杆侧块334、顶杆承接块335，所述顶杆滑块333固定在下压支架31上，所述顶杆滑轨332活动式卡设在顶杆滑块333内，所述顶杆侧块334固定在顶杆承接块335侧面，且活动范围限位在支架限位槽311内，所述顶杆承接块335与顶杆滑轨332连接，且还与联动L块322的另一端活动连接，整体配合往下按压下压握杆32使顶杆滑块333沿顶杆滑轨332垂直运动、垂直施力，利用杠杆原理使顶杆头331向高精度电机7的定位销安装处不断均匀加力，做到了均匀适度平稳加力，垂直受力，定位销无形变。
所述取放销机构4包括取放销夹取主体41、取放销支架42，所述取放销夹取主体41可活动式的与取放销支架42连接，且位置与定位销转位仓2相关联，所述取放销支架42固定在底座1上，所述取放销夹取主体41包括夹取主体把手411、取放销连接座412、取放销夹爪413、取放销阻尼柱414，所述夹取主体把手411固定在取放销连接座412侧面，所述取放销夹爪413位于取放销前端，所述取放销阻尼柱414固定在取放销连接座412后方，
所述取放销支架42包括取放销支架固定块421、取放销限位块422、取放销滑块423、取放销滑轨424，所述取放销限位块422位于取放销支架固定块421前后两侧，所述取放销滑轨424固定在取放销支架固定块421上，且取放销滑轨424与取放销阻尼柱414表面摩擦接触，所述取放销滑块423与取放销滑轨424滑动式连接，
所述取放销夹爪413包括取放销放置槽4131、取放销勾爪4132、勾爪拉簧4133，所述取放销放置槽4131位置与取放销勾爪4132对应，所述勾爪拉簧4133与取放销勾爪4132连接，所述取放销勾爪4132包括勾爪头41321、勾爪拨头41322、勾爪转柱41323，所述勾爪头41321弯折形状与取放销放置槽4131适配，所述勾爪拨头41322的形状与转位取销槽261的内部形状适配，所述勾爪转柱41323与取放销夹爪413内部可旋转式连接，取放销夹取主体41的上表面在夹取主体把手411向高精度电机7工作位置移动时都堵住定位销转位放置槽23使定位销不落下，
定位销在定位销转位放置槽23有序重力排列，当取放销机构4后退至转位取销槽261内侧的取销挡件262时，勾爪拨头41322受取销挡件262阻挡，使勾爪拨头41322绕勾爪转柱41323中心作顺时针旋转，此时处于取放销勾爪4132为放松状态；定位销转位放置槽23内的定位销在重力作用下，按序下落，垂直下落块27在取放销勾爪4132正下方位置处下面设有垂直稳固内磁铁271，以保证定位销下落时保持垂直状态，取放销机构4向右移动，取放销勾爪4132离开取销挡件262，在加装限位弹簧623的作用下夹紧定位销，保证了定位销的取放稳定可靠，提高工作效率，减轻工作人员的工作强度，避免视觉疲劳。
所述装夹定位装置5包括装夹定位主体51、装夹定位移动块52，所述装夹定位主体51可活动式的与装夹定位移动块52连接，所述装夹定位主体51包括定位主体座511、装夹柱512、装夹把手513、装夹滑块514、电机放置槽515、装夹平移把手516、装夹限位件517，所述装夹柱512固定在定位主体座511上，所述装夹把手513固定在定位主体座511一侧，所述装夹滑块514设置在定位主体座511下方，所述电机放置槽515开设在装夹柱512内，所述装夹平移把手516固定在定位主体座511上，所述装夹限位件517位于装夹平移把手516水平位置，且在定位主体座511上设置两个，
所述装夹定位移动块52包括装夹导轨521、装夹总装限位件522，所述装夹导轨521固定在底座1上，且装夹滑块514可在装夹导轨521上滑动，所述装夹总装限位件522相对设置在装夹导轨521之间，且位于装夹定位主体51两端，下压设备3配合装夹定位装置5工作，下压设备3下压为一次，装夹定位装置5转动回转为一次，一次装夹加一次回转实现2个定位销安装，高精度电机7回转90°高精定位工位。
所述定位销加装限位装置6包括加装限位座61、加装限位止动块62、加装口63，所述加装限位座61固定在下压设备3上，所述加装口63开设在在加装限位座61上，且开口位置与定位销转位放置槽23位置相对应，所述加装限位止动块62设置在加装限位座61下方，且与转位仓止动槽22对接，所述加装限位止动块62包括加装限位导轨621、加装限位块622、加装限位弹簧623、加装限位挡板624、加装限位拨片625，所述加装限位导轨621固定在加装限位座61上，所述加装限位块622可滑动设置在加装限位导轨621上，所述加装限位弹簧623分别连接加装限位块622与加装限位挡板624，所述加装限位挡板624固定在加装限位座61上，所述加装限位拨片625设置在加装限位块622侧面。
工作模式：
工作人员先通过加装口63向各个定位销转位放置槽23内添加定位销，将高精度电机7放置在电机放置槽515内，工作人员抓握装夹把手513并抵至任意一个装夹限位件517位置，再用装夹平移把手516将装夹定位装置5移动至使高精度电机7对应上方顶杆头331处的装夹总装限位件522侧，以上为准备工作。
准备工作完成后，定位销在定位销转位放置槽23有序重力排列，当取放销机构4后退至转位取销槽261内侧的取销挡件262时，勾爪拨头41322受取销挡件262阻挡，使勾爪拨头41322绕勾爪转柱41323中心作顺时针旋转，此时处于取放销勾爪4132为放松状态；定位销转位放置槽23内的定位销在重力作用下，按序下落，垂直下落块27在取放销勾爪4132正下方位置处下面设有垂直稳固内磁铁271，以保证定位销下落时保持垂直状态，取放销机构4向右移动，取放销勾爪4132离开取销挡件262，在加装限位弹簧623的作用下夹紧定位销，夹紧后继续抓握夹取主体把手411将取放销机构4移至高精度电机7处，下压握杆32向下按压，使定位销压入高精度电机7的销槽内，上抬下压握杆32，取放销机构4重复后退至转位取销槽261内侧的取销挡件262处继续取定位销，抓握装夹把手513并抵至另一个装夹限位件517位置，再将取放销机构4送至高精度电机7处，下压握杆32向下按压，使顶杆头331垂直向下将另一个定位销安装至高精度电机7内后上抬下压握杆32，安装后取放销机构4返回初始位置，向外移出定位主体座511，并取出安装定位销后的高精度电机7，至此一个循环结束，如此重复半自动工作即可。
当某一列定位销转位放置槽23内的定位销用尽时，拨动加装限位拨片625，使加装限位块622离开其中一个转位仓止动槽22，转动定位销转位仓2并放开加装限位拨片625，使加装限位块622进入另一个转位仓止动槽22，并继续工作。
当全部的定位销转位放置槽23内的定位销全部用完时，利用转位导料弹夹对准加装口63进行添加，注意此处转位导料弹夹只需能够完成对加装口63下方的定位销转位放置槽23进行加料即可，不作为本方案的核心发明点作过多阐述。
实施例2
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中加装口63上方可增加振动盘自动上料机构，对定位销转位仓2进行补充定位销的工作。
实施例3
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中定位销转位仓2也可单一送料，每次通过其中一列的定位销转位放置槽23输送定位销，不发生转动，加料口上方也随时进行跟进补料。
实施例4
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中定位销转位仓2可加装电机或其他驱动设备实现自动转位，摒弃加装限位止动块62。
实施例5
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中定位销转位仓2也可采用环链式循环的结构。
实施例6
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中取放销机构4可采用气缸或其他自动化设备代替。
实施例7
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中取放销夹爪413也可为多爪结构。
实施例8
基于上述其他技术特征不变的情况下，其中装夹定位装置5下方也可通过驱动电机进行一定角度范围的旋转工作。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高精度电机定位销装配装置，其特征在于：包括底座(1)、定位销转位仓(2)、下压设备(3)、取放销机构(4)、装夹定位装置(5)、定位销加装限位装置(6)、高精度电机(7)，所述定位销转位仓(2)可旋转式的设置在底座(1)上，所述下压设备(3)位于装夹定位装置(5)上方，所述取放销机构(4)对应设置在定位销转位仓(2)下方，所述装夹定位装置(5)设置在底座(1)上，且连接高精度电机(7)，所述定位销加装限位装置(6)设置在定位销转位仓(2)上方，且一端固定在下压装置上，
所述定位销转位仓(2)包括转位仓主体(21)、转位仓止动槽(22)、定位销转位放置槽(23)、转位透明板(24)、转位柱(25)、转位盘(26)、垂直下落块(27)，所述转位仓止动槽(22)固定在转位仓主体(21)上，所述定位销转位放置槽(23)环形阵列排布在转位仓主体(21)四周，所述转位透明板(24)依次固定在转位仓主体(21)四周，且与定位槽转位放置槽位置对应，所述转位柱(25)套设在转位仓主体(21)内，所述转位盘(26)固定在转位柱(25)上，所述垂直下落块(27)固定在转位盘(26)下方，
所述下压设备(3)包括下压支架(31)、下压握杆(32)、顶杆机构(33)，所述下压握杆(32)活动连接顶杆机构(33)且固定在下压支架(31)上，
所述取放销机构(4)包括取放销夹取主体(41)、取放销支架(42)，所述取放销夹取主体(41)可活动式的与取放销支架(42)连接，且位置与定位销转位仓(2)相关联，所述取放销支架(42)固定在底座(1)上，
所述装夹定位装置(5)包括装夹定位主体(51)、装夹定位移动块(52)，所述装夹定位主体(51)可活动式的与装夹定位移动块(52)连接，
所述定位销加装限位装置(6)包括加装限位座(61)、加装限位止动块(62)、加装口(63)，所述加装限位座(61)固定在下压设备(3)上，所述加装口(63)开设在在加装限位座(61)上，且开口位置与定位销转位放置槽(23)位置相对应，所述加装限位止动块(62)设置在加装限位座(61)下方，且与转位仓止动槽(22)对接。
2.根据权利要求1所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述转位仓主体(21)内设有转位旋转槽(211)，所述转位旋转槽(211)内设有轴承，所述转位旋转槽(211)套设在转位柱(25)外，所述转位盘(26)上设有转位取销槽(261)、取销挡件(262)，所述取销挡件(262)固定在转位取销槽(261)内，所述垂直下落块(27)内设有垂直稳固内磁铁(271)。
3.根据权利要求1所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述下压支架(31)上设有支架限位槽(311)，所述下压握杆(32)包括握杆主体(321)、联动L块(322)、固定条(323)，所述握杆主体(321)固定在联动L块(322)上，所述固定条(323)固定在下压支架(31)上，所述联动L块(322)的一端活动连接固定条(323)。
4.根据权利要求3所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述顶杆机构(33)包括顶杆头(331)、顶杆滑轨(332)、顶杆滑块(333)、顶杆侧块(334)、顶杆承接块(335)，所述顶杆滑块(333)固定在下压支架(31)上，所述顶杆滑轨(332)活动式卡设在顶杆滑块(333)内，所述顶杆侧块(334)固定在顶杆承接块(335)侧面，且活动范围限位在支架限位槽(311)内，所述顶杆承接块(335)与顶杆滑轨(332)连接，且还与联动L块(322)的另一端活动连接。
5.根据权利要求1所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述取放销夹取主体(41)包括夹取主体把手(411)、取放销连接座(412)、取放销夹爪(413)、取放销阻尼柱(414)，所述夹取主体把手(411)固定在取放销连接座(412)侧面，所述取放销夹爪(413)位于取放销前端，所述取放销阻尼柱(414)固定在取放销连接座(412)后方。
6.根据权利要求5所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述取放销支架(42)包括取放销支架固定块(421)、取放销限位块(422)、取放销滑块(423)、取放销滑轨(424)，所述取放销限位块(422)位于取放销支架固定块(421)前后两侧，所述取放销滑轨(424)固定在取放销支架固定块(421)上，且取放销滑轨(424)与取放销阻尼柱(414)表面摩擦接触，所述取放销滑块(423)与取放销滑轨(424)滑动式连接。
7.根据权利要求6所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述取放销夹爪(413)包括取放销放置槽(4131)、取放销勾爪(4132)、勾爪拉簧(4133)，所述取放销放置槽(4131)位置与取放销勾爪(4132)对应，所述勾爪拉簧(4133)与取放销勾爪(4132)连接，所述取放销勾爪(4132)包括勾爪头(41321)、勾爪拨头(41322)、勾爪转柱(41323)，所述勾爪头(41321)弯折形状与取放销放置槽(4131)适配，所述勾爪拨头(41322)的形状与转位取销槽(261)的内部形状适配，所述勾爪转柱(41323)与取放销夹爪(413)内部可旋转式连接。
8.根据权利要求1所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述装夹定位主体(51)包括定位主体座(511)、装夹柱(512)、装夹把手(513)、装夹滑块(514)、电机放置槽(515)、装夹平移把手(516)、装夹限位件(517)，所述装夹柱(512)固定在定位主体座(511)上，所述装夹把手(513)固定在定位主体座(511)一侧，所述装夹滑块(514)设置在定位主体座(511)下方，所述电机放置槽(515)开设在装夹柱(512)内，所述装夹平移把手(516)固定在定位主体座(511)上，所述装夹限位件(517)位于装夹平移把手(516)水平位置，且在定位主体座(511)上设置两个。
9.根据权利要求8所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述装夹定位移动块(52)包括装夹导轨(521)、装夹总装限位件(522)，所述装夹导轨(521)固定在底座(1)上，且装夹滑块(514)可在装夹导轨(521)上滑动，所述装夹总装限位件(522)相对设置在装夹导轨(521)之间，且位于装夹定位主体(51)两端。
10.根据权利要求1所述的高精度电机定位销装配装置，其特征在于：所述加装限位止动块(62)包括加装限位导轨(621)、加装限位块(622)、加装限位弹簧(623)、加装限位挡板(624)、加装限位拨片(625)，所述加装限位导轨(621)固定在加装限位座(61)上，所述加装限位块(622)可滑动设置在加装限位导轨(621)上，所述加装限位弹簧(623)分别连接加装限位块(622)与加装限位挡板(624)，所述加装限位挡板(624)固定在加装限位座(61)上，所述加装限位拨片(625)设置在加装限位块(622)侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310554002.4A CN116511862A (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 一种高精度电机定位销装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310554002.4A CN116511862A (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 一种高精度电机定位销装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116511862A true CN116511862A (zh) | 2023-08-01 |
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ID=87399315
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|---|---|
| CN (1) | CN116511862A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119845468A (zh) * | 2025-03-19 | 2025-04-18 | 厦门市源源兴实业有限公司 | 一种用于弹性圆柱销装配的力值监测装置 |
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2023
- 2023-05-17 CN CN202310554002.4A patent/CN116511862A/zh active Pending
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