CN116476009A - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击工具，包括：机壳，机壳中沿轴向设有若干安装孔，安装孔中设有移动件和弹性件，弹性件设于移动件和安装孔的孔底端面之间，弹性件具有使得移动件至少部分露出安装孔的趋势；电机，设于机壳中，电机包括电机轴；减速机构，设于机壳中且与电机轴相联动，减速机构包括齿圈，齿圈的外周壁向外延伸形成有环部，环部朝向电机延伸形成有凸台；冲击机构，与减速机构联动安装；于第一状态下，移动件与凸台相抵，齿圈于机壳中固定；于第二状态下，移动件于环部朝向电机的表面上滑动，齿圈可绕其轴线转动。本发明提供一种冲击工具，沿轴向对齿圈完成锁固或解锁，避免改变齿圈的轴线位置，从而维持了整个减速机构的传动稳定性和可靠性，该冲击工具结构简单，减速效果好，使用寿命长。

Description

冲击工具

技术领域

本发明属于电动工具技术领域，具体涉及一种冲击工具。

背景技术

电动工具中的冲击工具是利用冲击机构对输出轴不断地冲击产生锁紧扭力的工具，电机的动力经过由行星轮系组成的减速机构传递到冲击机构上时，由于冲击机构不断地冲击输出轴，输出轴可作用于待处理工件，以实现对工件的锁紧。

当以高负荷进行紧固作业时，冲击机构中的冲击块会因冲击反作用形成的冲击能量朝向电机回退，当回退至终止位置时，如冲击能量未释放完全而继续旋转，此时的冲击负荷会传递到行星轮系中，导致减速机构过负荷，进而导致内部结构耐久性的降低，影响整个减速机构的传动的稳定性和可靠性，最终导致整个电动工具无法使用。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种冲击工具。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲击工具。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种冲击工具，所述冲击工具包括：

机壳，所述机壳中沿轴向设有若干安装孔，所述安装孔中设有移动件和弹性件，所述弹性件设于所述移动件和安装孔的孔底端面之间，所述弹性件具有使得所述移动件至少部分露出所述安装孔的趋势；

电机，设于所述机壳中，所述电机包括电机轴；

减速机构，设于所述机壳中且与所述电机轴相联动，所述减速机构包括若干行星轮系，所述行星轮系包括齿圈，所述齿圈的外周壁向外延伸形成有环部，所述环部朝向电机延伸形成有凸台；

冲击机构，与所述减速机构联动安装，所述减速机构位于所述电机和冲击机构之间；

于第一状态下，所述移动件与所述凸台相抵，所述齿圈于所述机壳中固定；于第二状态下，所述移动件于所述环部朝向电机的表面上滑动，所述齿圈可绕其轴线转动。

一实施例中，所述凸台包括第一抵接面和第二抵接面，于第一状态下，所述移动件与所述第一抵接面或第二抵接面相抵。

一实施例中，所述第一抵接面和所述环部朝向电机的表面之间形成有第一夹角θ1，所述第二抵接面和所述环部朝向电机的表面之间形成有第二夹角θ2，所述第一夹角θ1大于90°且小于180°，所述第二夹角θ2大于90°且小于180°。

一实施例中，所述第一抵接面和所述环部朝向电机的表面之间设有第一倒角，所述第一倒角的半径小于所述移动件的半径，所述所述第二抵接面和所述环部朝向电机的表面之间设有第二倒角，所述第二倒角的半径小于所述移动件的半径。

一实施例中，所述第一抵接面和第二抵接面之间设有连接面，所述连接面呈凸弧面。

一实施例中，所述移动件为滚珠，所述第一抵接面上设有第一凹槽，所述连接面上设有第二凹槽，所述第二抵接面上设有第三凹槽，所述环部朝向电机的表面设有第四凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽围合形成可供所述移动件滑动的滑轨。

一实施例中，于所述齿圈的径向截面上，所述滑轨的截面呈圆弧状，所述滑轨的半径大于或等于所述滚珠的半径。

一实施例中，所述移动件为滚动件，所述滚动件和弹性件之间还设有连接柱。

一实施例中，所述机壳中设有卡槽，所述冲击工具还包括卡圈，所述卡圈设于所述卡槽中，所述环部远离电机的表面与所述卡圈相抵。

一实施例中，所述冲击机构包括与所述减速机构联动安装的中间轴，所述中间轴上套设有冲击块，所述冲击块和中间轴之间设有冲击弹簧，所述中间轴上设有活动槽，所述冲击块和中间轴之间设有活动连接件，所述活动连接件于所述活动槽中滑动，以使所述冲击块绕其轴线转动并沿轴向往复运动。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种冲击工具，通过在齿圈上设有若干凸台和与凸台相配合的沿轴向设置的移动件和弹性件，可实现齿圈在可承受的最高负荷值之内固定于机壳中或在承受大于最高负荷值时绕中心轴线转动，吸收旋转能量，避免减速机构内部零件之间的相互磨损，提高耐久度，有效增大了冲击工具的使用寿命；

本发明提供的冲击工具，沿轴向对齿圈完成锁固或解锁，避免改变齿圈的轴线位置，从而维持了整个减速机构的传动稳定性，该冲击工具结构简单，减速效果好，可靠性高，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中冲击工具的剖视结构示意图；

图2为本发明一具体实施例中冲击工具中的部分结构的立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施例中冲击机构的立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施例中齿圈的立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施例中齿圈的局部结构的放大示意图；

图6为本发明一具体实施例中齿圈和移动件的剖视结构示意图；

图7为图6中A处的局部结构放大图；

图8为本发明一具体实施例中齿圈、移动件、连接柱、及弹性件于第一状态下的立体结构示意图；

图9为本发明一具体实施例中齿圈、移动件、连接柱、及弹性件于第二状态下的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的机构或操作。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。

参照图1～图4所示，本发明一具体实施例中的冲击工具，包括：机壳1，机壳1中沿轴向设有若干安装孔11，安装孔11中设有移动件2和弹性件3，弹性件3设于移动件2和安装孔11的孔底端面之间，弹性件3具有使得移动件2至少部分露出安装孔11的趋势；电机5，设于机壳1中，电机5包括电机轴51；减速机构6，设于机壳1中且与电机轴51相联动，减速机构6包括若干行星轮系，行星轮系包括齿圈61，齿圈61的外周壁向外延伸形成有环部611，环部611朝向电机5延伸形成有凸台612；冲击机构7，与减速机构6联动安装，减速机构6位于电机5和冲击机构7之间；于第一状态下，移动件2与凸台612相抵，齿圈61于机壳1中固定；于第二状态下，移动件2于环部611朝向电机5的表面上滑动，齿圈61可绕其轴线转动。

需要解释的是，本实施例中的电机轴51上安装有电机齿轮52，减速机构6包括若干行星轮系，行星轮系除了齿圈61之外还包括位于齿圈61中的行星齿轮62和行星架63，最靠近电机5的行星齿轮62与电机轴51上的电机齿轮52相啮合，最远离电机5的行星架63与冲击机构7联动安装，据此设计，可将电机5从电机轴51一端输出的动力自减速机构6的减速之后，传递到冲击机构7上。

其中，参照图3所示，冲击机构7包括与减速机构6联动安装的中间轴71，中间轴71上套设有冲击块72，冲击块72和中间轴71之间设有冲击弹簧73，中间轴71上设有活动槽711，冲击块72和中间轴71之间设有活动连接件74，活动连接件74于活动槽711中滑动，以使冲击块72绕其轴线转动并沿轴向往复运动。

据此设计，本实施例中的中间轴71在减速机构6中的行星架63的作用下绕其轴线转动，其中中间轴71通过分别和冲击块72和中间轴71相联动的活动连接件74带动冲击块72转动，同时由于中间轴71上设有活动槽711，该活动槽711呈人字形，活动连接件74在活动槽711中滑移时，可带动冲击块72沿轴向往复运动，从而通过在冲击机构7的作用下，将扭力传递至待加工工件上，以实现对待加工工件的锁紧。

优选的，本实施例中移动件2包括滚动件或滑动件，其中，当移动件2为滚动件时，滚动件可以为滚珠或滚柱均可以实现相同的技术效果，这是本领域技术人员能够理解并接受的。当移动件2为滚动件时，滚动件和弹性件3之间设有连接柱4，据此设计，可更好地将弹性件3上的弹力通过连接柱4传递至移动件2上。当移动件2为滑动件时，可以将其设为朝向齿圈61的一侧设为凸圆状的滑动销，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

为了增强冲击工具使用的稳定性，本实施例中弹性件3为压缩弹性件3，其中弹性件3可以是弹簧、弹片、气囊等任一能够提供弹性力的结构，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

需要说明的是，电动工具中尤其是冲击工具(如冲击扳手这类电动工具)在正常的工作状态下，由于冲击工具的输出端抵靠在了待加工工件上，带动待加工工件转动，以此将待加工工件安装于待加工表面上，在此过程中由于冲击机构7不断冲击，冲击带来的反作用力自冲击工具的输出端传输回冲击机构7，并通过冲击机构7传递回减速机构6中，行星轮系的传动受到内部结构的影响，当齿圈61处于固定状态时，行星齿轮62绕轴转动并带动行星架63转动，可将电机5的动力传递至冲击机构7上；当齿圈61处于非固定状态时，齿圈61和行星齿轮62一起绕轴转动，行星架63不再转动，从而使得电机5的动力无法传递至冲击机构7上。

现有的冲击工具中的减速机构6中的齿圈61是固定安装于机壳1上的，因此齿圈61受到冲击机构7传递回来的扭力的作用，可能会存在处于过高负荷的情况，该种情况下，齿圈61与位于齿圈61中的行星齿轮62及行星齿轮62与行星架63之间的啮合也会受到该扭力的影响，相互之间的摩擦加剧，从而使得减速机构6内部的结构受到过分的磨损，进而降低冲击机构7的使用寿命。

参照图8、图9所示，本实施例中的齿圈61不是完全固定安装于机壳1中的，齿圈61的环部611上设有朝向电机5设计的凸台612，机壳1上设有与该凸台612配合的移动件2及弹性件3，在弹性件3的作用下，移动件2始终贴合环部611或凸台612朝向电机5的表面，冲击工具具有两种状态：

在第一状态下：若冲击机构7未对减速机构6产生反作用力，齿圈61上没有形成冲击机构7带来的扭力，齿圈61固定于机壳1中，电机5的动力可通过行星轮系传递至冲击机构7上；

若冲击机构7对减速机构6产生了反作用力，冲击待加工工件形成的反冲力作用到减速机构6上，齿圈61上形成有冲击机构7带来的扭力，使得齿圈61具有一绕其轴线转动的趋势，该扭力较小时，由于沿轴向设置的弹性件3带动移动件2始终具有一远离电机5方向的运动趋势，移动件2可与凸台612之间形成相互抵靠的位置关系，在该情况下，扭力在抵靠处形成的分力以及弹性件3传递到移动件2上的弹力在该抵靠处形成的分力共同形成的合力，无法驱使移动件2克服弹性件3的弹力朝向电机5方向收缩入安装孔11中，移动件2依旧保持与抵接部相抵靠的状态，齿圈61无法绕轴转动且锁固于机壳1中，以使电机5的动力可以通过减速机构6传递至冲击机构7上。

同时，该环部611的厚度较厚，因此在第一状态和第二状态不断切换时，当弹性件3的弹性力施加到移动件2上后，在移动件2移动过程中，移动件2不断与凸台612相抵，整个齿圈61的结构强度较强，避免产生裂痕，冲击工具可靠性强。

在第二状态下，若冲击机构7对减速机构6产生了反作用力，冲击待加工工件形成的反冲力作用到减速机构6上，齿圈61上形成有冲击机构7带来的扭力，使得齿圈61具有一绕其轴线转动的趋势，该扭力较大时，齿圈61的负载过高，在该情况下，扭力在抵靠处形成的分力以及弹性件3传递到移动件2上的弹力在该抵靠处形成的分力共同形成的合力，驱使移动件2克服弹性件3的弹力朝向电机5方向收缩入安装孔11中，齿圈61在扭力的作用下可绕轴转动，在齿圈61绕轴转动的过程中，移动件2沿着凸台612的表面滑动后运动到环部611朝向电机5的表面上，慢慢减小了齿圈61上的负载，以使电机5的动力无法通过减速机构6传递至冲击机构7上。在齿圈61转动的过程中，移动件2接连与下一个凸台612相抵并分离，直至移动件2在弹性件3的作用下与最末凸台612相抵之处产生的分力与剩余的负载扭力在该处产生的分力共同形成的合力，无法驱使移动件2克服弹性件3的弹力朝向电机5运动以收缩入安装孔11中时，移动件2与该最末凸台612相抵，从而使得齿圈61又重新回到第一状态，即齿圈61锁固于机壳1中，以使电机5的动力可以通过减速机构6传递至冲击机构7上。

着重强调的是，本实施例中的移动件2受到的弹性件3的弹力是沿轴向分布的，因此移动件2与凸台612之间相互抵靠时，也是将弹性件3的力在轴向上传递到齿圈61上的，又由于齿圈61在轴向上是固定在机壳1中的，因此移动件2及弹性件3对齿圈61的影响较小，如若设置多个移动件2和弹性件3时，其中有若干个弹性件3作用失效时，由于弹力是轴向传递的，不会导致齿圈61在扭转时，使得齿圈61的中心偏离初始的轴线，从而导致整个减速机构6的动力传输形成偏移，最终影响整个冲击工具的传动冲击效果，因此，本冲击工具的结构简单，减速效果好，可靠性高，使用寿命长。

一个或多个实施例中，参照图1、图2所示，本实施例中的机壳1中设有卡槽12，冲击工具还包括卡圈8，卡圈8设于卡槽12中，环部611远离电机5的表面与卡圈8相抵。其中，卡圈8上设有缺口81，因此卡圈8在受力情况下可产生形变，以此卡设于机壳1的卡槽12中。据此设计，可将减速机构6中的齿圈61在轴向上固定，防止齿圈61在扭力作用下绕轴转动的过程中于轴向上产生位置偏移，从而影响整个减速机构6的传动效果。

一个或多个实施例中，参照图4、图5所示，本实施例中的凸台612包括第一抵接面6121和第二抵接面6122，于第一状态下，移动件2与第一抵接面6121或第二抵接面6122相抵。其中，该第一抵接面6121和/或第二抵接面6122为平面或弧面或异形平面(如具有轻微波浪状的表面)等均可实现本发明的技术效果，这是本领域技术人员能理解并接受的。需要说明的是，由于冲击工作在工作状态下或拆卸过程中受力的不同，可导致齿圈61具有顺时针转动或逆时针转动的两种转动趋势，因此在顺时针转动时，移动件2与第二抵接面6122相抵，在逆时针转动时，移动件2与第一抵接面6121相抵。

一个或多个实施例中，为了更好地通过移动件2与第一抵接面6121或第二抵接面6122之间相抵，使得齿圈61处于第一状态更加稳定可靠，防止齿圈61可承载的扭力过小，避免减速机构6无法将电机5的动力传递至冲击机构7，从而影响整个冲击工具的有效使用，参照图5所示，本实施例中的第一抵接面6121和环部611朝向电机5的表面之间形成有第一夹角θ1，第二抵接面6122和环部611朝向电机5的表面之间形成有第二夹角θ2，第一夹角θ1大于90°且小于180°，第二夹角θ2大于90°且小于180°。优选的，第一夹角θ1大于90°且小于135°，第二夹角θ2大于90°且小于135°。

一个或多个实施例中，参照图5所示，本实施例中的第一抵接面6121和环部611朝向电机5的表面之间设有第一倒角613，第一倒角613的半径小于移动件2的半径，第二抵接面6122和环部611朝向电机5的表面之间设有第二倒角614，第二倒角614的半径小于移动件2的半径。据此设计，加强了凸台612与环部611连接的结构强度的同时，当移动件2在弹性件3的作用下与凸台612之间相抵时，移动件2可始终与第一抵接面6121或第二抵接面6122相抵，避免其与第一倒角613或第二倒角614相接触，增强了整个冲击工具的可靠性。

一个或多个实施例中，为了使得移动件2在凸台612或环部611朝向电机5的表面上运动的更加顺滑，参照图5所示，本实施例中的第一抵接面6121和第二抵接面6122之间设有连接面6123，连接面6123呈凸弧面。据此设计，本实施例中的移动件2在于第一抵接面6121抵靠后运动至第二抵接面6122时，可先滑动至一呈凸弧面的连接面6123后再滑动至第二抵接面6122；或，移动件2在于第二抵接面6122抵靠后运动至第一抵靠面时，可先滑动至一呈凸弧面的连接面6123后再滑动至第一抵接面6121。由此，移动件2的过程运行顺畅无卡顿，且相互之间摩擦小，避免对移动件2和凸台612造成磨损，影响整个冲击工具的用户体验和使用寿命；同时凸弧面的设计，可防止移动件2突然滑动到连接面6123上就卡顿至其上，导致移动件2无法与其他结构之间形成抵接关系，结构稳定可靠性较低，容易影响减速机构6的传动效果。

优选的，当本实施例中的连接面6123与第一抵接面6121及连接面6123与第二抵接面6122之间没有圆滑过渡时，参照图5所示，可在本实施例中的第一抵接面6121和连接面6123之间设有第三倒角615，第二抵接面6122和连接面6123之间设有第四倒角616。据此设计，可将整个凸台612及环部611朝向电机5的表面设计的十分圆滑，有利于移动件2在其上滑动，减少移动件2的磨损，增加使用寿命。

一个或多个实施例中，参照图4所示，本实施例中的移动件2为滚珠，第一抵接面6121上设有第一凹槽6171，连接面6123上设有第二凹槽6172，第二抵接面6122上设有第三凹槽6173，环部611朝向电机5的表面设有第四凹槽6174，第一凹槽6171、第二凹槽6172、第三凹槽6173、第四凹槽6174围合形成可供移动件2滑动的滑轨617。据此设计，可使得滚珠在凸台612和环部611朝向电机5的表面上滑移时，始终限制在由滑轨617延伸的方向上滑移，避免滚珠运动产生偏差，从而影响整个冲击工具中减速机构6的传动效果，增强了整个冲击工具的结构稳定性和可靠性。

优选的，参照图6、图7所示，本实施例中的于齿圈61的径向截面上，滑轨617的截面呈圆弧状，滑轨617的半径大于或等于滚珠的半径。据此设计，滚珠可始终收容于滑轨617中，当滑轨617的半径大于滚珠的半径时滚珠和滑轨617是点接触，当滑轨617的半径等于滚珠是，滑轨617和滚珠是线接触，都可以在很好的对滚珠滑动时进行限位及导向，并且防止与滚珠之间产生较大的摩擦，从而对滚珠圆滑的表面造成磨损，从而影响滚珠的使用寿命。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种冲击工具，通过在齿圈上设有若干凸台和与凸台相配合的沿轴向设置的移动件和弹性件，可实现齿圈在可承受的最高负荷值之内固定于机壳中或在承受大于最高负荷值时绕中心轴线转动，吸收旋转能量，避免减速机构内部零件之间的相互磨损，提高耐久度，有效增大了冲击工具的使用寿命；

本发明提供的冲击工具，沿轴向对齿圈完成锁固或解锁，避免改变齿圈的轴线位置，从而维持了整个减速机构的传动稳定性，该冲击工具结构简单，减速效果好，可靠性高，使用寿命长。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化包括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

Claims (10)

1.一种冲击工具，其特征在于，所述冲击工具包括：

机壳，所述机壳中沿轴向设有若干安装孔，所述安装孔中设有移动件和弹性件，所述弹性件设于所述移动件和安装孔的孔底端面之间，所述弹性件具有使得所述移动件至少部分露出所述安装孔的趋势；

电机，设于所述机壳中，所述电机包括电机轴；

减速机构，设于所述机壳中且与所述电机轴相联动，所述减速机构包括若干行星轮系，所述行星轮系包括齿圈，所述齿圈的外周壁向外延伸形成有环部，所述环部朝向电机延伸形成有凸台；

冲击机构，与所述减速机构联动安装，所述减速机构位于所述电机和冲击机构之间；

于第一状态下，所述移动件与所述凸台相抵，所述齿圈于所述机壳中固定；于第二状态下，所述移动件于所述环部朝向电机的表面上滑动，所述齿圈可绕其轴线转动。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述凸台包括第一抵接面和第二抵接面，于第一状态下，所述移动件与所述第一抵接面或第二抵接面相抵。

3.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述第一抵接面和所述环部朝向电机的表面之间形成有第一夹角θ1，所述第二抵接面和所述环部朝向电机的表面之间形成有第二夹角θ2，所述第一夹角θ1大于90°且小于180°，所述第二夹角θ2大于90°且小于180°。

4.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述第一抵接面和所述环部朝向电机的表面之间设有第一倒角，所述第一倒角的半径小于所述移动件的半径，所述所述第二抵接面和所述环部朝向电机的表面之间设有第二倒角，所述第二倒角的半径小于所述移动件的半径。

5.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，所述第一抵接面和第二抵接面之间设有连接面，所述连接面呈凸弧面。

6.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，所述移动件为滚珠，所述第一抵接面上设有第一凹槽，所述连接面上设有第二凹槽，所述第二抵接面上设有第三凹槽，所述环部朝向电机的表面设有第四凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽围合形成可供所述移动件滑动的滑轨。

7.根据权利要求6所述的冲击工具，其特征在于，于所述齿圈的径向截面上，所述滑轨的截面呈圆弧状，所述滑轨的半径大于或等于所述滚珠的半径。

8.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述移动件为滚动件，所述滚动件和弹性件之间还设有连接柱。

9.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述机壳中设有卡槽，所述冲击工具还包括卡圈，所述卡圈设于所述卡槽中，所述环部远离电机的表面与所述卡圈相抵。

10.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述冲击机构包括与所述减速机构联动安装的中间轴，所述中间轴上套设有冲击块，所述冲击块和中间轴之间设有冲击弹簧，所述中间轴上设有活动槽，所述冲击块和中间轴之间设有活动连接件，所述活动连接件于所述活动槽中滑动，以使所述冲击块绕其轴线转动并沿轴向往复运动。