CN116460898B - 电路板撕膜裁切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板撕膜裁切设备，包括电路板供料装置、贴胶带模块、撕膜模块和裁切装置；贴胶带模块用于将电路板表面上相邻的薄膜连接起来，包括接料台和贴胶机构；接料台用于承载供料装置所供应的电路板；贴胶机构包括贴胶机座以及设置在贴胶机座上的胶带上料组件、导带轮组件、压轮组件和切刀组件；胶带上料组件用于向导带轮组件供应胶带；贴胶机座可在移动机构驱动下相对于接料台进行移动，以驱动导带轮组件将胶带贴在电路板表面相邻的薄膜上；压轮组件可移动至压紧在电路板表面的胶带上，并与导带轮组件配合以张紧胶带；切刀组件用于切断位于压轮组件和导带轮组件之间的胶带。本发明具有自动化程度高、效率高的优点。

Description

电路板撕膜裁切设备

技术领域

本发明涉及电路板生产设备领域，具体涉及一种电路板撕膜裁切设备。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件中。柔性电路板通常先以卷料或拼板的形式进行加工，随后再将柔性电路板卷料或拼板裁切成单个的电路板半成品或成品。

一般地，电路板加工时需要在其表面贴合相应的保护膜或工艺膜，对电路板进行裁切之前，需要将贴合在电路板表面上的薄膜剥离掉。现有技术中，电路板的撕膜裁切设备通常针对薄膜在卷料或拼板表面以整体或连续分布的情形进行设计，只能对电路板卷料或拼板表面的薄膜进行整体剥离。

但是，在一些情形下，电路板卷料或拼板表面的薄膜是呈非连续或者说单片分布的，典型的情况是每个电路板半成品或成品表面独立地贴合一张薄膜。在这种情形下，现有的电路板撕膜裁切设备无法胜任非连续薄膜的剥离，而是普遍采用在裁切后再进行手工撕膜的低效率加工，需要加以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的主要目的是提供一种能够进行非连续薄膜剥离以提高加工效率的电路板撕膜裁切设备。

为了实现上述主要目的，本发明提供了一种电路板撕膜裁切设备，包括供料装置、贴胶带模块、撕膜模块和裁切装置；其中，供料装置用于供应电路板；贴胶带模块用于将电路板表面上相邻的薄膜连接起来；撕膜模块用于撕掉电路板表面上连接起来的薄膜；裁切装置用于裁切撕掉薄膜后的电路板；贴胶带模块包括：

接料台，用于承载供料装置所供应的电路板；

贴胶机构，包括贴胶机座以及设置在贴胶机座上的胶带上料组件、导带轮组件、压轮组件和切刀组件；胶带上料组件用于向导带轮组件供应胶带；贴胶机座可在移动机构驱动下相对于接料台进行移动，以驱动导带轮组件将胶带贴在电路板表面相邻的薄膜上；压轮组件可移动至压紧在电路板表面的胶带上，并与导带轮组件配合以张紧胶带；切刀组件用于切断位于压轮组件和导带轮组件之间的胶带。

上述技术方案中，通过贴胶带模块将电路板表面上相邻的薄膜连接起来和通过撕膜模块撕掉电路板表面上连接起来的薄膜，可以实现非连续薄膜的自动化剥离，以提高加工效率；进一步地，在单次贴胶带完成后，通过压轮组件与导带轮组件配合张紧胶带，并通过切刀组件切断胶带，该切断胶带的方式具有可靠性高的优点。

根据本发明的一种具体实施方式，导带轮组件具有与电路板相接触以进行贴胶带的第一位置和与电路板相分离的第二位置；贴胶机座上设有传动组件，压轮组件通过传动组件与导带轮组件之间配合连接；压轮组件移动至压紧在电路板表面的胶带上的同时，使得导带轮组件从第一位置切换至第二位置。

根据本发明的一种具体实施方式，传动组件包括传动板，传动板通过铰接轴可摆动地连接在贴胶机座上；传动板上设有第一滑槽；

压轮组件包括压紧轮、用于支撑压紧轮的支撑架以及设置在支撑架上的连接柱；连接柱可转动地设置在第一滑槽内，且连接柱可在第一滑槽内滑动；

导带轮组件设置在传动板上；压轮组件的移动能够驱动传动板围绕铰接轴进行摆动，使得导带轮组件在第一位置和第二位置之间切换。

根据本发明的一种具体实施方式，贴胶机座上设有第二滑槽，支撑架上设有导向柱，导向柱可滑动地设置在第二滑槽内。

进一步地，切刀组件包括切刀、用于安装切刀的安装架以及驱动安装架伸缩的切刀气缸；安装架通过滑座设置在贴胶机座或支撑架上；滑座用于对安装架的伸缩进行导向。

根据本发明的一种具体实施方式，导带轮组件包括互相配合的导带轮和辅助轮，辅助轮用于将胶带压紧在导带轮上；贴胶机座上还设有用于对导带轮进行摆动导向的弧形导槽。

进一步地，贴胶机构还包括吹气组件；吹气组件用于朝向导带轮进行吹气，以使得切断后的胶带紧贴在导带轮上。

根据本发明的一种具体实施方式，贴胶带模块包括两个贴胶机构，两个贴胶机构位于接料台的上下两侧，以分别在电路板的上下两侧进行贴胶带，使得电路板上下表面的薄膜分别与各自相邻的薄膜连接起来。

根据本发明的一种具体实施方式，撕膜模块包括收集机构和传送机构；传送机构用于剥离电路板表面上连接起来的薄膜并对薄膜进行导向传送，收集机构用于收集传送机构所传送的剥离后的薄膜。

根据本发明的一种具体实施方式，还包括清洁装置、转送装置和叠料模块；清洁装置用于对裁切装置裁切后所得到的产品进行清洁，转送装置用于将清洁后产品转送至叠料模块进行收集。

根据本发明的一种具体实施方式，清洁装置包括第一输送组件、第二输送组件和清洁组件；第一输送组件和第二输送组件之间间隔设置，清洁组件可移除地设置在第一输送组件和第二输送组件之间。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明电路板撕膜裁切设备的前视图；

图2是本发明电路板撕膜裁切设备的俯视图；

图3是本发明贴胶带模块的立体图；

图4是本发明贴胶带模块的侧视图；

图5是本发明贴胶带机构的立体图；

图6是本发明显示导带轮组件、压轮组件和切刀组件的第一立体图；

图7是本发明显示导带轮组件、压轮组件和切刀组件的第二立体图；

图8是本发明导带轮组件贴胶带的位置示意图；

图9是本发明导带轮组件和压轮组件张紧胶带的位置示意图；

图10是本发明切刀组件切断胶带的位置示意图；

图11是本发明撕膜模块的立体图；

图12是本发明撕膜模块的第一使用状态图；

图13是本发明撕膜模块的第一使用状态图；

图14是本发明定位与拉料机构的结构图；

图15是本发明裁切装置的立体图；

图16是本发明裁切装置的侧视图；

图17是本发明清洁装置的第一立体图；

图18是本发明清洁装置的第二立体图；

图19是本发明中清洁组件处于拉出位置的结构图；

图20是图19的侧视图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，实施例的电路板撕膜裁切设备包括机架10、供料装置20、贴胶带模块30、撕膜模块40、裁切装置50、清洁装置60和叠料模块70；其中，供料装置20用于供应电路板，电路板具体是柔性电路板卷料；供料装置20包括用于输入柔性电路板的输送机构，输送机构可参考现有技术中普遍使用的用于对柔性电路板卷料进行上下料的飞达结构，这里不再展开。

柔性电路板的外表面上贴合有一片一片非连续的薄膜(保护膜)，在进行裁切之前，需要将薄膜剥离掉；在本实施例中通过贴胶带模块30和撕膜模块40配合对薄膜进行剥离；具体的，贴胶带模块30用于将电路板表面上相邻的薄膜连接起来，撕膜模块40用于撕掉电路板表面上连接起来的薄膜，从而便于进行电路板的裁切。

如图3-4所示，贴胶带模块30包括框架31、进料滚轮32、接料台33和两个贴胶机构34；框架31安装在机架10上，进料滚轮32设置在框架31上以辅助电路板进行平稳输送；接料台33设置在框架31上以承载电路板；两个贴胶机构34设置在接料台33的上下两侧，以分别在电路板的上下两侧进行贴胶带，使得电路板上下表面的薄膜分别与各自相邻的薄膜连接起来。

下面，以位于上方的贴胶机构34为例进行介绍其具体结构；如图5所示，贴胶机构34包括贴胶机座341以及设置在贴胶机座341上的胶带上料组件342、导带轮组件343、压轮组件344和切刀组件345。

贴胶机座341可在移动机构驱动下相对于接料台33进行移动，以进行贴胶带；具体的，在框架31上设有贴胶滑轨311，贴胶机座341滑动设置在贴胶滑轨311上；其中，贴胶滑轨311的方向与电路板的输送方向相垂直；移动机构可以使皮带式驱动机构、丝杆式驱动机构等，只要能够实现驱动贴胶机座341在贴胶滑轨311上进行往复滑动即可；如图4所示，移动机构通过单个移动电机312配合同步轮组件同时驱动两个贴胶机构34沿对应的贴胶滑轨311进行往复滑动。

胶带上料组件342用于向导带轮组件343供应胶带，其包括用于储存胶带的转盘3421；相应的，在贴胶机座341上设有胶带导向辊3411，以对胶带进行转向和导向；转盘3421例如为自张紧式结构，以在胶带被拉出时产生转动从而供应胶带；在其他实施例中也可以采用其他结构形式，这里不再展开。

导带轮组件343用于输出胶带并且在贴胶机座341移动过程中将胶带贴在电路板表面相邻的薄膜上；导带轮组件343包括互相配合的导带轮3431和辅助轮3432，胶带从导带轮3431和辅助轮3432之间穿过，辅助轮3432用于将胶带压紧在导带轮3431上，以防止胶带脱落；较佳地，在贴胶机座341上设有用于检测胶带是否被输送至导带轮3431上的第一传感器3412；在本实施例中，导带轮3431可相对贴胶机座341进行旋转，在导带轮3431的旋转过程中能够带动胶带一并运动以输出胶带；在贴胶机座341移动时，导带轮3431压在电路板表面上从而将胶带贴在电路板的表面上，从而将电路板表面上相邻的薄膜连接起来。

压轮组件344用于在贴胶带完成时移动至压紧在电路板表面的胶带上，并与导带轮组件343配合以张紧胶带；切刀组件345用于切断位于压轮组件344和导带轮组件343之间的胶带；本实施例中，在单次贴胶带完成后，通过压轮组件344与导带轮组件343配合张紧胶带，并通过切刀组件345切断胶带，从而自动化完成胶带的张紧和切断，具有可靠性高的优点。

进一步地，如图6-7所示，压轮组件344包括压轮气缸3441、压紧轮3442和支撑架3443；压轮气缸3441设置在贴胶机座341上，支撑架3443安装在压轮气缸3441的活塞杆上，压紧轮3442安装在支撑架3443上；具体的，压轮气缸3441以倾斜向下的方式设置，从而在压轮气缸3441伸出时驱动支撑架3443和压紧轮3442伸出并能够压在电路板表面的胶带上，在压紧气缸缩回时驱动支撑架3443和压紧轮3442缩回以形成避让。

本实施例中的导带轮组件343优选具有与电路板相接触以进行贴胶带的第一位置和与电路板相分离的第二位置，如图8-10所示；导带轮组件343可以通过单独的动力驱动机构以在第一位置和第二位置之间切换；为了使得结构更加紧凑、控制更加方便，本实施例中的贴胶机座341上设有传动组件346，压轮组件344通过传动组件346与导带轮组件343之间配合连接；压轮组件344移动至压紧在电路板表面的胶带上的同时，使得导带轮组件343从第一位置切换至第二位置。

传动组件346包括传动板3461，传动板3461通过铰接轴3462可摆动地连接在贴胶机座341上；为了向导带轮组件343、压轮组件344和切刀组件345提供安装空间，贴胶机座341上还可以设有载板3413，载板3413通过多个支撑柱固定连接在贴胶机座341上，并在载板3413和贴胶机座341之间限定上述安装空间；较佳地，传动板3461的数目为两个，其中一个传动板3461可摆动地连接在载板3413上，另一个传动板3461可摆动地连接在贴胶机座341上，两个传动板3461分别设置在上述安装空间的相对两侧，以形成更为稳定的传动支撑。

请继续参阅图5，传动板3461具体呈扇形板状；其中，导带轮组件343设置在传动板3461的第一边部，优选的，贴胶机座341和载板3413上设有弧形导槽3414，导带轮3431的两端穿过弧形导槽3414并分别与两个传动板3461形成铰接配合，从而在弧形导槽3414的导向下进行第一位置和第二位置的切换；进一步地，在传动板3461的第一边部设有延伸出传动板3461的安装板3463，辅助轮3432可自我旋转地设置在安装板3463上，并与导带轮3431相接触以防止胶带脱落。

传动板3461的第二边部设有第一滑槽3464；支撑架3443上设有连接柱3444，连接柱3444可转动地设置在第一滑槽3464内，且连接柱3444可在第一滑槽3464内滑动，即连接柱3444与第一滑槽3464形成转动滑动配合；优选的，第一滑槽3464沿着传动板3461的径向方向设置。

为了保持支撑架3443伸出和缩回过程中运动的平稳性，在载板3413和贴胶机座341上还可以设有第二滑槽3415，在支撑架3443上设有滑动设置在第二滑槽3415内的导向柱3445，通过导向柱3445与第二滑槽3415之间的配合，对支撑架3443的伸出和缩回过程提供导向。

较佳地，连接柱3444和导向柱3445上均可以设有轴承，以降低滑动摩擦。

在本实施例中，支撑架3443在压轮气缸3441的驱动下伸出时，一方面驱动压紧轮3442伸出并能够压在电路板表面的胶带上，另一方面通过连接柱3444和第一滑槽3464的配合，驱动传动板3461围绕铰接轴3462进行正向摆动，带动导带轮组件343从第一位置切换到第二位置。

请继续参阅图6-7，切刀组件345包括切刀3451、用于安装切刀3451的安装架3452以及驱动安装架3452伸缩的切刀气缸3453；安装架3452通过滑座3454设置在贴胶机座341或支撑架3443上；其中，滑座3454用于对安装架3452的伸缩进行导向，以保持切刀3451伸出和缩回过程的运动平稳性。

进一步地，贴胶机构34还包括吹气组件347，如图5所示，吹气组件347用于朝向导带轮3431进行吹气，以使得导带轮组件343所输出的胶带在被切断后紧贴在导带轮3431上；通过吹气组件347可以保持切断后的胶带保持其片状形态，不会产生自我粘接现象；同时设置吹气组件347的吹气角度，还可以保持胶带始终朝向电路板倾斜，有利于胶带被稳定贴合在电路板上而将电路板表面上相邻的薄膜连接起来。

本实施例中的贴胶带模块30的工作周期如图8-10所示：在贴胶带开始前，贴胶机构34位于电路板的相对一侧，此时导带轮组件343处于与电路板相接触的第一位置，压紧轮3442处于缩回状态；通过移动机构驱动贴胶机座341移动至位于电路板的相对另一侧，导带轮3431压在电路板表面上从而将胶带贴在电路板的表面上，将电路板表面上相邻的薄膜连接起来，如图8所示。在胶带贴好后，压轮气缸3441动作驱动压紧轮3442伸出，并同时驱动导带轮组件343切换至第二位置；此时，通过导带轮3431和压紧轮3442张紧胶带，如图9所示。最后，切刀气缸3453动作驱动切刀3451伸出并切断位于导带轮3431和压紧轮3442之间的胶带，如图10所示。

如图11-13所示，撕膜模块40包括撕膜机座41、收集机构42和传送机构43；撕膜机座41设置在机架10上；传送机构43用于剥离路板表面上连接起来的薄膜并对薄膜进行导向传送，收集机构42用于收集传送机构43所传送的剥离后的薄膜。其中，撕膜机座41上设有两个输送辊411，电路板在两个输送辊411之间被输送。

本实施例中在撕膜机座41上在两个输送辊411的上下两侧分别设有一组收集机构42和传送机构43，以分别对电路板两个表面上的薄膜进行剥离和收集。这里需要指出的是，当仅需要对电路板的单个表面进行撕膜时，可以只有对应的一组收集机构42和传送机构43进行工作。

下面以位于上方的组收集机构42和传送机构43为例，展开介绍撕膜模块40的一种结构如下：

传送机构43包括传送电机431、主动辊432和从动辊433；主动辊432设置在撕膜机座41上并在传送电机431的驱动下进行转动；从动辊433通过活动架434设置在撕膜机座41上，且从动辊433能与主动辊432相配合以夹持薄膜而进行稳定传送。

具体的，撕膜机座41上设有夹持气缸412，活动架434设置在夹持气缸412的活塞杆上；在夹持气缸412的驱动下，从动辊433能与主动辊432靠近或分离；当从动辊433与主动辊432分离时，可以手动将待剥离的薄膜从二者之间穿过；当从动辊433与主动辊432靠近时，如图12-13所示，主动辊432的转动能够带动从动辊433转动，并将被夹持在二者之间的薄膜传送出去。较佳地，从动辊433为包胶辊，以更好地与主动辊432配合以传送薄膜。其中，夹持气缸412的数目优选为两个，两个夹持气缸412位于从动辊433的相对两侧，以保持从动辊433运动的平稳性。

为了便于安装，传送电机431例如通过同步轮组件435与主动辊432传动配合连接。进一步地，传送电机431优选为步进电机，传送电机431的输出端还可以设有减速器436，经过减速器436减速以及同步轮组件435进行动力传递，以实现主动辊432的稳定转动。

收集机构42包括收集电机421和收集卷轴422，收集卷轴422设置在撕膜机座41上并在收集电机421的驱动下进行转动；其中，主动辊432、从动辊433和收集卷轴422位于电路板的同侧，且主动辊432、从动辊433设置在电路板和收集卷轴422的中间；优选的，在高度方向上，主动辊432、从动辊433之间相平齐。

实施例中的收集电机421优选为力矩电机，收集卷轴422优选为气胀轴，以协同完成薄膜的稳定剥离和收卷。

本实施例中利用传送机构43主动传送剥离后的薄膜，有利于收集机构42对薄膜的收集，消除收集卷轴422上因收集薄膜增多所带来直径变化对收集速度的影响，使得收集卷轴422收集薄膜的过程中剥离的作用力不发生变化，从而彻底避免薄膜收集过程中出现断裂等不良现象。

在一个可选的实施例中，活动架434上还设有用于检测主动辊432和从动辊433之间薄膜有无的第二传感器437，第二传感器437与设备的控制系统连接，以在薄膜出现非正常断裂等情况下发出预警。

为了实现电路板的精准输送，本实施例的供料装置20还包括定位与拉料机构21，如图14所示，定位与拉料机构21包括固定机座211、可动机座212、定位组件213和拉料组件214；固定机座211安装在机架10上，在固定机座211上设有用于支撑电路板的若干支撑条215；可动机座212沿电路板的输送方向滑动设置在固定机座211上；具体的，在固定机座211上例如设有丝杆驱动结构来驱动可动机座212往复滑动。定位组件213设置在固定机座211上并位于固定机座211的出料侧，用于压紧电路板；

拉料组件214设置在可动机座212上，用于夹持电路板并拉动电路板进行输送，以实现精准输送；具体的，在可动机座212上设有相机模组216，通过相机模组216对可动机座212的往复移动进行精确定位，从而保证拉料组件214以设定形成移动以进行送料，准确控制每次进料的长度；具体的，拉料组件214例如包括上夹板和下夹板，下夹板滑动设置在支撑条上，上夹板为气动式夹板，其能够上升和下降；上夹板下降时将电路板压紧在下夹板上，可动机座212向前滑动以带动上夹板、下夹板以及被上夹板、下夹板所夹持的电路板向前送料。

裁切装置50用于裁切撕掉薄膜后的电路板；如图1-2、15-16所示，电路板经定位与拉料机构21输送至裁切装置50；其中，裁切装置50包括裁切机座51、上裁切件52和下裁切件53；裁切机座51安装在机架10上，上裁切件52和下裁切件53上下设置在裁切机座51上，其中，上裁切件52和下裁切件53中的至少一个是可动的，以形成对电路板的裁切；优选的，下裁切件53是固定的，上裁切件52是可动的；再优选的，上裁切件52通过气缸进行驱动。

具体的，在裁切机座51上设有第三传感器54，第三传感器54用于检测电路板裁切后得到的产品是否被向前输送；请继续参阅图15-16，在裁切机座51上还设有集尘盒55，用于收集裁切过程中的灰尘或碎屑。

清洁装置60用于对裁切装置50裁切后所得到的产品进行清洁，如图17-18所示；清洁装置60包括清洁机座61、第一输送组件62、第二输送组件63和清洁组件64；第一输送组件62和第二输送组件63之间间隔设置，清洁组件64可移除地设置在第一输送组件62和第二输送组件63之间。

具体的，靠近进料侧的第一输送组件62的整体长度优选为略小于靠近出料侧的第二输送组件63的整体长度，以便于与其他设备相配合以接收产品；较佳地，第二输送组件63的整体长度优选超过所输送产品的长度，以使得产品能够整体位于第二输送组件63上而被第二输送组件63所输送。

进一步地，第一输送组件62和第二输送组件63均为皮带式输送组件；下面以第一输送组件62为例介绍其结构；如图17所示，第一输送组件62包括主动滚轮621、从动滚轮622以及绕设在主动滚轮621和从动滚轮622上的多根弹力输送带623；通过多根弹力输送带623对支撑在弹力输送带623上的产品进行输送，输送的平稳性较高，且在输送过程中产品的相对位置不会发生改变，有利于产品的自动进料。

清洁装置60还包括活动支架65，活动支架65具有工作位置和非工作位置；其中，清洁组件64设置在活动支架65上；具体的，当活动支架65处于工作位置时，如图17-18所示，清洁组件64位于第一输送组件62和第二输送组件63之间，以进行产品的清洁；当活动支架65处于非工作位置时，如图19-20所示，清洁组件64位于第一输送组件62和第二输送组件63的旁侧，此时可以对清洁组件64进行维护。

在本实施例中，活动支架65以滑动形式在工作位置和非工作位置之间进行切换；其中，清洁机座61上设有清洁滑轨611，活动支架65滑动设置在清洁滑轨611上。具体的，在活动支架65的外侧优选设有把手651，以形成抽屉式结构，从而便于活动支架65整体的推入和拉出。

进一步地，为了保证清洁组件64对产品清洁时的结构稳定性，清洁机座61上设有定位组件66，定位组件66用于将活动支架65锁定在工作位置；其中，定位组件66优选包括两个定位气缸661，当活动支架65滑动至工作位置时，通过定位气缸661伸出以对活动支架65进行位置锁定。相应的，清洁机座61上设有用于检测活动支架65是否处于工作位置的第四传感器612，通过第四传感器612对活动支架65进行位置检测，以与定位气缸661的动作形成连锁，从而自动完成对活动支架65的位置锁定。

在本实施例中，清洁组件64包括上清洁辊641、下清洁辊642以及用于驱动上清洁辊641和下清洁辊642转动的驱动电机643；驱动电机643通过联轴器644与上清洁辊641或下清洁辊642传动配合连接；其中，上清洁辊641和下清洁辊642具体可以参考现有技术中用于对电路板裁切后进行清洁的清洁轮，本实施例不对上清洁辊641和下清洁辊642的结构和材质进行限定，只要能够实现对产品表面的清洁即可。

上清洁辊641和下清洁辊642用作分别与产品上下两侧表面进行接触，以对产品的上下两侧表面进行清洁；具体的，上清洁辊641和下清洁辊642中的至少一个为可动清洁辊，以使得上清洁辊641和下清洁辊642之间能够互相靠近或分离。

具体的，在上清洁辊641和下清洁辊642互相分离时，二者之间的间距较大，此时可以进行更换、维护等操作；在上清洁辊641和下清洁辊642互相靠近时，从二者之间穿过的产品的上下表面能分别与上清洁辊641和下清洁辊642接触，从而实现对产品上下表面的清洁。

请再次参阅图19-20，在本实施例中，上清洁辊641固定设置在活动支架65上，下清洁辊642可自由升降地设置在活动支架65上，例如活动支架65上设有竖向的导向轨道652，下清洁辊642的两端通过滑块653可滑动地连接在导向轨道652上，以实现自由升降；例如活动支架65还包括设置在清洁机座61上的顶升件654，顶升件654用于驱动下清洁辊642升高以与上清洁辊641相靠近。具体的，顶升件654优选为顶升气缸；在其他实施例中，也可以采用电动推杆等顶升机构，这里不再展开。

为了便于进行驱动电机643的接线和装配，在本实施例中，驱动电机643设置在清洁机座61上，驱动电机643通过联轴器644与上清洁辊641传动配合连接；其中，联轴器644为磁力联轴器；在活动支架65处于工作位置时，上清洁辊641与磁力联轴器形成磁性传动配合，此时驱动电机643能够驱动上清洁辊641进行转动；在活动支架65处于非工作位置时，上清洁辊641与磁力联轴器之间的传动配合失效，此时驱动电机643无法驱动上清洁辊641进行转动，从而可以快速完成对上清洁辊641以及下清洁辊642的维护。

清洁组件64还包括粘尘纸辊645，粘尘纸辊645可用于对上清洁辊641或下清洁辊642进行清洁，以提高上清洁辊641或下清洁辊642的洁净度。具体的，根据对实际场合、工艺的需求，对应设置一个或两个粘尘纸辊645；例如，当实施例中是针对产品的上表面进行撕膜时，只需要设置一个对应与上清洁辊641的粘尘纸辊645即可。具体的，如图19-20所示，活动支架65上设有竖向的导槽655，粘尘纸辊645设置在导槽655内并位于上清洁辊641的上方，在重力作用下粘尘纸辊645与上清洁辊641相接触，以形成接触配合，从而清除附着在上清洁辊641表面的灰尘等杂物。

本实施例中经清洁装置60清洁后的产品通过转送装置80转移至叠料模块70进行收集；如图2所示，本实施例中的转送装置80可参考现有技术中普遍使用的用于对片状电路板进行转送的负压式吸取转送结构，叠料模块70可参考现有技术中普遍使用的用于对片状电路板进行储存的升降式叠料结构，本实施例不对转送装置80和叠料模块70进行限定，故不再展开。

虽然本发明以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本发明所做的同等变化/修改，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种电路板撕膜裁切设备，包括供料装置、贴胶带模块、撕膜模块和裁切装置；其中，所述供料装置用于供应电路板；所述贴胶带模块将电路板表面上相邻的薄膜用胶带连接起来；所述撕膜模块用于撕掉待加工电路板表面上连接起来的薄膜；所述裁切装置用于裁切撕掉薄膜后的电路板；所述贴胶带模块包括：

接料台，用于承载所述供料装置所供应的电路板；

贴胶机构，包括贴胶机座以及设置在所述贴胶机座上的胶带上料组件、导带轮组件、压轮组件和切刀组件；所述胶带上料组件用于向所述导带轮组件供应胶带；所述贴胶机座可在移动机构驱动下相对于所述接料台进行移动，以驱动所述导带轮组件将胶带贴在电路板表面相邻的薄膜上；所述压轮组件可移动至压紧在电路板表面的胶带上，并与所述导带轮组件配合以张紧胶带；所述切刀组件用于切断位于所述压轮组件和所述导带轮组件之间的胶带。

2.如权利要求1所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述导带轮组件具有与电路板相接触以进行贴胶带的第一位置和与电路板相分离的第二位置；所述贴胶机座上设有传动组件，所述压轮组件通过所述传动组件与所述导带轮组件之间配合连接；所述压轮组件移动至压紧在电路板表面的胶带上的同时，使得所述导带轮组件从第一位置切换至第二位置。

3.如权利要求2所述的电路板撕膜裁切设备，其中：

所述传动组件包括传动板，所述传动板通过铰接轴可摆动地连接在所述贴胶机座上；所述传动板上设有第一滑槽；

所述压轮组件包括压紧轮、用于支撑所述压紧轮的支撑架以及设置在所述支撑架上的连接柱；所述连接柱可转动地设置在所述第一滑槽内，且所述连接柱可在所述第一滑槽内滑动；

所述导带轮组件设置在所述传动板上；所述压轮组件的移动能够驱动所述传动板围绕所述铰接轴进行摆动，使得所述导带轮组件在第一位置和第二位置之间切换。

4.如权利要求3所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述贴胶机座上设有第二滑槽，所述支撑架上设有导向柱，所述导向柱可滑动地设置在所述第二滑槽内。

5.如权利要求3所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述切刀组件包括切刀、用于安装所述切刀的安装架以及驱动所述安装架伸缩的切刀气缸；所述安装架通过滑座设置在所述贴胶机座或所述支撑架上；所述滑座用于对所述安装架的伸缩进行导向。

6.如权利要求3所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述导带轮组件包括互相配合的导带轮和辅助轮，所述辅助轮用于将胶带压紧在所述导带轮上；所述贴胶机座上还设有用于对所述导带轮进行摆动导向的弧形导槽。

7.如权利要求6所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述贴胶机构还包括吹气组件；所述吹气组件用于朝向所述导带轮进行吹气，以使得切断后的胶带紧贴在所述导带轮上。

8.如权利要求1所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述贴胶带模块包括两个所述贴胶机构，两个所述贴胶机构位于所述接料台的上下两侧，以分别在电路板的上下两侧进行贴胶带，使得电路板上下表面的薄膜分别与各自相邻的薄膜连接起来。

9.如权利要求1所述的电路板撕膜裁切设备，其中：还包括清洁装置、转送装置和叠料模块；所述清洁装置用于对所述裁切装置裁切后所得到的产品进行清洁，所述转送装置用于将清洁后产品转送至所述叠料模块进行收集。

10.如权利要求9所述的电路板撕膜裁切设备，其中：所述清洁装置包括第一输送组件、第二输送组件和清洁组件；所述第一输送组件和所述第二输送组件之间间隔设置，所述清洁组件可移除地设置在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间。