CN116442139A - 一种多工位同步机械式定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种多工位同步机械式定位机构，前端直线导轨（21）安装固定在安装底板（15）的顶面上靠前端位置；前端直线导轨（21）与安装底板（15）的左右两条边成45度角；后端直线导轨（27）安装固定在安装底板（15）的顶面上靠后端位置；左定位夹片（33）和右定位夹片（35）安装沿着前端直线导轨（21）和后端直线导轨（27）滑动。闭凸轮连杆（59）的后端连接在电机（55）的转动轴上；前端张闭凸轮（61）位于左前张闭块（37）和右前张闭块（41）之间；后端张闭凸轮（61）位于左后张闭块（39）和右后张闭块（43）之间。本发明多工位同步机械式定位机构，张闭动作够平稳、动作可靠性高、使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及涉及智能制造技术领域，特别涉及一种多工位同步机械式定位机构。
背景技术
在机械加工中，经常需要把工件进行装夹定位，通过气缸作为动力把两个定位夹片张开和闭合，另外通过固定斜槽式机械校正，张闭动作不够平稳，动作可靠性低，使用寿命短。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：克服现有技术中张闭动作不够平稳、动作可靠性低、使用寿命短的缺陷，提出一种多工位同步机械式定位机构，能够克服上述缺陷，张闭动作够平稳、动作可靠性高、使用寿命长。
为了解决上述技术问题，本发明提出下列技术方案：一种多工位同步机械式定位机构，包括前端安装底座（11）、后端安装底座（13）、安装底板（15）、左侧封板（17）、右侧封板（19）、前端直线导轨（21）、前左滚珠滑块（23）、前右滚珠滑块（25）、后端直线导轨（27）、后左滚珠滑块（29）、后右滚珠滑块（31）、左定位夹片（33）、右定位夹片（35）、左前张闭块（37）、左后张闭块（39）、右前张闭块（41）、右后张闭块（43）、左复位弹簧挡块（45）、若干左复位弹簧（47）、右复位弹簧挡块（49）、若干右复位弹簧（51）、定位电机安装座（53）、电机（55）、张闭凸轮连杆（59）、前端张闭凸轮（61）、后端张闭凸轮（61）；
前端安装底座（11）安装固定在安装底板（15）的前端的底面上，后端安装底座（13）安装固定在安装底板（15）的后端的底面上；
安装底板（15）是矩形的，其左右两条边是矩形的长边，其前后两条边是矩形的短边；
左侧封板（17）安装固定在安装底板（15）的左侧边缘；
右侧封板（19）安装固定在安装底板（15）的右侧边缘；
前端直线导轨（21）安装固定在安装底板（15）的顶面上靠前端位置；
前端直线导轨（21）与安装底板（15）的左右两条边成45度角；
前左滚珠滑块（23）和前右滚珠滑块（25）安装在前端直线导轨（21）上，并沿着前端直线导轨（21）滑动；
前左滚珠滑块（23）位于前右滚珠滑块（25）的左侧；
后端直线导轨（27）安装固定在安装底板（15）的顶面上靠后端位置，并与前端直线导轨（21）平行；
后左滚珠滑块（29）和后右滚珠滑块（31）安装在后端直线导轨（27）上，并沿着后端直线导轨（27）滑动；
后左滚珠滑块（29）位于后右滚珠滑块（31）的左侧；
前左滚珠滑块（23）安装固定在左定位夹片（33）的底面上靠前端位置，后左滚珠滑块（29）安装固定在左定位夹片（33）的底面上靠后端位置，因此左定位夹片（33）安装固定在前左滚珠滑块（23）和后左滚珠滑块（29）上，并随之一起沿着前端直线导轨（21）和后端直线导轨（27）滑动；
前右滚珠滑块（25）安装固定在右定位夹片（35）的底面上靠前端位置，后右滚珠滑块（31）安装固定在右定位夹片（35）的底面上靠后端位置，因此右定位夹片（35）安装固定在前右滚珠滑块（25）和后右滚珠滑块（31）上，并随之一起沿着前端直线导轨（21）和后端直线导轨（27）滑动；
左前张闭块（37）安装固定在左定位夹片（33）的底面的前端部位置；
左后张闭块（39）安装固定在左定位夹片（33）的底面的后端部位置；
右前张闭块（41）安装固定在右定位夹片（35）的底面的前端部位置；
右后张闭块（43）安装固定在右定位夹片（35）的底面的后端部位置；
左复位弹簧挡块（45）安装固定在左定位夹片（33）的左侧壁上；
若干左复位弹簧（47）安装在左复位弹簧挡块（45）和左侧封板（17）之间；
右复位弹簧挡块（49）安装固定在右定位夹片（35）的右侧壁上；
若干右复位弹簧（51）安装在右复位弹簧挡块（49）和右侧封板（19）之间；
定位电机安装座（53）安装固定在后端安装底座（13）上；
电机（55）安装固定在定位电机安装座（53）上；
张闭凸轮连杆（59）的后端连接在电机（55）的转动轴上；
前端张闭凸轮（61）安装固定在张闭凸轮连杆（59）的前端，位于左前张闭块（37）和右前张闭块（41）之间；
后端张闭凸轮（61）安装固定在张闭凸轮连杆（59）的后端，位于左后张闭块（39）和右后张闭块（43）之间。
上述技术方案的进一步限定在于：前端安装底座（11）的上部位置开设有一个前端轴承安装孔（112），后端安装底座（13）的上部位置开设有一个后端轴承安装孔（132）；
该多工位同步机械式定位机构还包括两个前端轴承（66）、两个前端轴承定位环（67）、两个后端轴承（69）、两个后端轴承定位环（71）；
两个前端轴承（66）安装固定在前端轴承安装孔（112）中；
两个后端轴承（69）安装固定在后端轴承安装孔（132）中；
张闭凸轮连杆（59）穿设在两个前端轴承（66）和两个后端轴承（69）中并与之紧配合；
两个前端轴承定位环（67）套设在张闭凸轮连杆（59）上，固定在两个前端轴承（66）的左右两侧；
两个后端轴承定位环（71）套设在张闭凸轮连杆（59）上，固定在两个后端轴承（69）的左右两侧。
上述技术方案的进一步限定在于：该多工位同步机械式定位机构还包括联轴器（57），张闭凸轮连杆（59）的后端通过联轴器（57）连接在电机（55）的转动轴上。
与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：本发明通过电机（55）带动前端张闭凸轮（61）和后端张闭凸轮（63），它们推动左前张闭块（37）、右前张闭块（41）、左后张闭块（39）和右后张闭块（43）、左定位夹片（33）和右定位夹片（35）张开，需要闭合时，由左复位弹簧挡块（45）和右复位弹簧挡块（49）恢复形状，施加弹力，使得左定位夹片（33）和右定位夹片（35）闭合。实现对多个元器件进行同步定位校正坐标的功能。对比传统的气动方案或固定斜槽式机械校正，本发明的传动方式采用电机加凸轮结构，张闭动作平稳，动作可靠性高，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明一种多工位同步机械式定位机构的爆炸图。
图2为本发明一种多工位同步机械式定位机构的组装图。
实施方式
请参阅图1至图2，一种多工位同步机械式定位机构，包括前端安装底座11、后端安装底座13、安装底板15、左侧封板17、右侧封板19、前端直线导轨21、前左滚珠滑块23、前右滚珠滑块25、后端直线导轨27、后左滚珠滑块29、后右滚珠滑块31、左定位夹片33、右定位夹片35、左前张闭块37、左后张闭块39、右前张闭块41、右后张闭块43、左复位弹簧挡块45、若干左复位弹簧47、右复位弹簧挡块49、若干右复位弹簧51、定位电机安装座53、电机55、联轴器57、张闭凸轮连杆59、前端张闭凸轮61、后端张闭凸轮63、两个前端轴承65、两个前端轴承定位环67、两个后端轴承69、两个后端轴承定位环71。
前端安装底座11安装固定在安装底板15的前端的底面上，后端安装底座13安装固定在安装底板15的后端的底面上，因此安装底板15被前端安装底座11和后端安装底座13稳定地支撑着。
前端安装底座11的上部位置开设有一个前端轴承安装孔112。
后端安装底座13的上部位置开设有一个后端轴承安装孔132。
安装底板15是矩形的，其左右两条边是矩形的长边，其前后两条边是矩形的短边。
左侧封板17安装固定在安装底板15的左侧边缘。
右侧封板19安装固定在安装底板15的右侧边缘。
前端直线导轨21安装固定在安装底板15的顶面上靠前端位置。
前端直线导轨21与安装底板15的左右两条边成45度角。
前左滚珠滑块23和前右滚珠滑块25安装在前端直线导轨21上，并可沿着前端直线导轨21滑动。
前左滚珠滑块23位于前右滚珠滑块25的左侧。
后端直线导轨27安装固定在安装底板15的顶面上靠后端位置，并与前端直线导轨21平行。
后左滚珠滑块29和后右滚珠滑块31安装在后端直线导轨27上，并可沿着后端直线导轨27滑动。
后左滚珠滑块29位于后右滚珠滑块31的左侧。
前左滚珠滑块23安装固定在左定位夹片33的底面上靠前端位置，后左滚珠滑块29安装固定在左定位夹片33的底面上靠后端位置，因此左定位夹片33安装固定在前左滚珠滑块23和后左滚珠滑块29上，并可随之一起沿着前端直线导轨21和后端直线导轨27滑动。
前右滚珠滑块25安装固定在右定位夹片35的底面上靠前端位置，后右滚珠滑块31安装固定在右定位夹片35的底面上靠后端位置，因此右定位夹片35安装固定在前右滚珠滑块25和后右滚珠滑块31上，并可随之一起沿着前端直线导轨21和后端直线导轨27滑动。
左前张闭块37安装固定在左定位夹片33的底面的前端部位置。
左后张闭块39安装固定在左定位夹片33的底面的后端部位置。
右前张闭块41安装固定在右定位夹片35的底面的前端部位置。
右后张闭块43安装固定在右定位夹片35的底面的后端部位置。
左复位弹簧挡块45安装固定在左定位夹片33的左侧壁上。
若干左复位弹簧47安装在左复位弹簧挡块45和左侧封板17之间，若干左复位弹簧47对左复位弹簧挡板45施加弹性力而将左定位夹片33推向右定位夹片35。
右复位弹簧挡块49安装固定在右定位夹片35的右侧壁上。
若干右复位弹簧51安装在右复位弹簧挡块49和右侧封板19之间，若干右复位弹簧51对右复位弹簧挡块49施加弹性力而将右定位夹片35推向左定位夹片33。
定位电机安装座53安装固定在后端安装底座13上。
电机55安装固定在定位电机安装座53上。
张闭凸轮连杆59的后端通过联轴器57连接在电机55的转动轴（未标号）上。
前端张闭凸轮61安装固定在张闭凸轮连杆59的前端，位于左前张闭块37和右前张闭块41之间。
后端张闭凸轮63安装固定在张闭凸轮连杆59的后端，位于左后张闭块39和右后张闭块43之间。
两个前端轴承65安装固定在前端轴承安装孔112中。
两个后端轴承69安装固定在后端轴承安装孔132中。
张闭凸轮连杆59穿设在两个前端轴承65和两个后端轴承69中并与之紧配合。
两个前端轴承定位环67套设在张闭凸轮连杆59上，固定在两个前端轴承65的左右两侧。
两个后端轴承定位环71套设在张闭凸轮连杆59上，固定在两个后端轴承69的左右两侧。
工作时，启动电机55，其转动轴带动张闭凸轮连杆59旋转，固定于张闭凸轮连杆59上的前端张闭凸轮61和后端张闭凸轮63同步旋转，前端张闭凸轮61推压左前张闭块37和右前张闭块41张开，后端张闭凸轮63推压左后张闭块39和右后张闭块43张开，从而固定在其上的左定位夹片33、右定位夹片35也同步张开，左复位弹簧挡块45和右复位弹簧挡块49被压缩而积蓄下一定弹力。前端张闭凸轮61和后端张闭凸轮63转动一定角度之后，不再推压两侧的左前张闭块37、右前张闭块41、左后张闭块39和右后张闭块43，左复位弹簧挡块45和右复位弹簧挡块49恢复形状，施加弹力，使得左定位夹片33和右定位夹片35相对方向移动后闭合夹在一起。
固定在左定位夹片33底面的前左滚珠滑块23、后左滚珠滑块29沿着前端直线导轨21滑动，使得左定位夹片33在张开和闭合的时候都非常稳定，不会发生摇晃。
固定在右定位夹片35底面的前右滚珠滑块25、后右滚珠滑块31沿着后端直线导轨27滑动，使得右定位夹片35在张开和闭合的时候都非常稳定，不会发生摇晃。
本发明通过电机55带动前端张闭凸轮61和后端张闭凸轮63，它们推动左前张闭块37、右前张闭块41、左后张闭块39和右后张闭块43、左定位夹片33和右定位夹片35张开，需要闭合时，由左复位弹簧挡块45和右复位弹簧挡块49恢复形状，施加弹力，使得左定位夹片33和右定位夹片35闭合。实现对多个元器件进行同步定位校正坐标的功能。对比传统的气动方案或固定斜槽式机械校正，本发明的传动方式采用电机加凸轮结构，张闭动作平稳，动作可靠性高，使用寿命长。
Claims (3)
1.一种多工位同步机械式定位机构，其特征在于，包括前端安装底座（11）、后端安装底座（13）、安装底板（15）、左侧封板（17）、右侧封板（19）、前端直线导轨（21）、前左滚珠滑块（23）、前右滚珠滑块（25）、后端直线导轨（27）、后左滚珠滑块（29）、后右滚珠滑块（31）、左定位夹片（33）、右定位夹片（35）、左前张闭块（37）、左后张闭块（39）、右前张闭块（41）、右后张闭块（43）、左复位弹簧挡块（45）、若干左复位弹簧（47）、右复位弹簧挡块（49）、若干右复位弹簧（51）、定位电机安装座（53）、电机（55）、张闭凸轮连杆（59）、前端张闭凸轮（61）、后端张闭凸轮（61）；
前端安装底座（11）安装固定在安装底板（15）的前端的底面上，后端安装底座（13）安装固定在安装底板（15）的后端的底面上；
安装底板（15）是矩形的，其左右两条边是矩形的长边，其前后两条边是矩形的短边；
左侧封板（17）安装固定在安装底板（15）的左侧边缘；
右侧封板（19）安装固定在安装底板（15）的右侧边缘；
前端直线导轨（21）安装固定在安装底板（15）的顶面上靠前端位置；
前端直线导轨（21）与安装底板（15）的左右两条边成45度角；
前左滚珠滑块（23）和前右滚珠滑块（25）安装在前端直线导轨（21）上，并沿着前端直线导轨（21）滑动；
前左滚珠滑块（23）位于前右滚珠滑块（25）的左侧；
后端直线导轨（27）安装固定在安装底板（15）的顶面上靠后端位置，并与前端直线导轨（21）平行；
后左滚珠滑块（29）和后右滚珠滑块（31）安装在后端直线导轨（27）上，并沿着后端直线导轨（27）滑动；
后左滚珠滑块（29）位于后右滚珠滑块（31）的左侧；
前左滚珠滑块（23）安装固定在左定位夹片（33）的底面上靠前端位置，后左滚珠滑块（29）安装固定在左定位夹片（33）的底面上靠后端位置，因此左定位夹片（33）安装固定在前左滚珠滑块（23）和后左滚珠滑块（29）上，并随之一起沿着前端直线导轨（21）和后端直线导轨（27）滑动；
前右滚珠滑块（25）安装固定在右定位夹片（35）的底面上靠前端位置，后右滚珠滑块（31）安装固定在右定位夹片（35）的底面上靠后端位置，因此右定位夹片（35）安装固定在前右滚珠滑块（25）和后右滚珠滑块（31）上，并随之一起沿着前端直线导轨（21）和后端直线导轨（27）滑动；
左前张闭块（37）安装固定在左定位夹片（33）的底面的前端部位置；
左后张闭块（39）安装固定在左定位夹片（33）的底面的后端部位置；
右前张闭块（41）安装固定在右定位夹片（35）的底面的前端部位置；
右后张闭块（43）安装固定在右定位夹片（35）的底面的后端部位置；
左复位弹簧挡块（45）安装固定在左定位夹片（33）的左侧壁上；
若干左复位弹簧（47）安装在左复位弹簧挡块（45）和左侧封板（17）之间；
右复位弹簧挡块（49）安装固定在右定位夹片（35）的右侧壁上；
若干右复位弹簧（51）安装在右复位弹簧挡块（49）和右侧封板（19）之间；
定位电机安装座（53）安装固定在后端安装底座（13）上；
电机（55）安装固定在定位电机安装座（53）上；
张闭凸轮连杆（59）的后端连接在电机（55）的转动轴上；
前端张闭凸轮（61）安装固定在张闭凸轮连杆（59）的前端，位于左前张闭块（37）和右前张闭块（41）之间；
后端张闭凸轮（61）安装固定在张闭凸轮连杆（59）的后端，位于左后张闭块（39）和右后张闭块（43）之间。
2.根据权利要求1所述的一种多工位同步机械式定位机构，其特征在于：前端安装底座（11）的上部位置开设有一个前端轴承安装孔（112），后端安装底座（13）的上部位置开设有一个后端轴承安装孔（132）；
该多工位同步机械式定位机构还包括两个前端轴承（66）、两个前端轴承定位环（67）、两个后端轴承（69）、两个后端轴承定位环（71）；
两个前端轴承（66）安装固定在前端轴承安装孔（112）中；
两个后端轴承（69）安装固定在后端轴承安装孔（132）中；
张闭凸轮连杆（59）穿设在两个前端轴承（66）和两个后端轴承（69）中并与之紧配合；
两个前端轴承定位环（67）套设在张闭凸轮连杆（59）上，固定在两个前端轴承（66）的左右两侧；
两个后端轴承定位环（71）套设在张闭凸轮连杆（59）上，固定在两个后端轴承（69）的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位同步机械式定位机构，其特征在于：该多工位同步机械式定位机构还包括联轴器（57），张闭凸轮连杆（59）的后端通过联轴器（57）连接在电机（55）的转动轴上。
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