CN116446780A - 集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门 - Google Patents

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李忠霞
雷干凤
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Abstract

本申请涉及电动门的技术领域，尤其是涉及集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，包括机头，机头的一侧固定有伸缩门，伸缩门远离机头的一端与墙体相装配，机头的中部设置有容纳腔，容纳腔的底部安装有传动机构，机头相背两侧壁的底部分别转动连接有传动轮，传动轮与工作地面相抵接，传动机构的输出端与传动轮相装配，机头的一侧壁转动连接有安装架，安装架的内设置有道闸，容纳腔靠近道闸处设置有驱动组件，驱动组件的输出端与安装架相装配，机头的相背两侧壁分别安装有摄像头机构，摄像头机构分布在道闸的顶部,可以实现同一个工业园区的出入口可以满足不同类型车辆的进出需求，能够更好地对各种进出工业园区的车辆进行管理。

Description

集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门
技术领域
本申请涉及电动门的技术领域，尤其是涉及集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门。
背景技术
目前，在许多工业园区、企事业单位、停车场等场所的大门处都使用了自动门，因自动门具有使用方便、占用空间小、自动化程度高等优点，自动门逐渐取代了原有的推拉式大门。
进入工业园区的车辆数量和车辆类型都很多，车辆类型主要包括有大型拖挂车、中型货车和小型汽车，而电动门大多是伸缩门或自动道闸。
现有技术中，通常会在工业园区的出入口的一侧安装有电动伸缩门，另外一侧安装有道闸和车牌识别的摄像头。针对不同体积的车型，车牌识别的摄像头会在汽车进出园区时识别车牌号码和识别车型体积的大小，然后通过后台软件系统进行计算，再分别发指令给道闸抬杆、或驱动电动伸缩门伸缩的方式来进行启闭工业园区的出入口。
针对上述中的相关技术，发明人认为采用上述现有技术进行车牌识别和驱动自动门启闭时，需要安装三种不同设备，导致安装效率低，安装成本高，存在自动门启闭系统复杂、自动门结构复杂的问题。
发明内容
为了实现同一个工业园区的出入口可以满足不同类型车辆的进出需求，本申请提供集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，能够更好地对各种进出工业园区的车辆进行管理。
本申请提供的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，采用如下的技术方案：
集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，包括机头，所述机头的一侧固定有伸缩门，伸缩门远离所述机头的一端与墙体相装配，所述机头的中部设置有容纳腔，所述容纳腔的底部安装有传动机构，所述机头相背两侧壁的底部分别转动连接有传动轮，所述传动轮与工作地面相抵接，所述传动机构的输出端与所述传动轮相装配，所述机头的一侧壁转动连接有安装架，所述安装架的内设置有道闸，所述容纳腔靠近所述道闸处设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述安装架相装配，所述机头的相背两侧壁分别安装有摄像头机构，所述摄像头机构分布在所述道闸的顶部。
通过采用上述技术方案，伸缩门的一端与墙体相固定、另一端与机头相装配，并且，道闸通过安装架固定在机头上，在传动机构和传动轮的配合作用下，伸缩门可以进行伸缩运动，在驱动组件的作用下，道闸能够进行抬杆或降杆的运动，在摄像头机构的作用下可以对汽车的车牌信息进行识别和记录，与现有技术相比，本申请通过将电动伸缩门、车牌识别、道闸三类产品整合为一个产品使用，简化了自动门的结构设计，可以缩短安装人员的安装时间、提高安装效率，使自动门的安装占用面积更小，降低生产成本，提高了自动门的实用性，并且，针对不同体积大小的车型，道闸和伸缩门只需要共用一套启闭系统进行接收指令，简化了自动门启闭系统，摄像头机构对车牌进行识别后，且将指令发送到道闸和伸缩门、再同步运作，灵活性更好。
优选的，所述摄像头机构包括：固定在容纳腔内的摄像头固定支架；可拆卸安装在所述摄像头固定支架的顶部的摄像头；所述摄像头固定架一侧设置有摄像头控制器；安装在所述机头内侧壁的扫描器，其中，所述摄像头控制器的输出端与所述摄像头相装配，所述摄像头对准所述扫描器，且所述摄像头与所述扫描器之间留有间隙。
通过采用上述技术方案，摄像头固定支架为摄像头提供支撑作用，摄像头控制器用于控制摄像头对进入园区的汽车的车牌信息进行识别和记录，扫描器可以对光线发射的部分和光线接收的部分进行反射，使摄像头能够更好地获取车牌信息，有利于提高摄像头对车牌信息识别的效率。
优选的，所述摄像头固定支架包括安装板，所述安装板沿其宽度方向开设有若干个穿插孔，所述摄像头的底部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过所述穿插孔，所述第一螺纹杆靠近所述摄像头的一端螺纹连接有第一压盖、另一端螺纹连接有第二压盖。
通过采用上述技术方案，操作人员把第一螺纹杆穿过穿插孔，调整摄像头的高度，使摄像头可以更好地对准扫描器，通过把第一螺纹杆穿在不同的穿插孔内，调整摄像头与扫描器之间的距离，以便于提高对汽车车牌识别的便捷性，提高车牌识别的效率，在第一压盖和第二压盖的配合作用下，能够将第一螺纹杆固定在安装板上，从而对摄像头的具体位置进行定位。
优选的，所述机头的相背两侧壁分别开设有安装孔，所述机头靠近所述安装孔处设置有灯架，所述灯架中部安装有补光灯，所述补光灯于所述安装孔对准。
通过采用上述技术方案，灯架为补光灯提供支撑作用，补光灯可以为摄像头机构识别车牌信息时做光源补充，使摄像头能够更易获取车牌信息，提高了车牌识别的效率。
优选的，所述驱动组件包括：转动连接在所述机头内侧壁、靠近所述道闸处的第一转轴；安装在所述第一转轴上的配合齿轮；转动连接在所述机头内侧壁的第二转轴；安装在所述第二转轴上的主动齿轮；固定在所述容纳腔内的驱动件；设置在所述容纳腔内的转动导向组件；以及一端与所述机头内侧壁相装配、另一端与所述道闸相装配的缓冲件，其中，所述主动齿轮与所述配合齿轮相啮合，所述驱动件的输出端与所述第二转轴相装配，所述安装架固定在所述第一转轴的端部。
通过采用上述技术方案，在驱动件的作用下，第二转轴可以带动主动齿轮进行转动，使配合齿轮和第一转轴也进行转动，在导向组件的作用下，能够在道闸进行抬杆或降杆时进行导向作用，在缓冲件的配合作用下，能够对此过程进行缓冲减震，提高了道闸抬杆或降杆时的稳定性，一定程度上可以降低噪音，延长使用寿命。
优选的，所述传动机构包括：固定在所述容纳腔底部的支撑架；安装在所述支撑架顶面的传动件；设置在所述传动件输出端的传动轴；固定在所述传动轴端部的传动齿轮；安装在所述传动轮中部的转动轴；固定在所述转动轴外壁的转动齿轮；同时与所述传动齿轮、所述转动齿轮相啮合的传动皮带。
通过采用上述技术方案，在传动件的驱动下，传动轴能够带动传动齿轮进行转动，在传动皮带的作用下，转动齿轮能够进行转动，进而带动传动轮进行转动，传动皮带的设置可以使转动齿轮和传动齿轮进行同步运动，有助于提高传动轮转动的稳定性，使机头可以带动伸缩门沿着工作地面进行伸缩运动。
优选的，所述伸缩门包括若干个连接单架，所述连接单架包括两个竖杆和一个底杆，所述底杆活动连接在两所述竖杆之间，所述竖杆的底部分别转动连接有驱动轮，所述底杆的底壁安装有定向组件，所述定向组件用于对所述驱动轮的运动进行导向。
通过采用上述技术方案，机头带动伸缩门进行移动时，驱动轮可以起到辅助传动的作用，一方面，可以使伸缩门保持平衡，使伸缩门移动的过程不易发生侧翻现象，另一方面，可以使伸缩门更轻松地进行移动，达到省时省力的目的，有助于提高伸缩门的移动效率。
优选的，所述定向组件包括：固定在所述底杆底壁的固定座；开设在所述固定座中部的安装腔；转动连接在所述固定架上、分布在所述安装腔内的定位轴；固定在所述定位轴中部的定向轮；安装在工作地面上的定向导轨；以及设置在所述安装腔内的刹车机构，其中，所述定向轮与所述定向导轨之间相适配滑动连接，所述刹车机构用于对所述定向轮进行定位，所述定向导轨的长度方向与所述伸缩门的运动方向相一致。
通过采用上述技术方案，机头带动伸缩门进行移动时，同时，定向轮可以沿着定向导轨进行移动，可以起到导向的作用，使伸缩门始终保持一条直线进行移动，在刹车机构的作用下，当机头未启动时，伸缩门可以更稳定地停车，有助于保证伸缩门的使用安全性。
优选的，所述刹车机构包括：开设在所述定位轴外壁的插接槽；分别开设在所述固定座相对两内侧壁的连接滑槽；两端分别与两所述连接滑槽进行滑动连接的止位板；固定在所述止位板底壁的止位杆；固定在所述固定座上的启动件；以及设置在所述止位板与所述固定座之间的减震组件，其中，所述连接滑槽的延伸方向与所述固定座的高度方向相一致，所述启动件的输出端与所述止位板相装配，所述止位杆与所述插接槽相适配插接。
通过采用上述技术方案，在启动件的作用下，止位板能够沿着连接滑槽进行竖直方向进行滑动，当止位板向下运动时，止位杆可以插入在插接槽内，使定位轴停止转动，进而能够对定位轮起到刹车的作用，在减震组件的配合作用下，可以提高定位轮刹车的稳定性，保证刹车机构的使用寿命，而且，一定程度上可以降低刹车时所产生的噪音。
优选的，所述机头远离所述道闸的一侧安装有显示屏，所述显示屏分布在所述摄像头机构和所述补光灯之间，所述摄像头机构分布与所述补光灯、所述显示屏进行电性连接。
通过采用上述技术方案，摄像头对进入园区的汽车的车牌信息进行识别和记录时，通过设置显示屏，可以将车牌信息反馈在显示屏上，以便于使用者阅读车牌信息，减少车牌信息录入的失误率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、与现有技术相比，本申请通过将电动伸缩门、车牌识别、道闸三类产品整合为一个产品使用，简化了自动门的结构设计，可以缩短安装人员的安装时间、提高安装效率，使自动门的安装占用面积更小，降低生产成本，提高了自动门的实用性，并且，针对不同体积大小的车型，道闸和伸缩门只需要共用一套启闭系统进行接收指令，简化了自动门启闭系统，摄像头机构对车牌进行识别后，且将指令发送到道闸和伸缩门、再同步运作，灵活性更好；
2、操作人员把第一螺纹杆穿过穿插孔，调整摄像头的高度，使摄像头可以更好地对准扫描器，通过把第一螺纹杆穿在不同的穿插孔内，调整摄像头与扫描器之间的距离，以便于提高对汽车车牌识别的便捷性，提高车牌识别的效率，在第一压盖和第二压盖的配合作用下，能够将第一螺纹杆固定在安装板上，从而对摄像头的具体位置进行定位；
3、在启动件的作用下，止位板能够沿着连接滑槽进行竖直方向进行滑动，当止位板向下运动时，止位杆可以插入在插接槽内，使定位轴停止转动，进而能够对定位轮起到刹车的作用，在减震组件的配合作用下，可以提高定位轮刹车的稳定性，保证刹车机构的使用寿命，而且，一定程度上可以降低刹车时所产生的噪音。
附图说明
图1是本申请实施例中工业园区白天应用自动门的状态示意图。
图2是本申请实施例中工业园区晚上应用自动门的状态示意图。
图3是本申请实施例中连接单架与机头之间的装配示意图。
图4是本申请实施例中传动机构的结构示意图。
图5是图3中A的放大图。
图6是本申请实施例中应用U形头与定位轴相卡接时的状态示意图。
图7是本申请实施例中驱动组件的结构示意图。
图8是本申请实施例中摄像头机构的结构示意图。
图9是图8的爆炸图。
附图标记说明：1、机头；11、容纳腔；12、传动轮；13、灯架；14、补光灯；2、伸缩门；21、连接单架；211、竖杆；212、底杆；213、横杆；214、斜杆；215、装配架；22、驱动轮；3、传动机构；31、支撑架；311、连接块；32、传动电机；33、传动轴；34、传动齿轮；35、转动轴；36、转动齿轮；37、传动皮带；4、驱动组件；41、安装架；42、第一转轴；43、配合齿轮；44、第二转轴；45、主动齿轮；46、手摇式直流电机；47、摆杆；48、滑块；49、导向导轨；5、道闸；6、摄像头机构；61、摄像头固定支架；611、安装板；612、穿插孔；613、第一螺纹杆；614、第一压盖；615、第二压盖；62、摄像头；63、摄像头控制器；64、扫描器；7、定向组件；71、固定座；72、定位轴；721、插接槽；73、定向轮；74、定向导轨；751、止位板；752、止位杆；753、启动气缸；7541、固定底板；7542、导向柱；7543、减震弹簧；76、连接滑槽；8、第一墙体；9、第二墙体。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门。
参照图1和图2，集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，包括有机头1和伸缩门2，伸缩门2设置在工作地面上，第一墙体8与第二墙体9之间形成工业园区的门口，其中，机头1与伸缩门2之间、伸缩门2与第一墙体8之间均设置有装配架215，使得机头1通过装配架215与伸缩门2的一端相固定，伸缩门2的另一端通过装配架215与第一墙体8相固定，伸缩门2的安装原理简单，提高了安装效率。
在本申请实施例中，参照图2和图3，机头1为矩形柜体，机头1的中部设置有容纳腔11，容纳腔11的底部安装有传动机构3，机头1相背两侧壁的底部分别转动连接有传动轮12，一侧的传动轮12有两个，传动轮12与工作地面相抵接，使传动机构3的输出端与传动轮12相装配，在传动机构3和传动轮12的配合作用下，伸缩门2可以进行伸缩运动，进而能够对门口进行关闭或打开，此外，机头1的一侧壁转动连接有安装架41，安装架41的内设置有道闸5，容纳腔11靠近道闸5处设置有驱动组件4，使驱动组件4的输出端与安装架41相装配，在驱动组件4的作用下，道闸5能够进行抬杆或降杆的运动，并且，机头1的相背两侧壁分别安装有摄像头机构6，摄像头机构6分布在道闸5的顶部，在本申请实施例中，通过将电动伸缩门2、车牌识别、道闸5三类产品整合为一个产品使用，简化了自动门的结构设计，可以提高安装效率，使自动门的安装占用面积更小，降低生产成本。
根据园区的车流量情况，调整道闸5的状态，具体地，在晚上，工业园区进出的汽车数量少，驱动组件4驱动道闸5抬杆，使道闸5与第二墙体9之间平行设置，传动机构3带动传动轮12转动，伸缩门2被拉伸至最大状态，直至机头1与第二墙体9并靠在一起，工业园区的门口完全被伸缩门2关闭，达到伸缩门2守护园区的功能；在白天，工业园区进出的汽车数量多，传动机构3带动传动轮12转动，伸缩门2与第二墙体9之间留有4~6米的距离，在本申请实施例中，伸缩门2与第二墙体9之间的距离为5米，摄像头机构6能够对进入的汽车的车牌信息和车型进行识别，针对不同体积大小的车型，道闸5和伸缩门2共用一套启闭系统进行接收指令，摄像头机构6将指令发送到道闸5和伸缩门2，当小型汽车进出园区时，摄像头机构6发送指令至驱动组件4，以用于控制道闸5抬杆或降杆，小汽车能够驶入园区；当中型货车进出园区时，摄像头机构6发送指令至传动机构3，以用于控制伸缩门2收缩或拉伸，中型货车能够驶入园区；当大型拖挂车进出园区时，摄像头62同时发送指令至驱动组件4和传动机构3，道闸5杆升起来、同时伸缩门2收缩，使得出口足够大时，大型拖挂车能够驶入园区，提高了自动门的灵活性，达到对不同类型的车辆进行管理的功能，有效缩短汽车进入园区的时间。
参照图3，装配架215包括配合杆和固定杆，固定杆有两个，两个固定杆通过焊接的方式固定在配合杆的两端，使装配杆与两个固定杆相装配后形成“凵”字型结构体，伸缩门2包括若干个连接单架21，连接单架21包括两个竖杆211和一个底杆212，两个竖杆211的相对两侧分别开设有配合滑槽，底杆212活动滑接在两竖杆211之间，使底杆212分布在竖杆211的底部，装配架215的数量视情况而定，在本申请实施例中，配合杆的两端分别与两个竖杆211的配合滑槽对应卡接，使固定杆远离配合杆的一端与机头1相焊接，从而实现伸缩门2与机头1之间的安装。
相邻两个竖杆211之间还固定有横杆213，横杆213上转动连接有斜杆214，横杆213和斜杆214的数量视情况而定，在本申请实施例中，斜杆214与相邻连接单架21的横杆213之间通过四边形不稳定性的原理进行连接，构成若干个四边形结构体，该连接过程为现有技术，本申请不进行详细的赘述。此外，在竖杆211的底部分别转动连接有驱动轮22，机头1驱动伸缩门2进行移动，驱动轮22能够起到辅助传动的作用，机头1可以更轻松地带动伸缩门2进行伸缩运动。
为了实现伸缩门2的自动启闭，参照图4，传动机构3包括支撑架31、传动件、传动轴33、传动齿轮34、转动轴35、转动齿轮36和传动皮带37，其中，支撑架31焊接在容纳腔11的底部，传动件为传动电机32，传动电机32固定在支撑架31的顶面，传动轴33装配在传动电机32的输出端，传动齿轮34固定在传动轴33的端部，并列分布的两个传动轮12分别与转动轴35相固定，支撑架31包括设置在其外壁的连接块311，使得转动轴35同时与连接块311进行转动连接，转动齿轮36固定在转动轴35的外壁，传动皮带37同时与传动齿轮34、两个转动齿轮36相啮合，形成三角形的传动机构3，能够提高伸缩门2运动时的稳定性。
为了进一步提高伸缩门2启闭时的运动稳定性，在本申请实施例中，传动机构3有两组，两组传动机构3并列分布在机头1相背两侧的底部，起支撑和动力源的作用，使机头1可以自动带动伸缩门2沿着工作地面进行伸缩运动。
为了保证伸缩门2在一条直线上运动，参照图5和图6，底杆212的底壁安装有定向组件7，通过定向组件7可以对驱动轮22的运动进行导向，提高伸缩门2的平衡性，其中，定向组件7包括固定座71、定位轴72、定向轮73、定向导轨74、以及刹车机构，具体地，固定座71固定在底杆212的底壁，在固定座71中部开设有安装腔，定位轴72转动连接在固定架上，且分布在安装腔内，定向轮73固定在定位轴72的中部，定向导轨74安装在工作地面上，定向导轨74的长度方向与伸缩门2的运动方向相一致，使得定向轮73与定向导轨74之间相适配滑动连接，刹车机构设置在安装腔内，刹车机构用于对定向轮73进行定位。
更具体地，定向导轨74的内壁光滑设置或在内壁上转动设置有若干滚珠（图中未示出），可以降低定向轮73与定向导轨74之间的滑动摩擦系数，使得伸缩门2可以更轻松地进行移动，在本申请实施例中，刹车机构包括止位板751、止位杆752、启动件和减震组件，其中，在固定座71相对的两内侧壁分别开设有连接滑槽76，使得连接滑槽76的延伸方向与固定座71的高度方向相一致，止位板751的两端分别与两条连接滑槽76进行滑动连接。
止位杆752焊接在止位板751的底壁，止位杆752包括杆体和杆头，杆体与杆头一体成型，能够提高，杆头固定在杆体的一端，使得杆体固定有杆头的一端指向定位轴72、另一端与止位板751相固定，杆头的形状尺寸视情况而定，在本申请实施例中，公开一种杆头为矩形头，对应地，在定位轴72的外壁开设有若干个插接槽721，使若干个插接槽721均匀分布在定位轴72的同一圆周线上，插接槽721的形状尺寸与杆头的形状尺寸相一致，在本申请实施例中，公开另外一种杆头为U形头，使杆头的宽度尺寸与定位轴72的直径相一致。
此外，启动件固定在固定座71上，启动件为启动气缸753，使启动气缸753的输出端与止位板751相装配，当需要对伸缩门2进行停车时，启动气缸753驱动止位板751沿着连接滑槽76而向下运动，同时，止位杆752也能够向下运动，直至矩形头与插接槽721相识配插接，或者U形头与定位轴72相识配卡接，使定位轴72停止转动，进而达到对定位轮刹车的目的。
参照图5和图6，减震组件设置在固定座71内，可以在止位板751向下运动时提供缓冲减震的作用，在本申请实施例中，减震组件包括固定底板7541、导向柱7542和减震弹簧7543，导向柱7542固定在止位板751的底壁，固定底板7541固定在固定座71的内侧壁，使固定底板7541与止位板751平行分布，减震弹簧7543的一端与固定底板7541相固定、另一端与止位板751相固定，导向柱7542分布在减震弹簧7543的中部。
当启动气缸753驱动止位板751向下运动时，减震弹簧7543发生弹性压缩，使伸缩门2的刹车过程达到缓冲降噪的效果，通过在减震弹簧7543内设置导向柱7542，可以减小减震弹簧7543形变量，一定程度上可以提高止位板751运动稳定性，保证伸缩门2的刹车安全性。
为了实现伸缩门2与道闸5之间的整合，参照图3和图7，道闸5通过驱动组件4与机头1相装配，具体地，驱动组件4包括有第一转轴42、配合齿轮43、第二转轴44、主动齿轮45以及驱动件，其中，第一转轴42转动连接在机头1的内侧壁，使第一转轴42分布在靠近道闸5的一侧，配合齿轮43固定在第一转轴42的外壁，第二转轴44转动连接在机头1的内侧壁，使第一转轴42与第二转轴44平行设置，主动齿轮45固定在第二转轴44的外壁，同时，主动齿轮45与配合齿轮43相啮合，在本申请实施例中，驱动件为手摇式直流电机46，手摇式直流电机46的输出端与第二转轴44相装配，更具体地，安装架41包括有第一夹头和第二夹头，第一转轴42伸出机头1外的部分与第一夹头相固定，第一夹头与第二夹头之间形成有插接腔，通过把道闸5插入插接腔内，第一夹头与第二夹头通过螺纹连接进行固定，从而可以把道闸5稳定地与机头1安装在一起。
在手摇式直流电机46的驱动下，第二转轴44可以带动主动齿轮45进行转动，使配合齿轮43和第一转轴42也进行转动，能够带动道闸5进行抬杆或降杆。
为了进一步提高道闸5的运动稳定性，驱动组件4还包括有导向组件和缓冲件（图中未示出），其中，导向组件包括固定在机头1内壁的导向导轨49、固定在第二转轴44远离道闸5一端的摆杆47、固定在摆杆47端部的滑块48，使得滑块48与导向导轨49之间滑动连接，在本申请实施例中，缓冲件为缓冲弹簧，使得缓冲弹簧的一端与机头1内侧壁相装配、另一端与道闸5相装配，在滑块48与导向导轨49的配合作用下，能够在道闸5进行抬杆或降杆时进行导向作用，在缓冲弹簧的配合作用下，能够对此过程进行缓冲减震，提高了道闸5抬杆或降杆时的稳定性，一定程度上可以降低导致运动时所产生的噪音，达到延长道闸5使用寿命的效果。
为了记录进入工业园区的汽车的车牌信息，在本申请实施例中，摄像头机构6有两个，两个摄像头机构6对称分布在机头1的相背两侧壁上，通过摄像头机构6可以对汽车进入工业园区之前或之后进行车牌信息识别，参照图8和图9，摄像头机构6包括摄像头固定支架61、摄像头62、摄像头控制器63和扫描器64，其中，摄像头固定支架61通过螺钉连接的方式固定在机头1的内侧壁，摄像头控制器63固定在摄像头固定支架61的一侧、且与摄像头62进行电性连接，摄像头62可拆卸安装在摄像头固定支架61的顶部，扫描器64安装在机头1的内侧壁，摄像头62对准扫描器64，且摄像头62与扫描器64之间留有间隙。
具体地，摄像头固定支架61包括安装板611，安装板611沿其宽度方向开设有若干个穿插孔612，若干个穿插孔612并排连成一条直线，摄像头62的底部固定有第一螺纹杆613，第一螺纹杆613穿过穿插孔612，第一螺纹杆613靠近摄像头62的一端螺纹连接有第一压盖614、另一端螺纹连接有第二压盖615。
操作人员把第一螺纹杆613穿过穿插孔612，调整摄像头62的高度，使摄像头62可以更好地对准扫描器64，通过把第一螺纹杆613穿在不同的穿插孔612内，调整摄像头62与扫描器64之间的距离，以便于提高对汽车车牌识别的便捷性，提高车牌识别的效率，在第一压盖614和第二压盖615的配合作用下，能够将第一螺纹杆613固定在安装板611上，从而对摄像头62的具体位置进行定位。
更具体地，扫描器64包括有保护罩和反光板，保护罩为矩形罩体，保护罩固定在机头1的侧壁，反光板有四块，四块反光板分别设置在保护罩的四侧壁上，使得反光板从侧壁向保护罩中心倾斜布设，能够有效地对光线发射的部分和光线接收的部分进行反射，使摄像头62能够更好地获取车牌信息，有利于提高摄像头62对车牌信息识别的效率。
参照图8和图9，机头1的相背两侧壁分别开设有安装孔，机头1靠近安装孔处设置有灯架13，灯架13中部安装有补光灯14，补光灯14于安装孔对准，其中，灯架13包括连接架和两个弧形连接条，连接架通过螺栓连接的方式安装在机头1的内侧壁上，两个弧形连接条分别焊接在灯架13底壁的两侧，弧形焊接条的侧壁贯穿开设有若干个调节孔，调节孔内设置有调节螺纹杆，通过把调节螺纹杆穿过调节孔、同时与补光灯14进行螺纹连接，可以对补光灯14的角度和高度进行调整，灯架13为补光灯14提供支撑力。
参照图3，机头1远离道闸5的一侧安装有显示屏和音响，显示屏分布在摄像头机构6和补光灯14之间，音响分布在显示屏和补光灯14之间，摄像头机构6分别与补光灯14、显示屏、音响进行电性连接。
摄像头62对进入园区的汽车的车牌信息进行识别和记录时，补光灯14可以为摄像头机构6识别车牌信息时做光源补充，使摄像头62能够更易获取车牌信息，提高了车牌识别的效率，通过设置显示屏，可以将车牌信息反馈在显示屏上，以便于使用者阅读车牌信息，减少车牌信息录入的失误率，通过设置音响，便于迅速获知汽车的车牌信息。
本申请实施例集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门的实施原理为：
传动电机32驱动传动轴33进行转动，在传动皮带37、传动齿轮34、两个转动齿轮36的配合作用下，使得传动轴33和转动轴35能够同步进行转动，进而使得传动轮12进行转动，同时，驱动轮22做辅助传动，机头1可以带动伸缩门2做伸展或收缩运动。
需要对伸缩门2进行刹车时，启动气缸753驱动止位板751向下运动，减震弹簧7543发生弹性压缩，能够实现伸缩门2的刹车功能。
摄像头机构6识别进出工业园区汽车的车牌信息和车型信息，并针对不同体积大小的车型，将指令发送到道闸5和伸缩门2。
手摇式直流电机46的驱动下，第二转轴44可以带动主动齿轮45进行转动，使配合齿轮43和第一转轴42也进行转动，能够带动道闸5进行抬杆或降杆，在此过程中，滑块48同时在导向滑轨内滑动，缓冲弹簧提供缓冲减震的作用，使道闸5能够更加稳定地进行抬杆或降杆。
以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，包括机头（1），所述机头（1）的一侧固定有伸缩门（2），伸缩门（2）远离所述机头（1）的一端与墙体相装配，其特征在于，所述机头（1）的中部设置有容纳腔（11），所述容纳腔（11）的底部安装有传动机构（3），所述机头（1）相背两侧壁的底部分别转动连接有传动轮（12），所述传动轮（12）与工作地面相抵接，所述传动机构（3）的输出端与所述传动轮（12）相装配，所述机头（1）的一侧壁转动连接有安装架（41），所述安装架（41）的内设置有道闸（5），所述容纳腔（11）靠近所述道闸（5）处设置有驱动组件（4），所述驱动组件（4）的输出端与所述安装架（41）相装配，所述机头（1）的相背两侧壁分别安装有摄像头机构（6），所述摄像头机构（6）分布在所述道闸（5）的顶部。
2.根据权利要求1所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述摄像头机构（6）包括：固定在容纳腔（11）内的摄像头固定支架（61）；可拆卸安装在所述摄像头固定支架（61）的顶部的摄像头（62）；所述摄像头（62）固定架一侧设置有摄像头控制器（63）；安装在所述机头（1）内侧壁的扫描器（64），其中，所述摄像头控制器（63）的输出端与所述摄像头（62）相装配，所述摄像头（62）对准所述扫描器（64），且所述摄像头（62）与所述扫描器（64）之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述摄像头固定支架（61）包括安装板（611），所述安装板（611）沿其宽度方向开设有若干个穿插孔（612），所述摄像头（62）的底部固定有第一螺纹杆（613），所述第一螺纹杆（613）穿过所述穿插孔（612），所述第一螺纹杆（613）靠近所述摄像头（62）的一端螺纹连接有第一压盖（614）、另一端螺纹连接有第二压盖（615）。
4.根据权利要求1所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述机头（1）的相背两侧壁分别开设有安装孔，所述机头（1）靠近所述安装孔处设置有灯架（13），所述灯架（13）中部安装有补光灯（14），所述补光灯（14）于所述安装孔对准。
5.根据权利要求1所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述驱动组件（4）包括：转动连接在所述机头（1）内侧壁、靠近所述道闸（5）处的第一转轴（42）；安装在所述第一转轴（42）上的配合齿轮（43）；转动连接在所述机头（1）内侧壁的第二转轴（44）；安装在所述第二转轴（44）上的主动齿轮（45）；固定在所述容纳腔（11）内的驱动件；设置在所述容纳腔（11）内的转动导向组件；以及一端与所述机头（1）内侧壁相装配、另一端与所述道闸（5）相装配的缓冲件，其中，所述主动齿轮（45）与所述配合齿轮（43）相啮合，所述驱动件的输出端与所述第二转轴（44）相装配，所述安装架（41）固定在所述第一转轴（42）的端部。
6.根据权利要求1所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述传动机构（3）包括：固定在所述容纳腔（11）底部的支撑架（31）；安装在所述支撑架（31）顶面的传动件；设置在所述传动件输出端的传动轴（33）；固定在所述传动轴（33）端部的传动齿轮（34）；安装在所述传动轮（12）中部的转动轴（35）；固定在所述转动轴（35）外壁的转动齿轮（36）；同时与所述传动齿轮（34）、所述转动齿轮（36）相啮合的传动皮带（37）。
7.根据权利要求1所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述伸缩门（2）包括若干个连接单架（21），所述连接单架（21）包括两个竖杆（211）和一个底杆（212），所述底杆（212）活动连接在两所述竖杆（211）之间，所述竖杆（211）的底部分别转动连接有驱动轮（22），所述底杆（212）的底壁安装有定向组件（7），所述定向组件（7）用于对所述驱动轮（22）的运动进行导向。
8.根据权利要求7所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述定向组件（7）包括：固定在所述底杆（212）底壁的固定座（71）；开设在所述固定座（71）中部的安装腔；转动连接在所述固定架上、分布在所述安装腔内的定位轴（72）；固定在所述定位轴（72）中部的定向轮（73）；安装在工作地面上的定向导轨（74）；以及设置在所述安装腔内的刹车机构，其中，所述定向轮（73）与所述定向导轨（74）之间相适配滑动连接，所述刹车机构用于对所述定向轮（73）进行定位，所述定向导轨（74）的长度方向与所述伸缩门（2）的运动方向相一致。
9.根据权利要求8所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述刹车机构包括：开设在所述定位轴（72）外壁的插接槽（721）；分别开设在所述固定座（71）相对两内侧壁的连接滑槽（76）；两端分别与两所述连接滑槽（76）进行滑动连接的止位板（751）；固定在所述止位板（751）底壁的止位杆（752）；固定在所述固定座（71）上的启动件；以及设置在所述止位板（751）与所述固定座（71）之间的减震组件，其中，所述连接滑槽（76）的延伸方向与所述固定座（71）的高度方向相一致，所述启动件的输出端与所述止位板（751）相装配，所述止位杆（752）与所述插接槽（721）相适配插接。
10.根据权利要求4所述的集车牌识别、道闸、电动伸缩门功能于一体的智能大门，其特征在于，所述机头（1）远离所述道闸（5）的一侧安装有显示屏，所述显示屏分布在所述摄像头机构（6）和所述补光灯（14）之间，所述摄像头机构（6）分布与所述补光灯（14）、所述显示屏进行电性连接。
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