CN116475120A - 一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置 - Google Patents
一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116475120A CN116475120A CN202310352177.7A CN202310352177A CN116475120A CN 116475120 A CN116475120 A CN 116475120A CN 202310352177 A CN202310352177 A CN 202310352177A CN 116475120 A CN116475120 A CN 116475120A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- dust
- cleaning
- shovel
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 title abstract description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 239000006261 foam material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000002964 rayon Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
- B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，包括压缩空气吹尘组件、铲刷清扫组件、轨道和驱动轮机构，压缩空气吹尘组件包括喷喷嘴，喷嘴远离喷气头的一端设有出气口，且侧壁均匀设置有多个出气孔，喷嘴径向一侧设有与喷嘴固定连接的导流板；铲刷包括间隔设置的第一清洁部和第二清洁部，第一清洁部和第二清洁部均用于对聚光镜面进行清洁，第一清洁部和第二清洁部之间设有积尘腔，积尘腔内设有粘尘块，铲刷为硅橡胶泡沫材质。喷嘴能够分散气流，加上导流板，对镜面的清洁范围更广；铲刷采用硅橡胶泡沫材质，防止受到破坏，两个清洁部同时进行清洁，二者之间设置积尘腔，容纳累积扫过的灰尘残留，积尘腔内设有粘尘块，能够粘附灰尘。
Description
技术领域
本发明涉及聚光镜清洁技术领域，具体是一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置。
背景技术
太阳能光热发电利用装置及相关技术已经越来越普遍且成熟，太阳能资源较丰富的地理位置多具有空旷，多风，有沙尘等特点，而槽式聚光镜在室外放置运行不可避免的会存在灰尘累积、结垢。由于气候条件影响导致镜面产生顽固污渍无法清除，这些现象都会导致槽式聚光装置聚光镜面的聚光损失，进一步影响集热器的光热耦合和槽式聚光集热系统的热性能输出。
目前，对于现有的曲面反射式槽式聚光镜，其清洁方式主要包括人工和自动两类。人工清洁这是目前所使用最广泛的清洁技术之一，人工使用高压水枪和利用拖布进行清洁，这些方式显著的缺点是人员水平差异使得清洁过程不易控制，清洁效果一致性差，清洁程度和清洁效率低；由于镜场的规模化应用，人工清洁方式会耗费大量人力，水资源等，因此人力操作的可行性较差；
自动清洁中又包括固定式和移动式。常见的清洁装置为毛刷式清洁装置，传统毛刷材料多为人造纤维丝，加工成本高，毛刷分布密度低，清扫不全面，无法高效除尘；人造丝回弹性能差，洗涤后大幅收缩；毛刷需频繁进行处理和更换，并且长时间放置后毛刷本身也很脏，无法实现太阳能装置清洁的高效化并且成本较高；长期使用毛刷会对太阳能利用装置镜面造成损伤，碱性颗粒物质很容易对这类毛刷造成损坏，也易霉蛀，质量无法保证。目前常用的清洁工质为水，但存在残留水渍的问题，且频繁清洗需消耗大量的水资源，因此地区适应性差。利用压缩气流吹扫也可达到除尘的目的，当前的普通喷嘴喷射出的气体形状有扇形、圆形等，吹扫范围小，会造成聚光镜面出现吹扫空白地带，无法实现清洁全覆盖；针对镜表面的顽固污渍，其单一吹扫功能的清洁效果有限；传统的固定式清洁装置无法通过调整设备来对太阳能装置进行全方位的除尘，除尘智能自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，包括：
压缩空气吹尘组件，包括第一框架，所述第一框架内部设有旋转筒，所述旋转筒的两端分别与所述第一框架转动连接，所述旋转筒与所述第一框架之间设有用于驱动所述旋转筒转动的旋转控制电机，所述旋转筒外部设有多个沿所述旋转筒轴向等间隔设置的喷气头，每个喷气头均连接有一个支气管，多个所述支气管均设于所述旋转筒内部，多个所述支气管连接有同一总气管，所述总气管连接有空气压缩机；所述喷气头连接有喷嘴，所述喷嘴远离所述喷气头的一端设有出气口，且侧壁均匀设置有多个出气孔，所述喷嘴径向一侧设有与所述喷嘴固定连接的导流板，所述导流板用于阻挡气流并将气流导向聚光镜；
铲刷清扫组件，包括第二框架，所述第二框架与所述第一框架固定连接，所述第二框架内部设有角度调节杆，所述角度调节杆的两端分别与所述第二框架转动连接，所述角度调节杆与所述第二框架之间设有用于驱动所述角度调节杆转动的调角控制电机，所述角度调节杆上设有沿所述角度调节杆周向等间隔设置的三个铲刷，其中两个所述铲刷用于往复清扫，所述铲刷包括间隔设置的第一清洁部和第二清洁部，所述第一清洁部和第二清洁部均用于对聚光镜面进行清洁，所述第一清洁部和第二清洁部之间设有积尘腔，所述积尘腔内设有粘尘块，所述铲刷为硅橡胶泡沫材质；
轨道，安装于聚光镜两侧；
与所述轨道相配合的驱动轮机构，所述驱动轮机构分别与所述第一框架和第二框架连接。
优选地，所述喷嘴连接有能够与所述旋转筒外表面相贴合的弧形板。
优选地，所述喷气头通过扇形气喷口与所述喷嘴连接。
优选地，所述粘尘块的材质为非牛顿流体白胶。
优选地，所述第二清洁部上设有麂皮层。
优选地，所述角度调节杆内设有呈圆形阵列分部的三个伸缩机构，三个所述伸缩机构均延伸至所述角度调节杆外部，且各自连接一个所述铲刷，所述铲刷能够随所述伸缩机构移动。
优选地，所述驱动轮机构包括基座、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均与所述基座连接，且所述主动轮位于所述从动轮上方。
优选地，所述用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置还包括移动小车，所述移动小车上设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一框架上设有第一支撑轴，所述第二框架上设有第二支撑轴，所述第一机械臂的端部设有与所述第一支撑轴相配合的第一套筒，所述第二机械臂的端部设有与所述第二支撑轴相配合的第二套筒。
优选地，所述用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置还包括反射率监测仪、远程控制终端、控制器、高度传感器、角度传感器和位移传感器，所述反射率监测仪与所述远程控制终端通信连接，所述远程控制终端与所述控制器信号连接，所述高度传感器、角度传感器、位移传感器、旋转控制电机、调角控制电机、伸缩机构、空气压缩机和驱动轮机构分别与所述控制器信号连接；所述反射率监测仪用于监测聚光镜面反射率，所述远程控制终端根据所述反射率监测仪的监测信号给控制器传递工作信号；所述高度传感器安装于所述铲刷上，用于检测所述铲刷距反射镜面距离高度，控制器根据所述高度传感器的信号控制所述伸缩机构；所述角度传感器安装于所述旋转筒上，用于检测所述喷嘴相对所述聚光镜镜面的角度，所述控制器根据所述角度传感器的信号控制所述旋转控制电机；所述位移传感器安装于所述轨道一端，所述控制器根据所述位移传感器的信号控制所述驱动轮机构往复移动。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、喷嘴的结构设计可以控制吹出的气流方向以及疏密分布，多孔状的外形设计分散气流方向，降低原本气流方向的单一化程度，导流板通过导流，风力覆盖面更广，相比于普通喷嘴清洁面积加大，清洁空白地带减少，提高空气压缩吹扫效率。
2、铲刷采用硅橡胶泡沫材质，相比于现有市面上的塑料以及人造纤维丝等其他材料更加环保，轻质，隔热性，回弹性和材料韧性很好，防止受到破坏。铲刷设置第一清洁部和第二清洁部，二者同时进行清洁，并且二者之间设置积尘腔，容纳清除长时间累积扫过的灰尘残留，积尘腔内设有粘尘块，能够粘附灰尘，清洁效果较好。第二清洁部上设有麂皮层，麂皮材质可以增大与灰尘的接触面积，表面的绒毛可以清除残余的积尘颗粒来高效除尘。
3、该技术结合反射率监测仪，控制器等手段，通过反射率检测仪实时监测镜面积尘工况，反射率监测仪将积尘信号通过远程智控终端利用无线传输导体反馈到控制器，控制器控制开始运行除尘操作，若除尘一次的效果达到需求就只除一次，若达不到需要往复除尘，多次除尘还是单次除尘(除尘的频次)是基于除尘的清洁指标和反射率检测数据决定的。全程可实现远程操控，便捷高效，节省人力物力资源。
4、可根据所监测的反射率信号调整镜面上的清洁次数进行周期性自动除尘，提高表面清洁度；可除去下雨或下雪遗留镜面的水渍或积雪，防止积雪凝固成冰对镜面造成损伤，装置实现自动化且高效。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的压缩空气吹尘组件结构示意图；
图3为本发明中的喷嘴的结构示意图；
图4为本发明中的扇形气喷口的结构示意图；
图5为本发明中的铲刷清扫组件的结构示意图；
图6为本发明中的铲刷、伸缩机构以及角度调节杆相配合的结构示意图；
图7为发明中的驱动轮机构的结构示意图；
图8为本发明中压缩空气吹尘组件和铲刷清扫组件相连接的结构示意图；
图9为本发明的控制原理框图。
附图标记说明
1-压缩空气吹尘组件，2-第一框架，3-旋转筒，4-喷气头，5-总气管，6-空气压缩机，7-喷嘴，8-出气孔，9-导流板，10-铲刷清扫组件，11-第二框架，12-角度调节杆，13-铲刷，14-第一清洁部，15-第二清洁部，16-积尘腔，17-粘尘块，18-轨道，19-驱动轮机构，20-弧形板，21-扇形气喷口，22-伸缩机构，23-固定部，24-移动部，25-基座，26-主动轮，27-从动轮，28-移动小车，29-第一机械臂，30-第二机械臂，31-第一支撑轴，32-第二支撑轴，33-第一套筒，34-第二套筒，35-反射率监测仪，36-位移传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1至图8所示，一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，包括：
压缩空气吹尘组件1，包括第一框架2，所述第一框架2内部设有旋转筒3，所述旋转筒3的两端分别与所述第一框架2转动连接，所述旋转筒3与所述第一框架2之间设有用于驱动所述旋转筒3转动的旋转控制电机，所述旋转筒3外部设有多个沿所述旋转筒3轴向等间隔设置的喷气头4，每个喷气头4均连接有一个支气管，多个所述支气管均设于所述旋转筒3内部，多个所述支气管连接有同一总气管5，所述总气管5连接有空气压缩机6；所述喷气头4连接有喷嘴7，所述喷嘴7远离所述喷气头4的一端设有出气口，且侧壁均匀设置有多个出气孔8，所述喷嘴7径向一侧设有与所述喷嘴7固定连接的导流板9，所述导流板9用于阻挡气流并将气流导向聚光镜；
铲刷清扫组件10，包括第二框架11，所述第二框架11与所述第一框架2固定连接，所述第二框架11内部设有角度调节杆12，所述角度调节杆12的两端分别与所述第二框架11转动连接，所述角度调节杆12与所述第二框架11之间设有用于驱动所述角度调节杆12转动的调角控制电机，所述角度调节杆12上设有沿所述角度调节杆12周向等间隔设置的三个铲刷13，其中两个所述铲刷13用于往复清扫，另外一个铲刷13用作替换，所述铲刷13包括间隔设置的第一清洁部14和第二清洁部15，所述第一清洁部14和第二清洁部15均用于对聚光镜面进行清洁，所述第一清洁部14和第二清洁部15之间设有积尘腔16，所述积尘腔16内设有粘尘块17，所述铲刷13为硅橡胶泡沫材质；
轨道18，安装于聚光镜两侧；
与所述轨道18相配合的驱动轮机构19，所述驱动轮机构19分别与所述第一框架2和第二框架11连接。
本实施例中的用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置通过驱动轮机构19与导轨的配合能够带动压缩空气吹尘组件1和铲刷清扫组件10进行往复移动，对聚光镜面进行反复吹扫，压缩空气吹尘组件1对聚光镜面进行气流除尘，旋转控制电机能够带动喷嘴7转动，调节喷嘴7的方向，本实施例中的喷嘴7通过设置多个出气孔8，能够分散气流方向，加上导流板9的作用，对镜面的清洁范围更广，不会出现过多的空白地带；铲刷清扫组件10对聚光镜进行清扫除尘，调角控制电机能够带动铲刷13转动，调节铲刷13相对于镜面的清洁角度，本实施例中的铲刷13采用硅橡胶泡沫材质，更加环保，轻质，隔热性，回弹性和材料韧性很好，防止受到破坏，设置第一清洁部14和第二清洁部15，二者同时进行清洁，并且二者之间设置积尘腔16，容纳清除长时间累积扫过的灰尘残留，积尘腔16内设有粘尘块17，能够粘附灰尘，清洁效果较好。
在一些实施例中，所述喷嘴7连接有能够与所述旋转筒3外表面相贴合的弧形板20，弧形板20是柔和的弯曲面，因此喷嘴7可以更好的和旋转筒3外表面相贴合。
在一些实施例中，所述喷气头4通过扇形气喷口21与所述喷嘴7连接，扇形气喷口21在一定程度上可增加进入喷嘴7的气流流速。
在一些实施例中，所述粘尘块17的材质为非牛顿流体白胶，非牛顿流体白胶具有很好的粘附性，清洁方便。
在一些实施例中，所述第二清洁部15上设有麂皮层，麂皮材质可以增大与灰尘的接触面积，表面的绒毛可以清除残余的积尘颗粒来高效除尘。
在一些实施例中，所述角度调节杆12内设有呈圆形阵列分部的三个伸缩机构22，三个所述伸缩机构22均延伸至所述角度调节杆12外部，且各自连接一个所述铲刷13，所述铲刷13能够随所述伸缩机构22移动。伸缩机构22包括固定部23和移动部24，固定部23和移动部24之间设有伸缩电机。
在一些实施例中，所述驱动轮机构19包括基座25、主动轮26和从动轮27，所述主动轮26和从动轮27均与所述基座25连接，且所述主动轮26位于所述从动轮27上方。其中，主动轮26有轮毂电机驱动，主动轮26和从动轮27分别有两个，主动轮26驱动从动轮27，驱动轮机构19安装在第一框架2和第二框架11上，从而实现装置沿导轨的运动。
在一些实施例中，所述用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置还包括移动小车28，所述移动小车28上设有第一机械臂29和第二机械臂30，所述第一框架2上设有第一支撑轴31，所述第二框架11上设有第二支撑轴32，所述第一机械臂29的端部设有与所述第一支撑轴31相配合的第一套筒33，所述第二机械臂30的端部设有与所述第一支撑轴31相配合的第二套筒34。
本实施例中的用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置可以分为两种情况来进行操作：
第一种、当镜面有导轨时，正常使用即可，此时不需要移动小车28，运行时也可以全镜面的实现清洁。
第二种、当镜面无固定导轨时，则使用移动小车28外加带动机械臂，移动小车28的加入使得整套设备系统不需要一直放置在镜面上，需要清洁的时候使用移动小车28带动第一框架2和第二框架11直接在镜面实施除尘工作，使机械臂的第一套筒33连接第一支撑轴31，第二套筒34连接第二支撑轴32，通过移动小车28和第一、二机械臂的运动带动压缩空气吹尘组件1和铲刷清扫组件10沿聚光镜进行移动吹扫。
在一些实施例中，所述用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置还包括反射率监测仪35、远程控制终端、控制器、高度传感器、角度传感器和位移传感器36，所述反射率监测仪35与所述远程控制终端通信连接，所述远程控制终端与所述控制器信号连接，所述高度传感器、角度传感器、位移传感器36、旋转控制电机、调角控制电机、伸缩机构22、空气压缩机6和驱动轮机构19分别与所述控制器信号连接；所述反射率监测仪35用于监测聚光镜面反射率，所述远程控制终端根据所述反射率监测仪35的监测信号给控制器传递工作信号；所述高度传感器安装于所述铲刷13上，用于检测所述铲刷13距反射镜面距离高度，控制器根据所述高度传感器的信号控制所述伸缩机构22；所述角度传感器安装于所述旋转筒3上，用于检测所述喷嘴7相对所述聚光镜镜面的角度，所述控制器根据所述角度传感器的信号控制所述旋转控制电机；所述位移传感器36安装于所述轨道18一端，所述控制器根据所述位移传感器36的信号控制所述驱动轮机构19往复移动。
具体控制流程如下：
通过反射率监测仪35实时检测聚光镜的反射率，传递到远程智控终端，远程智控终端会根据反射率的大小来决定清洁的频次，将信号传递给控制器，控制器调控铲刷清扫组件10，当收到积尘信号时，控制器会先将电信号传输到调角控制电机中，调角控制电机来控制铲刷13相对于镜面的清洁角度，角度调整好之后，伸缩机构22收到信号，来调整铲刷13相对于镜面的高度，也就是铲刷13自身伸缩的程度，这样是为了防止铲刷13距离镜面间隔过小而损坏镜面，而这个相对高度是由高度传感器来控制，高度传感器实时监测铲刷13距离镜面之间的高度距离，会实时向控制器反馈信号，避免铲刷13最底端相对于镜面的高度过高或者过低，控制好以后，旋转控制电机收到信号，开始调整旋转筒3，旋转筒3转动，开始调整相对于镜面的出流角度，由角度传感器反馈信号向控制器，达到预期出流角度之后反馈电信号向控制器，以此来实现停止。所有的调整完毕之后，控制器开始给予电源信号，控制主动轮26的转动，紧接着控制空气压缩机6工作，空气开始出流，实现了边运动边出流，驱动轮机构19在导轨上运行，第一次运动开始，等抵达镜尾处也就是导轨的末尾时，运动停止，此时位移传感器36监测到设备停止向控制器反馈信号，控制器接收到信号开始向电源传输一个反向电机的信号，电源此时在传输到驱动轮机构19中，实现反向运动。位移传感器36检测到反向运动后又抵达了另一个镜尾时，传感器向控制器反馈信号，控制器给予电源信号使其再做反向运动，这样就实现了往复运动。往复运动几次取决于反射率监测仪35传回的实时反射率数据，需要停止直接控制控制器关闭电源即可。
Claims (9)
1.一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于，包括：
压缩空气吹尘组件，包括第一框架，所述第一框架内部设有旋转筒，所述旋转筒的两端分别与所述第一框架转动连接，所述旋转筒与所述第一框架之间设有用于驱动所述旋转筒转动的旋转控制电机，所述旋转筒外部设有多个沿所述旋转筒轴向等间隔设置的喷气头，每个喷气头均连接有一个支气管，多个所述支气管均设于所述旋转筒内部，多个所述支气管连接有同一总气管，所述总气管连接有空气压缩机；所述喷气头连接有喷嘴，所述喷嘴远离所述喷气头的一端设有出气口，且侧壁均匀设置有多个出气孔，所述喷嘴径向一侧设有与所述喷嘴固定连接的导流板，所述导流板用于阻挡气流并将气流导向聚光镜；
铲刷清扫组件，包括第二框架，所述第二框架与所述第一框架固定连接，所述第二框架内部设有角度调节杆，所述角度调节杆的两端分别与所述第二框架转动连接，所述角度调节杆与所述第二框架之间设有用于驱动所述角度调节杆转动的调角控制电机，所述角度调节杆上设有沿所述角度调节杆周向等间隔设置的三个铲刷，其中两个所述铲刷用于往复清扫，所述铲刷包括间隔设置的第一清洁部和第二清洁部，所述第一清洁部和第二清洁部均用于对聚光镜面进行清洁，所述第一清洁部和第二清洁部之间设有积尘腔，所述积尘腔内设有粘尘块，所述铲刷为硅橡胶泡沫材质；
轨道，安装于聚光镜两侧；
与所述轨道相配合的驱动轮机构，所述驱动轮机构分别与所述第一框架和第二框架连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述喷嘴连接有能够与所述旋转筒外表面相贴合的弧形板。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述喷气头通过扇形气喷口与所述喷嘴连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述粘尘块的材质为非牛顿流体白胶。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述第二清洁部上设有麂皮层。
6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述角度调节杆内设有呈圆形阵列分部的三个伸缩机构，三个所述伸缩机构均延伸至所述角度调节杆外部，且各自连接一个所述铲刷，所述铲刷能够随所述伸缩机构移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述驱动轮机构包括基座、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均与所述基座连接，且所述主动轮位于所述从动轮上方。
8.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置还包括移动小车，所述移动小车上设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一框架上设有第一支撑轴，所述第二框架上设有第二支撑轴，所述第一机械臂的端部设有与所述第一支撑轴相配合的第一套筒，所述第二机械臂的端部设有与所述第二支撑轴相配合的第二套筒。
9.根据权利要求1所述的一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置，其特征在于：所述用于槽式太阳能聚光镜的吹扫联合除尘装置还包括反射率监测仪、远程控制终端、控制器、高度传感器、角度传感器和位移传感器，所述反射率监测仪与所述远程控制终端通信连接，所述远程控制终端与所述控制器信号连接，所述高度传感器、角度传感器、位移传感器、旋转控制电机、调角控制电机、伸缩机构、空气压缩机和驱动轮机构分别与所述控制器信号连接；
所述反射率监测仪用于监测聚光镜面反射率，所述远程控制终端根据所述反射率监测仪的监测信号给控制器传递工作信号；所述高度传感器安装于所述铲刷上，用于检测所述铲刷距反射镜面距离高度，控制器根据所述高度传感器的信号控制所述伸缩机构；所述角度传感器安装于所述旋转筒上，用于检测所述喷嘴相对所述聚光镜镜面的角度，所述控制器根据所述角度传感器的信号控制所述旋转控制电机；所述位移传感器安装于所述轨道一端，所述控制器根据所述位移传感器的信号控制所述驱动轮机构往复移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310352177.7A CN116475120A (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310352177.7A CN116475120A (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116475120A true CN116475120A (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87211171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310352177.7A Pending CN116475120A (zh) | 2023-04-03 | 2023-04-03 | 一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116475120A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117960555A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-03 | 成都农业科技职业学院 | 一种果物自动筛分机器人及其作业方法 |
-
2023
- 2023-04-03 CN CN202310352177.7A patent/CN116475120A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117960555A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-03 | 成都农业科技职业学院 | 一种果物自动筛分机器人及其作业方法 |
| CN117960555B (zh) * | 2024-04-02 | 2024-06-04 | 成都农业科技职业学院 | 一种果物自动筛分机器人及其作业方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20140202492A1 (en) | Mechanism for cleaning solar collector surfaces | |
| CN109737618A (zh) | 一种用于槽式太阳能聚光镜的智能联合常态化除尘装置 | |
| CN209205863U (zh) | 一种塔式光热定日镜无水清洁设备 | |
| CN105817450B (zh) | 一种滑触线接头自动清扫机 | |
| CN113275274B (zh) | 一种光伏电板吹风除尘装置 | |
| CN104539233A (zh) | 光伏阵列组件自动清洗除尘系统 | |
| CN113967624B (zh) | 一种太阳能光伏板高效清理装置 | |
| CN204349898U (zh) | 光伏阵列组件自动清洗除尘系统 | |
| CN111342763A (zh) | 一种可自清洁式太阳能光伏板 | |
| CN103071634A (zh) | 一种定日镜无水清洁装置 | |
| CN206701894U (zh) | 槽式光热电站集热器清洗车 | |
| CN116475120A (zh) | 一种用于太阳能聚光镜的气流联合铲刷除尘装置 | |
| CN209399595U (zh) | 一种用于槽式太阳能聚光镜的智能联合常态化除尘装置 | |
| CN214133018U (zh) | 一种基于太阳能发电用于塔式定日镜镜面除尘清雪装置 | |
| CN115475801A (zh) | 一种太阳能发电用光伏板表面积灰清扫装置 | |
| CN105772424A (zh) | 清洁装置 | |
| CN111644399A (zh) | 一种煤场激光盘煤仪探头清理装置 | |
| CN204665714U (zh) | 一种槽式太阳能集热器用自动除尘装置 | |
| CN209399593U (zh) | 一种槽式太阳能聚光镜的气-水联合除尘装置 | |
| CN218041531U (zh) | 一种计算机网络监控器 | |
| CN212752206U (zh) | 一种基于旋转式自清洁太阳能光伏板 | |
| CN218096655U (zh) | 一种太阳能热水器集热管自动除尘装置 | |
| CN210986032U (zh) | 一种太阳能光伏支架 | |
| CN109261571A (zh) | 一种塔式光热发电反射镜镜面清洗装置 | |
| CN115041432A (zh) | 一种光伏太阳能电池板清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |