CN116448305B - 一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，属于钢索张力检测技术领域。一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，包括固定架，所述固定架前端底部两侧对称设置一组支撑卸料机构，所述固定架前端两侧的底部均开设有条形通孔，两个所述条形通孔内均安装有一组抬升上料机构；所述固定架前端面两端位置均安装有一组夹紧固定机构，所述固定架前端中心位置安装有弹性检测机构，所述弹性检测机构的一侧设置有伺服驱动机构，所述弹性检测机构的另一侧设置有传感检测机构。本发明通过设计一体化的抬升上料机构、夹紧固定机构、弹性检测机构、伺服驱动机构和传感检测机构，可以自动完成大截面桥梁钢索的张力检测，检测效率大大提高，同时操作也更加方便快捷。

Description

一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及钢索张力检测技术领域，具体为一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法。

背景技术

张力计是测量丝网受到拉力作用时其内部与固定丝网接触体之间的相互牵引力大小的仪器。主要以钢板为测力元件，当张紧之钢索卡在二端止动块为支点，卡块为力点之间，钢索的张力则推动卡块使钢板弯曲变形，通过推杆位动扇形齿轮传动齿轴端部的指针在度板上回转，指示出相应读数，钢索张力计用于航空、汽车、拖拉机、建筑等工业部门中测量钢索的张力(拉紧力)，钢索张力计仪表结构简单，使用方便，可以测量多种规格(直径)钢索的张力。

钢索张力计是一种成本低、精确高、小巧且轻便的精密仪器，桥梁钢索是常见钢索的一种，与普通钢索相比，桥梁钢索的截面直径更大、质量更重，使用普通的钢索张力计一般是无法进行桥梁钢索的张力检测，而且在实际检测过程中，钢索的两端需要固定，不能改变钢索的形状，任何钢索形状的改变都会引起张力很大的变化，因此桥梁钢索在实际检测过程中还需要使用单独的辅助固定工具对其两端进行固定，不仅操作十分不便，而且一旦固定不当，还会影响检测结果的准确性。

为此，我们研发出了新的一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，解决了桥梁钢索的截面直径更大、质量更重，使用普通的钢索张力计一般是无法进行桥梁钢索的张力检测的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种桥梁钢索张力检测装置，包括固定架，所述固定架前端底部两侧对称设置一组支撑卸料机构，所述固定架前端面两侧靠近中心位置固定连接有两个固定挡块，所述固定架前端两侧的底部均开设有条形通孔，两个所述条形通孔内均安装有一组抬升上料机构；

所述固定架前端面两端位置均安装有一组夹紧固定机构，所述固定架前端中心位置安装有弹性检测机构，所述弹性检测机构的一侧设置有伺服驱动机构，所述弹性检测机构的另一侧设置有传感检测机构；

所述固定架底部内表面的后端安装有与抬升上料机构和夹紧固定机构相对应的液压泵站。

优选的，所述固定架整体呈L形结构设计。

通过上述技术方案，呈L形结构设计的固定架整体结构牢固稳定，同时也能实现自身的稳定支撑和定位。

优选的，所述支撑卸料机构包括固定滚轮，所述固定滚轮转动连接于固定架前端底部的一侧，所述固定架后端底部的一侧安装有与固定滚轮相对应的驱动电机，固定滚轮的中心转轴与驱动电机的输出轴固定连接。

通过上述技术方案，在检测过程中，两个固定滚轮可以形成对待检测桥梁钢索的稳定支撑，从而配合活动滚轮的施力对待检测桥梁钢索进行张力检测，当检测完成后，活动滚轮和两个固定夹座复位，此时两个驱动电机同步启动，两个固定滚轮通过同向转动，进而可以将待检测桥梁钢索从固定架的任意一侧推出，从而实现自动下料。

优选的，所述抬升上料机构包括转动连接于条形通孔内壁两侧之间的旋转轴，所述旋转轴外壁固定连接有主抬升架，所述主抬升架前端底部固定连接有前铲部，所述前铲部顶部中心设有定位凹槽，所述主抬升架顶部外表面中心位置开设有折叠槽，所述折叠槽中心的底部转动连接有缓冲板，所述折叠槽内底部开设有定位槽，所述定位槽内固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与缓冲板固定，所述主抬升架顶部后端固定连接有第一转动支座，所述固定架后端面的一侧固定连接有第二转动支座，所述第二转动支座上转动连接有抬升液压缸，所述抬升液压缸活塞杆的底端固定连接有转动支架，所述转动支架与第一转动支座转动连接。

通过上述技术方案，由于前铲部的底部呈扁平状，因此被分切成圆柱状的待检测桥梁钢索可以方便的被推向两个前铲部的顶部，并定位在两个定位凹槽之间，定位凹槽的设计可以实现待检测桥梁钢索的预定位和限位，可以防止两个主抬升架在抬升过程中待检测桥梁钢索从两个前铲部的前端滚落，待检测桥梁钢索定位完成后，同时启动两个抬升液压缸，通过两个抬升液压缸活塞杆的延伸带动两个主抬升架进行旋转，使两个前铲部缓慢向上翘起，当两个主抬升架倾斜至一定角度后，待检测桥梁钢索会沿着两个主抬升架向固定架方向滚动，两组缓冲板和缓冲弹簧会对滚落中的待检测桥梁钢索起到缓冲作用，待检测桥梁钢索经过两个缓冲板时，翘起的两个缓冲板配合缓冲弹簧会降低待检测桥梁钢索滚动过程中的速度和冲击力，使待检测桥梁钢索缓慢滚落至两个固定滚轮和两个固定夹座之间，从而实现定位和限位。

优选的，所述夹紧固定机构包括两个支撑板和两个第一安装座，两个支撑板的顶部固定连接有固定夹座，两个所述支撑板与固定夹座为一体式结构，且固定于固定架前端一侧的底部，两个所述第一安装座通过固定螺钉固定于固定架前端一侧，两个所述第一安装座之间安装有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸活塞杆的底端固定连接有活动夹座，所述固定夹座顶部和活动夹座底部均开设有定位夹槽，两个所述定位夹槽内均设有多条防滑凸起。

通过上述技术方案，当待检测桥梁钢索的两端定位在两个固定夹座中后，同步启动两个夹紧液压缸，利用两个活动夹座配合两个固定夹座对待检测桥梁钢索的两端进行夹紧固定，两组定位夹槽内设置的多条防滑凸起可以对增大与待检测桥梁钢索之间的夹紧力和摩擦力，进而保证了检测过程中待检测桥梁钢索的两端不会发生松动，从而进一步保证检测结果的准确性。

优选的，所述弹性检测机构包括第二安装座和第三安装座，所述第二安装座和第三安装座通过多个固定螺钉固定于固定架前端中心，所述第二安装座中心滑动连接有上升降杆，所述第三安装座中心滑动连接有下升降杆，所述上升降杆和下升降杆外壁两侧均开设有限位滑槽，所述第二安装座和第三安装座中心通孔内壁两侧均设有与限位滑槽相对应的限位凸起，所述上升降杆的底端固定连接有升降座，所述上升降杆的外壁套接有检测弹簧，所述升降座底部中心固定连接有检测压板，所述下升降杆外壁靠近顶端位置固定连接有固定盘，所述固定盘顶部的前后端边缘处均固定连接有连动杆，两个所述连动杆的顶端均贯穿升降座，且两个连动杆的顶端均固定连接有限位块，所述下升降杆的底端固定连接有转动座，所述转动座内转动连接有活动滚轮。

通过上述技术方案，当待检测桥梁钢索的两端被夹紧固定后，伺服驱动机构会缓慢释放升降座，在检测弹簧的弹性作用下，会反向推动升降座下移，当活动滚轮与待检测桥梁钢索初步接触后，升降座会继续下移，直至升降座底部的检测压板紧密压紧感应应变片，待抬升块下降至与升降座脱离接触后，检测弹簧即可通过升降座以及活动滚轮对待检测桥梁钢索施加压力，此时待检测桥梁钢索的张力会反向推动下升降杆，而施力的检测压板会使钢板感应应变片受力产生变形。

优选的，所述伺服驱动机构包括两个第四安装座，两个所述第四安装座之间转动连接有滚珠丝杠，其中一个所述第四安装座的顶部安装有与滚珠丝杠相对应的伺服电机，所述滚珠丝杠的外壁安装有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外壁一侧固定连接有与升降座相对应的抬升块。

通过上述技术方案，在检测前，由伺服电机驱动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠转动时可以带动滚珠螺母座和抬升块同步升降，抬升块在上升的过程中，可以通过与升降座的直接接触来推动升降座、上升降杆、固定盘、下升降杆、转动座以及活动滚轮同步上移，使得活动滚轮与两个固定滚轮之间的垂直距离增大，以方便将待检测桥梁钢索置于两个固定滚轮之间，待检测桥梁钢索两端夹紧固定完成后，可以通过伺服电机输出轴的反向转动来带动抬升块下降，从而实现升降座以及活动滚轮的缓慢释放，待抬升块下降至与升降座脱离接触后，活动滚轮会与待检测桥梁钢索完全接触并施加压力。

优选的，所述传感检测机构包括固定于第二安装座顶部的感应应变片，所述感应应变片的后端连接有连接导线，所述固定架前端一侧的顶部安装有数字显示器，所述连接导线的另一端与数字显示器电性连接，所述数字显示器前端分别设置有显示屏和多个操作按键。

通过上述技术方案，当检测压板接触并压紧感应应变片时，感应应变片表面会产生变形压力，也就是通过检测压板的压力使感应应变片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号，然后电信号经连接导线传输至数字显示器，由数字显示器将电信号进行信号放大处理，并转化为数字信息，最终在显示屏进行显示，数显数值即为待检测桥梁钢索的张力值。

优选的，所述液压泵站包括安装固定于固定架底部内表面的泵站主体，所述泵站主体外壁两侧的顶部均固定连接有固定座，所述固定座上分别设置有两个出油连接口和两个回油连接口。

通过上述技术方案，泵站主体能够为两组抬升上料机构和夹紧固定机构提供液压动力，抬升液压缸和夹紧液压缸上的进油口和出油口可以分别通过进油管道与出油管道与对应的出油连接口和回油连接口相连接，以实现油路的连接。

一种桥梁钢索张力的检测方法，包括以下具体步骤：

S1、将生产加工得到的桥梁钢索进行分切取样，得到待检测桥梁钢索，待检测桥梁钢索的长度需大于或等于固定架的整体长度；

S2、将待检测桥梁钢索移动至固定架前端，并将其滚动至两个前铲部顶部的定位凹槽内；

S3、同时启动两个抬升液压缸，通过两个抬升液压缸活塞杆的延伸带动两个主抬升架进行旋转，使两个前铲部缓慢向上翘起，当两个主抬升架倾斜至一定角度后，待检测桥梁钢索会沿着两个主抬升架向固定架方向滚动，两组缓冲板和缓冲弹簧会对滚落中的待检测桥梁钢索起到缓冲作用，使待检测桥梁钢索缓慢滚落至两个固定滚轮和两个固定夹座之间，并实现定位和限位；

S4、同步启动两个夹紧液压缸，利用两个活动夹座配合两个固定夹座对待检测桥梁钢索的两端进行夹紧固定；

S5、启动伺服电机，由伺服电机驱动滚珠丝杠进行转动，使滚珠螺母座和抬升块缓慢下移，在检测弹簧的弹性作用下，检测弹簧会推动升降座下移，当活动滚轮与待检测桥梁钢索接触后，升降座继续下移，直至升降座底部的检测压板紧密压紧感应应变片，并且无法继续下移；

S6、感应应变片可以将检测压板反馈的压力信号转化为电信号，然后电信号经连接导线传输至数字显示器，由数字显示器将电信号进行信号放大处理，并转化为数字信息，最终在显示屏进行显示，数显数值即为待检测桥梁钢索的张力值；

S7、检测完成后，由伺服驱动机构带动活动滚轮上升复位，两个夹紧液压缸带动固定夹座复位，使待检测桥梁钢索失去固定力；

S8、此时两个驱动电机同步启动，通过驱动两个固定滚轮进行转动，进而将待检测桥梁钢索从固定架的任意一侧推出，实现自动下料。

(三)有益效果

本发明提供了一种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，具备以下有益效果：

1、该种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，通过设计一体化的抬升上料机构、夹紧固定机构、弹性检测机构、伺服驱动机构和传感检测机构，可以自动完成大截面桥梁钢索的张力检测，不仅操作更加方便快捷，提高了检测效率，同时也填补了目前市场上大型桥梁钢索张力检测设备的空白。

2、该种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，通过设计夹紧固定机构，可以利用两个活动夹座配合两个固定夹座对待检测桥梁钢索的两端进行夹紧固定，而且两组定位夹槽内设置的多条防滑凸起可以对增大与待检测桥梁钢索之间的夹紧力和摩擦力，进而保证了检测过程中待检测桥梁钢索的两端不会发生松动，从而进一步保证检测结果的准确性。

3、该种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，通过设计支撑卸料机构、夹紧固定机构，可以在检测前快速完成桥梁钢索的支撑限位和两端固定，无需使用其他辅助设备，从而使检测过程更加便捷。

4、该种桥梁钢索张力检测装置及检测方法，通过设计应变式传感检测机构，检测压板接触并压紧感应应变片时，检测压板的压力会使感应应变片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号，再由数字显示器将电信号进行信号放大处理，并转化为数字信息，最终在显示屏进行显示，从而可以更快、更直观的得到桥梁钢索的张力值。

附图说明

图1为本发明张力检测装置的立体结构图；

图2为本发明张力检测装置的主视图；

图3为本发明钢索检测状态的第一视角结构图；

图4为本发明钢索检测状态的第二视角结构图；

图5为本发明液压泵站的安装结构示意图；

图6为本发明支撑卸料机构的结构示意图；

图7为本发明抬升上料机构的结构示意图；

图8为本发明夹紧固定机构的结构示意图；

图9为本发明弹性检测机构的第一视角结构图；

图10为本发明弹性检测机构的第二视角结构图；

图11为本发明传感检测机构的结构示意图；

图12为本发明伺服驱动机构的安装结构图；

图13为图10中A处的局部放大图；

图14为本发明液压泵站的结构示意图；

图15为本发明待检测桥梁钢索的结构示意图。

有关附图标记的说明：

1、固定架；2、支撑卸料机构；201、固定滚轮；202、驱动电机；3、固定挡块；4、条形通孔；5、抬升上料机构；501、旋转轴；502、主抬升架；503、前铲部；504、定位凹槽；505、折叠槽；506、缓冲板；507、定位槽；508、缓冲弹簧；509、第一转动支座；510、第二转动支座；511、抬升液压缸；512、转动支架；6、夹紧固定机构；601、支撑板；602、固定夹座；603、第一安装座；604、夹紧液压缸；605、活动夹座；606、定位夹槽；607、防滑凸起；7、弹性检测机构；701、第二安装座；702、第三安装座；703、上升降杆；704、下升降杆；705、限位滑槽；706、升降座；707、检测弹簧；708、检测压板；709、固定盘；710、连动杆；711、限位块；712、转动座；713、活动滚轮；8、伺服驱动机构；801、第四安装座；802、滚珠丝杠；803、伺服电机；804、滚珠螺母座；805、抬升块；9、传感检测机构；901、感应应变片；902、连接导线；903、数字显示器；904、显示屏；905、操作按键；10、液压泵站；1001、泵站主体；1002、固定座；1003、出油连接口；1004、回油连接口；11、待检测桥梁钢索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图15所示，本发明实施例提供一种桥梁钢索张力检测装置，包括固定架1，固定架1整体呈L形结构设计，呈L形结构设计的固定架1整体结构牢固稳定，同时也能实现自身的稳定支撑和定位；

如图5-图6所示，固定架1前端底部两侧对称设置一组支撑卸料机构2，支撑卸料机构2包括固定滚轮201，固定滚轮201转动连接于固定架1前端底部的一侧，固定架1后端底部的一侧安装有与固定滚轮201相对应的驱动电机202，固定滚轮201的中心转轴与驱动电机202的输出轴固定连接，在检测过程中，两个固定滚轮201可以形成对待检测桥梁钢索11的稳定支撑，从而配合活动滚轮713的施力对待检测桥梁钢索11进行张力检测，当检测完成后，活动滚轮713和两个固定夹座602复位，此时两个驱动电机202同步启动，两个固定滚轮201通过同向转动，进而可以将待检测桥梁钢索11从固定架1的任意一侧推出，从而实现自动下料；

如图6所示，固定架1前端面两侧靠近中心位置固定连接有两个固定挡块3，两个固定挡块3可以在待检测桥梁钢索11在向固定架1方向滚动时起到阻挡限位作用，待检测桥梁钢索11在撞击两个固定挡块3后会自动落在两个固定滚轮201上；

如图7所示，固定架1前端两侧的底部均开设有条形通孔4；两个条形通孔4内均安装有一组抬升上料机构5，抬升上料机构5包括转动连接于条形通孔4内壁两侧之间的旋转轴501，旋转轴501外壁固定连接有主抬升架502，主抬升架502前端底部固定连接有前铲部503，前铲部503顶部中心设有定位凹槽504，主抬升架502顶部外表面中心位置开设有折叠槽505，折叠槽505中心的底部转动连接有缓冲板506，折叠槽505内底部开设有定位槽507，定位槽507内固定连接有缓冲弹簧508，缓冲弹簧508的顶端与缓冲板506固定，主抬升架502顶部后端固定连接有第一转动支座509，固定架1后端面的一侧固定连接有第二转动支座510，第二转动支座510上转动连接有抬升液压缸511，抬升液压缸511活塞杆的底端固定连接有转动支架512，转动支架512与第一转动支座509转动连接，由于前铲部503的底部呈扁平状，因此被分切成圆柱状的待检测桥梁钢索11可以方便的被推向两个前铲部503的顶部，并定位在两个定位凹槽504之间，定位凹槽504的设计可以实现待检测桥梁钢索11的预定位和限位，可以防止两个主抬升架502在抬升过程中待检测桥梁钢索11从两个前铲部503的前端滚落，待检测桥梁钢索11定位完成后，同时启动两个抬升液压缸511，通过两个抬升液压缸511活塞杆的延伸带动两个主抬升架502进行旋转，使两个前铲部503缓慢向上翘起，当两个主抬升架502倾斜至一定角度后，待检测桥梁钢索11会沿着两个主抬升架502向固定架1方向滚动，两组缓冲板506和缓冲弹簧508会对滚落中的待检测桥梁钢索11起到缓冲作用，待检测桥梁钢索11经过两个缓冲板506时，翘起的两个缓冲板506配合缓冲弹簧508会降低待检测桥梁钢索11滚动过程中的速度和冲击力，使待检测桥梁钢索11缓慢滚落至两个固定滚轮201和两个固定夹座602之间，从而实现定位和限位；

如图8所示，固定架1前端面两端位置均安装有一组夹紧固定机构6，夹紧固定机构6包括两个支撑板601和两个第一安装座603，两个支撑板601的顶部固定连接有固定夹座602，两个支撑板601与固定夹座602为一体式结构，且固定于固定架1前端一侧的底部，两个第一安装座603通过固定螺钉固定于固定架1前端一侧，两个第一安装座603之间安装有夹紧液压缸604，夹紧液压缸604活塞杆的底端固定连接有活动夹座605，固定夹座602顶部和活动夹座605底部均开设有定位夹槽606，两个定位夹槽606内均设有多条防滑凸起607，当待检测桥梁钢索11的两端定位在两个固定夹座602中后，同步启动两个夹紧液压缸604，利用两个活动夹座605配合两个固定夹座602对待检测桥梁钢索11的两端进行夹紧固定，两组定位夹槽606内设置的多条防滑凸起607可以对增大与待检测桥梁钢索11之间的夹紧力和摩擦力，进而保证了检测过程中待检测桥梁钢索11的两端不会发生松动，从而进一步保证检测结果的准确性；

如图9、图10和图13所示，固定架1前端中心位置安装有弹性检测机构7，弹性检测机构7包括第二安装座701和第三安装座702，第二安装座701和第三安装座702通过多个固定螺钉固定于固定架1前端中心，第二安装座701中心滑动连接有上升降杆703，第三安装座702中心滑动连接有下升降杆704，上升降杆703和下升降杆704外壁两侧均开设有限位滑槽705，第二安装座701和第三安装座702中心通孔内壁两侧均设有与限位滑槽705相对应的限位凸起，上升降杆703的底端固定连接有升降座706，上升降杆703的外壁套接有检测弹簧707，升降座706底部中心固定连接有检测压板708，下升降杆704外壁靠近顶端位置固定连接有固定盘709，固定盘709顶部的前后端边缘处均固定连接有连动杆710，两个连动杆710的顶端均贯穿升降座706，且两个连动杆710的顶端均固定连接有限位块711，下升降杆704的底端固定连接有转动座712，转动座712内转动连接有活动滚轮713，当待检测桥梁钢索11的两端被夹紧固定后，伺服驱动机构8会缓慢释放升降座706，在检测弹簧707的弹性作用下，会反向推动升降座706下移，当活动滚轮713与待检测桥梁钢索11初步接触后，升降座706会继续下移，直至升降座706底部的检测压板708紧密压紧感应应变片901，待抬升块805下降至与升降座706脱离接触后，检测弹簧707即可通过升降座706以及活动滚轮713对待检测桥梁钢索11施加压力，此时待检测桥梁钢索11的张力会反向推动下升降杆704，而施力的检测压板708会使钢板感应应变片901受力产生变形；

如图11-图12所示，弹性检测机构7的一侧设置有伺服驱动机构8，伺服驱动机构8包括两个第四安装座801，两个第四安装座801之间转动连接有滚珠丝杠802，其中一个第四安装座801的顶部安装有与滚珠丝杠802相对应的伺服电机803，滚珠丝杠802的外壁安装有滚珠螺母座804，滚珠螺母座804外壁一侧固定连接有与升降座706相对应的抬升块805，在检测前，由伺服电机803驱动滚珠丝杠802进行转动，滚珠丝杠802转动时可以带动滚珠螺母座804和抬升块805同步升降，抬升块805在上升的过程中，可以通过与升降座706的直接接触来推动升降座706、上升降杆703、固定盘709、下升降杆704、转动座712以及活动滚轮713同步上移，使得活动滚轮713与两个固定滚轮201之间的垂直距离增大，以方便将待检测桥梁钢索11置于两个固定滚轮201之间，待检测桥梁钢索11两端夹紧固定完成后，可以通过伺服电机803输出轴的反向转动来带动抬升块805下降，从而实现升降座706以及活动滚轮713的缓慢释放，待抬升块805下降至与升降座706脱离接触后，活动滚轮713会与待检测桥梁钢索11完全接触并施加压力；

如图11和图13所示，弹性检测机构7的另一侧设置有传感检测机构9，传感检测机构9包括固定于第二安装座701顶部的感应应变片901，感应应变片901的后端连接有连接导线902，固定架1前端一侧的顶部安装有数字显示器903，连接导线902的另一端与数字显示器903电性连接，数字显示器903前端分别设置有显示屏904和多个操作按键905，当检测压板708接触并压紧感应应变片901时，感应应变片901表面会产生变形压力，也就是通过检测压板708的压力使感应应变片901变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号，然后电信号经连接导线902传输至数字显示器903，由数字显示器903将电信号进行信号放大处理，并转化为数字信息，最终在显示屏904进行显示，数显数值即为待检测桥梁钢索11的张力值；

如图14所示，固定架1底部内表面的后端安装有与抬升上料机构5和夹紧固定机构6相对应的液压泵站10，液压泵站10包括安装固定于固定架1底部内表面的泵站主体1001，泵站主体1001外壁两侧的顶部均固定连接有固定座1002，固定座1002上分别设置有两个出油连接口1003和两个回油连接口1004，泵站主体1001能够为两组抬升上料机构5和夹紧固定机构6提供液压动力，抬升液压缸511和夹紧液压缸604上的进油口和出油口可以分别通过进油管道与出油管道与对应的出油连接口1003和回油连接口1004相连接，以实现油路的连接。

桥梁钢索张力的检测方法，包括以下具体步骤：

S1、将生产加工得到的桥梁钢索进行分切取样，得到待检测桥梁钢索11，待检测桥梁钢索11的长度需大于或等于固定架1的整体长度；

S2、将待检测桥梁钢索11移动至固定架1前端，并将其滚动至两个前铲部503顶部的定位凹槽504内；

S3、同时启动两个抬升液压缸511，通过两个抬升液压缸511活塞杆的延伸带动两个主抬升架502进行旋转，使两个前铲部503缓慢向上翘起，当两个主抬升架502倾斜至一定角度后，待检测桥梁钢索11会沿着两个主抬升架502向固定架1方向滚动，两组缓冲板506和缓冲弹簧508会对滚落中的待检测桥梁钢索11起到缓冲作用，使待检测桥梁钢索11缓慢滚落至两个固定滚轮201和两个固定夹座602之间，并实现定位和限位；

S4、同步启动两个夹紧液压缸604，利用两个活动夹座605配合两个固定夹座602对待检测桥梁钢索11的两端进行夹紧固定；

S5、启动伺服电机803，由伺服电机803驱动滚珠丝杠802进行转动，使滚珠螺母座804和抬升块805缓慢下移，在检测弹簧707的弹性作用下，检测弹簧707会推动升降座706下移，当活动滚轮713与待检测桥梁钢索11接触后，升降座706继续下移，直至升降座706底部的检测压板708紧密压紧感应应变片901，并且无法继续下移；

S6、感应应变片901可以将检测压板708反馈的压力信号转化为电信号，然后电信号经连接导线902传输至数字显示器903，由数字显示器903将电信号进行信号放大处理，并转化为数字信息，最终在显示屏904进行显示，数显数值即为待检测桥梁钢索11的张力值；

S7、检测完成后，由伺服驱动机构8带动活动滚轮713上升复位，两个夹紧液压缸604带动固定夹座602复位，使待检测桥梁钢索11失去固定力；

S8、此时两个驱动电机202同步启动，通过驱动两个固定滚轮201进行转动，进而将待检测桥梁钢索11从固定架1的任意一侧推出，实现自动下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种桥梁钢索张力检测装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）前端底部两侧对称设置一组支撑卸料机构（2），所述固定架（1）前端面两侧靠近中心位置固定连接有两个固定挡块（3），所述固定架（1）前端两侧的底部均开设有条形通孔（4），两个所述条形通孔（4）内均安装有一组抬升上料机构（5）；

所述抬升上料机构（5）包括转动连接于条形通孔（4）内壁两侧之间的旋转轴（501），所述旋转轴（501）外壁固定连接有主抬升架（502），所述主抬升架（502）前端底部固定连接有前铲部（503），所述前铲部（503）顶部中心设有定位凹槽（504），所述主抬升架（502）顶部外表面中心位置开设有折叠槽（505），所述折叠槽（505）中心的底部转动连接有缓冲板（506），所述折叠槽（505）内底部开设有定位槽（507），所述定位槽（507）内固定连接有缓冲弹簧（508），所述缓冲弹簧（508）的顶端与缓冲板（506）固定，所述主抬升架（502）顶部后端固定连接有第一转动支座（509），所述固定架（1）后端面的一侧固定连接有第二转动支座（510），所述第二转动支座（510）上转动连接有抬升液压缸（511），所述抬升液压缸（511）活塞杆的底端固定连接有转动支架（512），所述转动支架（512）与第一转动支座（509）转动连接；

所述固定架（1）前端面两端位置均安装有一组夹紧固定机构（6），所述固定架（1）前端中心位置安装有弹性检测机构（7），所述弹性检测机构（7）的一侧设置有伺服驱动机构（8），所述弹性检测机构（7）的另一侧设置有传感检测机构（9）；

所述固定架（1）底部内表面的后端安装有与抬升上料机构（5）和夹紧固定机构（6）相对应的液压泵站（10）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述固定架（1）整体呈L形结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述支撑卸料机构（2）包括固定滚轮（201），所述固定滚轮（201）转动连接于固定架（1）前端底部的一侧，所述固定架（1）后端底部的一侧安装有与固定滚轮（201）相对应的驱动电机（202），固定滚轮（201）的中心转轴与驱动电机（202）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述夹紧固定机构（6）包括两个支撑板（601）和两个第一安装座（603），两个支撑板（601）的顶部固定连接有固定夹座（602），两个所述支撑板（601）与固定夹座（602）为一体式结构，且固定于固定架（1）前端一侧的底部，两个所述第一安装座（603）通过固定螺钉固定于固定架（1）前端一侧，两个所述第一安装座（603）之间安装有夹紧液压缸（604），所述夹紧液压缸（604）活塞杆的底端固定连接有活动夹座（605），所述固定夹座（602）顶部和活动夹座（605）底部均开设有定位夹槽（606），两个所述定位夹槽（606）内均设有多条防滑凸起（607）。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述弹性检测机构（7）包括第二安装座（701）和第三安装座（702），所述第二安装座（701）和第三安装座（702）通过多个固定螺钉固定于固定架（1）前端中心，所述第二安装座（701）中心滑动连接有上升降杆（703），所述第三安装座（702）中心滑动连接有下升降杆（704），所述上升降杆（703）和下升降杆（704）外壁两侧均开设有限位滑槽（705），所述第二安装座（701）和第三安装座（702）中心通孔内壁两侧均设有与限位滑槽（705）相对应的限位凸起，所述上升降杆（703）的底端固定连接有升降座（706），所述上升降杆（703）的外壁套接有检测弹簧（707），所述升降座（706）底部中心固定连接有检测压板（708），所述下升降杆（704）外壁靠近顶端位置固定连接有固定盘（709），所述固定盘（709）顶部的前后端边缘处均固定连接有连动杆（710），两个所述连动杆（710）的顶端均贯穿升降座（706），且两个连动杆（710）的顶端均固定连接有限位块（711），所述下升降杆（704）的底端固定连接有转动座（712），所述转动座（712）内转动连接有活动滚轮（713）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述伺服驱动机构（8）包括两个第四安装座（801），两个所述第四安装座（801）之间转动连接有滚珠丝杠（802），其中一个所述第四安装座（801）的顶部安装有与滚珠丝杠（802）相对应的伺服电机（803），所述滚珠丝杠（802）的外壁安装有滚珠螺母座（804），所述滚珠螺母座（804）外壁一侧固定连接有与升降座（706）相对应的抬升块（805）。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述传感检测机构（9）包括固定于第二安装座（701）顶部的感应应变片（901），所述感应应变片（901）的后端连接有连接导线（902），所述固定架（1）前端一侧的顶部安装有数字显示器（903），所述连接导线（902）的另一端与数字显示器（903）电性连接，所述数字显示器（903）前端分别设置有显示屏（904）和多个操作按键（905）。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁钢索张力检测装置，其特征在于：所述液压泵站（10）包括安装固定于固定架（1）底部内表面的泵站主体（1001），所述泵站主体（1001）外壁两侧的顶部均固定连接有固定座（1002），所述固定座（1002）上分别设置有两个出油连接口（1003）和两个回油连接口（1004）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种桥梁钢索张力检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、将生产加工得到的桥梁钢索进行分切取样，得到待检测桥梁钢索（11），待检测桥梁钢索（11）的长度需大于或等于固定架（1）的整体长度；

S2、将待检测桥梁钢索（11）移动至固定架（1）前端，并将其滚动至两个前铲部（503）顶部的定位凹槽（504）内；

S3、同时启动两个抬升液压缸（511），通过两个抬升液压缸（511）活塞杆的延伸带动两个主抬升架（502）进行旋转，使两个前铲部（503）缓慢向上翘起，当两个主抬升架（502）倾斜至一定角度后，待检测桥梁钢索（11）会沿着两个主抬升架（502）向固定架（1）方向滚动，两组缓冲板（506）和缓冲弹簧（508）会对滚落中的待检测桥梁钢索（11）起到缓冲作用，使待检测桥梁钢索（11）缓慢滚落至两个固定滚轮（201）和两个固定夹座（602）之间，并实现定位和限位；

S4、同步启动两个夹紧液压缸（604），利用两个活动夹座（605）配合两个固定夹座（602）对待检测桥梁钢索（11）的两端进行夹紧固定；

S5、启动伺服电机（803），由伺服电机（803）驱动滚珠丝杠（802）进行转动，使滚珠螺母座（804）和抬升块（805）缓慢下移，在检测弹簧（707）的弹性作用下，检测弹簧（707）会推动升降座（706）下移，当活动滚轮（713）与待检测桥梁钢索（11）接触后，升降座（706）继续下移，直至升降座（706）底部的检测压板（708）紧密压紧感应应变片（901），并且无法继续下移；

S6、感应应变片（901）将检测压板（708）反馈的压力信号转化为电信号，然后电信号经连接导线（902）传输至数字显示器（903），由数字显示器（903）将电信号进行信号放大处理，并转化为数字信息，最终在显示屏（904）进行显示，数显数值即为待检测桥梁钢索（11）的张力值；

S7、检测完成后，由伺服驱动机构（8）带动活动滚轮（713）上升复位，两个夹紧液压缸（604）带动固定夹座（602）复位，使待检测桥梁钢索（11）失去固定力；

S8、此时两个驱动电机（202）同步启动，通过驱动两个固定滚轮（201）进行转动，进而将待检测桥梁钢索（11）从固定架（1）的任意一侧推出，实现自动下料。