CN116477487A - 一种双梁悬臂式起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双梁悬臂式起重装置，包括支撑机构，支撑机构底端设有若干个支撑梁，支撑机构上滑动设有双梁机构，且双梁机构与支撑机构传动连接，双梁机构上滑动设有移动机构，且移动机构与双梁机构传动连接，移动机构的下端设有两个缆绳绕线筒，且两个缆绳绕线筒均与移动机构传动连接，本发明通过设置支撑机构，使得支撑机构能够带动双梁机构、移动机构和缆绳绕线筒工作，从而控制货物的起吊和移动，通过将动力源设置在起重装置的支撑机构上，使得双梁机构和移动机构在承担货物的起吊和移动的荷载的后不再需要承担动力设备的荷载，从而使得起重装置的有效载荷提高，同时避免了不必要的动力输出，且能够有效的减少起重装置的排线分布。

Description

一种双梁悬臂式起重装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种双梁悬臂式起重装置。

背景技术

悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货物，使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式。悬臂式起重机在大型工程中使用时，一般设置成双梁式，以保证起重装置有足够的承重力，双梁悬臂式起重装置在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

双梁悬臂式起重装置的驱动源多是设置在随货物移动的车体上，随后通过驱动源来控制车体的移动，车体在移动时，其连接的线路裸露在外，存在与支撑梁产生碰撞的危险，且双梁悬臂式起重装置的动力源随着车体的移动而移动，而一般大型的动力设备重量较大，使得动力源在承担货物的起吊和移动的荷载的同时还需要承担动力设备的荷载，从而使得起重机的有效载荷会降低，也会产生不必要的动力输出，造成能源的浪费，为此，我们提出一种双梁悬臂式起重装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双梁悬臂式起重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双梁悬臂式起重装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括有两组支撑组件，所述支撑组件包括有两个立柱，两个所述立柱之间固定安装有上下分布的第一连接柱和L型横梁，一个所述支撑组件的两个立柱上通过限位轴承转动设有上下分布的第二转动轴和第一转动轴，两个所述支撑组件中安装有第一转动轴的支撑组件的一个立柱上固定安装有第一电机、第二电机和第三电机,且第一电机和第二电机的输出端分别与第一转动轴一端和第二转动轴一端固定连接；两个所述支撑组件的两个立柱均通过限位轴承转动设有螺纹杆，且一个螺纹杆的一端与第三电机的输出端固定连接，两个所述螺纹杆上均固定安装有钢带轮，两个所述钢带轮外圈套设有传动钢带。

优选的，所述支撑机构底端设有若干个支撑梁，所述L型横梁的底端固定安装有卡条，所述支撑梁的顶端开设有卡槽，且卡条能够卡设入卡槽内部。

优选的，所述支撑机构上滑动设有双梁机构，所述双梁机构包括有两个传动箱，且两个传动箱分别螺纹设置在两个螺纹杆上，两个所述传动箱的底端均固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有若干个第一固定柱，所述第一固定柱两端均转动设有第一滚轮，所述L型横梁顶端固定安装有两个第一滑轨，且两个第一滚轮分别能够在两个第一滑轨内部滚动；所述传动箱上通过限位轴承转动设有两个第一传动轴，两个所述第一传动轴上均固定安装有链轮，两个所述传动箱上错位分布的两个链轮上套设有链条，且链条呈S形分布在两个传动箱之间，一个所述传动箱顶端固定安装有两个第一轴承座，所述第一轴承座上转动设有第一转动筒，且第一转动筒滑动套设在第二转动轴外圈，所述第一转动筒外圈固定安装有第二锥齿轮，一个所述传动箱的两个第一传动轴顶端均固定安装有第一锥齿轮，且此传动箱上安装有第一轴承座，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合；两个所述传动箱上通过限位轴承转动设有两个第二传动轴，所述第二传动轴一端固定安装有第三锥齿轮，两个所述传动箱中安装有第一轴承座的传动箱侧面固定安装有两个第二轴承座，所述第二轴承座上通过限位轴承转动设有第二转动筒，且第二转动筒滑动套设在第一转动轴外圈，所述第二转动筒外圈固定安装有第四锥齿轮，且两个第四锥齿轮分别与两个第三锥齿轮啮合，两个所述传动箱之间固定安装有对称分布的两个第二连接柱和矩形分布的四个连接梁，位于同一水平面的两个所述连接梁相互靠近的一侧以及第二连接柱上下两端均固定安装有第二滑轨。

优选的，所述双梁机构上滑动设有移动机构，所述移动机构的下端设有两个缆绳绕线筒，所述移动机构包括有上下分布的两个第一悬梁，两个所述第一悬梁相互远离的一侧均固定安装有第二悬梁，所述第一悬梁和第二悬梁靠近两个第二连接柱的侧面均固定安装有若干个第二固定柱，所述第二固定柱上转动设有第二滚轮，且第二滚轮滚动设置在距离其最近的第二滑轨上；两个所述第一悬梁之间固定安装有矩形分布的四个固定桩，且呈S分布的链条的两端分别与错位分布的两个固定桩固定连接，位于下方的所述第二悬梁上通过限位轴承转动设有两个第三转动筒和两个转动柱，且两个转动柱位于两个第三转动筒之间，所述第三转动筒外圈固定安装有第一齿轮，所述转动柱外圈固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与其一侧的第三转动筒外圈的第一齿轮啮合，两个所述缆绳绕线筒分别固定安装在两个转动柱外圈。

优选的，所述第一转动轴、第二转动轴和第二传动轴外圈均开设有限位槽，所述第一转动筒、第二转动筒和第三转动筒内圈均固定安装有限位块，且第一转动筒、第二转动筒和第三转动筒内圈的限位块分别滑动设置在第一转动轴、第二转动轴和第二传动轴外圈的限位槽内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置第一转动轴、第二转动轴和第二传动轴外圈的限位槽，以及第一转动筒、第二转动筒和第三转动筒内圈的限位块，使得第一转动筒、第二转动筒和第三转动筒分别能够在第一转动轴、第二转动轴和第二传动轴上移动，且第一转动筒、第二转动筒和第三转动筒在移动后依旧能够在第一转动轴、第二转动轴和第二传动轴的转动下转动；

本发明利用钢带轮和传动钢带传动连接，使得两个螺纹杆能够同时转动，利用螺纹杆转动带动其上的双梁机构移动，以此来调节双梁机构的位置，利用第一转动筒转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动其上的链轮转动，链轮转动带动链条传动，链条在传动过程中会带动其端部的固定桩所在的移动机构移动，从而调节移动机构的位置，利用第二转动筒转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动其一侧的转动柱转动，转动柱转动带动其上的缆绳绕线筒转动，从而控制缆绳绕线筒上的缆绳的卷绕，进而控制缆绳所连接的挂钩的高度，使得起重装置能够吊起物品，从减少起重装置的排线分布；

本发明通过设置支撑机构、双梁机构和移动机构，使得支撑机构在支撑设备的同时为双梁机构和移动机构进行驱动，使得双梁机构和移动机构在承担货物的荷载后不再需要承担动力设备的荷载，从而使得起重装置的有效载荷提高，同时避免了不必要的动力输出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体剖面结构示意图；

图3为本发明双梁机构剖面结构示意图；

图4为本发明第二悬梁剖面结构示意图；

图5为本发明链条和固定桩结构示意图；

图6为本发明L型横梁和支撑梁结构示意图；

图7为本发明图2中A处结构放大示意图

图8为本发明图2中B处结构放大示意图

图9为本发明图2中C处结构放大示意图

图10为本发明图3中D处结构放大示意图。

图中：1-支撑机构；101-立柱；102-L型横梁；103-第一连接柱；104-第一转动轴；105-第二转动轴；106-螺纹杆；107-钢带轮；108-传动钢带；109-第一电机；110-第二电机；111-第三电机；112-第一滑轨；2-支撑梁；3-双梁机构；301-传动箱；302-连接梁；303-第二连接柱；304-第二滑轨；305-第一传动轴；306-链轮；307-链条；308-第一锥齿轮；309-第一轴承座；310-第一转动筒；311-第二锥齿轮；312-第二传动轴；313-第三锥齿轮；314-第二轴承座；315-第二转动筒；316-第四锥齿轮；317-固定块；318-第一固定柱；319-第一滚轮；4-移动机构；401-第一悬梁；402-第二悬梁；403-第二固定柱；404-第二滚轮；405-固定桩；406-第三转动筒；407-转动柱；408-第一齿轮；409-第二齿轮；5-缆绳绕线筒。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种双梁悬臂式起重装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1包括有两组支撑组件，所述支撑组件包括有两个立柱101，两个所述立柱101之间固定安装有上下分布的第一连接柱103和L型横梁102，一个所述支撑组件的两个立柱101上通过限位轴承转动设有上下分布的第二转动轴105和第一转动轴104，两个所述支撑组件中安装有第一转动轴104的支撑组件的一个立柱101上固定安装有第一电机109、第二电机110和第三电机111,且第一电机109和第二电机110的输出端分别与第一转动轴104一端和第二转动轴105一端固定连接，利用第一电机109和第二电机110分别带动第一转动轴104和第二转动轴105和转动，两个所述支撑组件的两个立柱101均通过限位轴承转动设有螺纹杆106，且一个螺纹杆106的一端与第三电机111的输出端固定连接，利用第三电机111带动其端部的螺纹杆106转动，两个所述螺纹杆106上均固定安装有钢带轮107，两个所述钢带轮107外圈套设有传动钢带108，利用两个螺纹杆106上通过钢带轮107和传动钢带108连接，使得两个螺纹杆106能够同时转动。

所述支撑机构1底端设有若干个支撑梁2，所述L型横梁102的底端固定安装有卡条，所述支撑梁2的顶端开设有卡槽，且卡条能够卡设入卡槽内部，使得支撑梁2能够对L型横梁102进行支撑。

所述支撑机构1上滑动设有双梁机构3，所述双梁机构3包括有两个传动箱301，且两个传动箱301分别螺纹设置在两个螺纹杆106上，使螺纹杆106转动能够带动传动箱301移动，两个所述传动箱301的底端均固定安装有固定块317，所述固定块317上固定安装有若干个第一固定柱318，所述第一固定柱318两端均转动设有第一滚轮319，所述L型横梁102顶端固定安装有两个第一滑轨112，且两个第一滚轮319分别能够在两个第一滑轨112内部滚动，使传动箱301能够在L型横梁102上移动，所述传动箱301上通过限位轴承转动设有两个第一传动轴305，两个所述第一传动轴305上均固定安装有链轮306，两个所述传动箱301上错位分布的两个链轮306上套设有链条307，且链条307呈S形分布在两个传动箱301之间，一个所述传动箱301顶端固定安装有两个第一轴承座309，所述第一轴承座309上转动设有第一转动筒310，且第一转动筒310滑动套设在第二转动轴105外圈，所述第一转动筒310外圈固定安装有第二锥齿轮311，一个所述传动箱301的两个第一传动轴305顶端均固定安装有第一锥齿轮308，且此传动箱301上安装有第一轴承座309，两个所述第一锥齿轮308分别与两个第二锥齿轮311啮合，利用第一转动筒310转动带动其外圈的第二锥齿轮311转动，第二锥齿轮311转动带动第一锥齿轮308转动，第一锥齿轮308转动带动其中心处的第一传动轴305转动，两个所述传动箱301上通过限位轴承转动设有两个第二传动轴312，所述第二传动轴312一端固定安装有第三锥齿轮313，两个所述传动箱301中安装有第一轴承座309的传动箱301侧面固定安装有两个第二轴承座314，所述第二轴承座314上通过限位轴承转动设有第二转动筒315，且第二转动筒315滑动套设在第一转动轴104外圈，所述第二转动筒315外圈固定安装有第四锥齿轮316，且两个第四锥齿轮316分别与两个第三锥齿轮313啮合，两个所述传动箱301之间固定安装有对称分布的两个第二连接柱303和矩形分布的四个连接梁302，位于同一水平面的两个所述连接梁302相互靠近的一侧以及第二连接柱303上下两端均固定安装有第二滑轨304，使得第一转动轴104转动能够带动第二转动筒315转动，第二转动筒315转动带动第四锥齿轮316转动，第四锥齿轮316转动带动第三锥齿轮313转动，第三锥齿轮313转动带动其中心处的第二传动轴312转动。

所述双梁机构3上滑动设有移动机构4，所述移动机构4的下端设有两个缆绳绕线筒5，所述移动机构4包括有上下分布的两个第一悬梁401，两个所述第一悬梁401相互远离的一侧均固定安装有第二悬梁402，所述第一悬梁401和第二悬梁402靠近两个第二连接柱303的侧面均固定安装有若干个第二固定柱403，所述第二固定柱403上转动设有第二滚轮404，且第二滚轮404滚动设置在距离其最近的第二滑轨304上，使得移动机构4能够在双梁机构3上移动，两个所述第一悬梁401之间固定安装有矩形分布的四个固定桩405，且呈S分布的链条307的两端分别与错位分布的两个固定桩405固定连接，使得第一传动轴305转动带动其上的链轮306转动，链轮306转动带动链条307传动，链条307在传动过程中会带动其端部的固定桩405所在的移动机构4移动，从而调节移动机构4的位置，位于下方的所述第二悬梁402上通过限位轴承转动设有两个第三转动筒406和两个转动柱407，且两个转动柱407位于两个第三转动筒406之间，所述第三转动筒406外圈固定安装有第一齿轮408，所述转动柱407外圈固定安装有第二齿轮409，且第二齿轮409与其一侧的第三转动筒406外圈的第一齿轮408啮合，两个所述缆绳绕线筒5分别固定安装在两个转动柱407外圈，利用第二传动轴312转动带动第三转动筒406转动，第三转动筒406转动带动第一齿轮408转动，第一齿轮408转动带动其一侧的第二齿轮409转动，第二齿轮409转动带动转动柱407转动，转动柱407转动带动其上的缆绳绕线筒5转动，从而控制缆绳绕线筒5上的缆绳的卷绕。

所述第一转动轴104、第二转动轴105和第二传动轴312外圈均开设有限位槽，所述第一转动筒310、第二转动筒315和第三转动筒406内圈均固定安装有限位块，且第一转动筒310、第二转动筒315和第三转动筒406内圈的限位块分别滑动设置在第一转动轴104、第二转动轴105和第二传动轴312外圈的限位槽内部，通过设置第一转动轴104、第二转动轴105和第二传动轴312外圈的限位槽，以及第一转动筒310、第二转动筒315和第三转动筒406内圈的限位块，使得第一转动筒310、第二转动筒315和第三转动筒406分别能够在第一转动轴104、第二转动轴105和第二传动轴312上移动，且第一转动筒310、第二转动筒315和第三转动筒406在移动后依旧能够在第一转动轴104、第二转动轴105和第二传动轴312的转动下转动。

工作原理：本发明在使用时，利用第一电机109、第二电机110和第三电机111分别带动第一转动轴104、第二转动轴105和螺纹杆106转动，利用两个螺纹杆106上通过钢带轮107和传动钢带108连接，使得两个螺纹杆106能够同时转动，螺纹杆106转动带动其上的双梁机构3移动，以此来调节双梁机构3的位置；

利用第一转动筒310内部的限位块滑动设置在第二转动轴105上的限位槽内部，使第一转动筒310能够在第二转动轴105上滑动，且在滑动后第二转动轴105转动能够带动第一转动筒310转动，第一转动筒310转动带动其外圈的第二锥齿轮311转动，第二锥齿轮311转动带动第一锥齿轮308转动，第一锥齿轮308转动带动其中心处的第一传动轴305转动，第一传动轴305转动带动其上的链轮306转动，链轮306转动带动链条307传动，链条307在传动过程中会带动其端部的固定桩405所在的移动机构4移动，从而调节移动机构4的位置；

利用第二转动筒315内部的限位块滑动设置在第一转动轴104上的限位槽内部，使第二转动筒315能够在第一转动轴104上滑动，且在滑动后第一转动轴104转动能够带动第二转动筒315转动，第二转动筒315转动带动第四锥齿轮316转动，第四锥齿轮316转动带动第三锥齿轮313转动，第三锥齿轮313转动带动其中心处的第二传动轴312转动，第二传动轴312转动带动滑动设置在其上的第三转动筒406转动，第三转动筒406转动带动第一齿轮408转动，第一齿轮408转动带动其一侧的第二齿轮409转动，第二齿轮409转动带动转动柱407转动，转动柱407转动带动其上的缆绳绕线筒5转动，从而控制缆绳绕线筒5上的缆绳的卷绕，进而控制缆绳所连接的挂钩的高度，使得起重装置能够吊起物品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双梁悬臂式起重装置，包括支撑机构（1），其特征在于：所述支撑机构（1）底端设有若干个支撑梁（2），所述支撑机构（1）上滑动设有双梁机构（3），且双梁机构（3）与支撑机构（1）传动连接，所述双梁机构（3）上滑动设有移动机构（4），且移动机构（4）与双梁机构（3）传动连接，所述移动机构（4）的下端设有两个缆绳绕线筒（5），且两个缆绳绕线筒（5）均与移动机构（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括有两组支撑组件，所述支撑组件包括有两个立柱（101），两个所述立柱（101）之间固定安装有上下分布的第一连接柱（103）和L型横梁（102），一个所述支撑组件的两个立柱（101）上通过限位轴承转动设有上下分布的第二转动轴（105）和第一转动轴（104），两个所述支撑组件中安装有第一转动轴（104）的支撑组件的一个立柱（101）上固定安装有第一电机（109）、第二电机（110）和第三电机（111）,且第一电机（109）和第二电机（110）的输出端分别与第一转动轴（104）一端和第二转动轴（105）一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：两个所述支撑组件的两个立柱（101）均通过限位轴承转动设有螺纹杆（106），且一个螺纹杆（106）的一端与第三电机（111）的输出端固定连接，两个所述螺纹杆（106）上均固定安装有钢带轮（107），两个所述钢带轮（107）外圈套设有传动钢带（108）。

4.根据权利要求2所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：所述L型横梁（102）的底端固定安装有卡条，所述支撑梁（2）的顶端开设有卡槽，且卡条能够卡设入卡槽内部。

5.根据权利要求3所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：所述双梁机构（3）包括有两个传动箱（301），且两个传动箱（301）分别螺纹设置在两个螺纹杆（106）上，两个所述传动箱（301）的底端均固定安装有固定块（317），所述固定块（317）上固定安装有若干个第一固定柱（318），所述第一固定柱（318）两端均转动设有第一滚轮（319），所述L型横梁（102）顶端固定安装有两个第一滑轨（112），且两个第一滚轮（319）分别能够在两个第一滑轨（112）内部滚动。

6.根据权利要求5所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：所述传动箱（301）上通过限位轴承转动设有两个第一传动轴（305），两个所述第一传动轴（305）上均固定安装有链轮（306），两个所述传动箱（301）上错位分布的两个链轮（306）上套设有链条（307），且链条（307）呈S形分布在两个传动箱（301）之间，一个所述传动箱（301）顶端固定安装有两个第一轴承座（309），所述第一轴承座（309）上转动设有第一转动筒（310），且第一转动筒（310）滑动套设在第二转动轴（105）外圈，所述第一转动筒（310）外圈固定安装有第二锥齿轮（311），一个所述传动箱（301）的两个第一传动轴（305）顶端均固定安装有第一锥齿轮（308），且此传动箱（301）上安装有第一轴承座（309），两个所述第一锥齿轮（308）分别与两个第二锥齿轮（311）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：两个所述传动箱（301）上通过限位轴承转动设有两个第二传动轴（312），所述第二传动轴（312）一端固定安装有第三锥齿轮（313），两个所述传动箱（301）中安装有第一轴承座（309）的传动箱（301）侧面固定安装有两个第二轴承座（314），所述第二轴承座（314）上通过限位轴承转动设有第二转动筒（315），且第二转动筒（315）滑动套设在第一转动轴（104）外圈，所述第二转动筒（315）外圈固定安装有第四锥齿轮（316），且两个第四锥齿轮（316）分别与两个第三锥齿轮（313）啮合，两个所述传动箱（301）之间固定安装有对称分布的两个第二连接柱（303）和矩形分布的四个连接梁（302），位于同一水平面的两个所述连接梁（302）相互靠近的一侧以及第二连接柱（303）上下两端均固定安装有第二滑轨（304）。

8.根据权利要求7所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括有上下分布的两个第一悬梁（401），两个所述第一悬梁（401）相互远离的一侧均固定安装有第二悬梁（402），所述第一悬梁（401）和第二悬梁（402）靠近两个第二连接柱（303）的侧面均固定安装有若干个第二固定柱（403），所述第二固定柱（403）上转动设有第二滚轮（404），且第二滚轮（404）滚动设置在距离其最近的第二滑轨（304）上。

9.根据权利要求8所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：两个所述第一悬梁（401）之间固定安装有矩形分布的四个固定桩（405），且呈S分布的链条（307）的两端分别与错位分布的两个固定桩（405）固定连接，位于下方的所述第二悬梁（402）上通过限位轴承转动设有两个第三转动筒（406）和两个转动柱（407），且两个转动柱（407）位于两个第三转动筒（406）之间，所述第三转动筒（406）外圈固定安装有第一齿轮（408），所述转动柱（407）外圈固定安装有第二齿轮（409），且第二齿轮（409）与其一侧的第三转动筒（406）外圈的第一齿轮（408）啮合，两个所述缆绳绕线筒（5）分别固定安装在两个转动柱（407）外圈。

10.根据权利要求9所述的一种双梁悬臂式起重装置，其特征在于：所述第一转动轴（104）、第二转动轴（105）和第二传动轴（312）外圈均开设有限位槽，所述第一转动筒（310）、第二转动筒（315）和第三转动筒（406）内圈均固定安装有限位块，且第一转动筒（310）、第二转动筒（315）和第三转动筒（406）内圈的限位块分别滑动设置在第一转动轴（104）、第二转动轴（105）和第二传动轴（312）外圈的限位槽内部。