CN116443534A - 螺栓上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺栓上料装置。包括传送组件、推送组件和驱动组件，传送组件包括用于沿第一方向传输螺栓的传送带以及沿第一方向与传送带间隔设置的容置槽，容置槽具有沿第二方向设置且位于传送带的下游侧的槽口，以使传送带传输的螺栓能够通过槽口落入容置槽内，容置槽的侧壁沿第三方向的相对两侧分别设有与容置槽相连通的开口，推送组件包括朝向其中一开口的移动块，驱动组件与移动块连接，以驱动移动块沿第三方向移动，并穿过相邻的开口而将位于容置槽内的螺栓经另一开口推出，其中，第一方向、第二方向和第三方向两两相交。本申请提供的螺栓上料装置通过传送组件和推送组件的相互配合将螺栓上料的过程机械化，节省了人力物力。

Description

螺栓上料装置

技术领域

本申请涉及机械加工制造技术领域，特别是涉及一种螺栓上料装置。

背景技术

在机械加工制造中，类似螺栓这类的工件的使用是必不可少的，随着机械加工流水化作业的发展，螺栓等工件的上料过程逐渐机械化流水化成为常态，且机械化的上料过程更加适用于同样流水化的机械加工制造。

然而相关技术中的螺栓等工件上料过程大多采用人工进行上料，费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中的螺栓等工件上料过程费时费力的问题，提供一种螺栓上料装置，螺栓上料装置包括：

传送组件，包括用于沿第一方向传输螺栓的传送带以及沿第一方向与传送带间隔设置的容置槽；容置槽具有沿第二方向设置且位于传送带的下游侧的槽口，以使传送带传输的螺栓能够通过槽口落入容置槽内；容置槽的侧壁沿第三方向的相对两侧分别设有与容置槽相连通的开口；

推送组件和驱动组件，推送组件包括朝向其中一开口的移动块，驱动组件与移动块连接，以驱动移动块沿第三方向移动，并穿过相邻的开口而将位于容置槽内的螺栓经另一开口推出；

其中，第一方向、第二方向和第三方向两两相交。

本申请提供的螺栓上料装置通过传送组件和推送组件的相互配合将螺栓上料的过程机械化，避免了人力物力的浪费。具体地，螺栓经由传送带向容置槽处传送，并经由容置槽沿第二方向设置于传送带下游侧的槽口传送至容置槽内，容置槽的侧壁沿第三方向的相对两侧分别设有与容置槽相连通的开口，推送组件包括朝向其中一开口的移动块，驱动组件驱动该移动块沿第三方向移动，从而穿过相邻的开口将位于容置槽内的螺栓经另一开口推出，可在容置槽的另一个开口处设置加工机床的夹具与容置槽对接，即可取走被推出的螺栓，进行下一步操作。本申请提供的螺栓上料装置将螺栓上料步骤机械化，节省了人力物力。

在其中一个实施例中，驱动组件包括抵推块以及驱动装置；

抵推块与移动块沿第三方向相对设置，驱动装置与抵推块连接，驱动装置用于驱动抵推块沿第一方向移动，从而带动移动块沿第三方向移动。

在其中一个实施例中，抵推块包括用于抵推移动块的抵推面，抵推面分别与第一方向和第三方向呈锐角设置。

在其中一个实施例中，传送组件包括分别设于传送带沿第三方向相对两侧的两个侧板，容置槽形成于两个侧板之间，每一侧板上设有开口；

移动块的至少部分沿第三方向穿设于相邻的侧板上的开口内；

推送组件还包括位于容置槽外的复位弹簧，复位弹簧围绕于移动块相邻的开口设置，且连接于该开口所在侧板和移动块之间。

在其中一个实施例中，推送组件包括卡接组件，卡接组件包括彼此相连的卡接部和第一抵接部，卡接部沿第一方向活动穿设于与移动块相邻的侧板内，并伸入容置槽内，且与移动块卡接；第一抵接部位于该侧板外；

卡接组件还包括沿第一方向与第一抵接部间隔设置的第二抵接部，驱动组件还与第二抵接部连接，以驱动第二抵接部沿第一方向靠近第一抵接部的一侧移动，以抵推第一抵接部，并驱使卡接部脱离于移动块。

在其中一个实施例中，与移动块相邻的侧板内设有滑动部，卡接部沿第一方向活动沿第一方向滑动地连接于滑动部。

在其中一个实施例中，卡接组件还包括沿第一方向延伸的限位弹簧，限位弹簧分别连接于卡接部和滑动部。

在其中一个实施例中，驱动组件还包括两个驱动辊，两个驱动辊传动连接于传送带，驱动装置与至少一驱动辊传动连接，以借助于该驱动辊驱动传送带沿第一方向传输螺栓。

在其中一个实施例中，驱动组件包括超越离合器，超越离合器传动连接于驱动辊和驱动装置之间，驱动装置借助于超越离合器驱动驱动辊单向转动，以驱动传送带沿第一方向朝靠近容置槽的一侧单向地传输螺栓。

在其中一个实施例中，传送组件包括上料斗，上料斗设于传送带远离容置槽的一端。

附图说明

图1为本申请提供的一种螺栓上料装置的结构示意图；

图2为本申请中推送组件的结构示意图。

附图标记说明：

螺栓上料装置100；

传送组件1；传送带11；传送节111；容置槽12；上料斗13；侧板14；

推送组件2；移动块21；复位弹簧22；缓冲组件23；缓冲弹簧231；缓冲板232；缓冲滑杆233；卡接组件24；卡接部241；限位弹簧242；第一抵接部243；第二抵接部244；

驱动组件3；抵推块31；超越离合器32；驱动装置33；驱动缸331；移动车架332；齿板34；齿轮35；

第一方向F₁；第二方向F₂；第三方向F₃。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2所示，图1为本申请提供的一种螺栓上料装置100的结构示意图，图2为本申请中推送组件2的结构示意图。

本申请提供了一种螺栓上料装置100，该螺栓上料装置100包括传送组件1、推送组件2以及驱动组件3，传送组件1包括用于沿第一方向F₁传输螺栓的传送带11以及沿第一方向F₁与传送带11间隔设置的容置槽12，容置槽12具有沿第二方向F₂设置且位于传送带11的下游侧的槽口，以使传送带传输的螺栓能够通过槽口落入容置槽12内，容置槽12的侧壁沿第三方向F₃的相对两侧分别设有与容置槽12相连通的开口，推送组件2包括朝向其中一开口的移动块21，驱动组件3与移动块21连接，以驱动移动块21沿第三方向F₃移动，并穿过相邻的开口而将位于容置槽12内的螺栓经另一开口推出，其中，第一方向F₁、第二方向F₂和第三方向F₃两两相交。

本申请提供的螺栓上料装置100通过传送组件1将螺栓进行传送，通过推送组件2对传送至特定位置的螺栓上料至加工机床上，具体地，传送组件1包括传送带11和容置槽12，容置槽12与传送带11沿第一方向F₁间隔设置，且具有朝向传送带11的槽口，经由传送带11传送向容置槽12的螺栓经由该槽口传送至容置槽12内，容置槽12的侧壁沿第三方向F₃的相对两侧分别设有与容置槽12相连通的开口，推送组件2的移动块21在驱动组件3的驱动下可以经由其中一个开口伸入容置槽12内，沿第三方向F₃推动容置槽12内的螺栓，并将该螺栓经另一开口中推出。可以理解的是，本申请的螺栓上料装置100将螺栓上料的过程机械化，节省了人力物力。

参阅图1和图2所示，驱动组件3包括抵推块31以及驱动装置33，抵推块31与移动块21沿第三方向F₃相对设置，驱动装置33与抵推块31连接，驱动装置33用于驱动抵推块31沿第一方向F₁移动，从而带动移动块21沿第三方向F₃移动。其中，抵推块31包括用于抵推移动块21的抵推面，抵推面分别与第一方向F₁和第三方向F₃呈锐角设置。在利用抵推块31推动移动块21沿第三方向F₃移动时，抵推块31的抵推面与移动块21相互抵接，且抵推面分别与第一方向F₁和第三方向F₃呈锐角设置，可以理解的是，在抵推块31沿第一方向F₁移动时，会经由抵推面向移动块21提供一个朝向第三方向F₃的分力，从而由该分力驱动移动块21沿第三方向F₃移动。

参阅图1所示，传送组件1包括分别设于传送带11沿第三方向F₃相对两侧的两个侧板14，容置槽12形成于两个侧板14之间，每一侧板14上设有开口，也就是说，每一侧板14上的开口均沿第三方向F₃朝向容置槽12，且两个开口与容置槽12沿第三方向F₃连通，移动块21的至少部分沿第三方向F₃穿设于相邻的侧板14上的开口内，以便于将移动块21沿第三方向F₃与容置槽12的纵长方向平行，从而使其能够在抵推块31的推动下沿第三方向F₃推动螺栓。推送组件2还包括位于容置槽12外的复位弹簧22，复位弹簧22围绕于移动块21相邻的开口设置，且连接于该开口所在侧板14和移动块21之间，在抵推块31推动移动块21使其远离初始位置并沿第三方向F₃移动推向螺栓时，复位弹簧22处于压缩状态，给以移动块21一远离侧板14的弹力，在将螺栓推出后，即完成推出螺栓的动作之后，抵推块31撤离给与移动块21沿第三方向F₃的推力，此时复位弹簧22给予移动块21的弹力使得移动块21回到初始位置，再准备进行下一次推动螺栓的动作。

结合参阅图1和图2所示，推送组件2包括卡接组件24，卡接组件24包括彼此相连的卡接部241和第一抵接部243，卡接部241沿第一方向F₁活动穿设于与移动块21相邻的侧板14内，并伸入容置槽12内，且与移动块21卡接，第一抵接部243位于该侧板14外，也就是说，在移动块21处于初始位置时，卡接部241卡接于移动块21上，对移动块21起到定位作用，避免移动块21从侧板14上的开口处脱离。

卡接组件24还包括沿第一方向F₁与第一抵接部243间隔设置的第二抵接部244，驱动组件3还与第二抵接部244连接，以驱动第二抵接部244沿第一方向F₁朝靠近第一抵接部243的一侧移动，使得第二抵接部244由与第一抵接部243间隔设置变为抵接于第一抵接部243，以给第一抵接部243沿第一方向F₁的推动力，抵推第一抵接部243，并驱使卡接部241脱离于移动块21，在卡接部241脱离移动块21后，移动块21即可在抵推部的推动下沿第三方向F₃移动，从而推动位于容置槽12内的螺栓。

继续参阅图2所示，与移动块21相邻的侧板14内设有滑动部，卡接部241沿第一方向F₁活动沿第一方向F₁滑动地连接于滑动部。可以理解的是，驱动组件3驱动第二抵推部沿第一方向F₁移动，从而抵接推动卡接部241上的第一抵接部243沿第一方向F₁移动，驱动卡接部241在滑动部上沿着第一方向F₁移动，以脱离移动块21。

卡接组件24还包括沿第一方向F₁延伸的限位弹簧242，限位弹簧242分别连接于卡接部241和滑动部，在第二抵推部抵接推动第一抵接部243和卡接部241沿第一方向F₁移动时，复位弹簧22处于压缩状态，此时复位弹簧22给卡接部241一个朝向移动块21的弹力，之后，在第一抵推部脱离第二抵推部的推动时，即第二抵推部不与第一抵推部接触时，卡接部241受该弹力的作用在滑动部上沿第一方向F₁朝向移动块21移动，并卡接于移动块21上。

驱动组件3还包括两个驱动辊，两个驱动辊传动连接于传送带11，驱动装置33与至少一驱动辊传动连接，以借助于该驱动辊驱动传送带11沿第一方向F₁传输螺栓。也就是说，驱动装置33不仅驱动推送组件2对容置槽12内的螺栓进行推出动作，还可以通过连接在传送带11上的驱动辊对传送带11进行驱动。利用同一驱动装置33对推送组件2和传送带11同时进行驱动，避免设置多个驱动装置33占用位置，同时可以达到降低能耗的作用。

参阅图1，驱动组件3包括超越离合器32，超越离合器32传动连接于驱动辊和驱动装置33之间，驱动装置33借助于超越离合器32驱动驱动辊单向转动，以驱动传送带11沿第一方向F₁朝靠近容置槽12的一侧单向地传输螺栓，也就是说，连接有超越离合器32的驱动辊单向转动，从而带动传送带11朝向容置槽12单向移动。

继续参阅图1所示，传送组件1包括上料斗13，上料斗13设于传送带11远离容置槽12的一端，且上料斗13的斗口朝向传送带11的传送表面上，将螺栓放入上料斗13中，螺栓即可经由斗口滑至传送带11上，从而再经由传送带11传送至容置槽12。

在一些实施例中，传送带11上设有多个纵长方向与第三方向F₃平行的传送节111，多个传送节111沿第一方向F₁依次设置，且相邻两个传送节111之间形成传送槽，用于容纳经由上料斗13滑动至传送带11上的螺栓，也就是说，螺栓经由上料斗13滑动至传送带11上，在传送带11沿第一方向F₁移动的过程中，传送带11上的螺栓依次容置于传送槽内，可以理解的是，传送节111沿第三方向F₃延伸，则相邻两个传送节111之间形成的传送槽的纵长方向也沿第三方向F₃延伸，螺栓由传送节111处滑动至传送槽后，其纵长延伸方向也与第三方向F₃平行，故而经由传送带11传送至容置槽12内的螺栓的纵长方向与第三方向F₃平行，即传送槽的设置可以使得容置在其内的螺栓的纵长方向与第三方向F₃平行，便于移动块21将其推离容置槽12，便于加工机床的夹具对其进行夹取。

在一些实施例中，驱动装置33包括驱动缸331和移动车架332，驱动缸331用于驱动移动车架332沿第一方向F₁朝向容置槽12移动，以及驱动移动车架332沿第一方向F₁朝向上料斗13移动，移动车架332靠近移动块21的一侧沿第一方向F₁间隔设置有抵推块31和第二抵推部。

可以理解，驱动缸331驱动移动车架332沿第一方向F₁朝向上料斗13方向移动时，同时带动抵推块31和第二抵推部沿第一方向F₁朝向上料斗13方向移动，抵推块31抵接于移动块21的同时，第二抵推部也抵接于第一抵推部，之后，第二抵推部推动第一抵推部沿第一方向F₁移动，带动卡接部241沿第一方向F₁移动脱离移动块21，使得移动块21解除锁定，可以沿第三方向F₃活动，从而移动块21在抵推块31的推动下沿第三方向F₃移动，伸入容置槽12内，推动位于容置槽12内的螺栓沿第三方向F₃伸出容置槽12。与此同时，驱动辊在移动车架332的驱动下带动传送带11沿第一方向F₁朝向上料斗13方向移动，使位于传送带11上的螺栓滑动至容置槽12。

驱动缸331驱动移动车架332沿第一方向F₁朝向容置槽12方向移动时，同时带动抵推块31和第二抵推部沿第一方向F₁朝向容置槽12方向移动，抵推块31与移动块21脱离抵接状态，移动块21在复位弹簧22的作用下沿第三方向F₃朝向移动车架332移动，恢复至初始位置，同时，第二抵推部也与第一抵推部脱离抵接状态，卡接部241在限位弹簧242的作用下沿第一方向F₁朝向容置槽12方向移动，再次卡接于移动块21上。此时，驱动辊因超越离合器32的作用，不再转动。

在一些实施例中，移动车架332和驱动辊传动连接，移动车架332和驱动辊之间连接设置有超越离合器32，具体的，移动车架332靠近一个驱动辊的一侧设有齿板34，超越离合器32朝向移动车架332的一端设有与齿板34相适配的齿轮35，移动车架332朝向上料斗13一端移动时，齿板34带动齿轮35转动，从而带动传送带11朝向容置槽12一端移动，在移动车架332朝向容置槽12一端移动时，由于超越离合器32的作用，驱动辊不转动，也即不带动传送带11朝向上料斗13方向移动。

在一些实施例中，本申请提供的螺栓上料装置100的推送组件2还包括缓冲组件23，缓冲组件23包括多个缓冲滑杆233、缓冲弹簧231以及缓冲板232，移动块21朝向移动车架332的一侧设有与缓冲滑杆233适配的的多个缓冲滑道，缓冲滑杆233的一端部分伸入缓冲滑道内，另一端与缓冲板232连接，且缓冲板232和移动块21之间设有缓冲弹簧231，即缓冲弹簧231一端连接于缓冲板232，另一端连接于移动块21。可以理解的是，抵推块31推动移动块21沿第三方向F₃移动时，抵推面和缓冲板232相互抵接，抵推块31对缓冲板232提供沿第三方向F₃的推力，该推力经由缓冲弹簧231缓冲，传递至移动块21，使其伸入容置槽12内将位于容置槽12内的螺栓推出容置槽12，在抵推块31撤离对移动块21的推力时，缓冲弹簧231用于缓冲复位弹簧22给与移动块21的推力，以避免移动块21受力过大脱离容置槽12。

本申请提供的螺栓上料装置100将螺栓上料的过程机械化，通过传送组件1和推送组件2的相互配合可以自发地对螺栓进行规整并将其推出至加工机床的夹具处，便于对螺栓进行上料，具体地，传送带11上的相邻两个传送节111形成传送槽，传送槽的总长方向沿第三方向F₃延伸，也就是说，在传送带11上传送的螺栓容置在传送槽并经由该传送槽使得该螺栓处于纵长方向与第三方向F₃平行的状态，从而便于螺栓滑至容置槽12内，被移动块21推出容置槽12。

再者，本申请驱动组件3同时驱动推送组件2和传送带11移动，节省了额外设置驱动设备的占地面积，且节省能源，具体地，在螺栓滑动至容置槽12内后，驱动缸331驱动移动车架332沿第一方向F₁朝向上料斗13方向移动，抵推块31抵接于移动块21给与移动块21朝向容置槽12移动的推力，同时，第二抵推部推动第一抵推部沿第一方向F₁朝向上料斗13方向移动，带动卡接部241沿第一方向F₁移动脱离移动块21，使得移动块21解除锁定，并在抵推块31的抵推作用下沿第三方向F₃移动，将位于容置槽12内的螺栓推出容置槽12，此时，传送带11在车架的传动下将另一螺栓传至容置槽12内，以用于移动块21下次推出时对该螺栓上料。

之后，驱动缸331驱动移动车架332沿第一方向F₁朝向上料斗13方向移动，抵推块31远离移动块21，第二抵推部远离第一抵推部，移动块21在复位弹簧22的作用下恢复至原来位置，卡接部241在限位弹簧242的作用下沿第一方向F₁移动重新卡接于移动块21上，如此驱动缸331驱动移动车架332沿第一方向F₁往复运动，对螺栓进行上料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺栓上料装置，其特征在于，所述螺栓上料装置包括：

传送组件，包括用于沿第一方向传输螺栓的传送带以及沿所述第一方向与所述传送带间隔设置的容置槽；所述容置槽具有沿第二方向设置且位于所述传送带的下游侧的槽口，以使所述传送带传输的所述螺栓能够通过所述槽口落入所述容置槽内；所述容置槽的侧壁沿第三方向的相对两侧分别设有与所述容置槽相连通的开口；

推送组件和驱动组件，所述推送组件包括朝向其中一所述开口的移动块，所述驱动组件与所述移动块连接，以驱动所述移动块沿所述第三方向移动，并穿过相邻的所述开口而将位于所述容置槽内的螺栓经另一所述开口推出；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交。

2.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括抵推块以及驱动装置；

所述抵推块与所述移动块沿所述第三方向相对设置，所述驱动装置与所述抵推块连接，所述驱动装置用于驱动所述抵推块沿所述第一方向移动，从而带动所述移动块沿所述第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述抵推块包括用于抵推所述移动块的抵推面，所述抵推面分别与所述第一方向和所述第三方向呈锐角设置。

4.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述传送组件包括分别设于所述传送带沿所述第三方向相对两侧的两个侧板，所述容置槽形成于两个所述侧板之间，每一所述侧板上设有所述开口；

所述移动块的至少部分沿所述第三方向穿设于相邻的所述侧板上的所述开口内；

所述推送组件还包括位于所述容置槽外的复位弹簧，所述复位弹簧围绕于所述移动块相邻的所述开口设置，且连接于该所述开口所在所述侧板和所述移动块之间。

5.根据权利要求4所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述推送组件包括卡接组件，所述卡接组件包括彼此相连的卡接部和第一抵接部，所述卡接部沿所述第一方向活动穿设于与所述移动块相邻的所述侧板内，并伸入所述容置槽内，且与所述移动块卡接；所述第一抵接部位于该所述侧板外；

所述卡接组件还包括沿所述第一方向与所述第一抵接部间隔设置的第二抵接部，所述驱动组件还与第二抵接部连接，以驱动第二抵接部沿所述第一方向靠近所述第一抵接部的一侧移动，以抵推所述第一抵接部，并驱使所述卡接部脱离于所述移动块。

6.根据权利要求5所述的螺栓上料装置，其特征在于，与所述移动块相邻的所述侧板内设有滑动部，所述卡接部沿所述第一方向活动沿所述第一方向滑动地连接于所述滑动部。

7.根据权利要求6所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述卡接组件还包括沿所述第一方向延伸的限位弹簧，所述限位弹簧分别连接于所述卡接部和所述滑动部。

8.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括两个驱动辊，两个所述驱动辊传动连接于所述传送带，所述驱动装置与至少一所述驱动辊传动连接，以借助于该所述驱动辊驱动所述传送带沿所述第一方向传输所述螺栓。

9.根据权利要求8所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括超越离合器，所述超越离合器传动连接于所述驱动辊和所述驱动装置之间，所述驱动装置借助于所述超越离合器驱动所述驱动辊单向转动，以驱动所述传送带沿所述第一方向朝靠近所述容置槽的一侧单向地传输所述螺栓。

10.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述传送组件包括上料斗，所述上料斗设于所述传送带远离所述容置槽的一端。