CN116500548B - 一种基于电磁波的雷达测距设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及距离测量领域，尤其涉及一种基于电磁波的雷达测距设备。技术问题：在雨雪、灰尘等恶劣天气中，雷达性能减弱甚至无法使用，从而导致道路上的障碍物所在位置无法被准确探测，进而对高速行车安全造成重大威胁。技术方案：一种基于电磁波的雷达测距设备，包括有固定桩、减震盒、水箱、恒温组件和测距雷达等；固定桩上安装有减震盒；减震盒上设置有测距雷达；测距雷达上安装有用于储水的水箱；水箱内安装有用于保持温度稳定的恒温组件。本发明具有适应不同道路的使用需求，尤其适应各种高速行驶场景的应用，实现探测定位，提高高速路和机场跑道等各种路况的道路安全稳定。

Description

一种基于电磁波的雷达测距设备
技术领域
本发明涉及距离测量领域，尤其涉及一种基于电磁波的雷达测距设备。
背景技术
在驾驶员行车时，影响行车安全的最大因素是车道上的各种障碍物，例如石块、杂物等，这些障碍物将对行车安全造成重大威胁，为快速清除这些障碍物需要精准确定其所在位置，目前市场上大多利用电磁波探测目标，例如雷达，但在雨雪、灰尘等恶劣天气时，会影响雷达的使用，使其性能减弱甚至无法使用，从而导致探测结果不准确，使车道上的障碍物无法被精确定位；本发明可根据需求适应各种高速行驶场景的应用，均可实现探测定位，提高高速路和机场跑道的安全稳定。
发明内容
为了克服在雨雪、灰尘等恶劣天气中，雷达性能减弱甚至无法使用，从而导致道路上的障碍物所在位置无法被准确探测，进而对高速行车安全造成重大威胁的缺点，本发明提供一种基于电磁波的雷达测距设备。
技术方案：一种基于电磁波的雷达测距设备，包括有固定桩、减震盒和测距雷达；固定桩上安装有减震盒；减震盒上设置有测距雷达；还包括有水箱、恒温组件、防尘滤网和防尘组件；测距雷达上安装有用于储水的水箱；水箱内安装有用于保持温度稳定的恒温组件；水箱上侧安装有两个用于防止杂物掉落的防尘组件；防尘组件上设置有可前后轻微摆动用于隔挡杂物的防尘滤网；恒温组件包括有进水管和出水管；可向上活动有限范围用于进水的进水管穿设于水箱中部的隔板；出水管穿设于水箱中部的隔板，且出水管管口高度高于水箱中部的隔板，进水管与出水管闭环导通。
可选地，恒温组件还包括有第一固定块、微型水泵、循环管和恒温加热器；水箱中部通过隔板使水箱被分隔为用于储存水的上腔室和用于防护测距雷达不受外界干扰下腔室，且测距雷达位于下腔室；下腔室内壁上安装有第一固定块；第一固定块上固接有用于抽水的微型水泵，且微型水泵输入端管口贯穿水箱中部的隔板；微型水泵输入端管口连接有可向上活动有限范围用于进水的进水管；进水管上设置有滤网，且进水管的管口高度高于水箱中部的隔板上表面；微型水泵输出端固接有用于进行水循环使用的循环管，且循环管环绕于外侧且低于测距雷达的视窗高度；循环管上设置有用于控制水温的恒温加热器；循环管连通有出水管。
可选地，还包括有漂浮球，进水管通过细绳连接有可随水位上下活动的漂浮球。
可选地，防尘滤网呈三角状，其高度高于水箱。
可选地，防尘组件包括有第二固定块和第一弹性件；水箱上表面前后两侧各开设有一个用于收集雨水的开口，且开口上均安装有两个第二固定块，两个第二固定块之间通过防尘滤网相连接；两个第二固定块中的其中一个第二固定块上固接有若干个第一弹性件，该弹性件为弹簧。
可选地，还包括有排水清洁系统；排水清洁系统包括有清理组件和排水组件；水箱上安装有用于清理上腔室内脏污的清理组件；水箱上安装有用于排水的排水组件。
可选地，清理组件包括有排水板；上腔室底部安装有用于排水的排水板，排水板设置为中部高，边缘低的形状；排水板前后两侧开设有用于排水的排水口，且排水口开口低于排水板边缘。
可选地，清理组件还包括有摆动板、第二弹性件、受风板、支撑轴、挡尘板、第三固定块和刮片；水箱上前后两侧各设置有一个限位槽；限位槽内安装有摆动板；摆动板上设置有若干个第二弹性件；摆动板上固接有用于接收车流风力的受风板；摆动板下侧固接有两个支撑轴；两个支撑轴之间连接有若干个可转动的挡尘板，挡尘板的转动轴通过扭力弹簧与支撑轴连接；支撑轴下侧连接有第三固定块；第三固定块固接有若干个用于刮除脏污的刮片；刮片底部贴合于排水板上表面，且刮片呈弯曲状，刮片错位排列。
可选地，挡尘板表面光滑，上下两侧呈弯曲状，同时挡尘板向下倾斜，挡尘板上表面设置有一弯弧状截面。
可选地，排水组件包括有水位传感器、第四固定块、电动推杆、堵水板和排水管道；上腔室内壁上安装有用于感知腔室内水位高度的水位传感器；水箱中部的隔板上开设有槽，槽内安装有第四固定块；第四固定块上固接有两个水平放置的电动推杆；两个电动推杆前后两侧共同固接有两个堵水板；水箱中部的隔板上前后两侧各开设有一个排水孔，且排水孔位于排水口下方，排水孔下侧固接有一个用于排水的排水管道；水箱中部的隔板上设置有用于堵水板穿通的连通槽，且连通槽位于排水孔中部，其宽度相较于排水孔宽度更长；排水管道通过排水孔与排水口相通。
本发明具有如下优点：本发明实现了通过恒温加热器对循环管内的水进行加热循环，进而使得测距雷达工作环境中的温度维持正常状态，使测距雷达保持最佳运行状态，同时利用防尘滤网实现雨水的重复利用；
通过挡尘板与刮片的作用使得上腔室的杂质不断向低处聚拢，利用水位传感器感知上腔室内水位变化并控制排水，在排水过程实现上腔室内的水量保持稳定及杂质清理；
通过第三弹性件使减震盒减缓震动，有效避免测距雷达在工作过程受到影响，进而影响测距结果；
本发明具有适应不同道路的使用需求，尤其适应各种高速行驶场景的应用，实现探测定位，提高高速路和机场跑道等各种路况的道路安全稳定。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图；
图4为本发明的第一种部分剖视图；
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图；
图6为本发明的防尘组件立体结构示意图；
图7为本发明的第三种部分立体结构示意图；
图8为本发明的第二种部分剖视图；
图9为本发明的第四种部分立体结构示意图；
图10为本发明的刮片立体结构示意图；
图11为本发明的第三种部分剖视图；
图12为本发明的第四种部分剖视图；
图13为本发明的第五种部分剖视图。
附图中各零部件的标记如下：1-固定桩，2-减震盒，3-水箱，3001-上腔室，3002-下腔室，3003-连通槽，3004-限位槽，4-测距雷达，5-防尘滤网，101-第一固定块，102-微型水泵，103-进水管，104-漂浮球，105-循环管，106-恒温加热器，107-出水管，201-第二固定块，202-第一弹性件，301-摆动板，302-第二弹性件，303-受风板，304-支撑轴，305-挡尘板，306-第三固定块，307-刮片，308-排水板，30801-排水口，401-水位传感器，402-第四固定块，403-电动推杆，404-堵水板，405-排水管道，501-第三弹性件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
实施例1
一种基于电磁波的雷达测距设备，如图3-图6所示，包括有固定桩1、减震盒2和测距雷达4；固定桩1上安装有减震盒2；减震盒2上设置有测距雷达4；
还包括有水箱3、恒温组件、防尘滤网5和防尘组件；测距雷达4上安装有水箱3；水箱3内安装有恒温组件；水箱3上侧安装有两个防尘组件；防尘组件上设置有可前后轻微摆动防尘滤网5；恒温组件对水箱3内储存的水进行加热并不断循环使用，使测距雷达4工作环境的温度处于正常状态，避免温度影响雷达探测的精度，确保测距雷达4在探测过程中保持最佳运行状态，使测距结果更加准确；恒温组件包括有进水管103和出水管107；进水管103穿设于水箱3中部的隔板，防止上腔室3001底部杂质进入进水管103堵塞水管；出水管107穿设于水箱3中部的隔板，且出水管107管口高度高于水箱3中部的隔板，防止从出水管107喷出的水将上腔室3001底部杂质搅浑，堵塞进水管103，进水管103与出水管107闭环导通。
恒温组件还包括有第一固定块101、微型水泵102、循环管105和恒温加热器106；水箱3中部通过隔板使水箱3被分隔为上腔室3001和下腔室3002，且测距雷达4位于下腔室3002；下腔室3002内壁上安装有第一固定块101；第一固定块101上固接有微型水泵102，且微型水泵102输入端管口贯穿水箱3中部的隔板；微型水泵102输入端管口连接有进水管103；进水管103上设置有滤网，且进水管103的管口高度高于水箱3中部的隔板上表面，防止上腔室3001底部杂质进入进水管103堵塞水管；微型水泵102输出端固接有循环管105，且循环管105环绕于外侧且低于测距雷达4的视窗高度；循环管105上设置有恒温加热器106；循环管105连通有出水管107；当下腔室3002内部温度低于测距雷达4正常工作温度时，通过微型水泵102抽取上腔室3001内的水，利用恒温加热器106对循环管105内的水进行加热循环，当下腔室3002内部温度高于测距雷达4正常工作温度时，恒温加热器106停止运行，此时仅依靠循环管105内的水循环进行散热，进而使得测距雷达4工作环境中的温度维持正常状态，使测距雷达4保持最佳运行温度。
还包括有漂浮球104，进水管103通过细绳连接有漂浮球104；当上腔室3001内的水位上升时，漂浮球104跟随水位上升，通过细绳拉动进水管103向上活动至一定距离，使进水管103的管口位置升高，从而使得进入进水管103的水为上层清液，避免上腔室3001内底部浑浊液体进入进水管103，影响加热效果。
防尘滤网5呈三角状，其高度高于水箱3，使防尘滤网5更大面积接触到道路车流产生的风力，有效地使防尘滤网5进行前后摆动，抖落防尘滤网5上堆积的灰尘与杂物。
防尘组件包括有第二固定块201和第一弹性件202；水箱3上表面前后两侧各开设有一个开口，且开口上均安装有两个第二固定块201，两个第二固定块201之间通过防尘滤网5相连接，从而使得上腔室3001与外界相连通；两个第二固定块201中的其中一个第二固定块201上固接有至少四个第一弹性件202，该弹性件为弹簧；由于第二固定块201与防尘滤网5固接，通过道路上车流产生的风力，使得防尘滤网5进行前后摆动，将防尘滤网5上的堆积的灰尘与杂物抖落，进而防止防尘滤网5堵塞，方便收集雨水。
以下对测距雷达4工作环境保持恒温的过程作详细介绍：首先在上腔室3001内注入适量用于进行加温循环的水，随着上腔室3001内水位的上升，漂浮球104跟随水位上升，由于漂浮球104与进水管103之间通过细绳连接，且进水管103在限定范围内可向上活动，因此进水管103将跟随漂浮球104向上运动，进而使得进水管103管口位置逐渐升高至一定距离，当下腔室3002内的温度低于测距雷达4正常工作时的温度，微型水泵102与恒温加热器106同时启动，上腔室3001内的水通过进水管103管口不断进入循环管105中，由于进水管103管口位置跟随漂浮球104向上运动一定距离，因此上腔室3001内的上层清液在微型水泵102的作用下进入进水管103管口，且微型水泵102输入端管口高于水箱3中部的隔板表面，避免上腔室3001底部沉积的杂质进入进水管103堵塞管口，影响微型水泵102正常工作，随后通过恒温加热器106控制进入循环管105内的水温，使循环管105内的水温保持在设定范围内，随后循环管105内的水从出水管107喷出回至上腔室3001内，由于出水管107的管口高度高于上腔室3001底部高度，因此水喷出时并不影响上腔室3001底部杂质，避免上腔室3001内的水产生浑浊，从而影响加热效果，当下腔室3002内的温度高于测距雷达4正常工作时的温度时，恒温加热器106停止运行，循环管105环绕于外侧且低于测距雷达4的视窗高度，上腔室3001内的水通过循环管105进行循环，从而不间断散热，一定时间后，下腔室3002内的温度恢复至正常并在恒温加热器106的作用下保持稳定，从而使测距雷达4保持最佳运行温度，使测距结果更加准确，同时，水箱3上表面前后两侧各开设有一个用于收集雨水的开口，且防尘滤网5位于开口处，当下雨时，雨水通过防尘滤网5进入至上腔室3001内，从而补充因恒温加热器106加热和自然蒸发散失的水分，由于本发明安装于道路两侧，因此当车流经过时，车流产生的气流，使装置周围尘土飞扬，此时防尘滤网5将大部分较大的尘土及杂物隔挡在水箱3外，防止外界杂质通过水箱3上表面的开口进入上腔室3001内，造成进水管103堵塞，影响水循环过程，由于防尘滤网5呈三角状，且其高度高于水箱3上表面，因此车流经过产生的气流冲击力作用于防尘滤网5上，由于第二固定块201与防尘滤网5固接，因此在第一弹性件202的作用下，防尘滤网5跟随第二固定块201进行前后摆动，进而使得防尘滤网5上堆积的灰尘及杂质松散掉落，同时在风力的作用下被吹落至外界，从而最大程度上减少杂质进入上腔室3001内，由此实现雨水的重复利用。
实施例2
在实施例1的基础上，如图7-图12所示，还包括有排水清洁系统；排水清洁系统包括有清理组件和排水组件；水箱3上安装有清理组件；水箱3上安装有排水组件；通过车流经过时产生的风力使清理组件进行摆动，对上腔室3001底部脏污进行清洁；当上腔室3001内收集的水量超过设定值时，利用排水系统进行排水，使上腔室3001内水位保持在一定范围，同时通过清理组件与排水组件的配合将上腔室3001内的脏污排至外界。
清理组件包括有排水板308；上腔室3001底部安装有排水板308，排水板308设置为中部高，边缘低的形状，当杂质掉落至上腔室3001的水中时，使得杂质从排水板308中部向低处聚集；排水板308前后两侧开设有用于排水的排水口30801，且排水口30801开口低于排水板308边缘，使杂质更易向排水口30801聚拢，同时使排水更加顺畅。
清理组件还包括有摆动板301、第二弹性件302、受风板303、支撑轴304、挡尘板305、第三固定块306和刮片307；水箱3上前后两侧各设置有一个限位槽3004；限位槽3004内安装有摆动板301；摆动板301上设置有至少五个第二弹性件302；摆动板301上固接有受风板303；通过车流产生的风力，使受风板303受到风力作用，由于受风板303与摆动板301固接，因此受风板303将在限位槽3004内进行前后摆动；摆动板301下侧固接有两个支撑轴304；两个支撑轴304之间连接有至少十个可转动的挡尘板305，挡尘板305的转动轴通过扭力弹簧与支撑轴304连接；支撑轴304下侧连接有第三固定块306；第三固定块306固接有至少四个刮片307；刮片307底部贴合于排水板308上表面，且刮片307呈弯曲状，刮片307错位排列，使刮片307最大程度上清洁排水板308上的脏污；通过车流风力作用使受风板303进行前后摆动，受风板303带动刮片307前后摆动对排水板308上沉积的杂质进行清洁，面对高速行驶时的情况，因为高速路行车或者飞机起飞降落，其带来的风力增大更为凸显，清理组件的清洁效果更为明显。
挡尘板305表面光滑，上下两侧呈弯曲状，使挡尘板305在上腔室3001前后摆动时，水流更易在挡尘板305之间的空间中流通，减小挡尘板305在水中的阻力，同时挡尘板305向下倾斜，挡尘板305上表面设置有一弯弧状截面，使得从防尘滤网5进入至上腔室3001的杂质随着挡尘板305在水中摆动，不断向上腔室3001底部前后两侧聚拢，防止在上腔室3001底部中部堆积。
排水组件包括有水位传感器401、第四固定块402、电动推杆403、堵水板404和排水管道405；上腔室3001内壁上安装有水位传感器401；水箱3中部的隔板上开设有槽，槽内安装有第四固定块402；第四固定块402上固接有两个水平放置的电动推杆403；两个电动推杆403前后两侧共同固接有两个堵水板404；水箱3中部的隔板上前后两侧各开设有一个排水孔，且排水孔位于排水口30801下方，排水孔下侧固接有一个排水管道405；水箱3中部的隔板上设置有连通槽3003，且连通槽3003位于排水孔中部，其宽度相较于排水孔宽度更长，方便堵水板404穿过连通槽3003将排水孔堵住；排水管道405通过排水孔与排水口30801相通，堵水板404通过连通槽3003将排水孔堵住，使得上腔室3001内的水无法通过排水孔排出外界；利用水位传感器401感知上腔室3001内的水位高度，当水位高于设定值时，电动推杆403分别向前后两侧推出，带动堵水板404运动，通过排水口30801将多余的水排出外界，使上腔室3001内的水量保持在一定范围。
以下对排水清洁系统的工作过程作详细介绍：当车流经过时，车流产生的风力作用于受风板303，受风板303与摆动板301固接，通过第二弹性件302使摆动板301在限位槽3004中进行前后摆动，使得两个支撑轴304之间的挡尘板305进行前后轻微摆动，同时由于挡尘板305的转动轴通过扭力弹簧与支撑轴304连接，因此当挡尘板305前后摆动时，挡尘板305在水的阻力下进行转动并逐渐复位，且挡尘板305表面光滑，上下两侧呈弯曲状，使挡尘板305在上腔室3001前后摆动时，水流更易在挡尘板305之间的空间中流通，减小挡尘板305在水中的阻力，当杂质从防尘滤网5上掉落至上腔室3001内的水中时，通过挡尘板305的前后摆动将杂质不断向上腔室3001内前后两侧聚拢，与此同时，支撑轴304带动固定在第三固定块306上的刮片307进行前后摆动，由于刮片307底部贴合于排水板308上表面，且刮片307呈弯曲状，刮片307错位排列，从而使得沉积在排水板308上表面的杂质能在最大程度上被清理，由于排水板308设置为中部高边缘低的形状，且排水板308上的排水口30801开口高度低于排水板308边缘，因此当受风板303不受风力作用后，水中的杂质逐渐向下沉积，并不断向更低处聚拢，因此排水口30801周围将不断堆积杂质，当下雨时，雨水通过水箱3上侧的两个开口进入上腔室3001内，水位传感器401实时感知上腔室3001内的水位高度，此时堵水板404穿过连通槽3003将排水孔堵住，当上腔室3001内的水位高度超出设定范围时，根据雨量的大小，电动推杆403控制堵水板404分别向前后两侧收缩至一定距离，使水箱3中部隔板上的排水孔与堵水板404逐渐分离，控制水量排出速度，同时上腔室3001内的水通过排水口30801进入水箱3中部隔板上的排水孔，随后进入排水管道405排出至外界，在排水过程中，通过挡尘板305前后摆动，上腔室3001水中的杂质跟随水流流动，不断流向排水口30801排出外界，且由于防尘滤网5位于排水口30801上方，因此雨水的冲击与水的流动使得堆积于排水口30801周围与排水板308上的杂质跟随水流排出至外界，当上腔室3001内的水位达到设定范围时，电动推杆403控制堵水板404分别向前后伸出并穿过连通槽3003堵住排水口30801，停止排水，从而实现上腔室3001内的水量控制及杂质清洁。
实施例3
在实施例1-2的基础上，如图1、图2和图13所示，还包括有第三弹性件501；固定桩1上设置有至少九个第三弹性件501；减震盒2与固定桩1之间通过第三弹性件501连接；当车流经过跑道时，地面产生震动，尤其是飞机跑道旁时的震动会额外剧烈，通过第三弹性件501使减震盒2减缓震动，有效避免测距雷达4在工作过程受到影响，进而影响测距结果，可以适应不同路面震动带来的影响。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (6)

1.一种基于电磁波的雷达测距设备，包括有固定桩（1）、减震盒（2）和测距雷达（4）；固定桩（1）上安装有减震盒（2）；减震盒（2）上设置有测距雷达（4）；其特征是，还包括有水箱（3）、恒温组件、防尘滤网（5）和防尘组件；测距雷达（4）上安装有用于储水的水箱（3）；水箱（3）内安装有用于保持温度稳定的恒温组件；水箱（3）上侧安装有两个用于防止杂物掉落的防尘组件；防尘组件上设置有可前后轻微摆动用于隔挡杂物的防尘滤网（5）；
恒温组件包括有进水管（103）和出水管（107）；可向上活动有限范围用于进水的进水管（103）穿设于水箱（3）中部的隔板；出水管（107）穿设于水箱（3）中部的隔板，且出水管（107）管口高度高于水箱（3）中部的隔板，进水管（103）与出水管（107）闭环导通；
恒温组件还包括有第一固定块（101）、微型水泵（102）、循环管（105）和恒温加热器（106）；水箱（3）中部通过隔板使水箱（3）被分隔为用于储存水的上腔室（3001）和用于防护测距雷达（4）不受外界干扰下腔室（3002），且测距雷达（4）位于下腔室（3002）；下腔室（3002）内壁上安装有第一固定块（101）；第一固定块（101）上固接有用于抽水的微型水泵（102），且微型水泵（102）输入端管口贯穿水箱（3）中部的隔板；微型水泵（102）输入端管口连接有可向上活动有限范围用于进水的进水管（103）；进水管（103）上设置有滤网，且进水管（103）的管口高度高于水箱（3）中部的隔板上表面；微型水泵（102）输出端固接有用于进行水循环使用的循环管（105），且循环管（105）环绕于外侧且低于测距雷达（4）的视窗高度；循环管（105）上设置有用于控制水温的恒温加热器（106）；循环管（105）连通有出水管（107）；
还包括有排水清洁系统；排水清洁系统包括有清理组件和排水组件；水箱（3）上安装有用于清理上腔室（3001）内脏污的清理组件；水箱（3）上安装有用于排水的排水组件；
清理组件包括有排水板（308）；上腔室（3001）底部安装有用于排水的排水板（308），排水板（308）设置为中部高，边缘低的形状；排水板（308）前后两侧开设有用于排水的排水口（30801），且排水口（30801）开口低于排水板（308）边缘；
清理组件还包括有摆动板（301）、第二弹性件（302）、受风板（303）、支撑轴（304）、挡尘板（305）、第三固定块（306）和刮片（307）；水箱（3）上前后两侧各设置有一个限位槽（3004）；限位槽（3004）内安装有摆动板（301）；摆动板（301）上设置有若干个第二弹性件（302）；摆动板（301）上固接有用于接收车流风力的受风板（303）；摆动板（301）下侧固接有两个支撑轴（304）；两个支撑轴（304）之间连接有若干个可转动的挡尘板（305），挡尘板（305）的转动轴通过扭力弹簧与支撑轴（304）连接；支撑轴（304）下侧连接有第三固定块（306）；第三固定块（306）固接有若干个用于刮除脏污的刮片（307）；刮片（307）底部贴合于排水板（308）上表面，且刮片（307）呈弯曲状，刮片（307）错位排列。
2.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备，其特征是，还包括有漂浮球（104），进水管（103）通过细绳连接有可随水位上下活动的漂浮球（104）。
3.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备，其特征是，防尘滤网（5）呈三角状，其高度高于水箱（3）。
4.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备，其特征是，防尘组件包括有第二固定块（201）和第一弹性件（202）；水箱（3）上表面前后两侧各开设有一个用于收集雨水的开口，且开口上均安装有两个第二固定块（201），两个第二固定块（201）之间通过防尘滤网（5）相连接；两个第二固定块（201）中的其中一个第二固定块（201）上固接有若干个第一弹性件（202），该弹性件为弹簧。
5.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备，其特征是，挡尘板（305）表面光滑，上下两侧呈弯曲状，同时挡尘板（305）向下倾斜，挡尘板（305）上表面设置有一弯弧状截面。
6.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备，其特征是，排水组件包括有水位传感器（401）、第四固定块（402）、电动推杆（403）、堵水板（404）和排水管道（405）；上腔室（3001）内壁上安装有用于感知腔室内水位高度的水位传感器（401）；水箱（3）中部的隔板上开设有槽，槽内安装有第四固定块（402）；第四固定块（402）上固接有两个水平放置的电动推杆（403）；两个电动推杆（403）前后两侧共同固接有两个堵水板（404）；水箱（3）中部的隔板上前后两侧各开设有一个排水孔，且排水孔位于排水口（30801）下方，排水孔下侧固接有一个用于排水的排水管道（405）；水箱（3）中部的隔板上设置有用于堵水板（404）穿通的连通槽（3003），且连通槽（3003）位于排水孔中部，其宽度相较于排水孔宽度更长；排水管道（405）通过排水孔与排水口（30801）相通。
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