CN116498845A - 一种辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助支撑装置，其包括底座和支架，底座转动连接于支架上端部，底座上设有调节机构，调节机构包括固定块、固定柱、安装板、用于驱动安装板沿水平轴转动的第一转动件和用于驱动安装板沿竖直轴转动的第二转动件，固定块与底座滑动连接，固定块上端部与固定柱固定连接，固定柱上端部转动连接有第一转轴，第一转轴上端部转动连接有第二转轴，第二转轴穿设第一转轴上端部且二者互相垂直设置，第二转轴的一端固定连接有第一直角杆，第一直角杆远离第二转轴的一端与安装板固定连接，安装板设有气泡水平仪。本申请具有降低测量脚架在使用过程中的调节难度的效果。

Description

一种辅助支撑装置

技术领域

本发明涉及测绘仪器技术的领域，尤其是涉及一种辅助支撑装置。

背景技术

测绘仪器是在进行测绘作业时使用的数据采集、处理、输出等仪器和装置，一般包括经纬仪、水准仪、全站仪、垂准仪、平板仪、测距仪等，大部分测绘仪器在使用时都需要将仪器放置于一定高度处，一般常使用的辅助支撑设备为测量脚架。

由于测量工作的特殊性，测量脚架一般在野外进行使用，测量脚架的放置平面常为草地、沙滩、岩地、泥地或水泥地等等，由于不同放置平面的软硬度、湿度等自然条件不同，测量脚架在使用过程中为了保证稳定，会在不同环境条件下使用不同的支腿脚，例如在水泥地、岩地等较硬的地面上会使用带有橡胶块的支腿脚，当测量脚架在草地、沙滩等较软地面上使用时，会使用带有尖杆的支腿脚。

测量脚架的放置平面由于环境条件限制并不一定为水平面，工作人员在放置脚架时需要通过调节脚架各支腿的长度使得仪器安装平面保持水平，调水平工作较为繁琐且耗时，并且尖杆的拆装也较为麻烦，在使用测量脚架的时候较为不便。

发明内容

为了降低测量脚架在使用过程中的调节难度，本申请提供一种辅助支撑装置。

第一方面，本申请提供一种辅助支撑装置，采用如下的技术方案：

一种辅助支撑装置，包括底座和支架，所述底座转动连接于支架上端部，底座上设有调节机构，调节机构包括固定块、固定柱、安装板、用于驱动安装板沿水平轴转动的第一转动件和用于驱动安装板沿竖直轴转动的第二转动件，固定块与底座滑动连接，固定块上端部与固定柱固定连接，固定柱上端部转动连接有第一转轴，第一转轴上端部转动连接有第二转轴，第二转轴穿设第一转轴上端部且二者互相垂直设置，第二转轴的一端固定连接有第一直角杆，第一直角杆远离第二转轴的一端与安装板固定连接，安装板设有气泡水平仪。

通过采用上述技术方案，第一转动件和第二转动件可驱动安装板沿水平轴和竖直轴发生转动，支架用于支撑底座、调节机构及安装板，在将支架放置于地面上时，只需将支架与地面进行固定，使得安装板处于相应高度即可，再通过调节机构对安装板进行转动调节，使得气泡水平仪的气泡处于中间位置，安装板即处于水平状态，不需反复调节支架，使用较为简单。

可选的，所述第一转动件包括第一驱动件、转板、两个移动块、移动台、第二直角杆和球形块，转板与第一驱动件固定连接，转板开设有与移动台相适配的凹槽，两个移动块与转板固定连接，两个移动块设置于凹槽内部，移动台滑动连接于固定柱外侧，移动台下端部开设有与移动块相适配的第一环形槽，第二转轴远离第一直角杆的一端与第二直角杆固定连接，第二直角杆远离第二转轴的一端与球形块固定连接，移动台上端部内侧开设有与球形块相适配的第二环形槽。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动转板和移动块移动，移动块位于第一环形槽中，第一环形槽对移动块有限位作用，移动块位于第一环形槽中移动，同时移动块带动移动台沿固定柱进行竖直方向上的移动，第二环形槽对球形块有限位作用，使得球形块带动第二直角杆与第二转轴一同发生转动，进而带动安装板发生沿水平轴的转动。

可选的，所述第二转动件包括第二驱动件，第二驱动件竖直固定连接于固定块内部，第二驱动件穿设固定块上端面与第一转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动件带动第一转轴转动，第一转轴带动第二转轴、第二直角杆一同进行转动，使得安装板随第二直角杆发生沿竖直轴的转动。

可选的，所述底座上还设有平衡件，平衡件包括双向丝杠和平衡块，双向丝杠与底座转动连接，双向丝杠的一端穿设固定块且与固定块螺纹连接，双向丝杠的另一端穿设平衡块且与平衡块螺纹连接，平衡块与底座滑动连接，平衡块与调节机构等重，平衡块固定连接有第一磁块，底座开设有储存槽，底座滑动连接有盖板，储存槽内设有若干第二磁块。

通过采用上述技术方案，双向丝杠转动使得平衡块和固定块互相远离或互相靠近，平衡块与固定块关于底座对称，第二磁块通过数量的调整可与测绘仪器等重，使得安装板与底座发生相对位移时，底座处于平衡状态，有利于提高辅助支撑装置在使用时的稳定性。

可选的，所述支架包括三个支腿，三个支腿等角度转动连接于底座底部，支腿包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆滑动连接于第一连接杆内部，第二连接杆底部中空设置且滑动连接有尖杆，第二连接杆底部转动连接有第一连接块，第一连接块远离转动点的一端固定连接有第二连接块，第二连接块为橡胶材质，第二连接杆外侧开设有与第一连接块相适配的第一放置槽。

通过采用上述技术方案，尖杆可与第二连接杆进行相对滑动，当尖杆收入第二连接杆内部时，第一连接块转动使得第二连接块位于第二连接杆下端部，便于支架在硬地上的使用，当尖杆伸出时，第二连接块随第一连接块转动，使得尖杆能够从第二连接杆下端部伸出，便于支架在软地上的使用。

可选的，所述第一连接杆均设有稳定件，稳定件为配重块，第一连接块固定连接有第三连接块，第二连接杆外侧开设有与第三连接块相适配的第三放置槽，第一放置槽与第三放置槽相连通，第一连接杆开设有第一移动槽，第二连接杆的下端部开设有第二移动槽，第一移动槽和第二移动槽均为T型槽，第一连接杆和第二连接杆均开设有拿取槽，两个拿取槽分别位于第一移动槽的下方以及第二移动槽的上方，第一连接杆铰接有与拿取槽相适配的锁止块。

通过采用上述技术方案，当尖杆收起时，第一连接块对配重块进行支撑限位，当尖杆伸出时，第三连接块对配重块进行支撑限位，保证尖杆的两种状态下，配重块都不会脱离第二连接杆，配重块可根据三个支腿的使用状态进行调整，进一步提高支架在使用过程中的稳定性。

可选的，所述第一连接块为梯形块，第一连接块远离转动点的一侧厚度增加，第一连接块的上端面与第三连接块互相垂直，第一连接块的下端面与第二连接块互相垂直，第三连接块为异形块，当第三连接块竖直状态时，第二连接块远离第一连接块的一端与尖杆的侧壁相抵触，且第三连接块的上端面为水平面。

通过采用上述技术方案，第一连接块的下端面与第二连接块互相垂直，保证了尖杆收入状态下，第二连接块与第二连接杆的下端面完全贴合，当第三连接块处于竖直状态时，第二连接块与尖杆相抵触，保证了尖杆伸出状态下，第一连接块不会随意发生转动，此时第三连接块能够稳定的为配重块提供支撑。

可选的，所述支架还设有紧急制动件，紧急制动件包括安全绳、固定杆和制动件，安全绳的两端分别与固定杆和制动件固定连接，制动件包括基座、滑块、转杆、两个棘轮和两个棘齿，两个棘轮分别固定连接于转杆的两端，转杆两端与滑块转动连接，棘齿与基座转动连接，基座开设有与滑块相适配的滑槽且滑槽位于棘齿下方，基座铰接有两个限位块，限位块长度为滑槽与滑块长度之差，基座与支架固定连接。

通过采用上述技术方案，固定杆插入地面后，移动滑块使得棘轮与棘齿相啮合，棘齿对棘轮有限位作用，使得紧急制动件在使用时，安全绳只可收缩，不可进行拉伸，当支架发生倾倒时，固定杆通过安全绳对支架施加拉力，可避免支架摔倒，进一步提高了支架在使用过程中的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置调节机构，工作人员在地面设置支架时，只需将支架与地面固定，调节底座处于所需要的使用高度且大致水平即可，调节机构可带动安装板进行转动，便于将安装板调整为水平状态；

2.通过设置平衡件，工作人员在使用测绘仪器的过程中，可通过平衡件将测绘仪器在小范围中进行移动，而无需移动支架，并可通过调整第二磁块的数量以保证底座的稳定性；

3.通过设置紧急制动件，当支架发生倾倒时，棘齿对棘轮进行限位，固定柱可通过安全绳对支架施加拉力，避免支架发生倾倒的情况。

附图说明

图1是一种辅助支撑装置的整体结构示意图。

图2是调节机构的剖面示意图。

图3是尖杆收起状态下的支腿结构示意图。

图4是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、底座；11、平衡件；111、双向丝杠；112、平衡块；113、第一磁块；114、第二磁块；115、盖板；2、支架；21、支腿；211、第一连接杆；212、第二连接杆；213、第一连接块；214、第二连接块；215、尖杆；22、稳定件；221、配重块；222、第三连接块；223、第三放置槽；224、第一移动槽；225、第二移动槽；226、拿取槽；227、锁止块；3、调节机构；31、固定块；32、固定柱；33、安装板；341、第一驱动件；342、转板；343、移动块；344、移动台；345、第二直角杆；346、球形块；347、第一环形槽；348、第二环形槽；35、第二转动件；351、第二驱动件；36、第一转轴；37、第二转轴；38、第一直角杆；5、紧急制动件；51、安全绳；52、固定杆；53、制动件；531、基座；532、转杆；533、棘轮；534、棘齿；535、限位块；536、滑块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种辅助支撑装置。

实施例

参照图1和图2，一种辅助支撑装置包括底座1和支架2，底座1转动连接于支架2上端部，底座1下端面固定连接有第一圆盘，支架2上端部固定连接有第二圆盘，第一圆盘转动连接于第二圆盘内部，第二圆盘连接有第一螺栓，旋松第一螺栓，工作人员可转动底座1，旋紧第一螺栓，可将底座1与支架2相对固定，便于工作人员调节底座1上测绘仪器的位置。

参照图1和图2，工作人员在安装测绘仪器之前，将支架2放置于地面之上，再将测绘仪器与底座1连接，支架2包括三个支腿21，三个支腿21等角度转动连接于底座1底部，工作人员将三个支腿21进行转动，使得三个支腿21向外展开后，三个支腿21为底座1提供支撑，使得整个装置立于地面之上。

参照图1和图2，支腿21包括第一连接杆211和第二连接杆212，第二连接杆212滑动连接于第一连接杆211内部，工作人员拉动第二连接杆212，可改变支腿21的整体长度，使得底座1处于所需使用高度，同时当放置地面不平整时，可调节各支腿21的长度，使得各个第一连接杆211的底部大致处于相同高度即可。第一连接杆211连接有第二螺栓，第二螺栓穿设第一连接杆211与第二连接杆212相抵触，旋松第二螺栓可拉动第二连接杆212，旋紧第二螺栓可将第一连接杆211与第二连接杆212固定。

参照图1和图2，底座1上设有调节机构3，调节机构3包括固定块31、固定柱32、安装板33、用于驱动安装板33沿水平轴转动的第一转动件和用于驱动安装板33沿竖直轴转动的第二转动件35。当支架2放置于地面上之后，启动第一转动件和第二转动件35，可使得安装板33转动，调节安装板33的角度，安装板33设有气泡水平仪，工作人员根据气泡水平仪的指示，将安装板33调整至水平状态，再将测绘仪器固定于安装板33上端面。

参照图1和图2，固定块31上端部与固定柱32固定连接，固定柱32上端部转动连接有第一转轴36，第一转轴36上端部转动连接有第二转轴37，第二转轴37穿设第一转轴36上端部且二者互相垂直设置，第一转轴36竖直设置，第二转轴37水平设置，第二转轴37的一端固定连接有第一直角杆38，第一直角杆38远离第二转轴37的一端与安装板33固定连接。当第二转轴37发生转动时，第一直角杆38带动安装板33一同发生转动，当第一转轴36发生转动时，第一转轴36带动第二转轴37、安装板33一同发生水平面上的转动。

参照图1和图2，第一转动件包括第一驱动件341、转板342、两个移动块343、移动台344、第二直角杆345和球形块346，第一驱动件341为第一电机，转板342与第一驱动件341固定连接，即第一电机输出轴与转板342固定连接，第一电机输出轴与转板342垂直设置，转板342开设有与移动台344相适配的凹槽，两个移动块343与转板342固定连接，两个移动块343设置于凹槽内部，当转板342随第一电机转动时，两个移动块343随转板342发生移动。

参照图1和图2，移动台344滑动连接于固定柱32外侧，移动台344下端部开设有与移动块343相适配的第一环形槽347，两个移动块343均位于第一环形槽347，当转板342发生转动时，第一环形槽347对移动块343有限位作用，两个移动块343带动移动台344沿固定柱32的高度方向进行竖直方向上的移动。第二转轴37远离第一直角杆38的一端与第二直角杆345固定连接，第二直角杆345远离第二转轴37的一端与球形块346固定连接，移动台344上端部内侧开设有与球形块346相适配的第二环形槽348。

参照图1和图2，当移动台344进行竖直方向上的移动时，第二环形槽348随移动台344进行上下移动，球形块346位于第二环形槽348中，当第二环形槽348发生移动时，第二环形槽348对球形块346有限位作用，使得移动台344推动球形块346发生竖直方向上的移动，第二直角杆345两端分别与球形块346和第二转轴37固定连接。由于第一转轴36对第二转轴37有竖直方向上的限位作用，所以当球形块346发生竖直方向上的移动时，球形块346通过第二直角杆345带动第二转轴37与第一转轴36发生相对转动，进而使得与第二转轴37另一端固定连接的第一直角杆38带动安装板33一起发生转动。

参照图1和图2，第一驱动件341工作，带动移动台344发生竖直方向上的移动，推动球形块346随第二环形槽348发生竖直方向上的移动，进而实现第二转轴37沿自身轴线的转动，完成了安装板33沿水平轴转动的过程。第二转动件35包括第二驱动件351，第二驱动件351为第二电机，第二驱动件351竖直固定连接于固定块31内部。

参照图1和图2，第二驱动件351穿设固定块31上端面与第一转轴36固定连接，即第二电机输出轴穿设固定块31与第一转轴36固定连接，第二电机输出轴与第一转轴36同轴设置，当第二电机工作时，第二电机带动第一转轴36发生转动，第一转轴36对第二转轴37有限位作用，使得第二转轴37、第一直角杆38和安装板33均随第一转轴36发生转动，完成了安装板33沿竖直轴转动的过程。

参照图1和图2，第一转动件和第二转动件35配合，实现了安装板33的转动，在支架2安装完毕后，工作人员使用调节机构3将安装板33调整为水平状态，而不必频繁的改变第一连接杆211和第二连接杆212的相对位置，来将底座1调整为水平状态。

参照图1和图2，底座1上还设有平衡件11，平衡件11包括双向丝杠111和平衡块112，双向丝杠111与底座1转动连接，双向丝杠111的一端穿设固定块31且与固定块31螺纹连接，固定块31与底座1滑动连接，当测绘仪器需要进行小范围移动时，可不改变支架2的位置，转动双向丝杠111，使得固定块31带动安装板33沿双向丝杠111长度方向进行移动，免去支架2与地面的固定与拆卸，更加便于使用。

参照图1和图2，双向丝杠111的另一端穿设平衡块112且与平衡块112螺纹连接，平衡块112与底座1滑动连接，平衡块112与调节机构3等重，当双向丝杠111驱动固定块31发生移动时，平衡块112与固定块31互相远离，同步移动相同的距离，使得底座1的两端受力均衡，有利于提高测绘仪器的稳定性。

参照图1和图2，同时平衡块112固定连接有第一磁块113，底座1开设有储存槽，底座1滑动连接有盖板115，储存槽内设有若干第二磁块114，工作人员可根据此时底座1的倾斜角度、平衡块112与固定块31的相对位置以及测绘仪器的重量等因素，打开盖板115取出第二磁块114，在平衡块112上放置相应数量的第二磁块114，以提高底座1在使用过程中的稳定性。

参照图1和图2，由于野外的环境条件多变，支架2的放置平面软硬程度不同，第二连接杆212底部中空设置且滑动连接有尖杆215，当支架2放置于软地面时，需要将尖杆215拉出插入地面中，有利于提高支架2的稳定性，同时减少支架2的下沉。而当支架2放置于硬地面时，需要将尖杆215收起，三个支腿21底部为钝脚且配有橡胶块增大摩擦，以保证支架2的稳定性。

参照图1和图2，第二连接杆212下端部连接有第三螺栓，第三螺栓穿设第二连接杆212与尖杆215相抵接，旋松第三螺栓可拉动尖杆215，旋紧第三螺栓可将尖杆215与第二连接杆212相对固定。第二连接杆212底部转动连接有第一连接块213，第一连接块213远离转动点的一端固定连接有第二连接块214，第二连接块214为橡胶材质。

参照图1和图2，当将尖杆215收起时，转动第一连接块213，将第二连接块214旋转至第二连接杆212下端面处，第二连接杆212外侧开设有与第一连接块213相适配的第一放置槽，此时第一连接块213位于第一放置槽中。第二连接块214位于第二连接杆212下方，第二连接块214增大了支腿21与地面之间的摩擦，有利于提高此时支架2放置于硬地面上的稳定性。当尖杆215伸出时，转动第一连接块213，使得第二连接块214与第二连接杆212分离，尖杆215从第二连接杆212下端伸出，尖杆215插入软地面中，有利于提高此时支架2放置于软地面上的稳定性。

参照图1和图2，第一连接杆211均设有稳定件22，稳定件22为配重块221，第一连接杆211开设有第一移动槽224，第二连接杆212的下端部开设有第二移动槽225，第一移动槽224和第二移动槽225均为T型槽，配重块221为“工”字形，配重块221可滑动连接于第一移动槽224和第二移动槽225中。

参照图1和图2，第一连接杆211和第二连接杆212均开设有拿取槽226，两个拿取槽226分别位于第一移动槽224的下方以及第二移动槽225的上方，拿取槽226宽度与配重块221的宽度相适配，工作人员可通过拿取槽226将配重块221插入第一移动槽224或从第一移动槽224中取出，第一连接杆211铰接有与拿取槽226相适配的锁止块227，锁止块227可对第一移动槽224中的配重块221进行支撑，并减少此时第一移动槽224中的配重块221掉出导致配重块221丢失的情况发生。

参照图1和图2，初始状态下，所有的配重块221均位于相对应的第一移动槽224中，当三个支腿21的长度不相同时，整个支架2的重心会向某个方向进行偏斜，使得支架2的稳定性下降，此时工作人员可将远离重心方向的支腿21上的配重块221进行移动，转动锁止块227，使得第一移动槽224下端部的配重块221滑入拿取槽226中。工作人员再将配重块221从拿取槽226中取出，经由与第二移动槽225相连通的拿取槽226将配重块221移动至第二移动槽225中，通过调节配重块221的位置来调整支架2的重心，以保证支架2在使用过程中的稳定性。

参照图1和图3，第一连接块213固定连接有第三连接块222，第二连接杆212外侧开设有与第三连接块222相适配的第三放置槽223，第一放置槽与第三放置槽223相连通，当工作人员使用配重块221时，为保证配重块221与第二连接杆212之间的连接稳定性，第二连接块214和第三连接块222可为配重块221提供支撑。

参照图1和图2，第一连接块213为梯形块，第一连接块213远离转动点的一侧厚度增加，第一连接块213的下端面与第二连接块214互相垂直，保证第二连接块214与第二连接杆212下端面相抵触时，第一连接块213位于第一放置槽中。此时尖杆215处于收起状态时，第三连接块222为配重块221提供支撑。

参照图1和图2，第三连接块222为异形块，当第三连接块222竖直状态时，第二连接块214远离第一连接块213的一端与尖杆215的侧壁相抵触，且第三连接块222的上端面为水平面。此时尖杆215伸出，第二连接块214与尖杆215侧壁相抵触，第三连接块222位于第三放置槽223中，且第三连接块222的上端面为水平面，配重块221与第三连接块222的上端面相抵触，尖杆215对第二连接块214有限位作用，保证第一连接块213不会随意发生转动，同时第三连接块222的上端面为配重块221提供稳定支撑。

参照图1和图4，支架2还设有紧急制动件535，当环境条件较为恶劣时，在支架2与地面的固定工作完成后，工作人员可使用紧急制动件535，紧急制动件535包括安全绳51、固定杆52和制动件53，安全绳51的两端分别与固定杆52和制动件53固定连接，工作人员将固定杆52插入地面中，当支架2发生倾倒时，制动件53、安全绳51及固定杆52配合，固定杆52通过安全绳51对支架2施加拉力，可避免支架2摔倒，进一步提高了支架2在使用过程中的稳定性。

参照图1和图4，制动件53包括基座531、滑块536、转杆532、两个棘轮533和两个棘齿534，基座531与支架2固定连接，两个棘轮533分别固定连接于转杆532的两端，安全绳51缠绕于转杆532之上，转杆532两端与滑块536转动连接，当安全绳51进行收放时，转杆532带动两个棘轮533与滑块536发生相对转动。棘齿534与基座531转动连接，基座531开设有与滑块536相适配的滑槽且滑槽位于棘齿534下方，基座531铰接有两个限位块535，限位块535长度为滑槽与滑块536长度之差。

参照图1和图4，安装固定杆52时，工作人员转动限位块535，使限位块535脱离滑槽，将滑块536向下滑动，使得此时的棘轮533与相对应的棘齿534分离，拉动固定杆52及安全绳51，使得安全绳51带动转杆532转动，完成安全绳51的拉伸，使得固定杆52能够插入地面中。工作人员再将滑块536向上移动，转动限位块535，使得限位块535进入滑槽中，限位块535对滑块536进行支撑限位，使得棘轮533随滑块536一起向上移动并与相对应的棘齿534相啮合。

参照图1和图4，当支架2发生倾倒时，安全绳51被拉动，转杆532有转动的倾向，但是棘齿534对棘轮533进行限位，将转杆532进行锁死，安全绳51无法进行拉伸，此时固定杆52通过固定长度的安全绳51对支架2施加拉力，能够有效避免支架2倾倒的情况发生，进一步提高了支架2在使用过程中的稳定性和安全性。

本申请实施例一种辅助支撑装置的实施原理为：工作人员在设置支架2时，只需调节第一连接杆211与第二连接杆212的相对位置，使得底座1处于所需要的使用高度且大致水平即可，再通过第一转动件和第一转动件调节安装板33的角度，使得安装板33为水平状态，而无需频繁的调节第一连接杆211与第二连接杆212的相对位置，且平衡件11可对测绘仪器的位置进行小范围的调整，无需多次对支架2进行移动固定，使用较为简单。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助支撑装置，其特征在于：包括底座(1)和支架(2)，所述底座(1)转动连接于支架(2)上端部，底座(1)上设有调节机构(3)，调节机构(3)包括固定块(31)、固定柱(32)、安装板(33)、用于驱动安装板(33)沿水平轴转动的第一转动件和用于驱动安装板(33)沿竖直轴转动的第二转动件(35)，固定块(31)与底座(1)滑动连接，固定块(31)上端部与固定柱(32)固定连接，固定柱(32)上端部转动连接有第一转轴(36)，第一转轴(36)上端部转动连接有第二转轴(37)，第二转轴(37)穿设第一转轴(36)上端部且二者互相垂直设置，第二转轴(37)的一端固定连接有第一直角杆(38)，第一直角杆(38)远离第二转轴(37)的一端与安装板(33)固定连接，安装板(33)设有气泡水平仪。

2.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述第一转动件包括第一驱动件(341)、转板(342)、两个移动块(343)、移动台(344)、第二直角杆(345)和球形块(346)，转板(342)与第一驱动件(341)固定连接，转板(342)开设有与移动台(344)相适配的凹槽，两个移动块(343)与转板(342)固定连接，两个移动块(343)设置于凹槽内部，移动台(344)滑动连接于固定柱(32)外侧，移动台(344)下端部开设有与移动块(343)相适配的第一环形槽(347)，第二转轴(37)远离第一直角杆(38)的一端与第二直角杆(345)固定连接，第二直角杆(345)远离第二转轴(37)的一端与球形块(346)固定连接，移动台(344)上端部内侧开设有与球形块(346)相适配的第二环形槽(348)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述第二转动件(35)包括第二驱动件(351)，第二驱动件(351)竖直固定连接于固定块(31)内部，第二驱动件(351)穿设固定块(31)上端面与第一转轴(36)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述底座(1)上还设有平衡件(11)，平衡件(11)包括双向丝杠(111)和平衡块(112)，双向丝杠(111)与底座(1)转动连接，双向丝杠(111)的一端穿设固定块(31)且与固定块(31)螺纹连接，双向丝杠(111)的另一端穿设平衡块(112)且与平衡块(112)螺纹连接，平衡块(112)与底座(1)滑动连接，平衡块(112)与调节机构(3)等重，平衡块(112)固定连接有第一磁块(113)，底座(1)开设有储存槽，底座(1)滑动连接有盖板(115)，储存槽内设有若干第二磁块(114)。

5.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述支架(2)包括三个支腿(21)，三个支腿(21)等角度转动连接于底座(1)底部，支腿(21)包括第一连接杆(211)和第二连接杆(212)，第二连接杆(212)滑动连接于第一连接杆(211)内部，第二连接杆(212)底部中空设置且滑动连接有尖杆(215)，第二连接杆(212)底部转动连接有第一连接块(213)，第一连接块(213)远离转动点的一端固定连接有第二连接块(214)，第二连接块(214)为橡胶材质，第二连接杆(212)外侧开设有与第一连接块(213)相适配的第一放置槽。

6.根据权利要求5所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述第一连接杆(211)均设有稳定件(22)，稳定件(22)为配重块(221)，第一连接块(213)固定连接有第三连接块(222)，第二连接杆(212)外侧开设有与第三连接块(222)相适配的第三放置槽(223)，第一放置槽与第三放置槽(223)相连通，第一连接杆(211)开设有第一移动槽(224)，第二连接杆(212)的下端部开设有第二移动槽(225)，第一移动槽(224)和第二移动槽(225)均为T型槽，第一连接杆(211)和第二连接杆(212)均开设有拿取槽(226)，两个拿取槽(226)分别位于第一移动槽(224)的下方以及第二移动槽(225)的上方，第一连接杆(211)铰接有与拿取槽(226)相适配的锁止块(227)。

7.根据权利要求6所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述第一连接块(213)为梯形块，第一连接块(213)远离转动点的一侧厚度增加，第一连接块(213)的上端面与第三连接块(222)互相垂直，第一连接块(213)的下端面与第二连接块(214)互相垂直，第三连接块(222)为异形块，当第三连接块(222)竖直状态时，第二连接块(214)远离第一连接块(213)的一端与尖杆(215)的侧壁相抵触，且第三连接块(222)的上端面为水平面。

8.根据权利要求1所述的一种辅助支撑装置，其特征在于：所述支架(2)还设有紧急制动件(5)，紧急制动件(5)包括安全绳(51)、固定杆(52)和制动件(53)，安全绳(51)的两端分别与固定杆(52)和制动件(53)固定连接，制动件(53)包括基座(531)、滑块(536)、转杆(532)、两个棘轮(533)和两个棘齿(534)，两个棘轮(533)分别固定连接于转杆(532)的两端，转杆(532)两端与滑块(536)转动连接，棘齿(534)与基座(531)转动连接，基座(531)开设有与滑块(536)相适配的滑槽且滑槽位于棘齿(534)下方，基座(531)铰接有两个限位块(535)，限位块(535)长度为滑槽与滑块(536)长度之差，基座(531)与支架(2)固定连接。