CN116499695A - 一种飞机尾流场风洞测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于流场测量技术领域，提供了一种飞机尾流场风洞测量装置及方法。测量装置包括支撑装置、移测装置、测量探针、至少四个标记点以及多个光学镜头；支撑装置用于安装待测飞机；移测装置具有支撑件，支撑件具有三个移动方向，三个移动方向不处于同一平面；测量探针安装在支撑件上；至少四个标记点安装在支撑件表面，且与测量探针邻近设置，至少四个标记点不处于同一平面；多个光学镜头用于捕捉支撑件上至少四个标记点的位置信息。本发明通过用光学镜头捕捉标记点的位置，获取测量探针的测量位置，使得获取的测量探针的测量位置尽量接近测量探针的实际位置，减少测量位置和实际位置之间的偏差，提高流场数据的测量准确性，减小测量误差。

Description

一种飞机尾流场风洞测量装置及方法

技术领域

本发明属于流场测量技术领域，具体涉及一种飞机尾流场风洞测量装置及方法。

背景技术

在加油机飞行时，气流绕过机翼后，下洗和侧洗流场在机翼后缘形成涡面，沿展向机身方向逐渐卷起，翼尖扰流随着航向向后流动，并随着飞行速度的变化而变化，在机翼后缘下游形成一对翼尖涡流，同时，加油机的加油吊舱涡流及发动机的喷流与翼尖涡相互干扰形成了复杂的尾流场。

空中加油飞行任务属于多架飞机的超密集编队飞行，空中加油过程中，软\硬式加油设备及受油机正处于加油机的尾流区域，尾流对受油机及加油设备的气动特性和动力学特性将产生不可忽略的影响；获取空中加油机尾流特性，是开展加油设备、受油机动力学建模、飞行控制设计等工作的基本前提，能够为提高空中加油对接成功率、安全性和自动化水平提供重要支撑。

尾流研究方法可分为三类：试验测量、理论建模和数值计算，但理论建模和数值计算由于无法准确模拟空中加油过程风环境与试验测量相比数据准确度仍有一定差距，目前，试验测量仍然是最准确、最直接、最有说服力的尾流研究方法；相关技术中，采用七孔探针对流场的数据进行获取，通过改变七孔探针的位置来测量不同位置的流场数据，然而最终得到的流场数据无法顺利整合，部分流场数据存在误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞机尾流场风洞测量装置及方法，解决背景技术中存在的上述技术问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种飞机尾流场风洞测量装置，包括支撑装置、移测装置、测量探针、至少四个标记点以及多个光学镜头；支撑装置用于安装待测飞机；移测装置具有支撑件，支撑件具有三个移动方向，三个移动方向不处于同一平面；测量探针安装在支撑件上；至少四个标记点安装在支撑件表面，且与测量探针邻近设置，至少四个标记点不处于同一平面；多个光学镜头用于捕捉支撑件上至少四个标记点的位置信息。

在上述技术方案中，通过移测装置改变测量探针的位置，对待测飞机的尾部流场进行测量，并利用光学镜头捕捉标记点的位置，从而获取测量探针的测量位置，使得获取的测量探针的测量位置尽量接近测量探针的实际位置，减少测量位置和实际位置之间的偏差，以使测量探针获取的流场数据尽量与实际位置对应，提高流场数据的测量准确性，减小误差。

进一步的，支撑件的延伸方向与测量探针的轴线方向相同，避免支撑件的存在影响飞机尾部流场的分布，从而影响到测量探针获取的流场数据准确性。

进一步的，多个光学镜头至少分为两组光学镜头组，每组光学镜头组的多个光学镜头沿第一方向排布，第一方向为探针的轴线方向，多组光学镜头组沿第二方向排布，且第一方向和第二方向为支撑件三个移动方向中的任意两个移动方向，光学镜头的分布尽量配合支撑件的移动方向，保证即使支撑件在移动过程中，光学镜头也能顺利捕获支撑件表面标记点的位置信息。

进一步的，标记点至少面朝其中一组光学镜头组的拍摄方向设置，使得标记点尽量位于一组光学镜头组的拍摄范围内，提高获取的标记点位置信息的准确性。

第二方面，本申请还提供了一种飞机尾流场风洞测量方法，使用上述任一技术方案的测量装置，具体测量步骤如下：

建立测量坐标系；

将测量装置安装至风洞中，将待测飞机安装在支撑装置上，并调整待测飞机的试验角度；

以多个标记点之间任一点为第一位置，计算第一位置与测量探针的探测点之间的距离差；

移动测量探针至任一待测点，获取测量探针上的标记点位置信息，计算测量探针上的第一位置的测量坐标系坐标，获取测量探针的探测数据，并记录探测数据对应探测点的测量坐标系坐标/>；

移动测量探针至下一待测点，获取下一待测点对应的探测数据和测量坐标系坐标，直至完成所有待测点的测量；

建立风轴坐标系，将测量坐标系转换为风轴坐标系。

进一步的，支撑件的三个移动方向相互垂直设置，测量坐标系的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向与支撑件的三个移动方向一一对应；风轴坐标系的X轴与测量坐标系的X轴平行，风轴坐标系的Y轴与测量坐标系的Y轴平行，风轴坐标系的Z轴与测量坐标系的Z轴平行。

进一步的，所述的将测量坐标系转换为风轴坐标系，包括：根据测量要求设置测量起始位置，获取探测点位于测量起始位置时的风轴坐标系坐标和测量坐标系坐标/>；获取测量探针在移动过程中的探测点测量坐标系坐标/>，计算探测点的移动距离/>；计算探测点的风轴坐标系坐标/>。

进一步的，所述的以多个标记点之间任一点为第一位置，包括：将多个标记点拟合在同一三维图形中，且标记点位于三维图形的顶点处，多个标记点与三维图形的多个顶点一一对应，第一位置为三维图形中任一点的位置。

进一步的，第一位置为三维图形的质心位置。

进一步的，所述的将所述测量装置安装至风洞中，将所述待测飞机安装在所述支撑装置上，并调整待测的试验角度，包括：安装移测装置时，支撑件的延伸方向以及测量探针的轴线方向均与待测飞机的空速方向相同；所述的获取所述测量探针的探测数据，包括：探测数据包括速度、压力以及气流偏角。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在邻近测量探针的位置设置标记点，并设置与标记点配合的光学镜头，利用光学镜头捕捉标记点的位置，基于标记点的位置获取测量探针的测量位置，使得获得的测量探针的测量位置尽量接近于测量探针的实际位置，减少测量位置与实际位置之间的误差，以使得测量探针获取的流场数据尽量与实际位置的流场数据对应，提高流场数据的测量准确性，减小误差；

2、本发明中，通过将多个标记点邻近测量探针设置，使得多个标记点和测量探针之间的位置距离相对稳定，即使测量探针在风载作用下出现浮动，与测量探针邻近的多个标记点也能沿跟随测量探针进行浮动，多个标记点能够与测量探针同步浮动，维持两者之间位置距离的稳定，从而提高试验精度；

3、本发明中，通过以多个标记点拟合的三维图形的质心位置为第一位置，基于第一位置获取测量探针的实际测量点，即使支撑件在风载作用下存在变形，多个标记点与测量探针的探测点之间的距离发生变化，但是质心位置相对稳定，可以对支撑件在风载作用下产生的变形进行平衡，从而减少测量误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是加油机在飞行时的尾部流场分布示意图；

图2是本申请一些实施例提供的测量装置结构示意图；

图3是本申请一些实施例提供的测量装置A处细节图；

图4是本申请一些实施例提供的测量方法流程图。

附图标记说明：

100-支撑装置，200-移测装置，210-支撑件，300-测量探针，400-标记点，500-光学镜头。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

空中加油机飞行时，结合图1所示，其尾部的流场分布过于复杂，相关技术中，通过七孔探针配合移测装置200使用，利用移测装置200改变七孔探针的位置，对尾部流场进行测量，获取流场数据，将流场数据与测量位置一一对应，但是在后续整合数据的时候，发现流场数据无法顺利整合，具体的，会存在在一些测量点位的流场数据与相邻测量点位的流场数据之间相差较大，不符合流场分布规律的情况。

发明人经过进一步研究发现，移测装置200在改变七孔探针位置的时候，由于风洞试验中风速过快，移测装置200上安装七孔探针的支撑结构会在风载作用下存在变形，而支撑结构通常为细长结构件，细长结构件虽然能够避免影响七孔探针周围的流场分布，不会对七孔探针的探测结果造成影响，但是对应的，细长结构件容易在风载作用下存在变形，变形包括结构件的弯曲、倾斜，或者是结构件的位置偏移。

七孔探针在流场中的测量位置是通过移测装置200上安装的编码器进行反馈的，在支撑结构未发生变形时，编码器反馈的位置与七孔探针的实际测量位置是确定的，因此，可基于编码器反馈的理论位置来确定七孔探针的实际位置，然而当支撑结构存在变形后，编码器反馈的位置与七孔探针的实际测量位置出现了变化，基于编码器反馈的理论位置则与七孔探针的实际位置出现了误差，使得尾部流场数据记录的位置出现了误差，导致后续进行数据整合时，出现了流场数据无法顺利整合、部分流场数据存在误差的情况。

鉴于此，本申请的一些实施例提供了一种飞机尾流场风洞测量装置及方法，通过光学运动捕获测量探针300的实际位置，从而减小光学运动捕获的测量探针300位置与实际测量位置之间的误差，提高流场数据测量的准确性。

本申请一些实施例提供的飞机尾流场风洞测量装置，结合图2和图3所示，该探测装置包括支撑装置100、移测装置200、测量探针300、至少四个标记点400以及多个光学镜头500，支撑装置100用于安装待测飞机，对待测飞机的位置进行固定，并可根据测量需求对待测飞机的安装角度进行调整；移测装置200主要用于安装测量探针300，移测装置200具有用于安装测量探针300的支撑件210，测量探针300安装在支撑件210上，测量探针300用于测量流场数据的位置称为探测点，支撑件210具有三个不同的移动方向，并且，三个移动方向不能处于同一平面，以改变测量探针300的空间位置，对待测飞机的尾部流场进行测量；至少四个标记点400安装在支撑件210表面，且与测量探针300邻近设置，四个标记点400不处于同一平面，以使得四个标记点400之间的连线能够形成三维图形，多个光学镜头500用于捕捉支撑件210表面的标记点400的位置信息，基于标记点400的位置信息可获得测量探针300的探测点位置信息。

试验时，通过光学镜头500对支撑件210表面的标记点400进行捕捉，获取标记点400的位置信息，由于标记点400与测量探针300的探测点之间的位置是确定的，因此可基于标记点400的位置信息获取测量探针300的探测点位置，由于标记点400邻近测量探针300设置，因此标记点400与测量探针300之间的距离较小，在风载作用下也不会存在变形，或者即使存在变形，多个标记点400和测量探针300朝着同一方向变形，或在朝着同一方向出现位置的改变，但是由于多个标记点400和测量探针300之间的距离较近，多个标记点400和测量探针300之间的变形量很小，使得基于标记点400获取的探测点的位置信息与探测点的实际位置尽量接近，减小探测点的位置误差，以使测量探针300获取的流场数据尽量与实际位置的流场数据接近，从而提高流场数据的测量准确性。

支撑件210的延伸方向与测量探针300的轴线方向相同，测量探针300用于测量流场数据时，测量探针300的轴线方向与待测飞机的空速方向相同，避免测量探针300的结构对待测飞机的尾部流场造成影响，并且，测量探针300位于支撑件210前方，测量探针300先于支撑件210受到流场的冲击，避免支撑件210对流场的分布造成影响，支撑件210一般为细长结构件，例如长杆结构。

多个光学镜头500主要用于对标记点400的位置信息进行捕捉，多个光学镜头500至少分为两组光学镜头组，每组光学镜头组的多个光学镜头500沿着第一方向排布，第一方向为测量探针300的轴线方向，由于支撑件210为细长结构件，标记点400安装在支撑件210表面后，多个标记点400具有沿着探针的轴向排列的趋势，因此，将多个光学镜头组沿着探针的轴向排布，可使得单个标记点400能够由多个光学镜头500共同捕获，能够在试验过程中保证标记点400的位置解算精度和解算稳定性；多组光学镜头500沿着第二方向排布，第一方向和第二方向为支撑件210三个移动方向中的任意两个移动方向。

光学镜头500分布时，尽量配合支撑件210的移动方向，使得支撑件210在移动过程中，始终有一定数量的光学镜头500可以捕获标记点400的位置，保证标记点400的位置准确性；根据光学测量原理，需要至少三台相机测量标记点400才能够解算标记点400的三维坐标，而在工程应用中，可能会出现相机故障及信号传输等问题，因此需要保证至少四台相机同时捕获标记点400的位置信息才行，本申请中光学镜头500沿着第一方向排布，由于第一方向与探针的轴向相同，能够提高捕捉到标记点400的相机数量，并且，多组光学镜头组沿第二方向排布，保证即使支撑件210移动出一组光学镜头组的拍摄范围，也能够进入另一组光学镜头组的拍摄范围；具体使用时，需要对光学镜头500的位置进行调试，现有产品中，光学镜头500的视场角为51度，在进行流场测量时提前调试镜头的位置，以保证标记点400在测量移动过程中，至少可以有四个光学镜头500能够捕获。

并且，在一些实施例中，标记点400至少面朝其中一组光学镜头组的拍摄方向设置，标记点400直接面朝光学镜头500的拍摄方向设置，使得标记点400与光学镜头500之间没有其他物体阻隔实现，使得标记点400尽量位于一组光学镜头组的拍摄范围内，提高获取的标记点400位置信息的准确性。

本申请提供的移测装置200除了能够沿着三个方向移动外，在移测装置200上还可以设置磁力吸盘，使得移测装置200通过磁力吸盘与风洞洞壁固定，在需要更换流场测量区域时，直接更改移测装置200与风洞的安装位置即可，在一些实施例中，磁力吸盘也可以选择其他可拆卸的连接方式，例如卡接、插接等。

移测装置200的三个移动方向可通过电机作为动力源，利用电机配合运动丝杠和直线导轨实现，或者是利用电机配合齿轮齿条以及直线导轨进行实现，还可以使用液压伸缩的方式进行移动，移动方式有多种，本申请中不再例举。

本申请的一些实施例还提供了一种飞机尾流场风洞测量方法，使用上述任一实施例提供的飞机尾流场风洞测量装置，结合图4所示，本实施例给出了一种具体测量步骤：

S1：建立测量坐标系O-X_gY_gZ_g。

测量坐标系包括X、Y、Z三个方向，为便于对测量坐标系中支撑件210的位置进行测量和计算，设置支撑件210的三个移动方向相互垂直设置，测量坐标系的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向与支撑件210的三个移动方向一一对应，可设置X轴方向与测量探针300的轴向相同。

S2：试验时，将测量装置安装至风洞中，将待测飞机安装在支撑装置100上，并调整待测飞机的试验角度。

安装移测装置200时，支撑件210的长度方向以及测量探针300的长度方向均与待测飞机的空速方向相同，并且测量探针300相对于支撑件210更靠近待测飞机设置；飞机的试验角度包括迎角和侧滑角，迎角和侧滑角的具体大小根据实验要求进行确定。

S3：以多个标记点400之间任一点为第一位置，计算第一位置与测量探针300的探测点之间的距离差。

第一位置主要是根据多个标记点400的位置进行确定的，将多个标记点400拟合在同一三维图形中，且标记点400位于三维图形的顶点处，多个标记点400与三维图形的多个顶点一一对应设置，第一位置可以是三维图形中任一点的位置；不过由于支撑件210可能会在风载作用下存在变形，为了减少支撑件210变形对于的影响，可将第一位置设置为三维图形的质心位置，即使支撑件210出现了些许变形，每个标记点400的位置都出现了变化，但质心位置相对稳定，能够减小由于支撑件210出现变形对/>的影响，从而提高基于光学镜头500获取的探测点的测量坐标系坐标与探测点的实际坐标之间的误差。

S4：移动测量探针300至任一待测点，获取标记点400位置信息，计算第一位置的测量坐标系，获取测量探针300的探测数据，并记录探测数据对应探测点的测量坐标系坐标/>。

由于第一位置与测量探针300的探测点之间的距离是稳定不变的，而第一位置的测量坐标系坐标可基于光学镜头500配合标记点400获取，因此，可通过第一位置的测量坐标系坐标以及第一位置与测量探针300的探测点之间的距离差/>，获取探测点的测量坐标系坐标/>，测量探针300获取到探测数据后，将探测数据与对应探测点的测量坐标系坐标对应起来，测量探针300获取的探测数据包括探测点的速度、压力以及气流偏角。

S5：移动测量探针300至下一待测点，获取下一待测点对应的探测数据和测量坐标系坐标，探测数据和测量坐标系坐标的获取参考步骤S4中的获取步骤，直至完成所有待测点的测量。

待测点为待测飞机尾部流场中的任一点，相邻两个待测点之间的间隙距离根据测量精度来确定，如果待测点的分布范围够大，待测点的分布范围大于移测装置200中的支撑件210的移动范围，则在支撑件210完成其移动范围内所有待测点的测量后，改变移测装置200在风洞内的安装位置，对尾部流场的其他待测点进行测量，完成所有待测点的测量后，即可获取待测飞机尾部流场的数据。

S6：建立风轴坐标系，将测量坐标系转换为风轴坐标系O-X_fY_fZ_f，并将测量坐标系中待测点对应的探测数据记录在风轴坐标系中。

相关技术中对飞机的尾部流场进行分析时，使用的坐标系都是风轴坐标系，因此需要对测量坐标系和风轴坐标系进行转化，为了便于两个坐标系之间的转化，设置风轴坐标系的X轴与测量坐标系的X轴平行，风轴坐标系的Y轴与测量坐标系的Y轴平行，风轴坐标系的Z轴与测量坐标系的Z轴平行。

在使用移测装置200对尾部流场进行测量时，可确定一个测量起始位置，在进行测量之前，先确定位于测量起始位置的移测装置200的测量探针300探测点与待测飞机的距离，由于风轴坐标系是根据待测飞机确定的，因此，可确定探测点位于测量起始位置时的风轴坐标系坐标，探测点的测量坐标系坐标/>可基于光学镜头500配合标记点400获取，也可直接基于起始位置与测量坐标系的原点位置测量获取；测量探针300在移动过程中，探测点测量坐标系坐标/>，计算探测点的移动距离/>，因此，可根据确定测量探针300在移动过程中的风轴坐标系坐标/>，/>。

在一些实施例中，在对待测飞机的尾部流场进行测量时，步骤S1、S2以及S3可不分先后顺序，步骤S6与S5可不分先后顺序。

可以理解的是，移测装置200的支撑件210在移动时，可利用计算机的控制指令进行控制，并且，还可规定支撑件210的移动轨迹。

测量探针300一般选择七孔探针，通过内埋于七孔探针内部的压力传感器采集七孔探针数据，并通过嵌入探针内部的处理器进行计算，获得该位置下的速度、压力、气流偏角等流场测量结果，风洞试验速压由PXI系统采集。

测量探针300在移动时通过光学镜头500配合标记点400获取其位置信息，并将测量坐标系的坐标位置转化为风轴坐标系下的坐标位置，由坐标采集计算机实时采集，采集控制/数据处理计算机实时采集汇总各个子系统的实时数据，获取包含风轴坐标系下的位置坐标信息的各个剖面内的流场数据，完成所有待测点的测量。

支撑件210在具体移动时，可先测量在Y-Z坐标平面内的所有待测点的测量，测量完成后，然后沿着X轴移动支撑件210到下一个测量位置，然后再次将该位置对应的Y-Z坐标平面内的所有待测点测量完成，直至完成尾部流场所有待测区域的测量；在一些实施方式中，为提高流场数据对应的风轴坐标系的准确性，可在测量完一个Y-Z坐标平面内的所有点位后，移动到下一个Y-Z坐标平面时，重新获取测量起始位置的风轴坐标系坐标，然后进行风轴坐标系和测量坐标系的转化，避免在测量探针300的移动过程中出现数据误差，提高风轴坐标系位置的稳定性和准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机尾流场风洞测量装置，其特征在于，包括：

支撑装置（100），所述支撑装置（100）用于安装待测飞机；

移测装置（200），所述移测装置（200）具有支撑件（210），所述支撑件（210）具有三个移动方向，所述三个移动方向不处于同一平面；

测量探针（300），所述测量探针（300）安装在所述支撑件（210）上；

至少四个标记点（400），所述至少四个标记点（400）安装在所述支撑件（210）表面，且与所述测量探针（300）邻近设置，所述至少四个标记点（400）不处于同一平面；

多个光学镜头（500），所述多个光学镜头（500）用于捕捉所述支撑件（210）上所述至少四个标记点（400）的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种飞机尾流场风洞测量装置，其特征在于，

所述支撑件（210）的延伸方向与所述测量探针（300）的轴线方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种飞机尾流场风洞测量装置，其特征在于，所述多个光学镜头（500）至少分为两组光学镜头组，每组所述光学镜头组的多个光学镜头（500）沿第一方向排布，第一方向为所述测量探针（300）的轴线方向，多组所述光学镜头组沿第二方向排布，且第一方向和第二方向为所述支撑件（210）三个移动方向中的任意两个移动方向。

4.根据权利要求3所述的一种飞机尾流场风洞测量装置，其特征在于，

所述标记点（400）至少面朝其中一组所述光学镜头组的拍摄方向设置。

5.一种飞机尾流场风洞测量方法，其特征在于，使用权利要求1-4任一项所述的测量装置，具体测量步骤如下：

建立测量坐标系；

将所述测量装置安装至风洞中，将所述待测飞机安装在所述支撑装置（100）上，并调整所述待测飞机的试验角度；

以多个标记点（400）之间任一点为第一位置，计算所述第一位置与所述测量探针（300）的探测点之间的距离差；

移动所述测量探针（300）至任一待测点，获取所述标记点（400）位置信息，计算所述第一位置的测量坐标系坐标，获取所述测量探针（300）的探测数据，并记录所述探测数据对应探测点的测量坐标系坐标/>；

移动所述测量探针（300）至下一待测点，获取下一待测点对应的探测数据和测量坐标系坐标，直至完成所有待测点的测量；

建立风轴坐标系，将测量坐标系转换为风轴坐标系。

6.根据权利要求5所述的一种飞机尾流场风洞测量方法，其特征在于，

所述支撑件（210）的三个移动方向相互垂直设置，所述测量坐标系的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向与所述支撑件（210）的三个移动方向一一对应；

风轴坐标系的X轴与测量坐标系的X轴平行，风轴坐标系的Y轴与测量坐标系的Y轴平行，风轴坐标系的Z轴与测量坐标系的Z轴平行。

7.根据权利要求6所述的一种飞机尾流场风洞测量方法，其特征在于，

所述的将测量坐标系转换为风轴坐标系，包括：

根据测量要求设置测量起始位置，获取探测点位于测量起始位置时的风轴坐标系坐标和测量坐标系坐标/>；

获取测量探针（300）在移动过程中的探测点的测量坐标系坐标，计算探测点的移动距离/>；

计算探测点的风轴坐标系坐标。

8.根据权利要求5所述的一种飞机尾流场风洞测量方法，其特征在于，

所述的以多个标记点（400）之间任一点为第一位置，包括：

将多个所述标记点（400）拟合在同一三维图形中，且所述标记点（400）位于所述三维图形的顶点处，多个所述标记点（400）与所述三维图形的多个顶点一一对应；

所述第一位置为所述三维图形中任一点的位置。

9.根据权利要求8所述的一种飞机尾流场风洞测量方法，其特征在于，

所述第一位置为所述三维图形的质心位置。

10.根据权利要求5所述的一种飞机尾流场风洞测量方法，其特征在于，

所述的将所述测量装置安装至风洞中，将所述待测飞机安装在所述支撑装置（100）上，并调整所述待测飞机的试验角度，包括：

安装所述移测装置（200）时，所述支撑件（210）的延伸方向以及所述测量探针（300）的轴线方向均与待测飞机的空速方向相同；

所述的获取所述测量探针（300）的探测数据，包括：

所述探测数据包括速度、压力以及气流偏角。